JPH0559751A

JPH0559751A - 油圧操作回路

Info

Publication number: JPH0559751A
Application number: JP24684591A
Authority: JP
Inventors: Yusaku Kono; 祐策河野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-08-31
Filing date: 1991-08-31
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧ショベル等の建設機械において、１つの操
作手段を兼用して複数のアクチュエータを切換え使用可
能であって、振動するアタッチメントに適用できる油圧
操作回路を提供する。【構成】アクチュエータ３ａ、３ｂの作動圧より低い予
圧をコントロール弁２の一方の二次側主回路Ｂ₁に与え
る。予圧はアクチュエータ３ａ、３ｂに作用しないよう
にシーケンス弁７により遮断しておく。予圧の高さによ
りアクチュエータ選択用の方向切換弁１１を切換えてア
クチュエータ３ａ、３ｂを選択する。コントロール弁２
の切換えによりパイロット回路Ｄを遮断弁１０により遮
断してアクチュエータ３ａ、３ｂの作動圧による方向切
換弁１１の切換わりを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械において、操作レバー等の操作手段が少なく、アク
チュエータが複数ある場合に使用するに好適な油圧操作
回路に係り、より詳しくは、動きが激しく、電磁弁等を
アクチュエータ付近に設置できない製品に適用するに好
適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】図４に示
すように、油圧ショベルのフロントの先端に取付けられ
るバックホウバケットの代わりに、破砕装置や図示のよ
うな掴み装置２４等、別のアタッチメントを取付けて作
業を行う場合がある。このような場合、それらの装置専
用のアクチュエータがあるため、その操作用として、従
来はこれらに対応したコントロール弁およびその操作レ
バー、および配管等を機体に追加する必要があった。

【０００３】また、前記専用のアクチュエータを有する
装置を取付ける場合、前記配管を追加する代わりに、電
磁弁を主配管の先に取付け、スイッチを操作して前記電
磁弁を切換えて単操作弁で複数のアクチュエータを切換
えることが考えられる。しかし油圧ショベルの土木作業
用、破砕用等のアタッチメントにあっては、振動が多
く、電磁弁では作動不良を起こすおそれがあり、衝撃の
かかるアタッチメントに電磁弁を直接取付け難い。

【０００４】本発明は、上記した従来技術に鑑み、１つ
の操作手段を兼用して複数のアクチュエータを切換え使
用可能であって、振動するアタッチメントに適用できる
油圧操作回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、アクチュエータのコントロール弁の二次側主回路
に、油圧パイロット式方向切換弁を介して二つのアクチ
ュエータを接続し、前記コントロール弁が一次、二次側
主回路遮断位置にある時の一方の二次側主回路に予圧を
かけ、かつ該予圧が変えらえる予圧設定手段を備え、該
二次側主回路の前記方向切換弁と前記コントロール弁と
の間に、前記予圧設定手段により設定される最高圧まで
遮断状態を保持し、前記コントロール弁の切換えで油圧
源に連通することにより前記予圧以上の圧が二次側主回
路に作用して連通状態となるシーケンス弁を設け、前記
予圧が作用する二次側主回路と前記方向切換弁のパイロ
ット室との間をパイロット回路により接続し、該パイロ
ット回路に、前記コントロール弁切換えによるアクチュ
エータ作動時に該パイロット回路を遮断するパイロット
回路遮断弁と、該パイロット回路遮断弁の遮断側への切
換え動作を該パイロット回路におけるパイロット油の流
れに先行させる絞り弁とを挿入したことを特徴とする。

【０００６】前記方向切換弁は、前記二次側主回路の分
岐回路に備えることにより、アクチュエータ選択弁では
なく、コントロール弁の操作との組み合わせにより、ア
クチュエータの作動方向の切換え弁として使用する構成
も可能である。

【０００７】また、前記方向切換弁を二次側主回路のア
クチュエータ対応の主回路にそれぞれ備えてパイロット
圧を異ならせ、各パイロット回路に、パイロット圧が異
なる遮断弁を備えることにより、予圧が変わると１つの
アクチュエータのみが選択される構成も採用される。

【０００８】また、各方向切換弁のパイロット回路を高
圧側パイロット側から低圧側パイロット室に縦続接続
し、ある段の方向切換弁が切換わるとその弁より下段側
のパイロット回路が遮断させる構成も採用される。

【０００９】また、前記予圧の代わりに戻り側主回路の
圧力設定手段を用いることができる。また、予圧が変え
られる予圧設定手段を設けることなく、シリンダのスト
ロークエンドで圧をかけ続けることにより、すなわち、
細い絞り弁を通して長時間予圧を受けることによって前
記切換弁を切換える構成も採用できる。

【００１０】

【作用】本発明による操作回路は、アクチュエータの作
動圧より低い予圧をコントロール弁の一方の二次側主回
路に与え、該予圧はアクチュエータに作用しないように
シーケンス弁により遮断しておき、予圧の高さによりア
クチュエータ選択用の方向切換弁を切換えて選択し、コ
ントロール弁の切換えによりパイロット回路を遮断弁に
より遮断してアクチュエータの作動圧による方向切換弁
の切換わりを防止する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明による油圧操作回路の基本的実
施例を示すものであり、１は油圧ショベル本体等の建設
機械本体に搭載された油圧ポンプ、リリーフ弁等からな
る油圧源、２は運転室に設置された操作レバーを有する
コントロール弁、３ａ、３ｂはコントロール弁２により
操作されるアクチュエータとして例示した油圧シリン
ダ、４は油タンクである。５〜１１は本発明により付加
されたもので、１１は作動アクチュエータを選択するた
めに設けられた油圧パイロット式２位置切換弁でなる方
向切換弁であり、Ｂ₁、Ｂ₂はブーム、アーム等のフロン
トに添って設けられた油圧配管でなる二次側主回路、６
は該方向切換弁１１の切換え用予圧設定弁、５は運転室
に備えられ、該予圧設定弁６のオンオフを行うパイロッ
ト弁であり、これらはコントロール弁２の油圧源１側主
回路Ａ₁と二次側回路Ｂ₁との間を接続するバイパス回路
Ｃに挿入されている。

【００１２】Ｄは方向切換弁１１のパイロット室１１ａ
と一方の二次側主回路Ｂ₁との間に設けられたパイロッ
ト回路、９は該パイロット回路Ｄに挿入されたチェック
弁９ａと絞り弁９ｂとからなるスローリターン弁、１０
は該パイロット回路Ｄに前記スローリターン弁９に直列
に接続して挿入され、該パイロット回路Ｄを遮断する油
圧パイロット式２位置切換弁でなるパイロット回路遮断
弁である。

【００１３】７、８は主回路Ｂ₁における前記パイロッ
ト回路Ｄと前記方向切換弁１１との間に挿入され、前記
予圧設定弁６に設定される圧力が逃げることを防止する
シーケンス弁、８は該シーケンス弁７に並列接続され、
主回路Ｂ₁が戻り側回路となるときに前記パイロット回
路遮断弁１０のパイロット圧を保持するためのパイロッ
ト圧を立たせる機能も有するばね入りチェック弁であ
る。パイロット回路遮断弁１０のパイロット室１０ａ
は、前記チェック弁７と方向切換弁１１との間の回路Ｅ
に接続されている。ばね入りチェック弁８はシーケンス
弁であっても良い。また、主回路Ｂ₁が戻り回路になら
ないものにおいては、チェック弁８は不要となる。

【００１４】前記パイロット弁５を右位置に設定してい
る時に主回路Ｂ₁に生じる予圧は、例えば５〜１５kg/cm
²の範囲内に設定され、シーケンス弁７は該予圧によっ
ては連通しないように圧力を設定する。また、パイロッ
ト回路遮断弁１０は例えば２kg/cm²程度の低いパイロッ
ト圧で切換えられるように設定し、主回路Ｂ₁側が戻り
側回路になった際には該パイロット圧を超えた圧力がチ
ェック弁８で発生するようにする。

【００１５】この回路において、方向切換弁１１の切換
え位置の設定は、コントロール弁２の操作前にパイロッ
ト弁５の操作により行う。すなわち、図示のように、コ
ントロール弁２が中立位置にあり、パイロット弁５が左
位置にある時には、予圧設定弁６の二次側油圧、すなわ
ち主回路Ｂ₁に現れる予圧はタンク圧となっているの
で、方向切換弁１１は図示の左位置にある。このとき
は、主回路Ｂ₁、Ｂ₂は方向切換弁１１および回路Ｆ、Ｇ
を介してアクチュエータ３ａに連通し、コントロール弁
２の切換えにより、アクチュエータ３ａが正逆に作動す
る。

【００１６】この場合、コントロール弁２が左位置に操
作され、主回路Ｂ₁側に圧油が供給されると、シーケン
ス弁７が作動圧により連通し、パイロット回路遮断弁１
０のパイロット室１０ａに圧油が供給されるため、パイ
ロット回路遮断弁１０が左位置に切換わり、この時、パ
イロット回路Ｄに主回路Ｂ₁から供給される圧油は、ス
ローリターン弁９の絞り弁９ｂにより流量が絞られるた
め、方向切換弁１１が切換わる前に、パイロット回路遮
断弁１０の切換えが先行してパイロット回路Ｄが遮断さ
れるので、方向切換弁１１は図示の左位置に維持され
る。

【００１７】反対に、コントロール弁２が右位置に操作
され、主回路Ｂ₂側に圧油が供給され、主回路Ｂ₂側が戻
り側回路になる場合も、チェック弁８に立つ油圧がパイ
ロット回路遮断弁１０のパイロット室１０ａに加えられ
るため、パイロット回路遮断弁１０が左位置に切換わ
る。この場合も方向切換弁１１は図示の左位置に維持さ
れる。

【００１８】次に、コントロール弁２が中立位置にある
とき、パイロット弁５を右位置に操作すると、予圧設定
弁６の二次側に前記予圧が立つが、この予圧は、シーケ
ンス弁７及びチェック弁８で阻止され、パイロット回路
遮断弁１０のパイロット室１０ａに加わらず、一方、絞
り弁９ｂ、パイロット回路遮断弁１０を通して方向切換
弁１１のパイロット室１１ａに供給されるため、方向切
換弁１１が左位置に切換わる。このときは、主回路
Ｂ₁、Ｂ₂は方向切換弁１１および回路Ｈ、Ｉを介してア
クチュエータ３ｂに連通し、コントロール弁２の切換え
により、アクチュエータ３ａが正逆に作動する。

【００１９】前述のように、コントロール弁２が切換え
られた後、中立位置に戻し、かつパイロット弁５を左位
置に戻すと、主回路Ｂ₁、Ｂ₂の油圧が予圧設定弁６より
油タンク４へ逃げて低下するので、パイロット回路遮断
弁１０が連通位置に復帰し、パイロット室１１ａの油が
チェック弁９ａ、主回路Ｂ₁、圧力調整弁６を通して油
タンク４に戻り、方向切換弁１１も左位置に復帰する。

【００２０】図２は図１の回路をバケット３４を油圧に
よりアーム２７に取付け取外しするクイックヒッチ装置
に適用した例であり、枠２８内の回路が本発明により付
加された回路である。このクイックヒッチ装置の場合、
ヒッチブラケット３１に取付けられた爪３３を油圧シリ
ンダ３２により駆動してバケットピン３０に掛けたり外
したりするものである。この応用例においては、バケッ
トシリンダ２３に対する主回路Ｂ₁、Ｂ₂より分岐した回
路Ｂ₃、Ｂ₄を設け、バケット３４の着脱作業時にはバケ
ットシリンダ２３をストロークエンドまで伸長させてお
き、コントロール弁２のバイパス回路Ｃに設けた予圧設
定弁６をパイロット弁５により例えば前述のようにタン
ク圧あるいはタンク圧より高い予圧に切換え制御するこ
とにより、方向切換弁１１を左位置または右位置に切換
えておき、この切換え状態でコントロール弁２を一方向
（一次側の油圧源側主回路Ａ₁が二次側主回路Ｂ₁に接続
される方向）に連通するように操作することにより、前
記同様の動作態様で油圧シリンダ３２を収縮させて爪３
３によるクイックヒッチ作業を行うものである。

