JPH0564198A - 防犯システム - Google Patents
防犯システムInfo
- Publication number
- JPH0564198A JPH0564198A JP22275791A JP22275791A JPH0564198A JP H0564198 A JPH0564198 A JP H0564198A JP 22275791 A JP22275791 A JP 22275791A JP 22275791 A JP22275791 A JP 22275791A JP H0564198 A JPH0564198 A JP H0564198A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- size
- intruder
- image
- moving body
- video input
- Prior art date
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラ等から取り込んだ画像情報より侵入者
を自動検出する。 【構成】 移動体の画像を取り込む映像入力手段と、遠
近法による基準データを記憶する手段と、前記映像入力
手段より取り込んだ所定位置の移動体画像と前記基準デ
ータとを比較し、前記移動体に遠近による補正をかけて
その大きさを判定出力する手段を備える。
を自動検出する。 【構成】 移動体の画像を取り込む映像入力手段と、遠
近法による基準データを記憶する手段と、前記映像入力
手段より取り込んだ所定位置の移動体画像と前記基準デ
ータとを比較し、前記移動体に遠近による補正をかけて
その大きさを判定出力する手段を備える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、防犯カメラ等より取り
込んだ画像より所定大きさ以上の移動体を検出する防犯
システムに関するものである。
込んだ画像より所定大きさ以上の移動体を検出する防犯
システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の防犯システムは、 (1)防犯カメラを使用せず、磁気,光,メカスイッチ
を使用した侵入スイッチを採用する。
を使用した侵入スイッチを採用する。
【0003】(2)防犯カメラを採用し、常時管理セン
ターに画像を伝送するか、あるいは一定時間毎に管理セ
ンターに画像を伝送する。
ターに画像を伝送するか、あるいは一定時間毎に管理セ
ンターに画像を伝送する。
【0004】(3)防犯カメラの画像をビデオテープ等
に記録する。
に記録する。
【0005】という手段で実現していた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術
(1)の場合、侵入者と小動物の判断がつかないため、
小動物をも侵入者と判断してしまう。
(1)の場合、侵入者と小動物の判断がつかないため、
小動物をも侵入者と判断してしまう。
【0007】従来技術(2)の場合、画像情報を伝送す
るのに通信回線を専用化してしまい、防犯システムの構
築にあたってコスト高になるほか、管理センターでは常
にモニターを監視していなければならない。
るのに通信回線を専用化してしまい、防犯システムの構
築にあたってコスト高になるほか、管理センターでは常
にモニターを監視していなければならない。
【0008】従来技術(3)の場合、主目的は侵入者を
侵入後に確認することとなり、侵入者があったことを調
べるのが遅くなる。しかも、ビデオテープ等を調べるた
め時間を要する。
侵入後に確認することとなり、侵入者があったことを調
べるのが遅くなる。しかも、ビデオテープ等を調べるた
め時間を要する。
【0009】等の欠点があった。
【0010】本発明の目的は、侵入者と小動物の判断を
防犯カメラ等より取り込んだ画像より自動的に行うこと
により、侵入者があったときだけ、管理センターに警報
を発する、又は画像を伝送できるようにした防犯システ
ムを提供することにある。
防犯カメラ等より取り込んだ画像より自動的に行うこと
により、侵入者があったときだけ、管理センターに警報
を発する、又は画像を伝送できるようにした防犯システ
ムを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の防犯システム
は、移動体の画像を取り込む映像入力手段と、遠近法に
よる基準データを記憶する手段と、前記映像入力手段よ
り取り込んだ所定位置の移動体画像と前記基準データと
を比較し、前記移動体の大きさを判定出力する手段とを
備えてなることを特徴とする。
は、移動体の画像を取り込む映像入力手段と、遠近法に
よる基準データを記憶する手段と、前記映像入力手段よ
り取り込んだ所定位置の移動体画像と前記基準データと
を比較し、前記移動体の大きさを判定出力する手段とを
備えてなることを特徴とする。
【0012】
【作用】上記構成により、映像入力手段より取り込まれ
た所定位置の移動体画像は遠近法による補正がかけら
れ、所定の大きさ以上の大きさの場合、例えば人間、そ
れ以下の場合は小動物等と識別し、この識別で侵入者と
判断したときは管理センターに警報等を発する。
た所定位置の移動体画像は遠近法による補正がかけら
れ、所定の大きさ以上の大きさの場合、例えば人間、そ
れ以下の場合は小動物等と識別し、この識別で侵入者と
判断したときは管理センターに警報等を発する。
【0013】
【実施例】図1は本発明の一実施例を示すシステム構成
図であり、1は防犯カメラ等の映像入力装置、2は画像
処理装置、3は情報処理装置、4はI/Oポート、5は
通信機器である。図2に動作を説明するフローチャート
を示している。
図であり、1は防犯カメラ等の映像入力装置、2は画像
処理装置、3は情報処理装置、4はI/Oポート、5は
通信機器である。図2に動作を説明するフローチャート
を示している。
【0014】図3は映像入力装置1のセット状態を示す
平面図(a)及び側面図(b)である。映像入力装置1
は例えば廊下等にあってその天井の中央に、上下には動
かないようにセットされる。この映像入力装置1より取
り込んだ画像情報が、画像処理装置2及び情報処理装置
3に送られ、画像処理の後、移動物の下端座標と大きさ
により基準値以上の大きさかどうかを判定し、小動物等
との区別が行われる。ここで、映像入力装置1に取り込
