JPH0577160A - 研削盤のドレツシング装置 - Google Patents
研削盤のドレツシング装置Info
- Publication number
- JPH0577160A JPH0577160A JP4846391A JP4846391A JPH0577160A JP H0577160 A JPH0577160 A JP H0577160A JP 4846391 A JP4846391 A JP 4846391A JP 4846391 A JP4846391 A JP 4846391A JP H0577160 A JPH0577160 A JP H0577160A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dressing
- grindstone
- grinding
- grinding machine
- load current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スローアウェイチップの外周研削などに使用
される研削盤において、適正なドレッシングを行って能
率的な研削作業を行う。 【構成】 研削盤の負荷電流を監視し、この負荷電流の
大小によって砥面の良否を判断する。この判断結果によ
って、警報を作動させ、あるいは、砥石１６とドレッシ
ング砥石２０とを相対的に接近させて自動的にドレッシ
ングを行う。
される研削盤において、適正なドレッシングを行って能
率的な研削作業を行う。 【構成】 研削盤の負荷電流を監視し、この負荷電流の
大小によって砥面の良否を判断する。この判断結果によ
って、警報を作動させ、あるいは、砥石１６とドレッシ
ング砥石２０とを相対的に接近させて自動的にドレッシ
ングを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スローアウェイチップ
の外周研削などに使用される研削盤に係り、特に、砥石
のドレッシングを自動的に行うようにした研削盤に関す
るものである。
の外周研削などに使用される研削盤に係り、特に、砥石
のドレッシングを自動的に行うようにした研削盤に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スローアウェイチップの製造にお
いては、外周を所定形状に仕上げるため、あるいは、外
周に刃付けをするため、研削盤による加工が行われてい
る。また、上記研削加工に伴う砥石の研削面の劣化を防
止するため、研削面に対してドレッシング処理を定期的
に行うことが必要とされている。
いては、外周を所定形状に仕上げるため、あるいは、外
周に刃付けをするため、研削盤による加工が行われてい
る。また、上記研削加工に伴う砥石の研削面の劣化を防
止するため、研削面に対してドレッシング処理を定期的
に行うことが必要とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、砥石のドレ
ッシング時期は必ずしも一律に判定し得るものではな
く、ドレッシングの不足による、加工時間の延長、砥石
負荷の増加などが生じたり、ドレッシングの過剰によ
る、研削作業の無用の中断や、砥石の過剰な消耗といっ
た問題が生じる。また、時期の判定が人為的に行われる
ため、作業員による個人差が生じ易いという問題があ
る。本発明は、適正なドレッシングを実行して、能率的
な研削作業を行うことを目的とするものである。
ッシング時期は必ずしも一律に判定し得るものではな
く、ドレッシングの不足による、加工時間の延長、砥石
負荷の増加などが生じたり、ドレッシングの過剰によ
る、研削作業の無用の中断や、砥石の過剰な消耗といっ
た問題が生じる。また、時期の判定が人為的に行われる
ため、作業員による個人差が生じ易いという問題があ
る。本発明は、適正なドレッシングを実行して、能率的
な研削作業を行うことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本願の請求項１においては、砥石と、該砥石を駆動す
る駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシングするドレ
ッシング手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果を基準値と比較し
て、その結果を出力する判別手段とから構成したもので
ある。
め本願の請求項１においては、砥石と、該砥石を駆動す
る駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシングするドレ
ッシング手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果を基準値と比較し
て、その結果を出力する判別手段とから構成したもので
ある。
【０００５】また請求項２においては、砥石と、該砥石
を駆動する駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシング
するドレッシング手段と、該ドレッシング手段を前記砥
面に対して相対的に近接させまたは離間させるドレッシ
ング操作手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果によって前記ドレ
ッシング操作手段を制御する制御手段とから構成したも
のである。
を駆動する駆動手段と、前記砥石の砥面をドレッシング
