JPH05617A - Rear suspension - Google Patents
Rear suspensionInfo
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- JPH05617A JPH05617A JP15270791A JP15270791A JPH05617A JP H05617 A JPH05617 A JP H05617A JP 15270791 A JP15270791 A JP 15270791A JP 15270791 A JP15270791 A JP 15270791A JP H05617 A JPH05617 A JP H05617A
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- JP
- Japan
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- lower link
- vehicle
- stabilizer
- steer
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- Pending
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リアサスペンションに
関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a rear suspension.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリアサスペンションとしては、例
えば図５に示すようなものがある、（例えば、特開昭６
１−２６３８０９号公報参照）。2. Description of the Related Art As a conventional rear suspension, for example, there is one as shown in FIG.
No. 1-263809).
【０００３】図において、１０１は後車軸１０２を回転
自在に支持するアクスルハウジング、１０３はアクスル
ハウジングと一体に形成したブラケット、１０４はスト
ラット、１０５はロアリンクでその両脚部は弾性ブッシ
ュ１０６を介して車体側のサスペンションメンバ１０７
に、車体側取付軸線Ｅ（枢支軸）が車両の前方で車両の
外側に開いた状態で取り付けられている。またロアリン
ク１０５の遊端部は球面ジョイント１０８を介してブラ
ケット１０３の前端部に連結してある。１０９はラテラ
ルリンク、１１０はトーションバースタビライザであ
る。In the figure, 101 is an axle housing for rotatably supporting a rear axle 102, 103 is a bracket integrally formed with the axle housing, 104 is a strut, 105 is a lower link, and both legs thereof are provided with elastic bushes 106. Suspension member 107 on the vehicle body side
The vehicle body side attachment axis E (pivot shaft) is attached to the front of the vehicle in an open state outside the vehicle. The free end of the lower link 105 is connected to the front end of the bracket 103 via a spherical joint 108. 109 is a lateral link and 110 is a torsion bar stabilizer.
【０００４】そして、ブッシュ１０６は揺動軸方向に軟
らく、軸と直角方向に硬く設定してある。また、ラテラ
ルリンクは横方向には移動しない構造となっており、旋
回中外輪に横力が加わった場合や、制動時に車輪に制動
力が加わったときに、外輪がブッシュ１０６のたわみに
よりトーイン方向に移動するようにしてあり、車両の走
行安定性向上を図っている。The bush 106 is set to be soft in the direction of the swing axis and hard in the direction perpendicular to the axis. Further, the lateral link has a structure that does not move in the lateral direction, and when lateral force is applied to the outer wheel during turning, or when braking force is applied to the wheel during braking, the outer ring is deflected by the bush 106 to cause the toe-in direction. It aims to improve the running stability of the vehicle.
【０００５】上記とは別に、操縦安定性を向上させる為
に、車両旋回時のタイヤを、その時の車体のロール角に
応じた角度だけ旋回外輪で車両内側に転舵する、所謂ロ
ールステアを付けたリアサスペンションが知られてい
る。In addition to the above, in order to improve steering stability, a so-called roll steer is provided to steer the tire when turning the vehicle to the inside of the vehicle by the turning outer wheel by an angle corresponding to the roll angle of the vehicle body at that time. Rear suspension is known.
【０００６】ここで、前者の従来技術に後者の従来技術
を付加する事により操縦安定性の一層の向上を図る事が
考えられる。その場合、ラテラルリンクの配置を調整す
る事により適量のロールステア量を得る様にする事が可
能である。Here, it is conceivable to further improve the steering stability by adding the latter conventional technique to the former conventional technique. In that case, it is possible to obtain an appropriate amount of roll steer by adjusting the arrangement of the lateral links.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなラテラルリンクの配置を調整することによりロール
ステアが得られるように設計されたリアサスペンション
においては、車体のロール時のロールステアと、上下動
時のバンプステアが共に同じ量だけつくことになる。However, in a rear suspension designed so that roll steering can be obtained by adjusting the arrangement of such lateral links, the roll steering during rolling of the vehicle body and the vertical steering during rolling. Both bump steers will have the same amount.
【０００８】このため、ロール時のロールステアは車両
旋回時の操縦安定性を向上させるが、上下動時のバンプ
ステアは不整路での車両直進安定性を悪化させるおそれ
があるという問題点があった。Therefore, the roll steer during rolling improves the steering stability during turning of the vehicle, but the bump steer during vertical movement may deteriorate the straight running stability of the vehicle on an irregular road. ..
