JPH0557149B2 - - Google Patents
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- JPH0557149B2 JPH0557149B2 JP59131418A JP13141884A JPH0557149B2 JP H0557149 B2 JPH0557149 B2 JP H0557149B2 JP 59131418 A JP59131418 A JP 59131418A JP 13141884 A JP13141884 A JP 13141884A JP H0557149 B2 JPH0557149 B2 JP H0557149B2
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- Japan
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- upper frame
- frame
- view
- driving device
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Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、農用トラクターの多用途への利用を
可能とする為に運転席を反転可能とした構造に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a structure in which the driver's seat is reversible in order to enable the use of an agricultural tractor for multiple purposes.
(ロ) 従来技術
運転席反転型の農用トラクターとしては、実開
昭58−19885号公報や、特開昭59−8569号公報や、
実開昭53−139902号公報や、特開昭57−99472号
公報の如き公知技術がある。(b) Prior art Agricultural tractors with a reversible driver's seat are disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 19885-1985, Japanese Patent Application Publication No. 8569-1987,
There are known techniques such as Utility Model Application Publication No. 53-139902 and Japanese Patent Application Publication No. 57-99472.
またバツクホー等の建設機械において、運転装
置の部分を水平回動可能とした技術は、実開昭58
−76663号公報や、実開昭58−29653号公報のよう
な従来技術が公知とされている。 In addition, the technology that enabled the horizontal rotation of the driving device in construction machinery such as box hoes was developed in 1982.
Conventional techniques such as Japanese Patent No. 76663 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-29653 are known.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明は、トラクターの固定部に対して、運転
装置等の部分を水平回動可能とした場合におい
て、該運転装置が回転しても、常時安全フレーム
の保護領域の中に、運転装置が位置すべく構成
し、安全性を確保したものである。また、該安全
フレームは回転側に固定するのではなくて、固定
側の高強度の部分に支持して、人身事故の発生を
確実に阻止すべく構成したのである。(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention provides that, in a case where a part such as a driving device can be horizontally rotated with respect to a fixed part of a tractor, a safety frame is always provided even when the driving device rotates. The operating equipment is located within the protected area to ensure safety. Furthermore, the safety frame is not fixed to the rotating side, but is supported on a high-strength part on the stationary side, so as to reliably prevent accidents resulting in injury or death.
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明する。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above, and the structure for achieving the objects will now be explained.
農用トラクターの中央部に回動側の上部フレー
ム４と固定側の下部フレーム９を重複配置し、両
者の中心位置近傍に配置した枢支軸３６とスイベ
ルジヨイントＳを中心に、上部フレーム４を水平
回動可能に構成し、該上部フレーム４の回転径Ａ
を左右のフエンダー１５，１５と前部のボンネツ
ト１０に干渉しない大きさとし、該上部フレーム
４の上にダツシユボード３とシート２により運転
装置Ｍを構成し、機体の固定側より安全フレーム
１１を突設し、該安全フレーム１１のカバー領域
内において、運転装置Ｍを水平回動可能としたも
のである。 An upper frame 4 on the rotating side and a lower frame 9 on the fixed side are arranged overlappingly in the center of the agricultural tractor, and the upper frame 4 is rotated around the pivot shaft 36 and swivel joint S arranged near the center position of both. The upper frame 4 is configured to be horizontally rotatable, and has a rotation diameter A of the upper frame 4.
is sized so that it does not interfere with the left and right fenders 15, 15 and the front bonnet 10, and a driving device M is constituted by a dash board 3 and a seat 2 on the upper frame 4, and a safety frame 11 is provided protruding from the fixed side of the fuselage. However, within the cover area of the safety frame 11, the driving device M can be horizontally rotated.
(ホ) 実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面に示した実施例の構成に基づいて、本発明
の構成及び作用を説明する。(E) Embodiments The purpose and structure of the present invention are as described above, and the structure and operation of the present invention will be explained based on the structure of the embodiment shown in the attached drawings.
第１図は本発明の農用トラクターの全体側面
図、第２図は上部フレーム上に載置構成した運転
装置の側面図、第３図は第１図の全体平面図、第
４図は同じく全体前面図、第５図は同じく全体後
面図、第６図は上部フレーム２と下部フレーム９
の間に介装したダストカバー２６の側面図、第７
図は同じく第６図の前面断面図、第８図は下部フ
レーム面に設けた上部フレーム固定用の係止孔の
配置を示す図面、第９図は本発明の農用トラクタ
ーのパワーステアリング装置の平面図、第１０図
は上部フレームを枢支する枢支軸３６とスイベル
ジヨイントＳの底面図、第１１図は同じくスイベ
ルジヨイントＳの側面断面図である。 FIG. 1 is an overall side view of the agricultural tractor of the present invention, FIG. 2 is a side view of the driving device mounted on the upper frame, FIG. 3 is an overall plan view of FIG. 1, and FIG. 4 is the overall view as well. The front view, Figure 5 is the same overall rear view, and Figure 6 is the upper frame 2 and lower frame 9.
