JPH0557609A - 研削盤のドレツシング装置 - Google Patents
研削盤のドレツシング装置Info
- Publication number
- JPH0557609A JPH0557609A JP6217391A JP6217391A JPH0557609A JP H0557609 A JPH0557609 A JP H0557609A JP 6217391 A JP6217391 A JP 6217391A JP 6217391 A JP6217391 A JP 6217391A JP H0557609 A JPH0557609 A JP H0557609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dressing
- grinding
- grindstone
- sensor
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】スローアウェイチップの外周研削などに使用さ
れる研削盤において、砥石のドレッシングを自動的に行
う。 【構成】砥石１６の研削抵抗を監視し、この値の大小に
よって、砥面の良否を判断し、この判断結果によって、
警報を作動させ、あるいは、砥石１６にドレッシング砥
石２０を相対的に接近させて自動的にドレッシングを行
うようにした。
れる研削盤において、砥石のドレッシングを自動的に行
う。 【構成】砥石１６の研削抵抗を監視し、この値の大小に
よって、砥面の良否を判断し、この判断結果によって、
警報を作動させ、あるいは、砥石１６にドレッシング砥
石２０を相対的に接近させて自動的にドレッシングを行
うようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スローアウェイチップ
の外周研削などに使用される研削盤に係り、特に、砥石
のドレッシングを自動的に行うようにした研削盤に関す
るものである。
の外周研削などに使用される研削盤に係り、特に、砥石
のドレッシングを自動的に行うようにした研削盤に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スローアウェイチップの製造にお
いては、外周を所定形状に仕上げるため、あるいは、外
周に刃付けをするため、研削盤による加工が行われてい
る。
いては、外周を所定形状に仕上げるため、あるいは、外
周に刃付けをするため、研削盤による加工が行われてい
る。
【０００３】また、上記研削加工に伴う砥石の研削面の
劣化を防止するため、研削面に対してドレッシング処理
を定期的に行うことが必要とされている。
劣化を防止するため、研削面に対してドレッシング処理
を定期的に行うことが必要とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、砥石のドレ
ッシング時期は必ずしも一律に判定し得るものではな
く、ドレッシングの不足による、加工時間の延長、砥石
負荷の増加などが生じたり、ドレッシングの過剰によ
る、研削作業の無用の中断や、砥石の過剰な消耗といっ
た問題が生じる。また、時期の判定が人為的に行われる
ため、作業員による個人差が生じ易いという問題があ
る。本発明は、適正なドレッシングを実行して、能率的
な研削作業を行うことを目的とするものである。
ッシング時期は必ずしも一律に判定し得るものではな
く、ドレッシングの不足による、加工時間の延長、砥石
負荷の増加などが生じたり、ドレッシングの過剰によ
る、研削作業の無用の中断や、砥石の過剰な消耗といっ
た問題が生じる。また、時期の判定が人為的に行われる
ため、作業員による個人差が生じ易いという問題があ
る。本発明は、適正なドレッシングを実行して、能率的
な研削作業を行うことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本願の請求項１においては、砥石と、該砥石を駆動す
る駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシングするドレ
ッシング手段と、前記砥石の研削抵抗を検出するセンサ
と、該センサの検出値を基準値と比較して、その結果を
出力する判別手段とから構成してなるものである。
め本願の請求項１においては、砥石と、該砥石を駆動す
る駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシングするドレ
ッシング手段と、前記砥石の研削抵抗を検出するセンサ
と、該センサの検出値を基準値と比較して、その結果を
出力する判別手段とから構成してなるものである。
【０００６】また請求項２においては、砥石と、該砥石
を駆動する駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシング
するドレッシング手段と、該ドレッシング手段を前記砥
面に対して相対的に近接させまたは離間させるドレッシ
ング操作手段と、前記砥石の研削抵抗を検出するセンサ
