JPH0556515A - 電気車 - Google Patents
電気車Info
- Publication number
- JPH0556515A JPH0556515A JP3251739A JP25173991A JPH0556515A JP H0556515 A JPH0556515 A JP H0556515A JP 3251739 A JP3251739 A JP 3251739A JP 25173991 A JP25173991 A JP 25173991A JP H0556515 A JPH0556515 A JP H0556515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- obstacle
- main body
- stop control
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本体の進行方向側にバンパーを備え、このバ
ンパーが障害物に当ったことを検知するスイッチをバン
パーと本体との間に設けて、スイッチが障害物に当った
ことを検知したとき、モータへの通電を止め電磁ブレー
キがかけられる、即ちストップ制御がかかる。再発進す
るときには、アクセルを一旦停止のモードにいれて電磁
ブレーキ、即ちストップ制御を解除してから走行する。 【効果】 電気車が傷害物に当ったときに簡単な操作で
脱出でき、更にコストがかからない。
ンパーが障害物に当ったことを検知するスイッチをバン
パーと本体との間に設けて、スイッチが障害物に当った
ことを検知したとき、モータへの通電を止め電磁ブレー
キがかけられる、即ちストップ制御がかかる。再発進す
るときには、アクセルを一旦停止のモードにいれて電磁
ブレーキ、即ちストップ制御を解除してから走行する。 【効果】 電気車が傷害物に当ったときに簡単な操作で
脱出でき、更にコストがかからない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】バッテリを駆動源として使用者が
乗車して走行する電気車に関する。
乗車して走行する電気車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の電気車においては、バッテ
リによって駆動されるモータの回転方向を正転、逆転す
ることによって前進、後進を行い、使用者は切り換えレ
バーを切り換えることによって前進、後進を切り換え、
アクセルの操作量によってその走行スピードを決定して
いた。そして、電気車本体前方にはスイッチが設けてあ
り、前方の障害物に接触したときにそのスイッチがＯＮ
し、電磁ブレーキをかけて電気車が停止するという安全
機構を設けていた。そして、再発進する際には切り換え
レバーを障害物から脱出する方向に切り換え、アクセル
を操作することで再び走行するものであった。
リによって駆動されるモータの回転方向を正転、逆転す
ることによって前進、後進を行い、使用者は切り換えレ
バーを切り換えることによって前進、後進を切り換え、
アクセルの操作量によってその走行スピードを決定して
いた。そして、電気車本体前方にはスイッチが設けてあ
り、前方の障害物に接触したときにそのスイッチがＯＮ
し、電磁ブレーキをかけて電気車が停止するという安全
機構を設けていた。そして、再発進する際には切り換え
レバーを障害物から脱出する方向に切り換え、アクセル
を操作することで再び走行するものであった。
【０００３】しかしながら、上述するような構成である
と、障害物に接触した時、スイッチがＯＮすることによ
って本体が停止し、次に再発進する際に切り換えレバー
を切り換える必要があり、使用性においてたいへん面倒
であった。更に、切り換えレバーをアクセルとは別に設
けなければならず、コストの面からも不都合があった。
と、障害物に接触した時、スイッチがＯＮすることによ
って本体が停止し、次に再発進する際に切り換えレバー
を切り換える必要があり、使用性においてたいへん面倒
であった。更に、切り換えレバーをアクセルとは別に設
けなければならず、コストの面からも不都合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、電気車が傷
