JPH056840U - IC handler device sliding slide - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 プラテン等の搬送用治具を位置決め及び分離
を行う機構が搬送用治具の係合部材に対する係合の解除
を行うときに、搬送用治具の搬送方向とは反対方向に押
動する力が働かないようにする。 【構成】 第２レバー１２は第１レバー１１に枢支ピン
１４によって枢着されて第２レバー１２は第１レバー１
１に対して水平方向に回動自在となっている。ガイド３
の壁部にはベアリングローラ１５が立設され、第２レバ
ー１２と第１レバー１１の本体部１１ａとの間には、第
２レバー１２を第１レバー１１側に近接する方向にばね
１６で付勢する。よって第２レバー１２は常時ベアリン
グローラ１５と当接させ、第２レバー１２の係合解除時
においては、第１レバー１１の本体部１１ａが、ロータ
リアクチュエータ１３の回動軸１３ａを中心として回動
する際に、第２レバー１２はばね１６の作用によって枢
支ピン１４を中心としてプラテンの搬送方向に回動せし
められ、次位プラテン１Ｒに対してその搬送方向とは反
対方向に押動する力が働かない。 (57) [Summary] (Correction) [Purpose] When the mechanism for positioning and separating the transport jig such as the platen releases the engagement of the transport jig with the engaging member, the transport jig Make sure that the force that pushes in the direction opposite to the transport direction of does not work. [Structure] The second lever 12 is pivotally attached to the first lever 11 by a pivot pin 14, so that the second lever 12 is
It is rotatable in the horizontal direction with respect to 1. Guide 3
A bearing roller 15 is erected on the wall of the second lever 12, and a spring 16 is provided between the second lever 12 and the main body portion 11a of the first lever 11 so as to move the second lever 12 toward the first lever 11 side. Energize. Therefore, the second lever 12 is always brought into contact with the bearing roller 15, and when the second lever 12 is disengaged, the main body portion 11a of the first lever 11 rotates about the rotation shaft 13a of the rotary actuator 13. At this time, the second lever 12 is rotated by the action of the spring 16 about the pivot pin 14 in the platen carrying direction, and the second lever 12 is pushed against the next platen 1R in the direction opposite to the carrying direction. Does not work.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はパッケージ部の一側から複数のリード部を延在させたＩＣデバイス、 即ちＺＩＰ（Ｚｉｇｚａｇ Ｉｎｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ）型のデバイスをマ ガジンから試験・測定部に送り込むためのＩＣハンドラのデバイス滑走用シュー トに関するものである。 The present invention is a device sliding shoe of an IC handler for feeding an IC device in which a plurality of lead parts are extended from one side of a package part, that is, a ZIP (Zigzag Inline Package) type device from a magazine to a test / measurement part. It is about G.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

ＩＣハンドラは、一般に図１に概略示した構成となっている。同図において、 １はローダ部、２は測定部、３はアンローダ部である。ローダ部１にはデバイス Ｄを収容するマガジン４がセットされ、このマガジン４を傾斜させることによっ て、内部に収容したデバイスＤを順次ローダ側シュート５に送り込み、このロー ダ側シュート５からＩＣテスタＴのテストヘッドＨに対向配設した測定部２にお ける垂直シュート６に移行させて、この垂直シュート６の所定の位置に位置決め ・クランプして、垂直シュート６自体をテストヘッドＨ側に移行させて、デバイ スＤのリードＬをこのテストヘッドＨのコネクタに接続させることによって、こ のデバイスＤの電気的特性の試験・測定が行われる。また、このテストが終了し たデバイスＤは、垂直シュート６からアンローダ部３のアンローダ側シュート７ に移行させて、このアンローダ側シュート７の出口部に設けた分類部８において 、テスト結果に基づいて品質毎に分類分けしてマガジン４に再収容させるように している。 The IC handler generally has the configuration schematically shown in FIG. In the figure, 1 is a loader unit, 2 is a measuring unit, and 3 is an unloader unit. A magazine 4 accommodating the device D is set in the loader unit 1. By tilting the magazine 4, the device D accommodated inside is sequentially sent to the loader-side chute 5, and from the loader-side chute 5 to the IC. The vertical chute 6 of the tester T is moved to the vertical chute 6 in the measuring section 2 arranged to face the test head H, and the vertical chute 6 is positioned and clamped at a predetermined position. By shifting and connecting the lead L of the device D to the connector of the test head H, the electrical characteristics of the device D are tested and measured. Further, the device D for which this test has been completed is moved from the vertical chute 6 to the unloader side chute 7 of the unloader unit 3, and the classification unit 8 provided at the exit of this unloader side chute 7 The magazines 4 are classified according to quality and are stored again in the magazine 4.