と、該センサの検出値によって前記ドレッシング操作手
段を制御する制御手段とから構成してなるものである。
を駆動する駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシング
するドレッシング手段と、該ドレッシング手段を前記砥
面に対して相対的に近接させまたは離間させるドレッシ
ング操作手段と、前記砥石の研削抵抗を検出するセンサ
と、該センサの検出値によって前記ドレッシング操作手
段を制御する制御手段とから構成してなるものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、砥石の研削抵抗の測定結果
から砥面の良否をを判別することができる。また、この
判別結果を利用して、ドレッシングの要否を作業者に知
らせ、あるいは、ドレッシング操作手段を制御すること
により、常に砥石を良好な状態に維持することができ
る。
から砥面の良否をを判別することができる。また、この
判別結果を利用して、ドレッシングの要否を作業者に知
らせ、あるいは、ドレッシング操作手段を制御すること
により、常に砥石を良好な状態に維持することができ
る。
【０００８】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示すも
のである。
のである。
【０００９】符号１０はモータであって、このモータ１
０の回転はプーリ１２および１４を介して研削砥石１６
に伝達されるようになっている。一方、符号１８はスロ
ーアウェイチップなどのワークであって、後述する第１
の送り装置により、図中矢印イまたはロの方向へ移動す
ることができるようになっている。この研削砥石１６の
研削面１８の近傍には、ドレッシング砥石２０が設けら
れており、このドレッシング砥石２０は、モータ２２に
よって駆動されるようになっている。また前記ドレッシ
ング砥石２０も前記ワークと同じく、図示しない第２の
送り装置により、図中矢印ハまたはニの方向（砥面に近
接し、あるいは離間する方向）に移動するようになって
いる。さらに、前記モータ１０は電源２４から電源の供
給を受けるようになっている。
０の回転はプーリ１２および１４を介して研削砥石１６
に伝達されるようになっている。一方、符号１８はスロ
ーアウェイチップなどのワークであって、後述する第１
の送り装置により、図中矢印イまたはロの方向へ移動す
ることができるようになっている。この研削砥石１６の
研削面１８の近傍には、ドレッシング砥石２０が設けら
れており、このドレッシング砥石２０は、モータ２２に
よって駆動されるようになっている。また前記ドレッシ
ング砥石２０も前記ワークと同じく、図示しない第２の
送り装置により、図中矢印ハまたはニの方向（砥面に近
接し、あるいは離間する方向）に移動するようになって
いる。さらに、前記モータ１０は電源２４から電源の供
給を受けるようになっている。
【００１０】前記ワークを支持するチャック２８は、送
り装置３０に支持されている。この送り装置３０は、例
えば送りねじ機構により構成されており、実施例の場
合、前記チャック２８に連結されたねじ軸３２に螺合す
るめねじ３４をギア３６，３８を介してモータ４０に駆
動させることにより、チャック２８が昇降するようにな
っている。
り装置３０に支持されている。この送り装置３０は、例
えば送りねじ機構により構成されており、実施例の場
合、前記チャック２８に連結されたねじ軸３２に螺合す
るめねじ３４をギア３６，３８を介してモータ４０に駆
動させることにより、チャック２８が昇降するようにな
っている。
【００１１】前記送り装置３０を構成するモータ４０の
負荷電流は、センサ４２に検出されるようになってい
る。検出された電流信号はフィルター４４に供給され、
このフィルター４４により、ＤＣ、あるいはきわめて低
周波の信号のみがコントローラ４８へ伝達されるような
っている。すなわち、定常的な振動や突発的な大電流が
カットされるようになっている。また前記センサ４２の
負荷は、ワーク１８の切削抵抗が大きい場合には大き
く、また、小さい場合には小さくなるから、事実上、切
削抵抗検出器、あるいは、切削抵抗に起因する機械系の
歪を検出する検出器としての機能を果たせばよく、例え
ば、チャック２８およびその支持機構の一部に歪計（歪
ゲージ）４８を設け、この歪計４８の出力を図中破線で
示すようにフィルター４４を介してコントローラ４６へ
供給することなどによっても同様の機能を果たすことが
できる。さらに、切削抵抗の増加は砥石１６、および、
その軸３４を支持している機械系の歪をも増加させるか
ら、これらに設けられた歪ゲージを用いて切削抵抗を検
出するようにしてもよい。
負荷電流は、センサ４２に検出されるようになってい
る。検出された電流信号はフィルター４４に供給され、
このフィルター４４により、ＤＣ、あるいはきわめて低
周波の信号のみがコントローラ４８へ伝達されるような
っている。すなわち、定常的な振動や突発的な大電流が
