JPH0564557B2 - - Google Patents
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- JPH0564557B2 JPH0564557B2 JP59138006A JP13800684A JPH0564557B2 JP H0564557 B2 JPH0564557 B2 JP H0564557B2 JP 59138006 A JP59138006 A JP 59138006A JP 13800684 A JP13800684 A JP 13800684A JP H0564557 B2 JPH0564557 B2 JP H0564557B2
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、無整流子電動機の回転子位置を検
出する位置検出器の正常、異常を判定するための
判定装置に関する。
出する位置検出器の正常、異常を判定するための
判定装置に関する。
第４図は無整流子電動機制御装置の従来例を示
すブロツク図である。同図において、１１は電源
側変換器（コンバータ）、１２はインバータ、１
３は直流リアクトルである。１４はインバータ１
２を介して駆動される電動機（モータ）であり、
１５は位置検出器、１６は速度制御用のパルスジ
エネレータである。１９は速度調節器（ASR）
で、速度指令値N*に従つてモータ１４の速度を
調節する。１８はこの速度調節器１９の出力に従
つて主回路の直流中間電流Idを制御する電流調節
器である。１７は電流調節器１８の出力に従つて
コンバータ１１の位相を制御する点弧角調節器で
ある。２０は位置検出器１５からの信号を基準と
して、インバータ１２に点弧パルスを出力するパ
ルス分配器である。このパルス分配器２０には、
モータの端子電圧やモータ電流等から進み角演算
器２１により演算された進み角指令値が入力さ
れ、インバータ１２位相制御を行なつている。こ
の場合、インバータ１２の通流アームや位相を決
めるのに、位置検出器１５の信号が基準信号とし
て使われており、この位置検出器が異常になれ
ば、転流失敗やそれによる過電流が発生すること
になる。つまり、無整流子電動機１４にとつて、
位置検出器１５は直流機のブラシの役割を果すも
のでああり、インバータ１２の通流アームの決定
やその位相制御を行なうに当たつて非常に重要な
役目をもつセンサということができる。しかしな
がら、従来は位置検出器の異常を検出することな
く、その結果として発生する転流失敗や過電流に
より故障として装置に対する保護を行なうように
しており、また故障原因の追求も検出した故障
（転流失敗、過電流）の要因を調べて行く過程で
始めて位置検出器の異常を発見するなど、保守の
点でも対策が充分でなかつた。
すブロツク図である。同図において、１１は電源
側変換器（コンバータ）、１２はインバータ、１
３は直流リアクトルである。１４はインバータ１
２を介して駆動される電動機（モータ）であり、
１５は位置検出器、１６は速度制御用のパルスジ
エネレータである。１９は速度調節器（ASR）
で、速度指令値N*に従つてモータ１４の速度を
調節する。１８はこの速度調節器１９の出力に従
つて主回路の直流中間電流Idを制御する電流調節
器である。１７は電流調節器１８の出力に従つて
コンバータ１１の位相を制御する点弧角調節器で
ある。２０は位置検出器１５からの信号を基準と
して、インバータ１２に点弧パルスを出力するパ
ルス分配器である。このパルス分配器２０には、
モータの端子電圧やモータ電流等から進み角演算
器２１により演算された進み角指令値が入力さ
れ、インバータ１２位相制御を行なつている。こ
の場合、インバータ１２の通流アームや位相を決
めるのに、位置検出器１５の信号が基準信号とし
て使われており、この位置検出器が異常になれ
ば、転流失敗やそれによる過電流が発生すること
になる。つまり、無整流子電動機１４にとつて、
位置検出器１５は直流機のブラシの役割を果すも
のでああり、インバータ１２の通流アームの決定
やその位相制御を行なうに当たつて非常に重要な
役目をもつセンサということができる。しかしな
がら、従来は位置検出器の異常を検出することな
く、その結果として発生する転流失敗や過電流に
より故障として装置に対する保護を行なうように
しており、また故障原因の追求も検出した故障
（転流失敗、過電流）の要因を調べて行く過程で
始めて位置検出器の異常を発見するなど、保守の
点でも対策が充分でなかつた。
この発明はかかる事情のもとになされたもの
で、位置検出器の動作チエツクを簡単かつ安価に
行ない得るようにして、電力変換装置の保護を確
実にし、かつその保守を容易にすることを目的と
する。
で、位置検出器の動作チエツクを簡単かつ安価に
行ない得るようにして、電力変換装置の保護を確
実にし、かつその保守を容易にすることを目的と
する。
上記目的達成のため本発明では、二系統の位置
検出器と双方の信号を入力して一方の出力異常を
判定する判定手段とを有する位置検出器の異常判
定装置であつて、 被判定位置検出器は多相無整流子電動機の制御
に使用され、多相スイツチング用に論理パターン
にて出力されるものであり、 他方の位置検出器は、速度検出兼用のパルスジ
エネレータとカウンタからなり、ジエネレータ出
力をカウンタで計数して絶対位置を出力するもの
であり、 判定手段は、前記カウンタ出力に対応する正常