A side view of the dust cover 26 interposed between the seventh
The figure is a front sectional view of FIG. 6, FIG. 8 is a drawing showing the arrangement of the locking holes for fixing the upper frame provided on the lower frame surface, and FIG. 9 is a plan view of the power steering device for an agricultural tractor according to the present invention. 10 is a bottom view of the pivot shaft 36 that pivots the upper frame and the swivel joint S, and FIG. 11 is a side sectional view of the swivel joint S.
第１図・第２図において、全体的な構成から説
明する。 The overall configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
１０はボンネツトである。ボンネツト１０内に
エンジン１９が配置されている。エンジン１９の
後面にフライホイールハウジング２０が固設さ
れ、該フライホイールハウジング２０の後面にク
ラツチハウジング１２が固設されている。更にク
ラツチハウジング１２の後面にミツシヨンケース
１３が固設され、ミツシヨンケース１３の後面に
リアアクスルケース１４が固設されている。 10 is a bonnet. An engine 19 is disposed within the bonnet 10. A flywheel housing 20 is fixed to the rear surface of the engine 19, and a clutch housing 12 is fixed to the rear surface of the flywheel housing 20. Further, a transmission case 13 is fixed to the rear surface of the clutch housing 12, and a rear axle case 14 is fixed to the rear surface of the transmission case 13.
リアアクスルケース１４の後面からPTO軸４
２が突出され、リアアクスルケース１４は上面が
突出して油圧ケースを構成し、リフトアーム１６
のリフテイングシヤフトを水平に枢支している。
該油圧ケースの両側に外付けの油圧シリンダ−１
７を設けて、リフトアーム１６を上下回動させて
いる。 From the rear of the rear axle case 14 to the PTO shaft 4
2 protrudes, and the upper surface of the rear axle case 14 protrudes to form a hydraulic case, and the lift arm 16
The lifting shaft is horizontally supported.
External hydraulic cylinders 1 are installed on both sides of the hydraulic case.
7 is provided to move the lift arm 16 up and down.
エンジン１９の下のフロントアクセルブラケツ
ト部分に前輪２１を支架し、リアアクスルケース
１４より側方に突出するリアアクスルケースにて
後輪２２を支架している。 A front wheel 21 is supported on a front axle bracket portion below an engine 19, and a rear wheel 22 is supported on a rear axle case projecting laterally from a rear axle case 14.
以上が農用トラクターの機体側であり、この中
央部のミツシヨンケース１３上又は、クラツチハ
ウジング１２の上面に、下部フレーム９が固定さ
れている。本発明の要部はこの下部フレーム９に
対して、回動自在とした上部フレーム４であり、
この上に載置された運転装置である。 The above is the body side of the agricultural tractor, and the lower frame 9 is fixed to the transmission case 13 in the center or the upper surface of the clutch housing 12. The main part of the present invention is the upper frame 4 which is rotatable with respect to the lower frame 9.
The operating device is placed on top of this.
運転装置Ｍはヘツドライト８がダツシユボード
３に設けられており、このダツシユボード３より
ステアリングハンドル１が突設されている。又、
ダツシユボード３の側面に、アクセルレバー３８
が回動調整自在に枢支されている。 In the driving device M, a headlight 8 is provided on a dash board 3, and a steering handle 1 projects from the dash board 3. or,
The accelerator lever 38 is located on the side of the dart board 3.
is pivotably supported for rotation adjustment.
又、ダツシユボードの内部には右側の２本の走
行ブレーキペダル６ｂにより制動を行うブレーキ
バルブ７が設けられている。このブレーキバルブ
７よりパイピングがスイベルジヨイントＳへ連通
されている。 Furthermore, a brake valve 7 is provided inside the dash board to perform braking using the two running brake pedals 6b on the right side. A piping from this brake valve 7 communicates with a swivel joint S.
又、左側のクラツチペダル６ｃの踏み込みによ
り、ワイヤー２３を介してクラツチハウジング１
２、又はフライホイールハウジング２０内の主ク
ラツチ装置を断接するのである。ワイヤー２３は
長めに構成されており、運転装置を前後に回動し
てもそのまま操作可能としている。 Also, by depressing the left clutch pedal 6c, the clutch housing 1 is connected via the wire 23.