【０００３】 ここで、このＩＣハンドラで取り扱われるデバイスＤとしては、所定の長さ寸 法を有するパッケージ部Ｐの一側から多数のリード部Ｌが延在されており、この リード部Ｌは交互に左右に湾曲するようにして延在した、所謂ＺＩＰ型のデバイ スである。従って、このようなデバイスＤを収容するマガジン４は図２に示した ように、スティック状の本体部を有し、この本体部の左右の側壁４ａ，４ａの中 間部に内方に突出する滑走部４ｂ，４ｂを延在させるように構成している。そし て、デバイスＤのリードＬはこの滑走部４ｂ，４ｂの間に隙間から下方に延在さ せるようにして搬送されることになる。ところで、デバイスＤはかなり不安定な ものであることから、それが傾倒しないようにガイドするために、左右の側壁４ ａ，４ａはデバイスＤのパッケージ部Ｐに対して僅かな隙間をもって対面させ、 また滑走部４ｂ，４ｂにおける滑走面は相互に近接する方向に向けて下方に傾斜 する傾斜面となっており、これによってできるだけデバイスＤを立てた状態にし て滑走させるようにしている。また、ローダ側シュート５も、図３に示したよう に、マガジン４と同様、左右の側壁５ａ，５ａと、その中間位置に内方に突出す る滑走部５ｂ，５ｂとを備え、側壁５ａ，５ａ間の間隔はデバイスＤのパッケー ジ部Ｐの厚みより僅かに広くなっており、また滑走部５ｂ，５ｂも傾斜した状態 となっている。Here, as the device D handled by this IC handler, a large number of lead portions L are extended from one side of the package portion P having a predetermined length dimension, and the lead portions L are alternately arranged. This is a so-called ZIP type device that extends so as to be curved to the left and right. Therefore, as shown in FIG. 2, the magazine 4 for accommodating such a device D has a stick-shaped main body, and projects inward in the middle portion of the left and right side walls 4a, 4a of the main body. The sliding portions 4b, 4b are configured to extend. Then, the lead L of the device D is conveyed so as to extend downward from the gap between the sliding portions 4b, 4b. By the way, since the device D is considerably unstable, the left and right side walls 4a and 4a are faced to the package portion P of the device D with a slight gap in order to guide the device D from tilting. Further, the sliding surfaces of the sliding portions 4b, 4b are inclined surfaces that are inclined downward in the directions in which they approach each other, and as a result, the device D is allowed to stand up as much as possible for sliding. Further, as shown in FIG. 3, the loader-side chute 5 is also provided with left and right side walls 5a, 5a and sliding parts 5b, 5b projecting inwardly at an intermediate position between the side walls 5a, 5a, as in the magazine 4, as shown in FIG. , 5a is slightly wider than the thickness of the package portion P of the device D, and the sliding portions 5b, 5b are also inclined.