害物に当ったときに簡単な操作で脱出でき、コストのか
からない電気車を提供することを課題とする。
害物に当ったときに簡単な操作で脱出でき、コストのか
からない電気車を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータによっ
て駆動される駆動輪を備えた本体と、前進、後進及び停
止のモードを設けその操作量に応じて前記本体のスピー
ドを可変することのできるアクセルと、前記本体の進行
方向には障害物を検知してストップ制御するスイッチと
を備え、前記アクセルの停止のモードは前記ストップ制
御を解除することを特徴とする。
て駆動される駆動輪を備えた本体と、前進、後進及び停
止のモードを設けその操作量に応じて前記本体のスピー
ドを可変することのできるアクセルと、前記本体の進行
方向には障害物を検知してストップ制御するスイッチと
を備え、前記アクセルの停止のモードは前記ストップ制
御を解除することを特徴とする。
【０００６】また、前記アクセルは前進のモードと後進
のモードとの間に停止のモードを設けたことを特徴とす
る。
のモードとの間に停止のモードを設けたことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】電気車を走行させ、電気車が障害物に当った場
合、スイッチがこのことを検知してモータへの通電を切
って電磁ブレーキをかけて停止する。即ちストップ制御
が行われる。そして、障害物から脱出する場合、アクセ
ルを一旦停止のモードにすることによって電磁ブレーキ
を解除し、即ち前記ストップ制御を解除し、再び発進す
ることができる。
合、スイッチがこのことを検知してモータへの通電を切
って電磁ブレーキをかけて停止する。即ちストップ制御
が行われる。そして、障害物から脱出する場合、アクセ
ルを一旦停止のモードにすることによって電磁ブレーキ
を解除し、即ち前記ストップ制御を解除し、再び発進す
ることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を電動三輪車を例に、図１
乃至図８に基づき詳述する。
乃至図８に基づき詳述する。
【０００９】１は電動三輪車本体であり、２はハンドル
３によって左右に動き、進行方向を定める前輪、４は駆
動輪となる後輪で、バッテリーを電源とするモータによ
って回転駆動される。また、５は運転者が座ることので
きる座席シートで、通常運転者は前記座席シート５に座
り、前記ハンドル３を持ってハンドル３内側にあるアク
セル６を上から押し下げることによって前進のモードに
入り本体１は前進する。また、前記アクセル６を下から
押し上げることによって後進のモードに入り本体１は後
進する。また、前記アクセル６は操作しないときにはそ
の中立位置で止まるように両側からバネによって付勢さ
れて停止のモードに入る。そして、前記アクセル６の操
作量によって走行スピードも可変できるようになってい
る。
３によって左右に動き、進行方向を定める前輪、４は駆
動輪となる後輪で、バッテリーを電源とするモータによ
って回転駆動される。また、５は運転者が座ることので
きる座席シートで、通常運転者は前記座席シート５に座
り、前記ハンドル３を持ってハンドル３内側にあるアク
セル６を上から押し下げることによって前進のモードに
入り本体１は前進する。また、前記アクセル６を下から
押し上げることによって後進のモードに入り本体１は後
進する。また、前記アクセル６は操作しないときにはそ
の中立位置で止まるように両側からバネによって付勢さ
れて停止のモードに入る。そして、前記アクセル６の操
作量によって走行スピードも可変できるようになってい
る。
【００１０】次に、バンパーの構成について図２乃至図
５に示す。
５に示す。
【００１１】７は鉄製のパイプにウレタン等の弾性体で
カバーした円弧状のバンパーフレームで、該バンパーフ
レーム７の一端には、図３に示す如く、電動三輪車本体
に固定したコ状のガイド板８を設けており、このコ状の
中で該バンパーフレーム７の一端が水平方向に移動自在
となるように摺動部材15を設けて嵌めてある。また、バ