【００２１】なお、シリンダ２３を引き方向に操作する
とき、回路Ｂ₂、Ｂ₄に圧が立つが、チェック弁２１の作
用により、シリンダ３２は作動しない。また、シリンダ
２３を押し方向に操作するとき、回路Ｂ₁、Ｂ₃に圧が立
つが、予圧セットがされていない状態でシリンダ３２は
伸長方向に圧がかかるので、爪３３はバケットを保持状
態のままにおける。

【００２２】次に、図２の応用例として、強い絞り２２
を持った回路Ｅを追加し、回路Ｂ₃と回路Ｄとを連結す
ると、弁５、６と回路Ｃを省略できる。すなわち、本体
側とフロント上部配管までの回路の改造を完全に不要に
できる。この回路では、長時間（例えば３０秒間）シリ
ンダ２３をストロークエンドにして圧をかけ続けると、
この圧が強い絞り２２を介して弁１１を切換え、シリン
ダ３２を収縮できる。

【００２３】図３は本発明の他の実施例であり、３個以
上のアクチュエータ３ａ〜３ｎに対して１個のコントロ
ール弁２で操作する例である。本例においては、各アク
チュエータ３ａ〜３ｎを、コントロール弁２の二次側主
回路Ｂ₁、Ｂ₂からそれぞれ分岐した回路Ｊ₁Ｊ₂〜Ｎ₁、
Ｎ₂を介して設け、各分岐回路に油圧パイロット式２位
置切換弁でなる方向切換弁１５ａ〜１５ｎを挿入してい
る。また、主回路Ｂ₁は、スローリターン弁９、共通の
パイロット回路遮断弁１０を通して共通パイロット回路
Ｐに接続し、共通パイロット回路Ｐよりそれぞれ分岐し
て、各方向切換弁１５ａ〜１５ｎにつながるパイロット
回路Ｄ₁〜Ｄ_nを設け、各パイロット回路Ｄ₁〜Ｄ_nにそれ
ぞれ独立のパイロット回路遮断弁１６ａ〜１６ｎを挿入
する。７Ａはシーケンス弁として設けられたチェック
弁、８は前記ばね入りチェック弁である。

【００２４】ここで予圧設定弁６のセット圧Ｐ_i（ｉ＝
１〜ｎ）を例えば６kg/cm²、１１kg/cm²、１６kg/cm²、
２１kg/cm²、２６kg/cm²のように段階的に設定可能と
し、方向切換弁１５ａ〜１５ｎの各セット圧Ｐ_ai（ｉ＝
１〜ｎ）を例えば５kg/cm²、１０kg/cm²、１５kg/cm²、
２０kg/cm²、２５kg/cm²とし、パイロット回路遮断弁１
６ａ〜１６ｎの各セット圧Ｐ_bi（ｉ＝１〜ｎ）を例えば
８kg/cm²、１３kg/cm²、１８kg/cm²、２３kg/cm²、２８
kg/cm²に設定する。シーケンス弁７Ａは予圧設定弁６に
より設定される最高圧によっても連通しないように圧力
設定される。すなわちＰ_ai＜Ｐ_i＜Ｐ_bi＜Ｐ_ai+1に設定
される。

【００２５】この構成において、今、予圧設定弁６の二
次側圧力を６kg/cm²に調整すると、方向切換弁１５ａが
切換わり、方向切換弁１５ｂ〜１５ｎは各セット圧に至
らないので切換わらない。この状態でコントロール弁２
を左位置または右位置に切換えると、共通のパイロット
回路遮断弁１０が上位置に切換わるので、方向切換弁１
５ａのみが右位置に切換わった状態でアクチュエータ３
ａのみに圧油が供給され、作動する。

【００２６】次にコントロール弁２が中立の状態で予圧
設定弁６の設定圧を１１kg/cm²に設定すると、パイロッ
ト回路遮断弁１６ａが上位置に切換わるので、方向切換
弁１５ａのパイロット回路Ｄ₁は遮断され、方向切換弁
１５ａは切換わらず、方向切換弁１５ｂのパイロット室
ｂ₂に圧油が供給されることにより、方向切換弁１５ｂ
が右位置に切換わり、コントロール弁２の操作により、
アクチュエータ３ｂのみが作動する。また、予圧設定弁
６をそれぞれ１６kg/cm²、２１kg/cm²、２６kg/cm²に設
定すると、それぞれ方向切換弁１５ｃ、１５ｄまたは１
５ｎが切換わり、アクチュエータ３ｄ、３ｃまたは３ｎ
のみが作動する。

【００２７】なお、共通のパイロット回路遮断弁１０の
代わりに、各遮断弁１６ａに直列に、コントロール弁２
の切換により遮断位置に切換わる遮断弁を設けても良
い。また、シーケンス弁７もそれぞれ分岐回路Ｊ₁〜Ｎ₁
に設けても良い。

【００２８】図４は図３の実施例の適用例であり、油圧
ショベルのアーム２７のバックホウバケットの代わり
に、掴み装置２４を取付けた例であり、この掴み装置２
４には旋回装置の油圧モータ２５と爪を開閉するための
油圧シリンダ２６の油圧回路を新たに追加する必要があ
る。これらの追加回路をバケットシリンダ２３の回路Ｂ
₁、Ｂ₂より分岐した回路Ｂ₃、Ｂ₄に設けたものである。

【００２９】この例では枠２０内の回路が図３の回路で
あり、３つのアクチュエータ２６、２５、２３用のパイ
ロット回路遮断弁１６ａ、１６ｂ、１６ｎと２つの方向
切換弁１５ａ、１５ｂも設置してあり、あと１つの方向
切換弁の代わりに主回路Ｂ₁、Ｂ₂にそれぞれそれぞれ挿
入したパイロットチェック弁１９ａ、１９ｂを設け、パ
イロット回路遮断弁１６ｎの二次側回路を絞り弁２２を
通してパイロットチェック弁１９ａ、１９ｂのパイロッ
ト部に接続したものである。また、この例では、前記ば
ね入りチェック弁８の代わりに、分岐回路Ｂ₃のシーケ
ンス弁７Ａと方向切換弁１５ａ、１５ｂとの間と、分岐
回路Ｂ₄との間を接続するシャトル弁２１を設け、該シ
ャトル弁２１の二次側を前記共通パイロット回路遮断弁
１０のパイロット室１０ａに接続している。

【００３０】図５は本発明の他の実施例であり、コント
ロール弁２の二次側主回路Ｂ₁、Ｂ₂と２つ以上のアクチ
ュエータ３ａ〜３ｃとを分岐回路Ｊ₁、Ｊ₂〜Ｌ₁、Ｌ₂に
より接続し、各分岐回路Ｊ₁、Ｊ₂〜Ｌ₁、Ｌ₂に方向切換
弁３７ａ〜３７ｃを挿入し、前記主回路Ｂ₁、Ｂ₂と方向
切換弁３７ｃとの間を、パイロット回路遮断弁１０とス
ローリターン弁９とを介して接続すると共に、スローリ
ターン弁９の二次側回路Ｒを、方向切換弁３７ｃのパイ
ロット室３８ｃに接続し、該回路Ｒを、方向切換弁３７
ｃ内の絞り部４３を有する油路およびパイロット回路Ｓ
を通して方向切換弁３７ｂのパイロット室３８ｂに接続
し、該回路Ｓを方向切換弁３７ｂ内の絞り弁４３を有す
る油路およびパイロット回路Ｔを通して方向切換弁３７
ａのパイロット室３８ａに接続する。ここで、各方向切
換弁３７ａ、３７ｂ、３７ｃの各セット圧Ｐ_a、Ｐ_b、Ｐ
_cをそれぞれ下段側が上段側より低くなるように、例え
ば５kg/cm²、１０kg/cm²、１５kg/cm²に設定する。

【００３１】この回路において、コントロール弁２を中
立位置とし、予圧設定弁６の圧力を５kg/cm²以上〜１０
kg/cm²未満に設定すると、この予圧が主回路Ｂ ₁、パイ
ロット回路Ｄ、パイロット回路遮断弁１０、スローリタ
ーン弁９を通して方向切換弁３７ｃ、３７ｂ、３７ａの
パイロット室３８ｃ、３８ｂ、３８ａに伝播するが、方
向切換弁３７ａのセット圧以上で方向切換弁３７ｂ、３
７ｃのセット圧に達していないので、方向切換弁３７ａ
のみが左位置に切換わり、この状態でコントロール弁２
を切換えると、シャトル弁２１を介してパイロット回路
遮断弁１０のパイロット室１０ａにパイロット圧油が供
給されて該弁１０が右位置に切換えられる一方、シーケ
ンス弁７が連通し、アクチュエータ３ａのみが作動す
る。