【０００４】 このように構成することによって、傾斜状態にして設けられているローダ側シ ュート５におけるデバイスＤの入口部分にマガジン４を対面させて、このマガジ ン４をローダ側シュート５の傾斜角と同じ角度だけ傾斜させると、マガジン４内 のデバイスＤは自重で滑走して順次ローダ側シュート５内に送り込まれるように なる。With this configuration, the magazine 4 is made to face the entrance portion of the device D in the loader-side shoot 5 that is provided in an inclined state, and the magazine 4 is set to the tilt angle of the loader-side chute 5. If the device D in the magazine 4 is tilted by the same angle, the device D in the magazine 4 slides under its own weight and is sequentially fed into the loader side chute 5.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、デバイスＤは、前述したように極めて搬送条件の悪く、自重滑走さ せるときに、その姿勢の制御が困難なＺＩＰ型デバイスであることから、マガジ ン４からローダ側シュート５への移行時に頻繁にジャミングが発生するという欠 点があった。このジャミング発生原因としては、デバイスＤの滑走時における姿 勢制御を正確に行うために、マガジン４においても、またローダ側シュート５に おいても、左右の側壁及び滑走部により区画形成されるデバイスＤのパッケージ 部Ｐの収容空間が比較的狭い状態となっており、しかもマガジン４は一般にプラ スチックの成形品からなるもので、その寸法・形状にばらつきがあるところから 、マガジン４側のパッケージ部Ｐの収容空間とローダ側シュート５のパッケージ 部Ｐの収容空間との間に位置ずれが生じ、このためにデバイスＤのパッケージ部 Ｐがローダ側シュート５の入口部分のエッジに衝当する等、デバイスＤの円滑な 移行が損なわれるという事態が発生するのである。 By the way, as described above, the device D is a ZIP type device in which it is difficult to control its posture when it is allowed to slide by its own weight due to extremely bad transport conditions. Therefore, when the device moves from the magazine 4 to the loader-side chute 5, There was a drawback that jamming frequently occurred. The cause of this jamming is that in order to accurately control the posture of the device D during sliding, the device formed by the left and right side walls and the sliding portion is partitioned in the magazine 4 and the loader-side chute 5 as well. Since the accommodation space of the package part P of D is relatively narrow, and the magazine 4 is generally made of a plastic molded product, there are variations in its size and shape. A displacement occurs between the accommodation space of P and the accommodation space of the package portion P of the loader-side chute 5, so that the package portion P of the device D collides with the edge of the entrance portion of the loader-side chute 5, and so on. A situation occurs in which the smooth transition of the device D is impaired.

【０００６】 本考案は以上のような従来技術の欠点や問題点を解消するためになされたもの であって、その目的とするところは、マガジンからローダ側シュートに円滑にデ バイスを移行させることができるようにすることにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks and problems of the prior art, and the purpose thereof is to smoothly transfer the device from the magazine to the loader side chute. Is to be able to.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前述した目的を達成するために、本考案は、左右の側壁と、この側壁から相互 に近接する方向に向けて突出する滑走部とを有し、マガジンへの接続部における 左右の側壁をＩＣデバイスのパッケージ長の１／２以下の長さ分の呼び込み用テ ーパ壁となし、前記滑走部の先端部をこのテーパ壁から直線壁への移行部の位置 に配置すると共に、この滑走部にも呼び込みテーパ壁を形成する構成としたこと をその特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has left and right side walls and sliding parts protruding from the side walls in a direction in which they approach each other. The taper wall has a length equal to or less than 1/2 of the package length, and the tip of the sliding part is placed at the transition part from the tapered wall to the straight wall, and It is also characterized in that it also has a structure that forms a tapered wall.

【０００８】[0008]

【作用】[Action]

