JPH0562100U

JPH0562100U - プリント基板たわみ・反り補正機構

Info

Publication number: JPH0562100U
Application number: JP188492U
Authority: JP
Inventors: 洋雄町田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1992-01-23
Filing date: 1992-01-23
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】プリント基板の不均一なたわみ・反りも補正
して、部品の装着時の精度の向上をはかる。【構成】プリント基板１の対向する二辺を複数個のク
ランプ対２１，２２および２３，２４〜で把持し、それ
ぞれのクランプにアクチュエータを設ける。またプリン
ト基板１面の測定基準面５０からの高さを複数の変位セ
ンサ５１，５２，〜により測る。変位センサ５１，５
２，〜による高さの測定値のから、制御部６はばらつき
が最小になるように独立してアクチュエータを駆動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はプリント基板たわみ・反り補正機構、特にプリント基板のたわみ、および反りを矯正して部品の装着を容易にするため、またはプリント基板の検査のために使用されるプリント基板たわみ・反り補正機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のプリント基板たわみ・反り補正機構は、図２（ａ）に平面図、図２（ｂ）に側面図を示すように、プリント基板１の対向する二辺をそれぞれ把持する２個のクランプ１１および１２と、クランプ１１，１２をそれぞれ摺動部１３，１４に導かれて、プリント基板１に対して相反する外側方向に駆動するアクチュエータ１５および１６とを有している。この構成で予めクランプ１１，１２に保持できる位置に配置されたプリント基板１の対向する二辺のそれぞれを、クランプ１１およびクランプ１２が把持する。その後で、アクチュエータ１５および１６によりプリント基板１をクランプ１１，１２を介して引張り、プリント基板１のたわみ、および反りを補正する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のプリント基板のたわみ・反り補正機構は、プリント基板の対向する二辺をそれぞれクランプにより把持した後に、クランプを相反する外側の向きに一定の力で引張っているために、プリント基板を保持したときに発生した局部的なたわみや、プリント基板の製造時に発生した不規則または不連続なたわみに対して、補正することができず、このような状態で、例えば自動組立機によりプリント基板上に部品を装着しようとすると、正確に部品が取付かないという問題点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案のプリント基板たわみ・反り補正機構は、プリント基板の対向する二辺をそれぞれ対向して把持する複数対のクランプと、このクランプのそれぞれを前記プリント基板に対して外向きに駆動するアクチュエータと、前記クランプに結合されクランプの移動方向に摺動する摺動部と、測定基準面から把持された前記プリント基板面までの距離を測定する前記プリント基板に対応して設けられた複数個の変位センサと、これらの変位センサの測定値のばらつきが最も小さくなるようにそれぞれのアクチュエータの駆動力を制御する制御手段とを有することにより構成される。

【０００５】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して説明する。

【０００６】図１は本考案の一実施例の構成図で、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図である。図１の実施例はプリント基板１の対向する二辺をそれぞれ対向して把持するクランプ２１および２２，２３および２４，２５および２６と、クランプ２１，２２，〜，２６のそれぞれに結合され、クランプの移動方向に摺動する摺動部３１，３２，〜，３６と、クランプ２１，２２，〜，２６のそれぞれをプリント基板に対して外側へ駆動するアクチュエータ４１，４２，〜，４６と、測定基準面５０からプリント基板までの高さ（距離）を測定するために、プリント基板面に対応して設けられた複数個の変位センサ５１，５２，〜，５９と、変位センサ５１，５２〜，５９の高さのばらつきが最も小さくなるようにアクチュエータ４１，４２，〜，４６に駆動力を出力する制御部６とを有している。

【０００７】以上の構成において、予めクランプ２１，〜，２６が保持できる位置に配置されたプリント基板１の対向する二辺をそれぞれ把持する。次に変位センサ５１，〜，５９がプリント基板１までのそれぞれの高さを測定し、測定値を制御部６に送る。制御部６は送られた測定値からばらつきが最小になるようにそれぞれのアクチュエータ４１，〜，４６に駆動力を与え、プリント基板１を引張らせる。その結果、変位センサ５１，〜，５９から与えられる測定値を入手して再度、駆動力を修正し、測定値のばらつきが更に小さくなるようにすることを複数回繰返すす。

【０００８】図３は図１の実施例でたわみおよび反りが一様でないプリント基板に対して、アクチュエータ４１，〜，４６が与えた引張力の一例を示す図で、変位センサ５１，〜，５９の高さの測定値からばらつきの大きい変位センサに対応するアクチュエータに対して、それぞれ独立に駆動力を与えて、引張力を発生している状態を示している。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、プリント基板の対向する二辺とそれぞれ対向して把持する複数のクランプ対と、それぞれのクランプに結合されたアクチュエータと、測定基準面からプリント基板までの高さをプリント基板の全面に亘って測定する複数個の変位センサとを設けて、これらの変位センサから高さのばらつきが小さくなるように個々のアクチュエータに独立して駆動力を与えることにより、プリント基板の一様でないたわみ、および反りを補正できるという効果がある。またこの補正によりプリント基板への部品実装の効率化および精度が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】従来のプリント基板たわみ・反り補正機構の構
成図である。

【図３】図１の実施例における各アクチュエータの引張
力の例を示す図である。

【符号の説明】

１プリント基板６制御部１１，１２，２１，２２，〜，２６クランプ１３，１４，３１，３２，〜，３６駆動部１５，１６，４１，４２，〜，４６アクチュエータ５０測定基準面５１，５２，〜５９変位センサ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】プリント基板の対向する二辺をそれぞれ
対向して把持する複数対のクランプと、このクランプの
それぞれを前記プリント基板に対して外向きに駆動する
アクチュエータと、前記クランプに結合されクランプの
移動方向に摺動する摺動部と、測定基準面から把持され
た前記プリント基板面までの距離を測定する前記プリン
ト基板に対応して設けられた複数個の変位センサと、こ
れらの変位センサの測定値のばらつきが最も小さくなる
ようにそれぞれのアクチュエータの駆動力を制御する制
御手段とを有することを特徴とするプリント基板たわみ
・反り補正機構。