んだ画像の大きさと実際の大きさとを関連づけるための
初期設定が必要である。
平面図(a)及び側面図(b)である。映像入力装置1
は例えば廊下等にあってその天井の中央に、上下には動
かないようにセットされる。この映像入力装置1より取
り込んだ画像情報が、画像処理装置2及び情報処理装置
3に送られ、画像処理の後、移動物の下端座標と大きさ
により基準値以上の大きさかどうかを判定し、小動物等
との区別が行われる。ここで、映像入力装置1に取り込
んだ画像の大きさと実際の大きさとを関連づけるための
初期設定が必要である。
【0015】理解を容易にするため、図3に示すよう
に、基準となる長さ(例えば1m)の棒を、映像入力装
置1からそれぞれX1mとX2mの位置A点,B点に配
置した場合を想定する。これらの棒を映像入力装置1で
取り込んだ画像情報が図4である。
に、基準となる長さ(例えば1m)の棒を、映像入力装
置1からそれぞれX1mとX2mの位置A点,B点に配
置した場合を想定する。これらの棒を映像入力装置1で
取り込んだ画像情報が図4である。
【0016】図4で画面左上を原点とすると、棒が遠方
(例えばB点)にあれば棒下端のY座標は小さく、近く
(例えばA点)になるに従って棒下端のY座標は大きく
なる。すなわち、棒の画像下端のY座標が映像入力装置
1からの距離を近似する。図4の直線abは基準となる
A点及びB点それぞれ各棒の下端を結んだものであり、
直線bcは各棒の上端を結んだものである。A,Bの2
点以外の距離における棒も同じ大きさであれば、これら
の線内で比例して近似される。これが基準データとして
初期設定される。
(例えばB点)にあれば棒下端のY座標は小さく、近く
(例えばA点)になるに従って棒下端のY座標は大きく
なる。すなわち、棒の画像下端のY座標が映像入力装置
1からの距離を近似する。図4の直線abは基準となる
A点及びB点それぞれ各棒の下端を結んだものであり、
直線bcは各棒の上端を結んだものである。A,Bの2
点以外の距離における棒も同じ大きさであれば、これら
の線内で比例して近似される。これが基準データとして
初期設定される。
【0017】なお、映像入力装置1の中心線と棒は同一
直線上にあることが望ましが、図5のように直線距離X
1mで横方向に広がるA点,A′点,A″点では若干距
離に差異が生じる。しかし、実際の使用においては、映
像入力装置1で取り込む限られた範囲ではその差は少な
く無視できる。また、A点,A′点,A″点における各
棒の画像は図6に示すとおりであり、X1m離れた棒の
各点のY座標(下端,上端共)はほぼ同一値と考えてよ
い。B点等においても同様である。すなわち、他の任意
の大きさの移動体においても、画像入力装置1からの距
離については画像下端のY座標を読み取ることによって
近似できる。
直線上にあることが望ましが、図5のように直線距離X
1mで横方向に広がるA点,A′点,A″点では若干距
離に差異が生じる。しかし、実際の使用においては、映
像入力装置1で取り込む限られた範囲ではその差は少な
く無視できる。また、A点,A′点,A″点における各
棒の画像は図6に示すとおりであり、X1m離れた棒の
各点のY座標(下端,上端共)はほぼ同一値と考えてよ
い。B点等においても同様である。すなわち、他の任意
の大きさの移動体においても、画像入力装置1からの距
離については画像下端のY座標を読み取ることによって
近似できる。
【0018】監視動作について、図2のフローチャート
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【0019】映像入力装置1から取り込まれた画像情報
は画像処理装置2に送られ、画像処理装置2において、
画像より移動体の有無を検出するとともに、その上端及
び下端のY座標を検出する。移動体のY座標の検出は映
像入力装置1から任意の距離でよい。検出されたY座標
は情報処理装置3に送られ、基準データとの比較が行わ
れる。
は画像処理装置2に送られ、画像処理装置2において、
画像より移動体の有無を検出するとともに、その上端及
び下端のY座標を検出する。移動体のY座標の検出は映
像入力装置1から任意の距離でよい。検出されたY座標
は情報処理装置3に送られ、基準データとの比較が行わ
れる。
【0020】今、取り込まれた画像が図7に示すような
移動体D,Eであったとする。
移動体D,Eであったとする。
【0021】1mの基準棒の大きさが“0”となるb点
は言わば水平線に相当する。従って、移動体Dのように
下端のY座標がb点のY座標より小さい場合は浮遊物と
して検出する。また、移動体Eは下端のY座標がb点の
Y座標より大きく地面に接していると考えられるが、そ
の上端のY座標は直線bcで与えられる値より大きく、
1mに満たないため小動物等として無視されることな
る。
は言わば水平線に相当する。従って、移動体Dのように
下端のY座標がb点のY座標より小さい場合は浮遊物と
して検出する。また、移動体Eは下端のY座標がb点の
Y座標より大きく地面に接していると考えられるが、そ
の上端のY座標は直線bcで与えられる値より大きく、
1mに満たないため小動物等として無視されることな
る。
【0022】図8のような移動体Fである場合は、移動
体Fの下端におけるY座標y1はb点のY座標より大き
く地面に接していると考えられる。そして、このy1に
おける基準棒の大きさは線y01で示される大きさであ
り、移動体Fの下端から上端のY座標を引いた値ySA
は前記基準棒の大きさy01より大きいので、小動物等
でないと判断できる。この時点で侵入者と判断してもよ
い。
体Fの下端におけるY座標y1はb点のY座標より大き
く地面に接していると考えられる。そして、このy1に
おける基準棒の大きさは線y01で示される大きさであ
り、移動体Fの下端から上端のY座標を引いた値ySA
は前記基準棒の大きさy01より大きいので、小動物等
でないと判断できる。この時点で侵入者と判断してもよ
い。
【0023】さらに図2の実施例のように移動体の大き
さを、 大きさ=1+ySA/y01 (m) で近似的に求めた後、予め規定しておいた警報用の基
準、例えば1.4mなどと比較して侵入者として検出出
力してもよい。
さを、 大きさ=1+ySA/y01 (m) で近似的に求めた後、予め規定しておいた警報用の基
準、例えば1.4mなどと比較して侵入者として検出出
力してもよい。