2, or the main clutch device in the flywheel housing 20 is connected and disconnected. The wire 23 is configured to be long so that it can be operated as it is even if the operating device is rotated back and forth.
Ｓはスイベルジヨイントであり、上部フレーム
４がこのスイベルジヨイントＳの中心の枢支軸３
６を中心に回動される。上部フレーム４が回動し
ても、下部フレーム９側のパイピングへ圧油が行
き来できるように、垂直圧油継手としてのスイベ
ルジヨイントＳが設けられているのである。 S is a swivel joint, and the upper frame 4 is the central pivot shaft 3 of this swivel joint S.
It is rotated around 6. A swivel joint S as a vertical pressure oil joint is provided so that even if the upper frame 4 rotates, pressure oil can flow back and forth to the piping on the lower frame 9 side.
５ａは運転装置の解除・固定レバーであり、レ
バー軸５ｂと係止片５ｃを動かして、係止片５ｃ
が下部フレーム９の係止孔９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ，９ｅ，９ｆに嵌入され、運転装置を回動固定
すべく構成している。 Reference numeral 5a is a release/fixing lever of the operating device, which moves the lever shaft 5b and the locking piece 5c to release the locking piece 5c.
are the locking holes 9a, 9b, 9c, 9 of the lower frame 9.
d, 9e, and 9f, and is configured to fix the driving device rotationally.
２４は変速操作レバーであり、この変速操作レ
バー２４は運転席とは共に回動せず、フエンダー
１５，１５側に固定されている。 Reference numeral 24 denotes a speed change operation lever, and this speed change operation lever 24 does not rotate together with the driver's seat, but is fixed to the fenders 15, 15 side.
故にシート２がボンネツト側を向いている時は
変速操作レバー２４はシートの側にあり、シート
２がPTO軸４２側へ向いた場合にはダツシユボ
ード３の側方に配置されるべく構成されている。 Therefore, when the seat 2 faces the hood side, the gear change operation lever 24 is located on the seat side, and when the seat 2 faces the PTO shaft 42 side, it is arranged on the side of the dash board 3. .
２５は反射鏡や車幅灯等を取り付ける板であ
り、前後方向が入れ代わつた場合に、反射鏡や車
幅灯等の従来後面に付設されていたものがそのま
ま逆の位置に振り替えられるように構成してい
る。同様にヘツドライト８も前後が自動的に変わ
れるようにダツシユボード３の前に固定して、上
部フレーム４・運転装置と共に振り替えられるよ
うに構成しているのである。 25 is a plate for attaching reflectors, sidemarkers, etc., so that when the front and rear directions are swapped, the reflectors, sidemarkers, etc. that were conventionally attached to the rear can be moved to the opposite position. It consists of Similarly, the headlight 8 is fixed in front of the dash board 3 so that it can be automatically changed from front to back, and is configured so that it can be changed together with the upper frame 4 and the driving device.
又、第１図・第２図に示す如く、４柱式の安全
フレーム１１が、下柱１１ａ，１１ｂと上柱１１
ｄ，１１ｃにより構成され、従来の安全フレーム
の安全確保領域よりも広く確保すべく構成し、運
転装置Ｍが上部フレームと共に斜交された場合に
も、この安全領域内に位置すべく構成している。
当然のことながら、上部フレーム４と運転装置Ｍ
が前後振り替えの為に180°回転できるように安全
フレームの前後幅、左右幅を十分に構成してい
る。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, a four-post safety frame 11 has lower columns 11a, 11b and an upper column 11.
d and 11c, and is configured to ensure a wider safety area than the conventional safety frame, and is configured to be located within this safety area even when the driving device M is crossed obliquely with the upper frame. There is.
Naturally, the upper frame 4 and the driving device M
The safety frame has sufficient width from front to back and from side to side so that it can be rotated 180 degrees to change back and forth.
又、第３図に示す如く、フエンダー１５は運転
装置Ｍの回転径Ａよりも外側に設けられており、
フエンダー１５と運転装置の間には幅広のステツ
プ１８が張り渡されている。ステツプ１８の中の
足置き部１８ａだけはゴム張りに構成している。 Further, as shown in FIG. 3, the fender 15 is provided outside the rotational diameter A of the driving device M,
A wide step 18 extends between the fender 15 and the driving device. Only the footrest 18a in the step 18 is made of rubber.
第６図・第７図に示す如く、上部フレーム４と
下部フレーム９が構成されており、上部フレーム
４の裾部と下部フレーム９の上面に間にダストカ
バー２６が介装されて、上部フレーム４内への塵
埃の侵入を防いでいる。 As shown in FIGS. 6 and 7, an upper frame 4 and a lower frame 9 are constructed, and a dust cover 26 is interposed between the hem of the upper frame 4 and the upper surface of the lower frame 9. 4 Prevents dust from entering the interior.
第８図には、下部フレーム９の上面が示されて
おり、中心の孔９ａに上部フレームのスイベルジ
ヨイントＳの中心にある枢支軸３６が嵌入する。
係止孔９ｂ，９ｅは運転装置が前向き、後向きの
標準の場合の係止片５ｃの係止孔であり、９ａ，
９ｃ，９ｄ，９ｆは運転装置Ｍを斜めに、はすか
いに固定して、オペレーターが後方を監視しなが
ら作業を行えるようにした場合の係止孔である。 FIG. 8 shows the upper surface of the lower frame 9, and the pivot shaft 36 at the center of the swivel joint S of the upper frame is fitted into the central hole 9a.
The locking holes 9b and 9e are locking holes for the locking piece 5c in the standard case where the driving device is forward facing and backward facing, and the locking holes 9a,
Numerals 9c, 9d, and 9f are locking holes when the operating device M is fixed obliquely and sharply so that the operator can work while monitoring the rear.
第９図は本発明のトラクターのステアリング機
構であり、ステアリングシリンダー２７を伸縮し
てベルクランク２８を回動させ、タイロツド２９
を介して前輪２１，２１を操向回動するものであ
る。 FIG. 9 shows the steering mechanism of the tractor according to the present invention, in which the steering cylinder 27 is expanded and contracted to rotate the bell crank 28 and the tie rod 29 is rotated.
The front wheels 21, 21 are steered and rotated through the front wheels 21, 21.
第１０図・第１１図はスイベルジヨイントの構
成を示している。 Figures 10 and 11 show the configuration of the swivel joint.
パイピング３４はパワーステアリング右用、パ
イピング３３はポンプからの圧油用、パイピング
３２はブレーキ左用、パイピング３１はパワース
テアリング左用、パイピング３０はタンク戻り
用、パイピング３５はブレーキ右用の、それぞれ
パイピングを示している。第１０図は下面から固
定側を見たものであり、上面には第１１図の如
く、回動側の筒体の外周にそれぞれの油路の出口
があり、これに各部へのパイピングが連結されて
いる。 Piping 34 is for the right power steering, piping 33 is for pressure oil from the pump, piping 32 is for the left brake, piping 31 is for the left power steering, piping 30 is for returning to the tank, and piping 35 is for the right brake. ing. Figure 10 is a view of the stationary side from the bottom, and on the top, as shown in Figure 11, there is an outlet for each oil passage on the outer periphery of the cylinder on the rotating side, and piping to each part is connected to this. has been done.
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので次のような効
果を有するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
第１に、安全フレーム１１の安全領域内におい
て、運転装置Ｍの回動可能としたことにより、乗
車状態で運転席を振り替える場合や、斜交姿勢で
運転を続ける場合にオペレーターの安全を確保す
ることが確実に行えるのである。 First, by making the driving device M rotatable within the safety area of the safety frame 11, the safety of the operator is ensured when changing the driver's seat while riding or when continuing to drive in an oblique position. This can be done with certainty.
第２に、上部フレーム４の部分の回転径Ａは、
左右のフエンダー１５，１５と前部のボンネツト
１０により囲まれた狭い範囲内で回転可能な大き
さとし、該上部フレーム４の上にダツシユボード
３とシート２等により構成した運転装置Ｍは、上
部フレーム４よりも大きくなるので、回転径も大
きくなるが、この部分はボンネツト１０やフエン
ダー１５，１５と干渉しない上部であるので、安
全フレーム１１に干渉しない程度の大きさとし、
安全フレーム１１の安全領域内に運転装置Ｍを配
置したのである。これにより、上部フレーム４の
回転径Ａは狭い部分で回転可能な大きさとし、運
転装置Ｍの部分は上部フレーム４よりも大きい
が、安全フレーム１１を広げて、フエンダー１
５，１５とボンネツト１０よりも上方で回転可能
とすることが出来たのである。 Second, the rotational diameter A of the upper frame 4 is
The driving device M is large enough to be rotatable within a narrow range surrounded by the left and right fenders 15, 15 and the front bonnet 10, and is constructed of a dash board 3, a seat 2, etc. on the upper frame 4. Since it is larger than that, the rotation diameter also becomes larger, but since this part is the upper part that does not interfere with the bonnet 10 or the fenders 15, 15, it should be large enough not to interfere with the safety frame 11.
The operating device M is placed within the safety area of the safety frame 11. As a result, the rotational diameter A of the upper frame 4 is set to a size that allows rotation in the narrow part, and although the driving device M part is larger than the upper frame 4, the safety frame 11 is widened and the fender 1
5, 15, and was able to rotate above the bonnet 10.
第１図は本発明の農用トラクターの全体側面
図、第２図は上部フレーム上に載置構成した運転
装置の側面図、第３図は第１図の全体平面図、第
４図は同じく全体前面図、第５図は同じく全体後
面図、第６図は上部フレーム４と下部フレーム９
の間に介装したダストカバー２６の側面図、第７
図は同じく第６図の前面断面図、第８図は下部フ
レーム面に設けた上部フレーム固定用の係止孔の
配置を示す図面、第９図は本発明の農用トラクタ
ーのパワーステアリング装置の平面図、第１０図
は上部フレームを枢支する枢支軸３６とスイベル
ジヨイントＳの底面図、第１１図は同じくスイベ
ルジヨイントＳの側面断面図である。
Ｓ……スイベルジヨイント、１……ステアリン
グハンドル、３……ダツシユボード、４……上部
フレーム、８……ヘツドライト、９……下部フレ
ーム、１１……安全フレーム、１３……ミツシヨ
ンケース、１８……ステツプ、３６……枢支軸。
FIG. 1 is an overall side view of the agricultural tractor of the present invention, FIG. 2 is a side view of the driving device mounted on the upper frame, FIG. 3 is an overall plan view of FIG. 1, and FIG. 4 is the overall view as well. The front view, Figure 5 is the same overall rear view, and Figure 6 is the upper frame 4 and lower frame 9.
A side view of the dust cover 26 interposed between the seventh
The figure is a front sectional view of FIG. 6, FIG. 8 is a drawing showing the arrangement of the locking holes for fixing the upper frame provided on the lower frame surface, and FIG. 9 is a plan view of the power steering device for an agricultural tractor according to the present invention. 10 is a bottom view of the pivot shaft 36 that pivots the upper frame and the swivel joint S, and FIG. 11 is a side sectional view of the swivel joint S. S... Swivel joint, 1... Steering handle, 3... Dash board, 4... Upper frame, 8... Head light, 9... Lower frame, 11... Safety frame, 13... Mission case, 18... ...Step, 36...Pivot axis.
Claims (1)
ーム４と固定側の下部フレーム９を重複配置し、
両者の中心位置近傍に配置した枢支軸３６とスイ
ベルジヨイントＳを中心に、上部フレーム４を水
平回動可能に構成し、該上部フレーム４の回転径
Ａを左右のフエンダー１５，１５と前部のボンネ
ツト１０に干渉しない大きさとし、該上部フレー
ム４の上にダツシユボード３とシート２により運
転装置Ｍを構成し、機体の固定側より安全フレー
ム１１を突設し、該安全フレーム１１のカバー領
域内において、運転装置Ｍを水平回動可能とした
ことを特徴とする農用トラクター。1. The upper frame 4 on the rotating side and the lower frame 9 on the fixed side are arranged overlappingly in the center of the agricultural tractor,
The upper frame 4 is configured to be horizontally rotatable around a pivot shaft 36 and a swivel joint S that are arranged near the center position of both, and the rotation diameter A of the upper frame 4 is set in the same direction as the left and right fenders 15, 15 and the front. The operating device M is constructed of the dash board 3 and the seat 2 on the upper frame 4, and a safety frame 11 is provided protruding from the fixed side of the body, and the cover area of the safety frame 11 is An agricultural tractor characterized in that a driving device M can be horizontally rotated within the tractor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13141884A JPS619382A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Farm tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13141884A JPS619382A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Farm tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619382A JPS619382A (en) | 1986-01-16 |
| JPH0557149B2 true JPH0557149B2 (en) | 1993-08-23 |
Family
ID=15057497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13141884A Granted JPS619382A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Farm tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619382A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4835329B2 (en) * | 2006-08-30 | 2011-12-14 | 井関農機株式会社 | Tractor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598569A (en) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Kubota Ltd | Backward steering device for motor tractor |
| JPS598569U (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | タキロン株式会社 | Multi-film for outdoor cultivation of vine plants |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819885U (en) * | 1981-07-31 | 1983-02-07 | 株式会社クボタ | Tractor driving control device |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP13141884A patent/JPS619382A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598569A (en) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Kubota Ltd | Backward steering device for motor tractor |
| JPS598569U (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | タキロン株式会社 | Multi-film for outdoor cultivation of vine plants |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619382A (en) | 1986-01-16 |
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