時の位置検出器出力パターンが格納されるメモリ
と論理比較部からなり、パルスジエネレータより
の絶対位置出力に基づくメモリからの正常時の出
力パターンと被判定位置検出器からの出力パター
ンとを論理比較部により比較して異常の判定及び
異常の検出器を判定するものである、 位置検出器の異常判定装置を提供する。
検出器と双方の信号を入力して一方の出力異常を
判定する判定手段とを有する位置検出器の異常判
定装置であつて、 被判定位置検出器は多相無整流子電動機の制御
に使用され、多相スイツチング用に論理パターン
にて出力されるものであり、 他方の位置検出器は、速度検出兼用のパルスジ
エネレータとカウンタからなり、ジエネレータ出
力をカウンタで計数して絶対位置を出力するもの
であり、 判定手段は、前記カウンタ出力に対応する正常
時の位置検出器出力パターンが格納されるメモリ
と論理比較部からなり、パルスジエネレータより
の絶対位置出力に基づくメモリからの正常時の出
力パターンと被判定位置検出器からの出力パター
ンとを論理比較部により比較して異常の判定及び
異常の検出器を判定するものである、 位置検出器の異常判定装置を提供する。
上記位置検出器の異常判定装置において、被判
定側となる位置検出器は、多相無整流子電動機の
制御に使用され、多相スイツチング用に論理パタ
ーンにて出力されるものである。そして他方の位
置検出器は、速度検出兼用のパルスジエネレータ
とカウンタからなり、ジユネレータ出力をカウン
タで計数して絶対位置を出力するものである。
定側となる位置検出器は、多相無整流子電動機の
制御に使用され、多相スイツチング用に論理パタ
ーンにて出力されるものである。そして他方の位
置検出器は、速度検出兼用のパルスジエネレータ
とカウンタからなり、ジユネレータ出力をカウン
タで計数して絶対位置を出力するものである。
判定手段は、前記カウンタ出力に対応する正常
時の位置検出器出力パターンが格納されるメモリ
と論理比較部からなり、パルスジユネレータより
の絶対位置出力に基づくメモリからの正常時の出
力パターンと被判定位置検出器からの出力パター
ンとを論理比較部により比較して異常の判定及び
異常の検出器を特定する。
時の位置検出器出力パターンが格納されるメモリ
と論理比較部からなり、パルスジユネレータより
の絶対位置出力に基づくメモリからの正常時の出
力パターンと被判定位置検出器からの出力パター
ンとを論理比較部により比較して異常の判定及び
異常の検出器を特定する。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２
図は位置検出器出力とカウンタ出力との関係を示
すタイムチヤート、第３図はメモリ構成例を示す
構成図である。第１図において、１はマイクロコ
ンピユータの如き演算制御装置、２はカウンタ、
３は波形整形回路、４，５はラツチ回路、６はメ
モリである。
図は位置検出器出力とカウンタ出力との関係を示
すタイムチヤート、第３図はメモリ構成例を示す
構成図である。第１図において、１はマイクロコ
ンピユータの如き演算制御装置、２はカウンタ、
３は波形整形回路、４，５はラツチ回路、６はメ
モリである。
カウンタ２は速度制御用パルスジエネレータ
（PG）のパルスをカウントし、その出力はラツチ
回路４にてラツチされる。波形整形回路３は位置
検出器からの出力信号を所定の波形に波形整形
し、ラツチ回路５はこの波形整形された位置検出
信号をラツチする。なお、このときの位置検出信
号は第２図イの如く示される。演算制御装置１
は、位置検出器の状態をチエツクする時点におい
てラツチ回路４，５に対してラツチ信号を出力
し、カウンタ２の内容と位置検出器信号の状態と
をそれぞれラツチさせる。カウンタ２の出力は、
回転子の絶対位置に対応するように波形整形回路
３からのリセツト信号によつてリセツトされる。
なお、カウンタ２の出力波形は第２図ロの如く示
される。メモリ６には、回転子の絶対位置に対応
した正常な場合の位置検出器信号のパターンが予
め書き込まれており、演算制御装置１は、ラツチ
回路４でラツチされたカウンタ２の内容をアドレ
スとして、メモリ６からそのパターンを読み込
む。この時、カウンタ２の内容すなわち回転子の
位置は、電気角で360°el毎にリセツトされるよう
にしておけば、メモリ６に対するアドレスとして
は第２図ロに示される如く、360°elを６区分した
A1、A2、A3、A4、A5、A6の６つで充分であり、
この６つのアドレスに対して第３図に示すように
正しいパターンを予め記憶しておく。メモリ６か
ら読込んだパターンは、ラツチ回路５でラツチし
た位置検出器信号と比較し、一致しなければ異常
とみなす。この時、排他的論理和回路を用いて比
較すれば、不一致が検出されるばかりでなく、異
常な位置検出器を検知することができる。例え
ば、ラツチ回路４で読込んだカウンタの内容が区
間A1にあれば、A1をアドレスとしてメモリ６か
ら“101”というパターンが正常値として読込ま
れる。その時のラツチ回路５からの位置検出器信
号パターンが、例えば“001”であるとすれば、
この２つのパターンの排他的論理和をとることに
より、出力としては“100”が得られ、“１”がセ
ツトされているＵ相の位置検出器が異常であると
判断することができる。
（PG）のパルスをカウントし、その出力はラツチ
回路４にてラツチされる。波形整形回路３は位置
検出器からの出力信号を所定の波形に波形整形