ンパーフレーム７の他端は、図４及び図５に示す如く、
コ状の保持金具９内に嵌めこまれ、該保持金具９に設け
た第１の回転軸10を中心に水平方向に回転自在としてい
る。そして、前記保持金具９は略中央部に第２の回転軸
11を設け、該第２の回転軸11は前記本体１に対して水平
方向に回転自在となっている。更に、前記バンパーフレ
ーム７の他端側の先端にはマグネット12を設け、また前
記保持金具９の前記マグネット12が近接する部分にはス
イッチ、即ちリードスイッチ13を設け、前記第１の回転
軸10及び第２の回転軸11によってバンパーフレーム７が
移動して、前記マグネット12と前記リードスイッチ13と
が離れたときにこのことを検知して前記モータへの通電
を切り、電磁ブレーキをかけるようになっている。ここ
ではスイッチにリードスイッチ13を採用したがマイクロ
スイッチなどでも構わない。以上の構成を総称してバン
パー14という。
カバーした円弧状のバンパーフレームで、該バンパーフ
レーム７の一端には、図３に示す如く、電動三輪車本体
に固定したコ状のガイド板８を設けており、このコ状の
中で該バンパーフレーム７の一端が水平方向に移動自在
となるように摺動部材15を設けて嵌めてある。また、バ
ンパーフレーム７の他端は、図４及び図５に示す如く、
コ状の保持金具９内に嵌めこまれ、該保持金具９に設け
た第１の回転軸10を中心に水平方向に回転自在としてい
る。そして、前記保持金具９は略中央部に第２の回転軸
11を設け、該第２の回転軸11は前記本体１に対して水平
方向に回転自在となっている。更に、前記バンパーフレ
ーム７の他端側の先端にはマグネット12を設け、また前
記保持金具９の前記マグネット12が近接する部分にはス
イッチ、即ちリードスイッチ13を設け、前記第１の回転
軸10及び第２の回転軸11によってバンパーフレーム７が
移動して、前記マグネット12と前記リードスイッチ13と
が離れたときにこのことを検知して前記モータへの通電
を切り、電磁ブレーキをかけるようになっている。ここ
ではスイッチにリードスイッチ13を採用したがマイクロ
スイッチなどでも構わない。以上の構成を総称してバン
パー14という。
【００１２】次に、この電動三輪車の動作について、図
６及び図７に基づき説明する。
６及び図７に基づき説明する。
【００１３】使用車は座席シート５上に乗車し、アクセ
ル６を上から押し下げることによってモータを回転させ
て駆動輪４を駆動させて本体１を前進させる。
ル６を上から押し下げることによってモータを回転させ
て駆動輪４を駆動させて本体１を前進させる。
【００１４】また、後進させる場合はアクセル６を下か
ら上へ押し上げることによって、モータを逆回転させて
後進させる。この時、方向を変えるためにはハンドル３
を左右に回動させることによって前輪２を左右に動かせ
て行う。
ら上へ押し上げることによって、モータを逆回転させて
後進させる。この時、方向を変えるためにはハンドル３
を左右に回動させることによって前輪２を左右に動かせ
て行う。
【００１５】電動三輪車本体１が前進中に障害物に当っ
た場合、例えば正面から当った場合は、図６の矢印に示
す如く、バンパーフレーム７は本体１に対してまっすぐ
に移動する。この時、第１の回転軸10と第２の回転軸11
との回転によってバンパーフレーム７が移動し、その時
マグネット12とリードスイッチ13とが離れるため、モー
タに流れる電流が切られ、電磁ブレーキがかかる。しか
しながら本体１の駆動はそこで止まるが、それまで走行
している勢いが本体１には残っているため、その勢いを
吸収するために、バンパーフレーム７が本体１側に移動
する。
た場合、例えば正面から当った場合は、図６の矢印に示
す如く、バンパーフレーム７は本体１に対してまっすぐ
に移動する。この時、第１の回転軸10と第２の回転軸11
との回転によってバンパーフレーム７が移動し、その時
マグネット12とリードスイッチ13とが離れるため、モー
タに流れる電流が切られ、電磁ブレーキがかかる。しか
しながら本体１の駆動はそこで止まるが、それまで走行
している勢いが本体１には残っているため、その勢いを
吸収するために、バンパーフレーム７が本体１側に移動