カットされるようになっている。また前記センサ４２の
負荷は、ワーク１８の切削抵抗が大きい場合には大き
く、また、小さい場合には小さくなるから、事実上、切
削抵抗検出器、あるいは、切削抵抗に起因する機械系の
歪を検出する検出器としての機能を果たせばよく、例え
ば、チャック２８およびその支持機構の一部に歪計（歪
ゲージ）４８を設け、この歪計４８の出力を図中破線で
示すようにフィルター４４を介してコントローラ４６へ
供給することなどによっても同様の機能を果たすことが
できる。さらに、切削抵抗の増加は砥石１６、および、
その軸３４を支持している機械系の歪をも増加させるか
ら、これらに設けられた歪ゲージを用いて切削抵抗を検
出するようにしてもよい。
【００１２】ついで、前記コントローラ３４が行う制御
の内容を、ドレッシング装置の作用とともに説明する。
の内容を、ドレッシング装置の作用とともに説明する。
【００１３】ステップ１ 研削装置を起動させるとスタートする。
【００１４】ステップ２ ドレッシングが必要な場合に立てられるドレッシングフ
ラグＤＦＬを判断し、ＤＦＬ＝０、すなわち、ドレッシ
ング不要の場合にはステップ３へ、必要な場合にはステ
ップ２０へ進む。
ラグＤＦＬを判断し、ＤＦＬ＝０、すなわち、ドレッシ
ング不要の場合にはステップ３へ、必要な場合にはステ
ップ２０へ進む。
【００１５】ステップ３ ワーク１８を送って砥石１６に接近させると、モータ１
０の負荷が徐々に上昇して行く。また、ワーク１８の研
削回数ｎに１を、異常振動回数ｊにゼロをそれぞれ代入
する。
０の負荷が徐々に上昇して行く。また、ワーク１８の研
削回数ｎに１を、異常振動回数ｊにゼロをそれぞれ代入
する。
【００１６】ステップ４ センサ４２、あるいは歪計４８によって測定された研削
抵抗あるいはこれに伴う機械系の歪に関する測定値δ
は、フィルター４４を経由することにより、振動成分が
除去された後、コントローラ４６へ供給される。したが
って、万一、ワークや砥石の部分的な欠陥、予期しない
外力などによって突発的に大きな研削抵抗や機械系の歪
が発生したとしても、この振動はコントローラ４６には
無視される。
抵抗あるいはこれに伴う機械系の歪に関する測定値δ
は、フィルター４４を経由することにより、振動成分が
除去された後、コントローラ４６へ供給される。したが
って、万一、ワークや砥石の部分的な欠陥、予期しない
外力などによって突発的に大きな研削抵抗や機械系の歪
が発生したとしても、この振動はコントローラ４６には
無視される。
【００１７】ステップ５ 前記測定値δが基準値Ｃを越えるか否かを判断する。こ
の基準値Ｃは、例えば、無負荷時における研削抵抗、あ
るいは、歪の測定値に基づき、絶対値として、あるい
は、相対値として設定されている。そして、砥面が劣化
した状態では、ワーク１８の送りが一定の場合、前記測
定値が大きくなる。
の基準値Ｃは、例えば、無負荷時における研削抵抗、あ
るいは、歪の測定値に基づき、絶対値として、あるい
は、相対値として設定されている。そして、砥面が劣化
した状態では、ワーク１８の送りが一定の場合、前記測
定値が大きくなる。
【００１８】ステップ６ 測定値δが基準値Ｃを越えた回数ｊをインクリメントす
る。
る。
【００１９】ステップ７ 所定量送ったか、すなわち、ある面の研削が終了したか
否かを判断し、終了したことを条件として、次のステッ
プへ進む。また、終了していない場合には前記ステップ
４へ戻って研削を続行する。
否かを判断し、終了したことを条件として、次のステッ
プへ進む。また、終了していない場合には前記ステップ
４へ戻って研削を続行する。
【００２０】ステップ８ 研削回数ｎをインクリメントする。
【００２１】ステップ９ 研削回数ｎが設定値Ｎに達したか否かを判断し、達しな
い場合には前記ステップ４へ戻り、達した場合には次の
ステップ１０へ進む。なお、ここにいう設定値Ｎは、ス
ローアウエイチップにおける被研部分の数、例えば平面
形状が四辺形の場合にはＮ＝４、三角形の場合にはＮ＝
３に設定されている。
い場合には前記ステップ４へ戻り、達した場合には次の
ステップ１０へ進む。なお、ここにいう設定値Ｎは、ス
ローアウエイチップにおける被研部分の数、例えば平面
形状が四辺形の場合にはＮ＝４、三角形の場合にはＮ＝
３に設定されている。
【００２２】ステップ１０ 過振動回数ｊを基準値Ｊと比較し、これを越える場合に
は、ステップ１１へ進んでドレッシングフラグＤＦＬに
１を立て、越えない場合にはステップ１２へ進んでドレ
ッシングフラグＤＦＬに０を立て、いずれの場合もステ
ップ１３へ進んで制御を終了する。なお前記基準値Ｊ
は、研削回数Ｎ以下の値に設定されており、例えばＪ＝
１と設定されている場合、一つのチップを加工する間
に、一つの辺における加工に過振動が生じた場合にも、
迅速にドレッシングすべき旨が判定され、１を越える値
に設定された場合には、突発的な過負荷を砥面の劣化と
判定してしまうことがない。
は、ステップ１１へ進んでドレッシングフラグＤＦＬに
１を立て、越えない場合にはステップ１２へ進んでドレ
ッシングフラグＤＦＬに０を立て、いずれの場合もステ
ップ１３へ進んで制御を終了する。なお前記基準値Ｊ
は、研削回数Ｎ以下の値に設定されており、例えばＪ＝
１と設定されている場合、一つのチップを加工する間
に、一つの辺における加工に過振動が生じた場合にも、
迅速にドレッシングすべき旨が判定され、１を越える値
に設定された場合には、突発的な過負荷を砥面の劣化と
判定してしまうことがない。
【００２３】そして、以上のステップにより、一つのワ
ークに対する研削が終了する。一方、前記ステップ２に
おいて、ドレッシングフラグＤＦＬに１が立てられてい
る場合には、次のようなステップへ進む。
ークに対する研削が終了する。一方、前記ステップ２に
おいて、ドレッシングフラグＤＦＬに１が立てられてい
る場合には、次のようなステップへ進む。
【００２４】ステップ２０ ドレッシング砥石２０を砥石１６の砥面へ接近させる。
【００２５】ステップ２１ ドレッシング砥石２０が所定量送られたことを条件に次
のステップへ進む。なお、ドレッシング砥石２０の送り
は、予め設定された距離だけ送られたか否か、あるい
は、ドレッシング砥石２０の負荷が所定値以上となった
か、などの基準によって判断される。
のステップへ進む。なお、ドレッシング砥石２０の送り
は、予め設定された距離だけ送られたか否か、あるい
は、ドレッシング砥石２０の負荷が所定値以上となった
か、などの基準によって判断される。
【００２６】ステップ２２ 所定量送られ、あるいは、所定のドレッシングが終了す
ると、送りを停止し、さらに、ドレッシングフラグＤＦ
Ｌに０を立てる。
ると、送りを停止し、さらに、ドレッシングフラグＤＦ
Ｌに０を立てる。
【００２７】このような処理により、砥石２０の表面状
態を常時監視して、最適な時期にドレッシングを行わせ
ることができる。
態を常時監視して、最適な時期にドレッシングを行わせ
ることができる。
【００２８】なお、実施例ではコントローラによるドレ
ッシング時期の判断によって、ドレッシング砥石を自動
的に研削砥石へ接近させてドレッシングを行うようにし
たが、前記判断結果をドレッシング命令の出力のみにと
どめ、この命令によってアラーム等を作動させて、人手
によりドレッシングを行うようにしてもよいのはもちろ
んである。
ッシング時期の判断によって、ドレッシング砥石を自動
的に研削砥石へ接近させてドレッシングを行うようにし
たが、前記判断結果をドレッシング命令の出力のみにと
どめ、この命令によってアラーム等を作動させて、人手
によりドレッシングを行うようにしてもよいのはもちろ
んである。
【００２９】さらに、研削抵抗、および、これにともな
う歪の検出箇所は上記実施例の軸受け部以外、例えば軸
受けのハウジング、さらには、ワーク支持しているチャ
ックや、送り機構などであってもよいのはもちろんであ
る。
う歪の検出箇所は上記実施例の軸受け部以外、例えば軸
受けのハウジング、さらには、ワーク支持しているチャ
ックや、送り機構などであってもよいのはもちろんであ
る。
【００３０】図３は本発明の他の実施例を示すものであ
る。この実施例では、ワーク１８を支持する刃物台５０
に、該刃物台５０の三方向への変形を検出して電気信号
に変換する三分力計５２を設け、この三分力計５２から
出力される信号をフィルター３２を介してコントローラ
３４に供給するようにしたものである。前記三分力計５
２は、例えば検出方向を異にして配置された歪ゲージに
より構成されて刃物台５０の変形を電気信号に変換する
ようになっている。この実施例にあっても、前記一実施
例と同様に、歪の電気信号の変化に基づいて的確にドレ
ッシング時期の判定を行うことができる。
る。この実施例では、ワーク１８を支持する刃物台５０
に、該刃物台５０の三方向への変形を検出して電気信号
に変換する三分力計５２を設け、この三分力計５２から
出力される信号をフィルター３２を介してコントローラ
３４に供給するようにしたものである。前記三分力計５
２は、例えば検出方向を異にして配置された歪ゲージに
より構成されて刃物台５０の変形を電気信号に変換する
ようになっている。この実施例にあっても、前記一実施
例と同様に、歪の電気信号の変化に基づいて的確にドレ
ッシング時期の判定を行うことができる。
【００３１】なお、上記実施例では、ワークの送り機構
の負荷を介して研削抵抗を検知するようにしたが、ワー
クを固定して、研削砥石側に送り機構を設ける方式の場
合には、この研削砥石の送り機構の負荷を介して研削抵
抗を検知し、この研削抵抗に基づく判断にしたがって研
削砥石をドレッシング砥石に接近させるべく送り機構を
動作させればよい。
の負荷を介して研削抵抗を検知するようにしたが、ワー
クを固定して、研削砥石側に送り機構を設ける方式の場
合には、この研削砥石の送り機構の負荷を介して研削抵
抗を検知し、この研削抵抗に基づく判断にしたがって研
削砥石をドレッシング砥石に接近させるべく送り機構を