このように構成することによって、マガジンに対して下流側に位置するシュー トの入口部分はテーパ部が形成されて、マガジンにおけるデバイス出口部分より 開口面積が広く、しかも滑走部が設けられていないので、デバイスは確実にシュ ート内に入り込ませることができる。ただし、このときにおいては、デバイスの 重心はマガジン内に位置しているから、広口のシュートの入口部分に移行したデ バイスはマガジン側でその姿勢がある程度規制されている状態が保たれる。そし て、シュートを構成する左右の側壁は入口部分から奥部に向けて徐々に狭くなっ ているので、デバイスはマガジン内への進行に伴ってそのパッケージ部の左右の 両側が左右の側壁にガイドされるようになる。然る後に、しかもデバイスの重心 位置がなおもマガジン内に残っている状態で、そのパッケージ部の先端が滑走部 に接触する。ここで、この滑走部においても、呼び込みテーパ部が設けられてい るので、デバイスは確実に滑走部に乗り上げることになる。そして、このように して滑走部に乗り移った後に、この滑走部の呼び込みテーパ部により上下方向の 姿勢の矯正が行われて、デバイスは完全にシュートに移行する。この結果、デバ イスは確実にシュートに移行することになり、ジャミングの発生は確実に防止さ れる。 With this structure, the inlet part of the shoot located downstream of the magazine has a tapered portion, has a larger opening area than the device outlet part of the magazine, and has no sliding part. , The device can be reliably put in the suit. However, at this time, since the center of gravity of the device is located in the magazine, the posture of the device that has moved to the entrance of the wide chute is restricted to some extent on the magazine side. Since the left and right side walls that make up the chute are gradually narrowed from the entrance to the back, the device guides the left and right sides of the package part to the left and right side walls as it advances into the magazine. Will be done. After that, the tip of the package part comes into contact with the sliding part while the center of gravity of the device is still in the magazine. Here, also in this gliding portion, since the attraction taper portion is provided, the device will surely ride on the gliding portion. Then, after transferring to the gliding section in this manner, the vertical taper of the gliding section corrects the vertical posture, and the device completely shifts to the chute. As a result, the device will definitely move to the shoot, and jamming will be reliably prevented.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図４及び図５に基づいて説明する。 マガジン４としては、前述した従来技術のものと同様の構成のものが用いられ る。然るに、ローダ側シュート１０は、基本的には従来技術のローダ側シュート ５と同様であるが、そのマガジン４への接続部は以下に示すように構成されてい る。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The magazine 4 has the same structure as that of the above-mentioned conventional technique. However, the loader-side chute 10 is basically the same as the loader-side chute 5 of the prior art, but its connecting portion to the magazine 4 is configured as follows.

【００１０】 即ち、ローダ側シュート１０におけるデバイスＤの入口部には、その左右の側 壁１１，１１にはその端部側から連続的に厚みが増大するテーパ壁部１１ａ，１ １ａとなっている。従って、このローダ側シュート１０はその入口部が最も広く 、奥部に向かって連続的に狭くなっている。また、この左右の側壁１１，１１に 連設されて、デバイスＤのパッケージ部Ｐが摺接・滑走する滑走部１２，１２は 、側壁１１，１１におけるテーパ壁部１１ａ，１１ａを設けた部分には形成され ておらず、直線状となった部位から設けられている。しかも、この滑走部１２， １２においても、その端部側から所定の長さにわたって呼び込みテーパ部１２ａ ，１２ａが形成されている。ここで、滑走部１２の先端部、即ち左右の側壁１１ ，１１がテーパ壁部１１ａ，１１ａから直線状態の壁部に移行する部位は、マガ ジン４をこのローダ側シュート１０に接続したときに、このマガジン４の先端部 からデバイスＤの重心位置であるパッケージ長の１／２の寸法より短い間隔とな っている。That is, at the entrance portion of the device D in the loader-side chute 10, the left and right side walls 11, 11 are tapered wall portions 11 a, 11 a whose thickness continuously increases from the end side thereof. There is. Therefore, the loader-side chute 10 has the widest inlet portion and is continuously narrowed toward the inner portion. Further, the sliding parts 12, 12 which are continuously provided on the left and right side walls 11, 11 and on which the package part P of the device D slides and slides are formed on the side walls 11, 11 where the tapered wall parts 11a, 11a are provided. Is not formed, and is provided from a linear portion. Moreover, the sliding portions 12, 12 are also formed with the intake taper portions 12a 1, 12a over a predetermined length from the end side thereof. Here, the tip end portion of the sliding portion 12, that is, the portion where the left and right side walls 11 1 and 11 move from the tapered wall portions 11a and 11a to the linear wall portions is when the magazine 4 is connected to the loader side chute 10. The distance from the tip of this magazine 4 is shorter than the half of the package length, which is the center of gravity of the device D.