し、ラツチ回路５はこの波形整形された位置検出
信号をラツチする。なお、このときの位置検出信
号は第２図イの如く示される。演算制御装置１
は、位置検出器の状態をチエツクする時点におい
てラツチ回路４，５に対してラツチ信号を出力
し、カウンタ２の内容と位置検出器信号の状態と
をそれぞれラツチさせる。カウンタ２の出力は、
回転子の絶対位置に対応するように波形整形回路
３からのリセツト信号によつてリセツトされる。
なお、カウンタ２の出力波形は第２図ロの如く示
される。メモリ６には、回転子の絶対位置に対応
した正常な場合の位置検出器信号のパターンが予
め書き込まれており、演算制御装置１は、ラツチ
回路４でラツチされたカウンタ２の内容をアドレ
スとして、メモリ６からそのパターンを読み込
む。この時、カウンタ２の内容すなわち回転子の
位置は、電気角で360°el毎にリセツトされるよう
にしておけば、メモリ６に対するアドレスとして
は第２図ロに示される如く、360°elを６区分した
A1、A2、A3、A4、A5、A6の６つで充分であり、
この６つのアドレスに対して第３図に示すように
正しいパターンを予め記憶しておく。メモリ６か
ら読込んだパターンは、ラツチ回路５でラツチし
た位置検出器信号と比較し、一致しなければ異常
とみなす。この時、排他的論理和回路を用いて比
較すれば、不一致が検出されるばかりでなく、異
常な位置検出器を検知することができる。例え
ば、ラツチ回路４で読込んだカウンタの内容が区
間A1にあれば、A1をアドレスとしてメモリ６か
ら“101”というパターンが正常値として読込ま
れる。その時のラツチ回路５からの位置検出器信
号パターンが、例えば“001”であるとすれば、
この２つのパターンの排他的論理和をとることに
より、出力としては“100”が得られ、“１”がセ
ツトされているＵ相の位置検出器が異常であると
判断することができる。
この実施例では、位置検出器が３相の場合につ
いて説明したが、６相の場合でも簡単で拡張でき
ることは言うまでもない。また、位置検出器のパ
ターンが切換わる時点の如く読みとるタイミング
によつて誤検出の可能性がある場合は、パターン
切換え時点前後、すなわち、カウンタ２の特定の
値の近傍では異常検出は行なわないなどの方法を
とることが必要である。また、この実施例では、
カウンタ２は回転子の絶対位置を検出するために
位置検出器信号によつてリセツトされるようにな
つているが、このリセツトを例えば電源投入後の
１発目のリセツト信号でのみ行ない、その後はカ
ウント値のオーバフローまたはアンダーフローを
利用して自動的にリセツトできるカウンタ（例え
ば、360°elを256ビツトに対応させて、８ビツト
カウンタでカウントする。）を使用することによ
り、このカウンタの値を信頼性の高い基準値とし
て用いることができ、したがつて位置検出器の異
常を高精度に検出することが可能となる。なお、
位置検出器の異常を検出するだけでよい場合は、
カウンタ２の出力をラツチするラツチ回路４は不
要で、単にラツチ回路５から読み込んだパターン
とメモリ６内のパターンとを比較して、このメモ
リ内に登録されているパターンと異なる場合に異
常と判断するようにすればよい。
いて説明したが、６相の場合でも簡単で拡張でき
ることは言うまでもない。また、位置検出器のパ
ターンが切換わる時点の如く読みとるタイミング
によつて誤検出の可能性がある場合は、パターン
切換え時点前後、すなわち、カウンタ２の特定の
値の近傍では異常検出は行なわないなどの方法を
とることが必要である。また、この実施例では、
カウンタ２は回転子の絶対位置を検出するために
位置検出器信号によつてリセツトされるようにな
つているが、このリセツトを例えば電源投入後の
１発目のリセツト信号でのみ行ない、その後はカ
ウント値のオーバフローまたはアンダーフローを
利用して自動的にリセツトできるカウンタ（例え
ば、360°elを256ビツトに対応させて、８ビツト
カウンタでカウントする。）を使用することによ
り、このカウンタの値を信頼性の高い基準値とし
て用いることができ、したがつて位置検出器の異
常を高精度に検出することが可能となる。なお、
位置検出器の異常を検出するだけでよい場合は、
カウンタ２の出力をラツチするラツチ回路４は不
要で、単にラツチ回路５から読み込んだパターン
とメモリ６内のパターンとを比較して、このメモ
リ内に登録されているパターンと異なる場合に異
常と判断するようにすればよい。
この発明によれば、位置検出器の出力信号と回
転子の絶対位置を示すカウンタ出力から求められ
る位置検出器信号の本来あるべきパターンとを比
較することにより、位置検出器の異常を判断する
ことができるので、電力変換装置の保護を速やか
に行なうことができるだけでなく、どの位置検出
器が異常であるかを示す信号を出力することによ
り、その保守を容易にすることができる。
転子の絶対位置を示すカウンタ出力から求められ
る位置検出器信号の本来あるべきパターンとを比
較することにより、位置検出器の異常を判断する
ことができるので、電力変換装置の保護を速やか
に行なうことができるだけでなく、どの位置検出
器が異常であるかを示す信号を出力することによ
り、その保守を容易にすることができる。
第１図はこの発明の実施例を死す構成図、第２
図は位置検出器出力信号とカウンタ出力信号との
関係を示すタイムチヤート、第３図はメモリに記
憶するパターン例を説明するための参照図、第４