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、車体上下時のバンプステアを
小さく抑え、かつ車体ロール時のロールステアを大きく
とることにより、車両旋回時の操縦安定性と不整路での
直進安定性を両立させたリアサスペンションを提供する
ことを目的としている。The present invention has been made by paying attention to such a conventional problem, and suppresses the bump steer at the time of vertical movement of the vehicle body and keeps the roll steer at the time of rolling the vehicle body large, thereby making it possible to prevent the vehicle from turning. The purpose is to provide a rear suspension that achieves both steering stability and straight running stability on rough roads.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、車両
の前方で車両外側に開いている枢支軸に弾性ブッシュを
介して取り付けられたロアリンクと、その後方に位置す
るラテラルリンクとを有する車両用のリアサスペンショ
ンにおいて、一端がロアリンクに揺動可能に取り付けら
れ、他端が車両前後方向に前記ロアリンクへの取付位置
からずれた位置でトーションバースタビライザに揺動可
能に取り付けられたスタビライザ用コンロッドを配設
し、車体がロールした際にバウンド側の車輪のロアリン
クに後向きの力を働かせるようにした。For this reason, the present invention provides a lower link mounted via a resilient bush to a pivot shaft that is open to the outside of the vehicle in front of the vehicle, and a lateral link located behind the lower link. In a rear suspension for a vehicle having, one end is swingably attached to a lower link, and the other end is swingably attached to a torsion bar stabilizer at a position deviated from a mounting position to the lower link in a vehicle longitudinal direction. A stabilizer connecting rod is provided so that a rearward force is exerted on the lower link of the wheel on the bound side when the vehicle body rolls.
【００１１】[0011]
【作用】不整路走行により車体が上下動するときには、
ロアリンクのブッシュのたわみとラテラルリンクとで設
定された小さく抑えられたバンプステアとなる。[Operation] When the vehicle body moves up and down due to traveling on an irregular road,
It is a bump steer that is kept small by the flex of the lower link bush and the lateral link.
【００１２】旋回により車体がロールした際には、トー
ションバースタビライザの捩り力をスタビライザコンロ
ッドを介してロアリンクに伝へ、ロアリンクに車両後方
への力を作用しブッシュをたわませて、コンプライアン
スステアによって車輪を更に内側へ転舵させる。When the vehicle body is rolled by turning, the torsional force of the torsion bar stabilizer is transmitted to the lower link via the stabilizer connecting rod, and a force is exerted on the lower link toward the rear of the vehicle to bend the bushes to ensure compliance. Steer steers the wheels further inward.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図２は、本発明の一実施例を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention.
【００１４】まず構成を説明する。１は車体に取り付け
たリアサスペンションメンバ、２はロアリンクで、その
脚部２ａは、車両前方で車両外側に開いた車体側取付軸
線Ｅ（枢支軸）に沿って、ブッシュ３を介してリアサス
ペンションメンバ１に取り付けてある。またロアリンク
２の遊端部２ｂは球面ジョイント４を介してブラケット
５の前端部に取り付けられている。First, the configuration will be described. 1 is a rear suspension member attached to the vehicle body, 2 is a lower link, and its leg portions 2a are rearward via a bush 3 along a vehicle body side attachment axis E (pivot axis) opened to the outside of the vehicle in front of the vehicle. It is attached to the suspension member 1. Further, the free end portion 2b of the lower link 2 is attached to the front end portion of the bracket 5 via the spherical joint 4.
【００１５】６はラテラルリンクで、内側端部６ａはブ
ッシュ７によりディファレンシャルギヤ８後部のリアサ
スペンション１に取り付けられ、外側端部６ｂは球面ジ
ョイント９を介してブラケット１５の後端部に連結して
おり、車体の横方向には移動し難い構造となっている。Reference numeral 6 denotes a lateral link. An inner end 6a is attached to a rear suspension 1 at the rear of the differential gear 8 by a bush 7, and an outer end 6b is connected to a rear end of a bracket 15 via a spherical joint 9. The structure is such that it is difficult to move in the lateral direction of the vehicle body.