【００１１】 このように構成することによって、マガジン４をローダ側シュート１０の傾斜 角度と同じ角度となるように傾斜させて、このマガジン４からデバイスＤを滑走 させると、まずデバイスＤの先端部分がマガジン４からローダ側シュート１０に 移行するが、このローダ側シュート１０の入口部分は左右の側壁１１，１１はテ ーパ壁部１１ａ，１１ａとなっており、しかも滑走部も設けられておらず、何等 の障害もない状態となっていることから、デバイスＤは確実にローダ側シュート １０に移行する。而して、たとえマガジン４の寸法・形状にばらつきがあっても 、ローダ側シュート１０の入口部分の開口面積はマガジン４の出口部分の開口面 積より十分広くなっているので、このマガジン４の出口部はローダ側シュート１ ０の入口部に完全にオーバーラップさせることができる。With this configuration, when the magazine 4 is tilted at the same angle as the tilt angle of the loader-side chute 10 and the device D is slid from the magazine 4, first, the tip portion of the device D is moved. Although it moves from the magazine 4 to the loader-side chute 10, the inlet side of the loader-side chute 10 has left and right side walls 11 and 11 that are taper wall portions 11a and 11a, and no sliding portion is provided. Since there is no obstacle, the device D surely moves to the loader side chute 10. Even if there are variations in the size and shape of the magazine 4, since the opening area of the inlet part of the loader side chute 10 is sufficiently larger than the opening area of the outlet part of the magazine 4, The outlet part can completely overlap the inlet part of the chute 10 on the loader side.

【００１２】 そして、このようにしてローダ側シュート１０に入り込んだデバイスＤは、そ の重心はマガジン４側に位置しているので、その姿勢はマガジン４側で維持され るが、テーパ壁部１１ａ，１１ａ間が徐々に狭くなって行くので、このローダ側 シュート１０の側壁１１，１１によりパッケージ部Ｐの左右方向が規制され、ロ ーダ側シュート１０に倣うように左右方向の姿勢が矯正される。The device D that has entered the loader-side chute 10 in this way has its center of gravity located on the magazine 4 side, so its posture is maintained on the magazine 4 side, but the taper wall 11a , 11a is gradually narrowed, the lateral direction of the package P is restricted by the side walls 11, 11 of the loader-side chute 10, and the lateral attitude is corrected so as to follow the loader-side chute 10. It

【００１３】 次に、デバイスＤが、その重心がマガジン４側になおも残り、このマガジン４ 側で上下方向の位置規制が行われている状態で、このデバイスＤの先端部が滑走 部１２，１２に乗り移る。そして、滑走部１２，１２には呼び込みテーパ部１２ ａ，１２ａが形成されているので、このデバイスＤの先端が呼び込みテーパ部１ ２ａ，１２ａで上下方向の姿勢を矯正されながら、ローダ側シュート１０に完全 に移行する。この結果、たとえマガジン４における寸法精度がかなりラフなもの であったとしても、搬送条件の極めて悪いＺＩＰ型のデバイスＤを円滑かつ確実 にローダ側シュート１０に移行させることができ、この移行時にジャミングが発 生するおそれはない。Next, in the state where the center of gravity of the device D still remains on the magazine 4 side and the vertical position is regulated on the magazine 4 side, the tip end of the device D slides on the sliding section 12, Transfer to 12. Further, since the slide-in portions 12, 12 are formed with the attraction taper portions 12a, 12a, the tip of the device D is corrected in the vertical posture by the attraction taper portions 12a, 12a, and the loader side chute 10 is corrected. Completely transition to. As a result, even if the dimensional accuracy of the magazine 4 is considerably rough, the ZIP type device D with extremely bad transport conditions can be smoothly and reliably transferred to the loader-side chute 10, and jamming during this transfer is possible. Is not likely to occur.

【００１４】 さらに、ローダ側シュート１０には、左右の側壁１１，１１のテーパ壁部１１ ａ，１１ａが形成されている部位を避けた位置に滑走部１２，１２を設けるよう にしているので、構造が簡単で、製造も容易となる。Further, since the loader-side chute 10 is provided with the sliding portions 12 and 12 at positions avoiding the portions where the tapered wall portions 11 a and 11 a of the left and right side walls 11 and 11 are formed, It has a simple structure and is easy to manufacture.

【００１５】[0015]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように、本考案は、シュートにおけるマガジンへの接続部の左右 の側壁を搬送されるＩＣデバイスのパッケージ長の１／２以下の長さ分の呼び込 み用テーパ壁となし、また滑走部の端部をこのテーパ壁から直線状となった部分 への移行部の位置に配置すると共に、この滑走部にも呼び込みテーパ壁を形成す る構成としたので、簡単な構造で、マガジンからシュートに移行するデバイスを 、このデバイスの重心がマガジン側に残っている間において何等の障害もなくシ ュートのデバイスの入口部分に入り込み、パッケージ部の左右の両側が徐々に規 制されて、その姿勢が矯正されて、次いで滑走部の呼び込みテーパ部により上下 方向の姿勢も矯正され、然る後に完全にシュート側に移行することになるので、 このマガジンからシュートへの移行部分においてジャミングが発生するおそれは なく、円滑かつ確実に移行することができるようになる。 As described above, according to the present invention, the side walls on the left and right of the connection part to the magazine in the chute do not have a taper wall for invoking for a length of 1/2 or less of the package length of the IC device to be transported. The magazine has a simple structure because the end of the sliding part is located at the transition part from this tapered wall to the straight part and the tapered wall is formed on this sliding part. From the device that moves from the chute to the chute, while the center of gravity of this device remains on the magazine side, it enters the device inlet part of the suite without any obstacles, and the left and right sides of the package part are gradually regulated. The posture is corrected, then the vertical taper of the sliding section corrects the posture in the up and down direction, and after that, it shifts completely to the chute side. No risk of jamming occurs in the transition portion to the chute, it is possible to smoothly and reliably shifts.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ＩＣハンドラの全体構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an IC handler.

【図２】マガジンの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a magazine.

【図３】従来技術におけるローダ側シュートの断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view of a loader-side chute according to a conventional technique.

【図４】本考案の一実施例を示すマガジンからローダ側
シュートへの接続部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a connection portion from a magazine to a loader-side chute showing an embodiment of the present invention.

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ローダ部 ２ 測定部 ３ アンローダ部 ４ マガジン １０ ローダ側シュート １１ 側壁 １１ａ テーパ壁部 １２ 滑走部 １２ａ 呼び込みテーパ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 loader part 2 measuring part 3 unloader part 4 magazine 10 loader side chute 11 side wall 11a taper wall part 12 sliding part 12a call-in taper part

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 パッケージ部の一側から複数のリードを
延在させたＩＣデバイスを多数収容したマガジンが設置
され、このマガジンを傾斜させることにより送り出され
るＩＣデバイスを、測定部に搬送するためのシュートに
おいて、左右の側壁と、この側壁から相互に近接する方
向に向けて突出する滑走部とを有し、前記マガジンへの
接続部における左右の側壁を前記ＩＣデバイスのパッケ
ージ長の１／２以下の長さ分の呼び込み用テーパ壁とな
し、前記滑走部の先端部をこのテーパ壁から直線壁への
移行部の位置に配置すると共に、この滑走部にも呼び込
みテーパ壁を形成する構成としたことを特徴とするＩＣ
ハンドラのデバイス滑走用シュート。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A magazine containing a large number of IC devices having a plurality of leads extending from one side of the package is installed, and an IC device sent out by inclining the magazine is provided. In the chute for transporting to the measuring section, the chute has left and right side walls and sliding sections projecting from the side walls in directions approaching each other, and the left and right side walls in the connection section to the magazine are the IC devices. Of the package length of 1/2 or less of the package length, and the tip of the sliding portion is arranged at the transition portion from the tapered wall to the straight wall, and is also called into the sliding portion. IC characterized in that a tapered wall is formed
Shoot for device sliding of handler.