するドレッシング手段と、該ドレッシング手段を前記砥
面に対して相対的に近接させまたは離間させるドレッシ
ング操作手段と、前記砥石の駆動電流を検出するセンサ
と、該センサの検出値から前記砥石の消費電力を演算す
る演算手段と、該演算手段の演算結果によって前記ドレ
ッシング操作手段を制御する制御手段とから構成したも
のである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、砥石の駆動電流の測定結果
から砥面の良否をを判別することができる。また、この
判別結果を利用して、ドレッシング操作手段を制御する
ことにより、自動的にドレッシングを行うことができ
る。
から砥面の良否をを判別することができる。また、この
判別結果を利用して、ドレッシング操作手段を制御する
ことにより、自動的にドレッシングを行うことができ
る。
【０００７】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示すも
のである。
のである。
【０００８】符号１０はモータであって、このモータ１
０の回転はプーリ１２および１４を介して研削砥石１６
に伝達されるようになっている。一方、符号１８はスロ
ーアウェイチップなどのワークであって、このワーク１
は、研削砥石１６を図示しない送り装置によって移動さ
せることにより、研削砥石１６に対して相対的に図中矢
印イまたはロの方向へ移動することができるようになっ
ている。この研削砥石１６の研削面１９の近傍には、ド
レッシング砥石２０が設けられており、このドレッシン
グ砥石２０は、モータ２２によって駆動されるようにな
っている。また前記ドレッシング砥石２０も前記ワーク
と同じく、図示しない送り装置によって研削砥石１６を
移動させることにより、相対的に図中矢印ハまたはニの
方向（砥面に近接し、あるいは、離間する方向）に移動
するようになっている。
０の回転はプーリ１２および１４を介して研削砥石１６
に伝達されるようになっている。一方、符号１８はスロ
ーアウェイチップなどのワークであって、このワーク１
は、研削砥石１６を図示しない送り装置によって移動さ
せることにより、研削砥石１６に対して相対的に図中矢
印イまたはロの方向へ移動することができるようになっ
ている。この研削砥石１６の研削面１９の近傍には、ド
レッシング砥石２０が設けられており、このドレッシン
グ砥石２０は、モータ２２によって駆動されるようにな
っている。また前記ドレッシング砥石２０も前記ワーク
と同じく、図示しない送り装置によって研削砥石１６を
移動させることにより、相対的に図中矢印ハまたはニの
方向（砥面に近接し、あるいは、離間する方向）に移動
するようになっている。
【０００９】一方、前記モータ１０と電源２４との間に
は、変流器２６が設けられ、さらに、この変流器２６を
介して検出器２８が接続されており、この検出器２８に
よって前記モータ１０の負荷電流が測定されるようにな
っている。さらに、前記検出器２８により検出された負
荷電流は、コントローラ３０へ供給されるようになって
いる。
は、変流器２６が設けられ、さらに、この変流器２６を
介して検出器２８が接続されており、この検出器２８に
よって前記モータ１０の負荷電流が測定されるようにな
っている。さらに、前記検出器２８により検出された負
荷電流は、コントローラ３０へ供給されるようになって
いる。
【００１０】ついで、前記コントローラ３０が行う制御
の内容を、ドレッシング装置の作用とともに説明する。
の内容を、ドレッシング装置の作用とともに説明する。
【００１１】ステップ１ 研削装置を起動させるとスタートする。
【００１２】ステップ２ ドレッシングが必要な場合に立てられるドレッシングフ
ラグＤＦＬを判断し、ＤＦＬ＝０、すなわち、ドレッシ
ング不要の場合にはステップ３へ必要な場合にはステッ
プ２０へ進む。
ラグＤＦＬを判断し、ＤＦＬ＝０、すなわち、ドレッシ
ング不要の場合にはステップ３へ必要な場合にはステッ
プ２０へ進む。
【００１３】ステップ３ 砥石１６をワーク１８に接近させると、図３に示すよう
に、モータ１０の負荷が徐々に上昇して行く。また、ワ
ーク１８の研削回数ｎに１を、過負荷回数ｊにゼロをそ
れぞれ代入する。
に、モータ１０の負荷が徐々に上昇して行く。また、ワ
ーク１８の研削回数ｎに１を、過負荷回数ｊにゼロをそ
れぞれ代入する。
【００１４】ステップ４ 検出器２８によってモータ１０の負荷電流Ｉを検出し、
検出された負荷電流Ｉをコントローラ３０へ供給し、記
憶させる。
検出された負荷電流Ｉをコントローラ３０へ供給し、記
憶させる。
【００１５】ステップ５ コントローラ３０は前記負荷電流Ｉが基準値Ｉ0を越え
る過負荷状態であるか否かを判断する。このしきい値Ｉ
0は、例えば、無負荷時における電流値の変動範囲より
十分に大きな値に、あるいは、砥面の劣化によって負荷
の変動が生じる最小限の値に、絶対値として、あるい
は、無負荷電流に対する相対値として設定されている。
そして、砥面が劣化した状態では、ワーク１８の送りが
一定の場合、本来、図３の実線のように変化すべき砥石
１０の負荷電流が同図破線のように、大きくなる。
る過負荷状態であるか否かを判断する。このしきい値Ｉ
0は、例えば、無負荷時における電流値の変動範囲より
十分に大きな値に、あるいは、砥面の劣化によって負荷
の変動が生じる最小限の値に、絶対値として、あるい
は、無負荷電流に対する相対値として設定されている。
そして、砥面が劣化した状態では、ワーク１８の送りが