【００１６】１０はスタビライザロッドで一端１０ａを
ロアリンク２に揺動可能に連結され、他端１０ｂをロア
リンク２との連結位置から車両前後方向にずれた位置で
トーションバースタビライザ１１に揺動可能に連結され
ている。Reference numeral 10 denotes a stabilizer rod, one end 10a of which is swingably connected to the lower link 2, and the other end 10b of which is swingable to the torsion bar stabilizer 11 at a position displaced in the vehicle front-rear direction from the connection position with the lower link 2. Is linked to.
【００１７】また、１２はストラット、１３はアクスル
ハウジング、１４は後輪、１５はプロペラシャフトであ
る。Reference numeral 12 is a strut, 13 is an axle housing, 14 is a rear wheel, and 15 is a propeller shaft.
【００１８】次に作用を図３及び図４を参照して説明す
る。先ず不整路走行等によって左右両輪に上下方向の入
力があったときは、トーションバースタビライザ１１は
捻れないため力を出さず、ブッシュ７のたわみとラテラ
ルリンク６の配置によって設定された、小さく抑えたロ
ールステアとなる。Next, the operation will be described with reference to FIGS. First, when there is an input in the vertical direction on both the left and right wheels due to traveling on an irregular road, the torsion bar stabilizer 11 does not twist, so no force is exerted. The force is set by the deflection of the bush 7 and the arrangement of the lateral link 6, and is kept small. It becomes roll steer.
【００１９】車両が旋回することにより車体がロールし
た際には、トーションバースタビライザ１１が捩れるた
め、旋回外輪において、スタビライザコンロッド１０の
トーションバースタビライザ１１との連結点１０ｂに下
向きの力Ｆ１が作用する。When the vehicle body rolls due to turning of the vehicle, the torsion bar stabilizer 11 is twisted, so that a downward force F1 acts on the connecting point 10b of the stabilizer connecting rod 10 with the torsion bar stabilizer 11 in the turning outer wheel. To do.
【００２０】その力は、スタビライザコンロッド１０が
両端揺動可能であるため、スタビライザコンロッド１０
に軸力Ｆを発生させて、スタビライザコンロッド１０の
ロアアーム２との連結点１０ａからロアアーム２へと伝
達される。この際、スタビライザコンロッド１０はその
両端連結点１０ａ、１０ｂが車両の前後方向にずれて設
置されているので、スタビライザコンロッド１０に発生
する軸力Ｆによって、ロアアーム２のスタビライザコン
ロッド１０との連結点１０ａには下向きの力Ｆ１と車両
後方への力Ｆ２が作用することとなる。Since the stabilizer connecting rod 10 can swing at both ends, the stabilizer connecting rod 10 has the force.
Axial force F is generated in and is transmitted to the lower arm 2 from the connecting point 10a of the stabilizer connecting rod 10 with the lower arm 2. At this time, since the connecting points 10a and 10b of the stabilizer connecting rod 10 are displaced from each other in the longitudinal direction of the vehicle, the axial connecting force F generated on the stabilizer connecting rod 10 causes the connecting point 10a of the lower arm 2 to the connecting point 10a of the stabilizer connecting rod 10. A downward force F1 and a rearward force F2 of the vehicle act on this.
【００２１】ここで下方への力Ｆ１および後方への力Ｆ
２の大きさは以下の式で表される。Here, the downward force F1 and the backward force F
The magnitude of 2 is represented by the following formula.
【００２２】Ｆ１＝ｋ・ｔ・Ｌ・tanφ Ｆ２＝ｋ・ｔ・Ｌ・tanφ・tanα ただし、 φ：車体ロール角 ｔ：トレッド ｋ：スタビライザバネ定数 Ｌ：スタビライザのレバー比 α：スタビライザコンロッドの角度 このように、ロアリンク２に後方への力Ｆ２が作用する
と、図４に示すように、このロアリンク２を後方へ動か
そうとする力Ｆ２により、ブッシュ３がたわむことによ
り、ロアリンク２は後方へ動く。一方ラテラルリンク６
は横方向には移動し難い構造と地なっているので、旋回
外輪は図に２点鎖線で示したようにトーイン方向に移動
する。F1 = k · t · L · tan φ F2 = k · t · L · tan φ · tan α where φ: vehicle body roll angle t: tread k: stabilizer spring constant L: stabilizer lever ratio α: stabilizer connecting rod angle Thus, when the rearward force F2 acts on the lower link 2, as shown in FIG. 4, the bush 3 bends due to the force F2 that attempts to move the lower link 2 rearward, so that the lower link 2 becomes Move backwards. On the other hand, lateral link 6
Has a structure that is difficult to move in the lateral direction, so the turning outer wheel moves in the toe-in direction as shown by the two-dot chain line in the figure.