動作させればよい。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明は、
砥石の研削抵抗を検知してこれを基準値と比較すること
により、自動的にドレッシングを行うことができるか
ら、砥面が劣化した場合にこれを迅速に判定して、砥面
を常に理想的な状態に保って能率的にスローアウェイチ
ップを加工することができる。また、上記ドレッシング
時期の判断、あるいは、ドレッシングの実行は、設定値
に基づいて一律に実行されるから、操作者の経験や技量
に関わらず安定した品質を実現することができるという
効果を奏する。
砥石の研削抵抗を検知してこれを基準値と比較すること
により、自動的にドレッシングを行うことができるか
ら、砥面が劣化した場合にこれを迅速に判定して、砥面
を常に理想的な状態に保って能率的にスローアウェイチ
ップを加工することができる。また、上記ドレッシング
時期の判断、あるいは、ドレッシングの実行は、設定値
に基づいて一律に実行されるから、操作者の経験や技量
に関わらず安定した品質を実現することができるという
効果を奏する。
【図１】一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコントローラの動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
１０ モータ １６ 砥石 １８ ワーク ２０ ドレッシング砥石 ２８ 検出器 ３０ 送り装置 ３２ ねじ軸 ４２ センサ ４４ フィルター ４６ コントローラ ４８ 歪計 ５０ 刃物台 ５２ 三分力計
Claims (2)
- 【請求項１】砥石と、該砥石を駆動する駆動手段と、前
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
前記砥石の研削抵抗を検出するセンサと、該センサの検
出値を基準値と比較して、その結果を出力する判別手段
とからなることを特徴とする研削盤のドレッシング装
置。 - 【請求項２】砥石と、該砥石を駆動する駆動手段と、前
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
該ドレッシング手段を前記砥面に対して相対的に近接さ
せまたは離間させるドレッシング操作手段と、前記砥石
の研削抵抗を検出するセンサと、該センサの検出値によ
って前記ドレッシング操作手段を制御する制御手段とか
らなることを特徴とする研削盤のドレッシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6217391A JPH0557609A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 研削盤のドレツシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6217391A JPH0557609A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 研削盤のドレツシング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557609A true JPH0557609A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=13192470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6217391A Withdrawn JPH0557609A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 研削盤のドレツシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220192A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | 研削加工方法及び研削加工装置 |
| JP2012135851A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Disco Corp | 研削装置 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP6217391A patent/JPH0557609A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220192A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | 研削加工方法及び研削加工装置 |
| JP2012135851A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Disco Corp | 研削装置 |
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