一定の場合、本来、図３の実線のように変化すべき砥石
１０の負荷電流が同図破線のように、大きくなる。
【００１６】ステップ６ 過負荷回数ｊをインクリメントする。
【００１７】ステップ７ 砥石を所定量送ったか、すなわち、ある面の研削が終了
したか否かを判断し、終了したことを条件として、次の
ステップへ進む。また、終了していない場合には前記ス
テップ４へ戻って研削を続行する。
したか否かを判断し、終了したことを条件として、次の
ステップへ進む。また、終了していない場合には前記ス
テップ４へ戻って研削を続行する。
【００１８】ステップ８ 研削回数ｎをインクリメントする。
【００１９】ステップ９ 研削回数ｎが設定値Ｎに達したか否かを判断し、達しな
い場合には前記ステップ４へ戻り、達した場合には次の
ステップ１０へ進む。なお、ここにいう設定値Ｎは、ス
ローアウエイチップにおける被研部分の数、例えば平面
形状が四辺形の場合にはＮ＝４、三角形の場合にはＮ＝
３に設定されている。
い場合には前記ステップ４へ戻り、達した場合には次の
ステップ１０へ進む。なお、ここにいう設定値Ｎは、ス
ローアウエイチップにおける被研部分の数、例えば平面
形状が四辺形の場合にはＮ＝４、三角形の場合にはＮ＝
３に設定されている。
【００２０】ステップ１０ 過負荷回数ｊを基準値Ｊと比較し、これを越える場合に
は、ステップ１１へ進んでドレッシングフラグＤＦＬに
１を立て、越えない場合にはステップ１２へ進んでドレ
ッシングフラグＤＦＬに０を立て、いずれの場合もステ
ップ１３へ進んで制御を終了する。なお前記基準値Ｊ
は、研削回数Ｎ以下の値に設定されており、例えばＪ＝
１と設定されている場合、一つのチップを加工する間
に、一つの辺における加工に過負荷が生じた場合にも、
迅速にドレッシングすべき旨が判定され、１を越える値
に設定された場合には、例えばチップの予想外の欠陥に
よる突発的な過負荷を砥面の劣化と判定してしまうこと
がない。
は、ステップ１１へ進んでドレッシングフラグＤＦＬに
１を立て、越えない場合にはステップ１２へ進んでドレ
ッシングフラグＤＦＬに０を立て、いずれの場合もステ
ップ１３へ進んで制御を終了する。なお前記基準値Ｊ
は、研削回数Ｎ以下の値に設定されており、例えばＪ＝
１と設定されている場合、一つのチップを加工する間
に、一つの辺における加工に過負荷が生じた場合にも、
迅速にドレッシングすべき旨が判定され、１を越える値
に設定された場合には、例えばチップの予想外の欠陥に
よる突発的な過負荷を砥面の劣化と判定してしまうこと
がない。
【００２１】そして、以上のステップにより、一つのワ
ークに対する研削が終了する。一方、前記ステップ２に
おいて、ドレッシングフラグＤＦＬに１が立てられてい
る場合には、次のようなステップへ進む。
ークに対する研削が終了する。一方、前記ステップ２に
おいて、ドレッシングフラグＤＦＬに１が立てられてい
る場合には、次のようなステップへ進む。
【００２２】ステップ２０ 砥石１６をドレッシング砥石２０へ相対的に接近させる
べく送り装置を動作させる。
べく送り装置を動作させる。
【００２３】ステップ２１ ドレッシング砥石２０が相対的に所定量接近したことを
条件に次のステップへ進む。なお、ドレッシング砥石２
０の所定の接近は、予め設定された距離だけ送られたか
否か、あるいは、ドレッシング砥石２０の負荷が所定値
以上となったか、などの基準によって判断される。
条件に次のステップへ進む。なお、ドレッシング砥石２
０の所定の接近は、予め設定された距離だけ送られたか
否か、あるいは、ドレッシング砥石２０の負荷が所定値
以上となったか、などの基準によって判断される。
【００２４】ステップ２２ 所定量送られ、あるいは、所定のドレッシングが終了す
ると、送りを停止し、さらに、ドレッシングフラグＤＦ
Ｌに０を立てる。
ると、送りを停止し、さらに、ドレッシングフラグＤＦ
Ｌに０を立てる。
【００２５】このような処理により、砥石２０の表面状
態を常時監視して、最適な時期にドレッシングを行わせ
ることができる。
態を常時監視して、最適な時期にドレッシングを行わせ
ることができる。
【００２６】なお、実施例ではコントローラによるドレ
ッシング時期の判断によって、ドレッシング砥石へ自動
的に研削砥石を接近させてドレッシングを行うようにし
たが、前記判断結果をドレッシング命令の出力のみにと
どめ、この命令によってアラーム等を作動させて、人手
によりドレッシングを行うようにしてもよいのはもちろ
んである。また、実施例では研削砥石を送り装置によっ
て移動させることにより、ワークあるいはドレッシング
砥石に対して相対的に接近させ、あるいは離間させるよ
うにしたが、ワークあるいはドレッシング砥石の側に送
り装置を設けて、これらを移動させるようにしてもよ
い。また、ワークおよびドレッシング砥石を別々の送り
装置によって個別に送るようにしてもよい。
ッシング時期の判断によって、ドレッシング砥石へ自動
的に研削砥石を接近させてドレッシングを行うようにし
たが、前記判断結果をドレッシング命令の出力のみにと
どめ、この命令によってアラーム等を作動させて、人手
によりドレッシングを行うようにしてもよいのはもちろ
んである。また、実施例では研削砥石を送り装置によっ
て移動させることにより、ワークあるいはドレッシング
砥石に対して相対的に接近させ、あるいは離間させるよ
うにしたが、ワークあるいはドレッシング砥石の側に送
り装置を設けて、これらを移動させるようにしてもよ
