JPH056318Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH056318Y2 JPH056318Y2 JP1987017758U JP1775887U JPH056318Y2 JP H056318 Y2 JPH056318 Y2 JP H056318Y2 JP 1987017758 U JP1987017758 U JP 1987017758U JP 1775887 U JP1775887 U JP 1775887U JP H056318 Y2 JPH056318 Y2 JP H056318Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- trailer chassis
- guide
- guide frame
- frame
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、コンテナクレーンのトロリーにより
陸揚げされて吊り下げられたコンテナをコンテナ
クレーンの下方に待機するトレーラシヤーシ上に
積載すべく案内するためのコンテナガイド装置に
関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention is used to guide a container that has been unloaded and suspended by the trolley of a container crane so that it can be loaded onto a trailer chassis waiting below the container crane. The present invention relates to a container guide device.
［従来の技術］
この種のコンテナガイド装置は既に知られてい
る（特公昭53−37616号公報）。[Prior Art] This type of container guide device is already known (Japanese Patent Publication No. 53-37616).
この装置は、コンテナクレーンの脚部にブラケ
ツトを介してガイドフレームの一端を枢支し、ト
ロリーにより吊り下げられたコンテナをコンテナ
クレーンの下方に待機するトレーラシヤーシ上に
積載すべく上記ガイドフレームに沿つて案内する
ようになつている。 This device pivots one end of a guide frame to the leg of a container crane via a bracket, and attaches it to the guide frame in order to load a container suspended by a trolley onto a trailer chassis waiting below the container crane. It is designed to guide you along the way.
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記装置にあつては、コンテナ
の積載時にその位置決めを行なうガイドフレーム
がトレーラシヤーシの幅方向にのみ揺動する構造
であつた。このため、トレーラシヤーシの長手方
向の位置決めができないことから、トレーラシヤ
ーシを動かしてコンテナの位置決めを行なう必要
があり、コンテナの芯合せ（位置決め）に時間が
かかるという問題があつた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above device, the guide frame that positions the container when it is loaded swings only in the width direction of the trailer chassis. Therefore, since the trailer chassis cannot be positioned in the longitudinal direction, it is necessary to move the trailer chassis to position the container, which poses a problem in that centering (positioning) the container takes time.
そこで、本考案は上記問題点を解決すべくなさ
れたもので、その目的はトレーラシヤーシの幅方
向及び長手方向へのコンテナの位置決めを行なう
ことができ、トレーラシヤーシ上へのコンテナの
芯合せを短時間で行なうことができるコンテナガ
イド装置を提供することである。 Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to position the container in the width direction and longitudinal direction of the trailer chassis, and to align the container on the trailer chassis. An object of the present invention is to provide a container guide device that can perform the following operations in a short time.
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために本考案は、コンテナ
クレーンから吊り下げられるコンテナを下方に待
機するトレーラシヤーシ上に案内するためのコン
テナガイド装置において、上記コンテナクレーン
の脚部に設けられた基部フレームに、その長手方
向に沿つて適宜間隔を隔てて配置されると共にユ
ニバーサルジヨイントを介して断面Ｌ字状に垂下
され、上記コンテナのコーナー部に係合して上記
コンテナクレーンから吊り下げられるコンテナの
降下を上記トレーラシヤーシ上に案内するガイド
フレームと、そのガイドフレームの下端部を上記
シヤーシのコーナー部に係脱自在に係合させるべ
くガイドフレームをトレーラシヤーシの長手方向
および幅方向に傾動させる位置決め用シリンダと
を備えたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a container guide device for guiding a container suspended from a container crane onto a trailer chassis waiting below. The containers are arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction of the base frame provided on the legs of the container, and are suspended in an L-shaped cross section via universal joints, and are engaged with the corner portions of the container. A guide frame that guides the descent of a container suspended from the container crane onto the trailer chassis; and a guide frame that is connected to the trailer chassis so that the lower end of the guide frame is removably engaged with a corner of the chassis. and a positioning cylinder that tilts in the longitudinal direction and width direction.
［作用］
トレーラシヤーシがコンテナクレーン下に停止
したなら、ガイドフレームをシリンダにより傾動
させて下端部をトレーラシヤーシのコーナー部に
押し当てる。次いで、コンテナクレーンによりコ
ンテナを降下させ、コンテナのコーナー部を上記
ガイドフレームに係合させてこれに沿つて滑らせ
ればよい。これにより、コンテナが自動的に位置
決めされながらトレーラシヤーシ上に積載され
る。[Operation] When the trailer chassis stops under the container crane, the guide frame is tilted by the cylinder and its lower end is pressed against the corner of the trailer chassis. Next, the container is lowered by a container crane, and the corner portions of the container are engaged with the guide frame and slid along the guide frame. As a result, the container is automatically positioned and loaded onto the trailer chassis.
［実施例］
以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。[Example] An example of the present invention will be described below in detail based on the accompanying drawings.
第１図〜第３図において、１はコンテナクレー
ンの脚部２にその走行方向と直交する方向に掛渡
された左右一対の横フレームであり、これら横フ
レーム１にはこれらに跨つてＵ字状の基部フレー
ム３が着脱自在に取付けられている。 In Figures 1 to 3, reference numeral 1 denotes a pair of left and right horizontal frames that are hung over the legs 2 of the container crane in a direction perpendicular to the traveling direction of the container crane. A shaped base frame 3 is removably attached.
上記基部フレーム３はコンテナクレーンの走行
方向と平行な水平部３ａと、この水平部３ａの両
端部から垂直に立ち上がつた垂直部３ｂとからな
り、水平部３ａはコンテナクレーンの脚部２間に
形成される作業エリア４に待機するトレーラシヤ
ーシ５よりも高く形成されている。また、基部フ
レーム３の垂直部３ｂの上端外側部にはこれを横
フレーム１に係止するための凸部６が形成される
と共に横フレーム１には上記凸部６を上方から係
合させる受部７が適宜形成され、必要に応じて基
部フレーム３を横フレーム１から取外したり、取
付けたりできるようになつている。 The base frame 3 is composed of a horizontal portion 3a parallel to the travel direction of the container crane and vertical portions 3b rising vertically from both ends of the horizontal portion 3a, the horizontal portion 3a being formed higher than a trailer chassis 5 waiting in a work area 4 formed between the legs 2 of the container crane. A convex portion 6 for engaging the vertical portion 3b of the base frame 3 with the horizontal frame 1 is formed on the outer side of the upper end thereof, and a receiving portion 7 for engaging the convex portion 6 from above is appropriately formed on the horizontal frame 1, so that the base frame 3 can be removed from and attached to the horizontal frame 1 as required.
コンテナクレーンは横フレーム１より上方にこ
れと平行な図示しない水平ガーダを有し、この水
平ガーダにはコンテナ８を吊り下げて横行する図
示しないトロリーが横行自在に支持されている。
そして、基部フレーム３の水平部３ａには上記ト
ロリーにより吊り下げられて搬送されるコンテナ
８を作業エリア４に待機するトレーラシヤーシ５
上に積載すべく案内するためのガイドフレーム９
がユニバーサルジヨイント１０を介して傾動自在
に垂下されている。図示例では、１つの水平部３
ａに４つのガイドフレーム９が適宜間隔で設けら
れ、コンテナ長さの大小に従つて９ａ，９ｄある
いは９ｂ，９ｃを使用し、又これらのうち外側の
もの９ａ，９ｄは水平部３ａに沿つて所定の範囲
で位置調節できるようになつている。即ち、ガイ
ドフレーム９のうち、内側のガイドフレーム９
ｂ，９ｃの上端部はユミバーサルジヨイント１０
を介して水平部３ａに枢支され、外側のガイドフ
レーム９ａ，９ｄの上端部は水平部３ａに車輪１
１を介してスライド自在に支持されたスライドフ
レーム１２にユニバーサルジヨイント１０を介し
て枢支されている。外側のガイドフレーム９ａ，
９ｄの位置調節を行なうために、スライドフレー
ム１２には一端を水平部３ａに連結したシリンダ
１３の他端が連結されている。また、スライドフ
レーム１２は水平部３ａに形成されたピン孔に挿
入されるピン１４を介して水平部３ａに位置決め
固定されるようになつている。 The container crane has a horizontal girder (not shown) above and parallel to the horizontal frame 1, and a trolley (not shown), which travels horizontally while suspending a container 8, is supported on this horizontal girder so as to be able to travel freely.
A trailer chassis 5 is provided on the horizontal part 3a of the base frame 3, and waits in the work area 4 for the container 8 to be suspended and transported by the trolley.
Guide frame 9 for guiding loading on top
is hung down via a universal joint 10 so as to be tiltable. In the illustrated example, one horizontal section 3
Four guide frames 9 are provided at appropriate intervals on a, and 9a, 9d or 9b, 9c are used depending on the length of the container, and among these, the outer ones 9a, 9d are arranged along the horizontal part 3a. The position can be adjusted within a predetermined range. That is, among the guide frames 9, the inner guide frame 9
The upper ends of b and 9c are universal joints 10
The upper ends of the outer guide frames 9a and 9d are connected to the horizontal portion 3a by the wheels 1.
It is pivotally supported via a universal joint 10 to a slide frame 12 which is slidably supported via a universal joint 10. outer guide frame 9a,
In order to adjust the position of 9d, a cylinder 13 whose one end is connected to the horizontal portion 3a and the other end is connected to the slide frame 12. Further, the slide frame 12 is positioned and fixed to the horizontal portion 3a via a pin 14 inserted into a pin hole formed in the horizontal portion 3a.
上記ガイドフレーム９はコンテナ８のコーナー
部８ａを係合させて案内できるように断面Ｌ字状
に形成され、ユニバーサルジヨイント１０を支点
としてトレーラシヤーシ５の幅方向及び長手方向
に傾動自在になつている。ユニバーサルジヨイン
ト１０はスライドフレーム１２又は水平部３ａに
形成された一対のブラケツト１５間に水平に掛渡
され、回動自在に取付けられた十字形軸１６を有
し、ガイドフレーム９の裏面には上記十字形軸１
６の垂直軸部１７の軸回りに回動する軸受１８が
取付けられている。 The guide frame 9 is formed to have an L-shaped cross section so as to engage and guide the corner portion 8a of the container 8, and is tiltable in the width direction and longitudinal direction of the trailer chassis 5 using the universal joint 10 as a fulcrum. ing. The universal joint 10 is horizontally spanned between a pair of brackets 15 formed on the slide frame 12 or the horizontal portion 3a, and has a cross-shaped shaft 16 rotatably attached. Above cruciform shaft 1
A bearing 18 that rotates around the axis of the vertical shaft portion 17 of No. 6 is attached.
そして、ガイドフレーム９をトレーラシヤーシ
５の長手方向及び幅方向に傾動させて下端部をト
レーラシヤーシのコーナー部へ押し当てる手段と
して、スライドフレーム１２又は水平部３ａには
ガイドフレーム９の自由端側を支持してトレーラ
シヤーシ５の長手方向に動かす位置決め用シリン
ダ１９と、トレーラシヤーシ５の幅方向に動かす
位置決め用シリンダ２０とが取付けられている。 The free end of the guide frame 9 is attached to the slide frame 12 or the horizontal portion 3a as a means for tilting the guide frame 9 in the longitudinal direction and the width direction of the trailer chassis 5 and pressing the lower end against the corner of the trailer chassis. A positioning cylinder 19 that supports the sides and moves the trailer chassis 5 in the longitudinal direction, and a positioning cylinder 20 that moves the trailer chassis 5 in the width direction are attached.
以上の構成において、トレーラシヤーシがコン
テナクレーン下でとまると、ガイドフレーム９を
位置決め用シリンダ１９，２０によりトレーラシ
ヤーシ５の長手方向あるいは幅方向に傾動させて
下端部をトレーラシヤーシ５のコーナー部に押し
当てる。その後トロリーにより吊り下げられて海
側から陸側に搬送されたコンテナ８はコンテナク
レーンの下方のトレーラシヤーシ５上に積載すべ
く降下される。この降下途中でコンテナ８のコー
ナ部８ａがガイドフレーム９に係合し、このガイ
ドフレーム９に沿つて降下させることにより、ト
レーラシヤーシ５に対するコンテナ８の位置決め
を行なう。このように位置決め用シリンダ１９，
２０を用いてガイドフレーム９を２次元方向に動
かすようにしたので、トレーラシヤーシ５上のコ
ンテナ８の芯合せを短時間で行なうことができ
る。 In the above configuration, when the trailer chassis stops under the container crane, the guide frame 9 is tilted in the longitudinal direction or width direction of the trailer chassis 5 by the positioning cylinders 19 and 20, and the lower end is moved to the corner of the trailer chassis 5. press against the part. Thereafter, the container 8 suspended by the trolley and transported from the sea side to the land side is lowered to be loaded onto the trailer chassis 5 below the container crane. During this descent, the corner portion 8a of the container 8 engages with the guide frame 9, and by lowering the container 8 along the guide frame 9, the container 8 is positioned relative to the trailer chassis 5. In this way, the positioning cylinder 19,
20 is used to move the guide frame 9 in two-dimensional directions, the container 8 on the trailer chassis 5 can be aligned in a short time.
なお、コンテナを安全に降下させるために、ガ
イドフレーム９がトレーラシヤーシ５の定位置に
臨んでいるか否か、あるいはトレーラシヤーシ５
上に障害物があるか否かを検出するセンサをコン
テナガイド装置に設けるようにしてもよい。 In order to safely lower the container, it is important to check whether the guide frame 9 faces the trailer chassis 5 in its normal position or not.
The container guide device may be provided with a sensor that detects whether there is an obstacle above.
［考案の効果］
以上要するに本考案によれば次のような優れた
効果を発揮する。[Effects of the invention] In summary, the present invention provides the following excellent effects.
(1) ガイドフレームの下端部がトレーラシヤーシ
のコーナー部に係合し、このガイドフレームに
コンテナのコーナー部を係合させてコンテナの
降下を案内するため、ガイドフレームに沿つて
コンテナを降下させるだけで、コンテナをシヤ
ーシ上に案内でき、コンテナの位置決めを容易
になし得る。(1) The lower end of the guide frame engages the corner of the trailer chassis, and the corner of the container engages with this guide frame to guide the container's descent, so the container is lowered along the guide frame. The container can be guided onto the chassis with just a single step, and the container can be easily positioned.
(2) ガイドフレームがコンテナのコーナー部およ
びトレーラシヤーシのコーナー部に係合すべく
断面Ｌ字状に形成されるため、コンテナをシヤ
ーシの長手方向および幅方向に位置決めするこ
とができる。荷役効率を著しく向上できる。(2) Since the guide frame is formed to have an L-shaped cross section so as to engage with the corner portion of the container and the corner portion of the trailer chassis, the container can be positioned in the longitudinal direction and width direction of the chassis. Cargo handling efficiency can be significantly improved.
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図はコンテナクレーンの脚部を示す側面図、第３
図は第１図Ａ−Ａ矢視側面図、第４図は第１図Ｂ
−Ｂ矢視平面図である。
図中、２はコンテナクレーンの脚部、３は基部
フレーム、５はトレーラシヤーシ、８はコンテ
ナ、８ａはコンテナのコーナー部、９はガイドフ
レーム、１９，２０は位置決め手段である位置決
め用シリンダである。
Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a side view showing the legs of the container crane.
The figure is a side view taken along arrows A-A in Figure 1, and Figure 4 is a side view in Figure 1 B.
-B is a plan view taken along the arrow. In the figure, 2 is a leg of a container crane, 3 is a base frame, 5 is a trailer chassis, 8 is a container, 8a is a corner part of the container, 9 is a guide frame, 19 and 20 are positioning cylinders that are positioning means. be.
Claims (1)
を下方に待機するトレーラシヤーシ上に案内する
ためのコンテナガイド装置において、上記コンテ
ナクレーンの脚部に設けられた基部フレームに、
その長手方向に沿つて適宜間隔を隔てて配置され
ると共にユニバーサルジヨイントを介して断面Ｌ
字状に垂下され、上記コンテナのコーナー部に係
合して上記コンテナクレーンから吊り下げられる
コンテナの降下を上記トレーラシヤーシ上に案内
するガイドフレームと、該フレームの下端部を上
記シヤーシのコーナー部に係脱自在に係合させる
べくガイドフレームをトレーラシヤーシの長手方
向および幅方向に傾動させる位置決め用シリンダ
とを備えたことを特徴とするコンテナガイド装
置。 In a container guide device for guiding a container suspended from a container crane onto a trailer chassis waiting below, a base frame provided on a leg of the container crane includes:
They are arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction, and cross section L through a universal joint.
a guide frame that hangs down in a letter shape and engages a corner portion of the container to guide the descent of the container suspended from the container crane onto the trailer chassis; 1. A container guide device comprising: a positioning cylinder that tilts a guide frame in the longitudinal direction and width direction of a trailer chassis so that the guide frame is removably engaged with the trailer chassis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987017758U JPH056318Y2 (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987017758U JPH056318Y2 (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126380U JPS63126380U (en) | 1988-08-18 |
| JPH056318Y2 true JPH056318Y2 (en) | 1993-02-18 |
Family
ID=30810804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987017758U Expired - Lifetime JPH056318Y2 (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056318Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51116557A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Suspending position regulating device for crane |
| JPS5513877A (en) * | 1978-07-17 | 1980-01-31 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ion source operation in nuclear fusion reactor |
| JPS5540148A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Hitachi Ltd | Container guide |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP1987017758U patent/JPH056318Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51116557A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Suspending position regulating device for crane |
| JPS5513877A (en) * | 1978-07-17 | 1980-01-31 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ion source operation in nuclear fusion reactor |
| JPS5540148A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Hitachi Ltd | Container guide |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63126380U (en) | 1988-08-18 |
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