図は無整流子電動機制御装置の従来例を示すブロ
ツク図である。 符号説明、１……演算制御装置（マイクロコン
ピユータ）、２……カウンタ、３……波形整形回
路、４，５……ラツチ回路、６……メモリ、１１
……コンバータ、１２……インバータ、１５……
位置検出器、１６……パルスジエネレータ。
図は位置検出器出力信号とカウンタ出力信号との
関係を示すタイムチヤート、第３図はメモリに記
憶するパターン例を説明するための参照図、第４
図は無整流子電動機制御装置の従来例を示すブロ
ツク図である。 符号説明、１……演算制御装置（マイクロコン
ピユータ）、２……カウンタ、３……波形整形回
路、４，５……ラツチ回路、６……メモリ、１１
……コンバータ、１２……インバータ、１５……
位置検出器、１６……パルスジエネレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 二系統の位置検出器と双方の信号を入力して
一方の出力異常を判定する判定手段とを有する位
置検出器の異常判定装置であつて、 被判定位置検出器は多相無整流子電動機の制御
に使用され、多相スイツチング用に論理パターン
にて出力されるものであり、 他方の位置検出器は、速度検出兼用のパルスジ
エネレータとカウンタからなり、ジエネレータ出
力をカウンタで計数して絶対位置を出力するもの
であり、 判定手段は、前記カウンタ出力に対応する正常
時の位置検出器出力パターンが格納されるメモリ
と論理比較部からなり、パルスジエネレータより
の絶対位置出力に基づくメモリからの正常時の出
力パターンと被判定位置検出器からの出力パター
ンとを論理比較部により比較して異常の判定及び
異常の検出器を特定するものである、 ことを特徴とする位置検出器の異常判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138006A JPS6118387A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 位置検出器の異常判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138006A JPS6118387A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 位置検出器の異常判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118387A JPS6118387A (ja) | 1986-01-27 |
| JPH0564557B2 true JPH0564557B2 (ja) | 1993-09-14 |
Family
ID=15211855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59138006A Granted JPS6118387A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 位置検出器の異常判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118387A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2574740Y2 (ja) * | 1991-12-11 | 1998-06-18 | 神鋼電機株式会社 | エンコーダ結線チェッカ |
| JP3042385B2 (ja) * | 1995-10-12 | 2000-05-15 | 日本電気株式会社 | Ａｃサーボモータの位置検出回路の故障検出方法および検出装置 |
| JPH10215598A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Sanden Corp | 回転駆動装置 |
| US5847530A (en) * | 1997-08-28 | 1998-12-08 | Barber Colman | Systems and methods for torque control of actuator and brushless DC motor therein |
| JP4355189B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2009-10-28 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| CN101421589B (zh) * | 2006-04-10 | 2012-08-08 | 铁姆肯美国公司 | 转向装置位置检测***和方法 |
| JP5274816B2 (ja) * | 2007-11-20 | 2013-08-28 | 光洋電子工業株式会社 | ロータリエンコーダおよび電子制御システム |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59138006A patent/JPS6118387A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118387A (ja) | 1986-01-27 |
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