【００３２】予圧設定弁６の設定圧を一旦タンク圧にし
て１０kg/cm²以上〜１５kg/cm²未満に設定すると、方向
切換弁３７ｂの絞り部４３により、方向切換弁３７ａの
パイロット室３８ａへの圧油の流量が制限されることに
より、方向切換弁３７ｂのパイロット室３８ｂへの圧油
の供給が先行し、該方向切換弁３７ｂが左位置に切換わ
り、コントロール弁２の左右位置への操作により、アク
チュエータ３ｂが作動する。

【００３３】この図５のように、方向切換弁３７ｃ、３
７ｂ、３７ａを縦続に接続し、パイロット圧の伝播が絞
り部４３によって時間差をもって行われる構成とすれ
ば、図３に示したパイロット回路遮断弁１６ａ〜１６ｎ
は不要となる。

【００３４】図６は本発明の他の実施例であり、コント
ロール弁２のタンク戻り回路Ａ₂に圧力設定弁４１を設
け、コントロール弁２の二次側主回路Ｂ₁、Ｂ₂間に低圧
選択用のパイロットチェック弁４２ａ、４２ｂを設け、
これらの弁４２ａ、４２ｂの二次側回路とコントローブ
弁２のタンク戻り回路Ａ₂との間をバイパス回路Ｃによ
り接続する。

【００３５】一方、コントロール弁２の二次側主回路Ｂ
₁、Ｂ₂と２つ以上のアクチュエータ３ａ〜３ｃとを分岐
回路Ｊ₁、Ｊ₂〜Ｌ₁、Ｌ₂により接続し、各分岐回路
Ｊ₁、Ｊ₂〜Ｌ₁、Ｌ₂に方向切換弁３７ａ〜３７ｃを挿入
し、前記主回路Ｂ₁、Ｂ₂と方向切換弁３７ｃとの間を、
低圧選択用シャトル弁３５とスローリターン弁９とを介
して接続すると共に、スローリターン弁９の二次側回路
Ｒを、図５と同様に、方向切換弁３７ｃのパイロット室
３８ｃに接続し、該回路Ｒを、方向切換弁３７ｃ内の絞
り部４３を有する油路およびパイロット回路Ｓを通して
方向切換弁３７ｂのパイロット室３８ｂに接続し、該回
路Ｓを方向切換弁３７ｂ内の絞り部４３を有する油路お
よびパイロット回路Ｔを通して方向切換弁３７ａのパイ
ロット室３８ａに接続する。ここで、各方向切換弁３７
ａ、３７ｂ、３７ｃの各セット圧Ｐ_a、Ｐ_b、Ｐ_cをそれ
ぞれ例えば５kg/cm²、１０kg/cm²、１５kg/cm²に設定す
る。

【００３６】この回路において、コントロール弁２を中
立位置とし、圧力設定弁４１の圧力を５kg/cm²以上〜１
０kg/cm²未満に設定すると、戻り側主回路Ａ₂の油圧は
パイロットチェック弁４２ａまたは４２ｂ、二次側主回
路Ｂ ₁またはＢ₂、シャトル弁３５、スローリターン弁９
を通して方向切換弁３７ｃ、３７ｂ、３７ａのパイロッ
ト室３８ｃ、３８ｂ、３８ａに伝播するが、方向切換弁
３７ａのセット圧以上で方向切換弁３７ｂ、３７ｃのセ
ット圧に達していないので、方向切換弁３７ａのみが左
位置に切換わり、この状態でコントロール弁２を切換え
ても、主回路Ａ₂の油圧は変化しないので、アクチュエ
ータ３ａのみが作動する。圧力設定弁４１の設定圧を一
旦タンク圧にして１０kg/cm²以上〜１５kg/cm²未満に設
定すると、方向切換弁３７ｂの絞り弁４３により、方向
切換弁３７ａのパイロット室３８ａへの圧油の流量が制
限されることにより、方向切換弁３７ｂのパイロット室
３８ｂへの圧油の供給が先行し、該方向切換弁３７ｂが
左位置に切換わり、コントロール弁２の左右位置への操
作により、アクチュエータ３ｂが作動する。

【００３７】本発明を実施する場合、前記スローリター
ン弁９の代わりに絞り弁９ｂのみを用いても良く、ま
た、予圧を与える手段としてパイロット油圧源を用いる
こともできる。また、各構成部分の具体的組み合わせ等
については、上記実施例以外に種々に変更、付加が可能
である。

【００３８】また、図２の応用例と同様に、弁６の省略
方式を図５の回路でも使用できる。すなわち４３、４４
で示す強い絞り２種類により、回路Ｄと、回路Ｒ、Ｓを
おのおの連結すると、例えば１分加圧し続けると、シリ
ンダ３ｂだけを作動可能とし、２分加圧し続けると、シ
リンダ３ｃだけを作動可能にすること等ができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、コントロール弁と操作
レバー等の操作手段の数を増加させることなく、アクチ
ュエータの数を増加させることができるので、次の効果
を奏することができる。（１）アクチュエータの増加にかかわらず、レバースタ
ンド等の操作部が簡潔となり、配管も少なくなり、安価
に実施できる。（２）アクチュエータの追加、変更等があっても、レバ
ースタンド等の操作部や配管を大幅に変更することがな
いので、改造、組立が安価にできる。（３）レバースタンド等の操作部が簡潔であるため、運
転操作がし易い。（４）電磁弁により回路を切換える場合に比較し、電気
配線が不要で、耐震性が強く、振動のある個所で使用で
きる。（５）手動切換弁を設置する場合に比較し、運転席で切
換えする構成が採用可能となり、操作が早く、また、安
全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧操作回路の一実施例を示す油圧回
路図である。

【図２】図１の応用例図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す油圧回路図である。

【図４】図３の応用例図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す油圧回路図である。

【図６】本発明の他の実施例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１油圧源２コントロール弁３ａ〜３ｎアクチュエータ６予圧設定弁７、７Ａシーケンス弁９ｂ絞り弁１０、１６ａ〜１６ｎパイロット回路遮断弁１１、１５ａ〜１５ｎ、３７ａ〜３７ｃ方向切換弁２３バケットシリンダ２４掴み装置２５油圧モータ２６油圧シリンダ２７アーム３１ヒッチブラケット３２油圧シリンダ３３爪３４バケット３５シャトル弁４１圧力設定弁４２ａ、４２ｂパイロットチェック弁Ａ₁、Ａ₂ 一次側主回路Ｂ₁、Ｂ₂ 二次側主回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータのコントロール弁の二次側
主回路に、油圧パイロット式方向切換弁を介して二つの
アクチュエータを接続し、前記コントロール弁が一次、
二次側主回路遮断位置にある時の一方の二次側主回路に
予圧をかけ、かつ該予圧が変えらえる予圧設定手段を備
え、該二次側主回路の前記方向切換弁と前記コントロー
ル弁との間に、前記予圧設定手段により設定される最高
圧で遮断状態を保持し、前記コントロール弁の切換えで
油圧源に連通することにより前記予圧以上の圧が二次側
主回路に作用して連通状態となるシーケンス弁を設け、
前記予圧が作用する二次側主回路と前記方向切換弁のパ
イロット室との間をパイロット回路により接続し、該パ
イロット回路に、前記コントロール弁切換えによるアク
チュエータ作動時に該パイロット回路を遮断するパイロ
ット回路遮断弁と、該パイロット回路遮断弁の遮断側へ
の切換え動作を該パイロット回路におけるパイロット油
の流れに先行させる絞り弁とを挿入したことを特徴とす
る油圧操作回路。
【請求項２】アクチュエータのコントロール弁の二次側
主回路を分岐し、該分岐回路に油圧パイロット式方向切
換弁を介して前記と別のアクチュエータを接続し、前記
コントロール弁が一次、二次側主回路遮断位置にある時
の一方の二次側主回路に予圧をかけ、かつ該予圧が変え
られる予圧設定手段を備え、前記分岐回路に前記予圧設
定手段により設定される最高圧まで遮断状態を保持し、
前記コントロール弁の切換で油圧源に連通することによ
り前記予圧以上の圧が二次側主回路に作用して連通状態
となるシーケンス弁を設け、前記予圧が作用する二次側
主回路と前記方向切換弁のパイロット室との間をパイロ
ット回路により接続し、該パイロット回路に、前記コン
トロール弁切換えによるアクチュエータ作動時に該パイ
ロット回路を遮断するパイロット回路遮断弁と、該パイ
ロット回路遮断弁の遮断側への切換え動作を該パイロッ
ト回路におけるパイロット油の流れに先行させる絞り弁
とを挿入したことを特徴とする油圧操作回路。
【請求項３】アクチュエータのコントロール弁の二次側
主回路に複数の分岐回路を設け、各分岐回路にそれぞれ
セット圧Ｐ_ai（ｉ＝１〜ｎ：ｎはアクチュエータ数）が
異なる油圧パイロット式方向切換弁を介してそれぞれア
クチュエータを接続し、前記コントロール弁が一次、二
次側主回路遮断位置にある時に一方の二次側主回路に予
圧をかけ、かつ予圧が変えられる予圧設定手段を備え、
該二次側主回路または前記分岐回路に、前記予圧設定手
段により設定される最高圧まで遮断状態を保持し、前記
コントロール弁の切換えで油圧源に連通することにより
前記予圧以上の圧が二次側主回路に作用して連通状態と
なるシーケンス弁を設け、前記予圧が作用する回路と前
記各方向切換弁のパイロット室との間をそれぞれパイロ
ット回路により接続し、該パイロット回路に、前記コン
トロール弁切換えによるアクチュエータ作動時に該パイ
ロット回路を遮断する共通のパイロット回路遮断弁と、
該パイロット回路遮断弁の遮断動作を該パイロット回路
におけるパイロット油の流れに先行させる絞り弁とを挿
入し、各方向切換弁対応のパイロット回路に、セット圧
Ｐ_bi（ｉ＝１〜ｎ：ｎはアクチュエータ数）がそれぞれ
段階的に異なるパイロット回路遮断弁を設け、前記パイ
ロット式方向切換弁の作動圧力の関係がＰ_ai＜Ｐ_bi＜Ｐ
_ai+1となるよう個別にまたは選択的に作動可能に設定し
たことを特徴とする油圧操作回路。
【請求項４】アクチュエータのコントロール弁の二次側
主回路に複数の分岐回路を設け、各分岐回路にそれぞれ
セット圧Ｐ_ai（ｉ＝１〜ｎ：ｎはアクチュエータ数）が
段階的に異なる油圧パイロット式方向切換弁を介してそ
れぞれアクチュエータを接続し、前記コントロール弁が
一次、二次側主回路遮断位置にある時に一方の二次側主
回路の予圧をかけ、かつ予圧が変えられる予圧設定手段
を備え、該予圧がかかる二次側主回路または前記分岐回
路に、前記予圧設定手段により設定される最高圧まで遮
断状態を保持し、前記コントロール弁の切換えで油圧源
に連通することにより前記予圧以上の圧が二次側主回路
に作用して連通状態となるシーケンス弁を設け、前記予
圧が作用する二次側主回路と方向切換弁のうちの最高パ
イロット圧のパイロット室との間をパイロット回路によ
り接続し、該パイロット回路の油圧源側に、前記コント
ロール弁切換えによるアクチュエータ作動時に該パイロ
ット回路を遮断する共通のパイロット回路遮断弁と、該
パイロット回路遮断弁の遮断動作を該パイロット回路に
おけるパイロット油の流れに先行させる絞り弁とを挿入
し、前記方向切換弁のパイロット回路を、高圧側パイロ
ット室が油圧源となるように縦続接続し、各パイロット
回路は、下段側へのパイロット室への流れを上段側より
遅らせる絞り部を設けたことを特徴とする油圧操作回
路。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、前
記予圧設定手段の代わりに戻り側主回路の油圧を設定す
る油圧設定手段を設けると共に、前記パイロット回路に
前記二次側主回路の低圧選択用シャトル弁を設けたこと
を特徴とする油圧操作回路。
【請求項６】請求項３において、前記予圧設定手段の代
わりに、前記パイロット回路に絞りを設けたことを特徴
とする油圧操作回路。