い。また、ワークおよびドレッシング砥石を別々の送り
装置によって個別に送るようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明
は、砥石の駆動電流の測定結果から砥面の状態を判別
し、この判別結果を利用して、ドレッシング時期を報知
し、あるいは、ドレッシング操作手段を制御することに
より、自動的にドレッシングを行うことができるから、
砥面が劣化した場合にこれを迅速に判定して、砥面を常
に理想的な状態に保って能率的にスローアウェイチップ
を加工することができる。また、上記ドレッシング時期
の判断、あるいは、ドレッシングの実行は、設定値に基
づいて一律に実行されるから、操作者の経験や技量に関
わらず安定した品質を実現することができるという効果
を奏する。
は、砥石の駆動電流の測定結果から砥面の状態を判別
し、この判別結果を利用して、ドレッシング時期を報知
し、あるいは、ドレッシング操作手段を制御することに
より、自動的にドレッシングを行うことができるから、
砥面が劣化した場合にこれを迅速に判定して、砥面を常
に理想的な状態に保って能率的にスローアウェイチップ
を加工することができる。また、上記ドレッシング時期
の判断、あるいは、ドレッシングの実行は、設定値に基
づいて一律に実行されるから、操作者の経験や技量に関
わらず安定した品質を実現することができるという効果
を奏する。
【図１】一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコントローラの動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】砥石駆動モータの負荷電流変化の一例を示す図
表である。
表である。
１０ モータ １６ 砥石 １８ ワーク ２０ ドレッシング砥石 ２８ 検出器 ３０ コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】砥石と、該砥石を駆動する駆動手段と、前
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
前記砥石の駆動電流を検出するセンサと、該センサの検
出値を基準値と比較して、その結果を出力する判別手段
とからなることを特徴とする研削盤のドレッシング装
置。 - 【請求項２】砥石と、該砥石を駆動する駆動手段と、前
記砥石の砥面をドレッシングするドレッシング手段と、
該ドレッシング手段を前記砥面に対して相対的に近接さ
せまたは離間させるドレッシング操作手段と、前記砥石
の駆動電流を検出するセンサと、該センサの検出値によ
って前記ドレッシング操作手段を制御する制御手段とか
らなることを特徴とする研削盤のドレッシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4846391A JPH0577160A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 研削盤のドレツシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4846391A JPH0577160A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 研削盤のドレツシング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577160A true JPH0577160A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=12804067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4846391A Withdrawn JPH0577160A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 研削盤のドレツシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577160A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111069979A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 褔裕事业股份有限公司 | 自动侦测智能修砂的方法 |
| JP2020069600A (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP4846391A patent/JPH0577160A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111069979A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 褔裕事业股份有限公司 | 自动侦测智能修砂的方法 |
| JP2020069600A (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
| CN111113149A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 株式会社捷太格特 | 机床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |