JPH0558188A - リアデフアレンシヤルロツク制御装置 - Google Patents

リアデフアレンシヤルロツク制御装置

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JPH0558188A
JPH0558188A JP3215001A JP21500191A JPH0558188A JP H0558188 A JPH0558188 A JP H0558188A JP 3215001 A JP3215001 A JP 3215001A JP 21500191 A JP21500191 A JP 21500191A JP H0558188 A JPH0558188 A JP H0558188A
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JP
Japan
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rear differential
lock
vehicle speed
differential lock
differential
Prior art date
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Pending
Application number
JP3215001A
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English (en)
Inventor
Shigeki Otagaki
滋樹 太田垣
Hiroshi Watanabe
浩 渡辺
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH0558188A publication Critical patent/JPH0558188A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204Control of arrangements for suppressing differential actions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H59/44Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リアデファレンシャルロック制御装置におい
て、デフロックスイッチによるロック状態の解除を忘れ
た場合に、旋回中のアンダーステア発生による操縦安定
性の低下を防止する。 【構成】 デフロックスイッチによるリアデファレンシ
ャルのロックを第1の設定車速未満で許容するととも
に、第1の設定車速以上で禁止し、かつ第1の設定車速
より高速の第2の設定車速以上でロック状態が所定時間
以上継続した場合にはロック状態を自動的に解除する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、車両のリアデファレ
ンシャルロック制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のリアデファレンシャルロック制御
装置においては、デフロックスイッチによるリアデファ
レンシャルのロックを設定車速未満で許容し、設定車速
以上で禁止するようにしたものが知られており、一度リ
アデファレンシャルがロックされると、運転者がデフロ
ックスイッチの操作によりリアデファレンシャルのロッ
クを解除しない限り、リアデファレンシャルはロックさ
れたままとなる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のリアデファレン
シャルロック制御装置においては、上記のように一度リ
アデファレンシャルをロックし、その後デフロックスイ
ッチの操作により運転者がロック解除を忘れた場合、リ
アデファレンシャルはロックされたままとなり、そのま
ま走行を続けると旋回中にアンダステアが発生し、操縦
の安定性が低下するという課題があった。
【0004】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、リアデファレンシャルのロッ
ク解除を自動的に行なうことができ、より安全性が高い
リアデファレンシャルロック制御装置を得ることを目的
とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明に係るリアデフ
ァレンシャルロック制御装置は、リアデファレンシャル
のロック状態が第1の設定車速より高速の第2の設定車
速以上で所定時間以上継続した場合にオート解除条件が
成立したと判定するオート解除条件判定手段と、デフロ
ックスイッチの操作によりリアデファレンシャルのロッ
クを第1の設定車速未満で許容するとともに、第1の設
定車速以上で禁止し、かつオート解除条件成立時にリア
デファレンシャルのロック状態を自動的に解除する制御
手段を設けたものである。
【0006】
【作用】この発明においては、デフロックスイッチによ
るリアデファレンシャルのロックが第1の設定車速未満
で許容されるとともに、第1の設定車速以上で禁止さ
れ、かつオート解除条件成立時にはデフロックスイッチ
によらずにリアデファレンシャルのロックが自動的に解
除される。
【0007】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図1はこの実施例によるリアデファレンシャルロ
ック制御装置の構成を示し、1はフロントデファレンシ
ャル、2はセンタデファレンシャル、3はリアデファレ
ンシャル、4はリアデファレンシャル3のロック状態を
検出するロック検出スイッチ、5はリアデファレンシャ
ル3のロック指令を出すデフロックスイッチ、6は車体
速度を検出する車速センサ、7はロックのオート解除機
能の有無を選択するオート解除機能選択スイッチ、12
はリアデファレンシャル3のロック機構を駆動するため
のエア圧を発生するエアポンプ、13はリアデファレン
シャル3のロック状態を表示するインジケータである。
【0008】8はロック検出スイッチ4、デフロックス
イッチ5、車速センサ6及び解除機能選択スイッチ7の
出力を入力される信号検知手段、9は信号検知手段8の
出力に基づきロックのオート解除条件を判定するオート
解除条件判定手段、10は信号検知手段8及びオート解
除条件判定手段9の出力に基づきエアポンプ12を制御
するエアポンプ制御手段、11は信号検知手段8の出力
に基づきインジケータ13を制御するインジケータ制御
手段であり、符号8〜11で示す部分により制御部21
が構成される。又、図2は図1に示した各部材が取付け
られた車体20の斜視図である。
【0009】次に、上記装置の動作を図3のフローチャ
ートによって説明する。まず、スタートしてステップS
1で制御部21の値をイニシャライズしたのち、ステッ
プS2で車速センサ6の出力に基づいて車速を演算す
る。次に、ステップS3〜S10ではエアポンプ12の
制御動作を行なう。ステップS3ではデフロックスイッ
チ5がオンかオフかを判定し、オフであればステップS
10へ進み、エアポンプ12をオフする。デフロックス
イッチ5がオンの場合にはステップS4へ進み、車速が
第1の設定値以上か未満かを判定し、未満であればステ
ップS9でエアポンプ12をオンし、リアデファレンシ
ャル3のロック機構を駆動してロック状態とする。
【0010】車速が第1の設定値以上の場合にはステッ
プS5へ進み、車速が第1の設定値より高速の第2の設
定値以上か未満かを判定し、以上であればステップS6
へ進み、未満であればステップS8へ進む。ステップS
6ではオート解除機能選択スイッチ7がオンかオフかを
判定し、オンであればステップS7へ進み、オフであれ
ばステップS8へ進む。
【0011】ステップS7ではオート解除条件が成立か
否か、即ちリアデファレンシャル3のロック状態が第2
の設定車速以上で所定時間以上継続した場合にはオート
解除条件が成立したと判定し、ステップS10でエアポ
ンプ12をオフし、ロック状態を解除する。上記以外の
場合にはオート解除条件が不成立と判定し、ステップS
8へ進む。ステップS8では現在エアポンプ12がオン
かオフかを判定し、オンであればステップS9へ進んで
エアポンプ12をそのままオンし、オフであればステッ
プS10でそのままオフとする。
【0012】次に、ステップS11〜S15ではインジ
ケータ13の制御動作が行なわれる。ステップS11で
はロック検出スイッチ4及びデフロックスイッチ5の出
力からリアデファレンシャル3がロック状態と解除状態
の切換中であるか否かを判定し、切換中であればステッ
プS13でインジケータ13を点滅させ、切換中でなけ
ればステップS12へ進む。ステップS12ではリアデ
ファレンシャル3がロック状態か解除状態かを判定し、
ロック状態であればステップS14でインジケータ13
を点灯し、解除状態であればステップS15でインジケ
ータ13を消灯する。ステップS13〜S15の動作の
後、制御動作をリターンさせる。
【0013】なお、上記実施例においては、エアポンプ
12を用いてエア圧でリアデファレンシャル3のロック
機構を駆動したが、油圧ポンプによる油圧やモータによ
りロック機構を駆動するようにしてもよい。
【0014】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、リアデ
ファレンシャルのロック状態を所定条件下で自動的に解
除することができ、デフロックスイッチによりロック状
態を解除することを忘れた場合でも、アンダステア発生
による操縦安定性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明装置の構成図である。
【図2】この発明装置を搭載した車体の斜視図である。
【図3】この発明装置の動作を示すフローチャートであ
る。
【符号の説明】
3 リアデファレンシャル 4 ロック検出スイッチ 5 デフロックスイッチ 6 車速センサ 9 オート解除条件判定手段 10 エアポンプ制御手段 12 エアポンプ 20 車体 21 制御部
【手続補正書】
【提出日】平成4年7月8日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0003
【補正方法】変更
【補正内容】
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のリアデファレン
シャルロック制御装置においては、上記のように一度リ
アデファレンシャルをロックし、その後デフロックスイ
ッチの操作により運転者がロック解除を忘れた場合、リ
アデファレンシャルはロックされたままとなり、そのま
ま走行を続けると旋回中にアンダーステアが発生し、操
縦の安定性が低下するという課題があった。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0007
【補正方法】変更
【補正内容】
【0007】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図1はこの実施例によるリアデファレンシャルロ
ック制御装置の構成を示し、1はフロントデファレンシ
ャル、2はセンターデファレンシャル、3はリアデファ
レンシャル、4はリアデファレンシャル3のロック状態
を検出するロック検出スイッチ、5はリアデファレンシ
ャル3のロック指令を出すデフロックスイッチ、6は車
体速度を検出する車速センサ、7はロックのオート解除
機能の有無を選択するオート解除機能選択スイッチ、1
2はリアデファレンシャル3のロック機構を駆動するた
めのエア圧を発生するエアポンプ、13はリアデファレ
ンシャル3のロック状態を表示するインジケータであ
る。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0008
【補正方法】変更
【補正内容】
【0008】8はロック検出スイッチ4、デフロックス