【００２３】すなわち、ロール時には、両輪に同時に上
下動があったときのバンプステアに加えて、ブッシュ７
のたわみによるコンプライアンスステアによって、車輪
を更に内側へ転舵させるロールステアが付くこととな
る。That is, at the time of rolling, in addition to the bump steer when both wheels move up and down simultaneously, the bush 7
The compliance steer due to the flexure of the wheel adds roll steer to steer the wheels further inward.
【００２４】このように、車体が上下動するときは、小
さく設定されたバンプステアとなるので不整路での直進
安定性が確保され、また車体がロールしたときは大きく
設定されたロールステアとなるので、旋回時の操縦安定
性が確保される。As described above, when the vehicle body moves up and down, the bump steer is set to be small, so that the straight running stability is ensured on the irregular road, and when the vehicle body is rolled, the roll steer is set to be large. , The steering stability during turning is secured.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明してきたように構成されている
ので本発明によれば、車体上下動時のバンプステアを小
さく抑え、かつ車体ロール時のロールステアを大きくと
れるので、車両旋回時の操縦安定性と不整路の直進安定
性とを両立させることができる。As described above, according to the present invention, the bump steering during vertical movement of the vehicle body can be kept small and the roll steering during rolling of the vehicle body can be increased. It is possible to achieve both the stability and the straight running stability of an irregular road.
【図１】本発明の一実施例を示す上面図。FIG. 1 is a top view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく一実施例を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the same embodiment.
【図３】本発明の一実施例の作用を説明する側面図。FIG. 3 is a side view illustrating the operation of the embodiment of the present invention.
【図４】同じく一実施例の作用を説明する上面図。FIG. 4 is a top view similarly illustrating the operation of the embodiment.
【図５】従来例を示す上面図。FIG. 5 is a top view showing a conventional example.
２…ロアリンク ３…ブッシュ ６…ラテラルリンク ７…ブッシュ １０…スタビライザコンロッド １１…トーションバースタビライザ 2 ... Lower link 3 ... Bush 6 ... Lateral link 7 ... Bush 10 ... Stabilizer connecting rod 11 ... Torsion bar stabilizer
Claims (1)
軸に弾性ブッシュを介して取り付けられたロアリンク
と、その後方に位置するラテラルリンクとを有する車両
用のリアサスペンションにおいて、一端がロアリンクに
揺動可能に取り付けられ、他端が車両前後方向に前記ロ
アリンクへの取付位置からずれた位置でトーションバー
スタビライザに揺動可能に取り付けられたスタビライザ
用コンロッドを配設し、車体がロールした際にバウンド
側の車輪のロアリンクに後向きの力を働かせるようにし
たことを特徴とするリアサスペンション。Claim: What is claimed is: 1. A vehicle having a lower link mounted via a resilient bush to a pivot shaft that is open to the outside of the vehicle in the front of the vehicle, and a lateral link located behind the lower link. In the rear suspension, one end of the stabilizer suspension rod is swingably attached to the lower link, and the other end of the stabilizer suspension rod is swingably attached to the torsion bar stabilizer at a position displaced from the attachment position to the lower link in the vehicle longitudinal direction. A rear suspension that is arranged so that when the vehicle body rolls, rearward force is exerted on the lower links of the wheels on the bound side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15270791A JPH05617A (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Rear suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15270791A JPH05617A (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Rear suspension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05617A true JPH05617A (en) | 1993-01-08 |
Family
ID=15546397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15270791A Pending JPH05617A (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Rear suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05617A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4951491A (en) * | 1989-10-30 | 1990-08-28 | Rockwell International Corporation | Apparatus and method for superplastic forming |
| US7661687B2 (en) | 2004-03-30 | 2010-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and chain play adjusting device thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146335A (en) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Equipment combining container cover simultaneously with forming tension ring |
| JPS6337405A (en) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Hitachi Ltd | Method for diagnosis by pulling-out of signal input/ output connector cable in automatic controller |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP15270791A patent/JPH05617A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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