【0024】侵入者を検出したときは、検出信号がI/
Oポート4を介して通信機器5に送られ、管理センター
等に通報される。また、あるいはこの検出信号の発生に
よって、映像入力装置1から取り込む画像情報を記録す
るために、画像情報そのものを管理センターに伝送する
ようにしてもよい。
Oポート4を介して通信機器5に送られ、管理センター
等に通報される。また、あるいはこの検出信号の発生に
よって、映像入力装置1から取り込む画像情報を記録す
るために、画像情報そのものを管理センターに伝送する
ようにしてもよい。
【0025】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、取り込ん
だ画像情報から移動体の大きさを遠近の補正を行い算出
するため、 (1)移動体の大きさが近似的に測定でき、小動物等で
誤動作することがない。
だ画像情報から移動体の大きさを遠近の補正を行い算出
するため、 (1)移動体の大きさが近似的に測定でき、小動物等で
誤動作することがない。
【0026】(2)カメラ等により取り込まれた画像を
処理するものであるため、検出範囲が広い。
処理するものであるため、検出範囲が広い。
【0027】(3)また侵入者を自動検索して、即時に
管理センターに警報等を発することが可能である。
管理センターに警報等を発することが可能である。
【0028】という利点を有し、実用価値の高い有用な
防犯システムが提供できる。
防犯システムが提供できる。
【図1】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図2】動作を説明するフローチャートである。
【図3】カメラの設置状態を示す平面図及び側面図であ
る。
る。
【図4】初期設定される基準データを説明する画像図で
ある。
ある。
【図5】カメラからの距離と画像位置との関係を説明す
る平面図である。
る平面図である。
【図6】図5において取り込まれた画像を説明する画像
図である。
図である。
【図7】移動体の検出を説明する画像図である。
【図8】他の移動体の場合の検出を説明する画像図であ
る。
る。
1 映像入力装置 2 画像処理装置 3 情報処理装置 4 I/Oポート 5 通信機器
Claims (1)
- 【請求項1】 移動体の画像を取り込む映像入力手段
と、遠近法による基準データを記憶する手段と、前記映
像入力手段より取り込んだ所定位置の移動体画像と前記
基準データとを比較し、前記移動体の大きさを判定出力
する手段とを備えてなることを特徴とする防犯システ
ム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22275791A JPH0564198A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 防犯システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22275791A JPH0564198A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 防犯システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0564198A true JPH0564198A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16787435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22275791A Pending JPH0564198A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 防犯システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0564198A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09198577A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Nec Corp | マルチメディア防犯システム |
US7526105B2 (en) | 2006-03-29 | 2009-04-28 | Mark Dronge | Security alarm system |
GB2512444A (en) * | 2013-02-05 | 2014-10-01 | Honeywell Int Inc | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22275791A patent/JPH0564198A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09198577A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Nec Corp | マルチメディア防犯システム |
US7526105B2 (en) | 2006-03-29 | 2009-04-28 | Mark Dronge | Security alarm system |
US7864983B2 (en) | 2006-03-29 | 2011-01-04 | Mark Dronge | Security alarm system |
GB2512444A (en) * | 2013-02-05 | 2014-10-01 | Honeywell Int Inc | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
GB2512444B (en) * | 2013-02-05 | 2015-02-25 | Honeywell Int Inc | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
US9613510B2 (en) | 2013-02-05 | 2017-04-04 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity |
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