イッチ5、車速センサ6及びオート解除機能選択スイッ
チ7の出力を入力される信号検知手段、9は信号検知手
段8の出力に基づきロックのオート解除条件を判定する
オート解除条件判定手段、10は信号検知手段8及びオ
ート解除条件判定手段9の出力に基づきエアポンプ12
を制御するエアポンプ制御手段、11は信号検知手段8
の出力に基づきインジケータ13を制御するインジケー
タ制御手段であり、符号8〜11で示す部分により制御
部21が構成される。又、図2は図1に示した各部材が
取付けられた車体20の斜視図である。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0009
【補正方法】変更
【補正内容】
【0009】次に、制御部21の動作を図3のフローチ
ャートによって説明する。まず、スタートしてステップ
S1で制御部21の値をイニシャライズしたのち、ステ
ップS2で車速センサ6の出力に基づいて車速を演算す
る。次に、ステップS3〜S10ではエアポンプ12の
制御動作を行なう。ステップS3ではデフロックスイッ
チ5がオンかオフかを判定し、オフであればステップS
10へ進み、エアポンプ12をオフする。デフロックス
イッチ5がオンの場合にはステップS4へ進み、車速が
第1の設定車速以上か未満かを判定し、未満であればス
テップS9でエアポンプ12をオンし、リアデファレン
シャル3のロック機構を駆動してロック状態とする。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0010
【補正方法】変更
【補正内容】
【0010】車速が第1の設定車速以上の場合にはステ
ップS5へ進み、車速が第1の設定車速より高速の第2
設定車速以上か未満かを判定し、以上であればステッ
プS6へ進み、未満であればステップS8へ進む。ステ
ップS6ではオート解除機能選択スイッチ7がオンかオ
フかを判定し、オンであればステップS7へ進み、オフ
であればステップS8へ進む。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0014
【補正方法】変更
【補正内容】
【0014】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、リアデ
ファレンシャルのロック状態を所定条件下で自動的に解
除することができ、デフロックスイッチによりロック状
態を解除することを忘れた場合でも、旋回中のアンダー
ステア発生による操縦安定性の低下を防止することがで
きる。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】1 フロントデファレンシャル 2 センターデファレンシャル 3 リアデファレンシャル 4 ロック検出スイッチ 5 デフロックスイッチ 6 車速センサ 12 エアポンプ 13 インジケータ 20 車体 21 制御部
【手続補正9】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【手続補正10】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図3
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両のリアデファレンシャルのロック機
    構を駆動する駆動手段と、リアデファレンシャルのロッ
    ク指令を出すデフロックスイッチと、車体の速度を検出
    する車速センサと、リアデファレンシャルのロック状態
    を検出するロック検出手段と、リアデファレンシャルの
    ロック状態が第1の設定車速より高速の第2の設定車速
    以上で所定時間継続した場合にオート解除条件が成立し
    たと判断するオート解除条件判定手段と、デフロックス
    イッチの操作によるリアデファレンシャルのロックを第
    1の設定車速未満で許容するとともに、第1の設定車速
    以上で禁止し、かつオート解除条件成立時にリアデファ
    レンシャルのロック状態をデフロックスイッチの操作に
    よらずに自動的に解除する制御手段を備えたことを特徴
    とするリアデファレンシャルロック制御装置。
JP3215001A 1991-08-27 1991-08-27 リアデフアレンシヤルロツク制御装置 Pending JPH0558188A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3215001A JPH0558188A (ja) 1991-08-27 1991-08-27 リアデフアレンシヤルロツク制御装置
US07/936,004 US5314378A (en) 1991-08-27 1992-08-27 Rear differential gear lock controller with automatic unlock control means

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3215001A JPH0558188A (ja) 1991-08-27 1991-08-27 リアデフアレンシヤルロツク制御装置

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JPH0558188A true JPH0558188A (ja) 1993-03-09

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ID=16665063

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JP3215001A Pending JPH0558188A (ja) 1991-08-27 1991-08-27 リアデフアレンシヤルロツク制御装置

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