する。
【００１６】次に、図７の矢印に示す如く、本体１が障
害物に斜め方向から当った場合は、第１の回転軸10と第
２の回転軸11の回転によって、図のようにバンパーフレ
ーム７が移動し、マグネット12とリードスイッチ13が離
れることによって、正面から当ったときと同様、モータ
の回転はストップし、電磁ブレーキがかけられる。
害物に斜め方向から当った場合は、第１の回転軸10と第
２の回転軸11の回転によって、図のようにバンパーフレ
ーム７が移動し、マグネット12とリードスイッチ13が離
れることによって、正面から当ったときと同様、モータ
の回転はストップし、電磁ブレーキがかけられる。
【００１７】更に、本体１が障害物に当たり、障害物か
ら離れる場合、バックさせなければならない。この時の
バンパー14とアクセル６との制御の関係についてフロー
チャートに基づき、要部のみを図１により説明する。
ら離れる場合、バックさせなければならない。この時の
バンパー14とアクセル６との制御の関係についてフロー
チャートに基づき、要部のみを図１により説明する。
【００１８】本体１が障害物に当った時、まずリードス
イッチ13が検知しているかどうかを判断する。当った場
合、リードスイッチ13は検知した状態を維持するため、
次にアクセル６の位置について判断する。障害物に当っ
た場合、その時アクセル６は前進のモードに入ってい
る。このため、アクセル６が前進のモードであるかどう
かの判断では、前進であるという判断がなされ、ストッ
プ制御、即ちモータへの通電が切られ電磁ブレーキがか
けられる。続いて、使用者は障害物から回避するため、
アクセル６の位置を前進の位置から一旦中立位置を通
り、後進位置へと切り替える。アクセル６を中立位置に
した時、アクセル６が後進であるかどうかの判断は、後
進でないという判断がされるため、ストップ制御、即ち
電磁ブレーキは解除される。そして、使用者のアクセル
６の後進のモードへの切り替えによって、後進すること
になる。
イッチ13が検知しているかどうかを判断する。当った場
合、リードスイッチ13は検知した状態を維持するため、
次にアクセル６の位置について判断する。障害物に当っ
た場合、その時アクセル６は前進のモードに入ってい
る。このため、アクセル６が前進のモードであるかどう
かの判断では、前進であるという判断がなされ、ストッ
プ制御、即ちモータへの通電が切られ電磁ブレーキがか
けられる。続いて、使用者は障害物から回避するため、
アクセル６の位置を前進の位置から一旦中立位置を通
り、後進位置へと切り替える。アクセル６を中立位置に
した時、アクセル６が後進であるかどうかの判断は、後
進でないという判断がされるため、ストップ制御、即ち
電磁ブレーキは解除される。そして、使用者のアクセル
６の後進のモードへの切り替えによって、後進すること
になる。
【００１９】次に本体１が一瞬の間障害物に当り、その
後障害物が無くなってしまった場合、例えば人などに当
った場合は、まず当ったときにリードスイッチ13が入っ
ているかどうかの判断で、上述した内容と同様、ストッ
プ制御がかかる。続いて障害物が無くなってリードスイ
ッチ13が障害物のないことを検知しても、アクセル６が
中立状態かどうかを判断させ、一旦中立状態にさせてス
トップ制御を解除させなければ再発進しないようになっ
ている。
後障害物が無くなってしまった場合、例えば人などに当
った場合は、まず当ったときにリードスイッチ13が入っ
ているかどうかの判断で、上述した内容と同様、ストッ
プ制御がかかる。続いて障害物が無くなってリードスイ
ッチ13が障害物のないことを検知しても、アクセル６が
中立状態かどうかを判断させ、一旦中立状態にさせてス
トップ制御を解除させなければ再発進しないようになっ
ている。
【００２０】以上のような構成により、電動三輪車が障
害物に接触した時、再発進する際に進行方向の切り換え
をする必要がなく、更に、進行方向の切り換えとアクセ
ルとが同一の操作体によって行えるため、コストがかか
らない。
害物に接触した時、再発進する際に進行方向の切り換え
をする必要がなく、更に、進行方向の切り換えとアクセ
ルとが同一の操作体によって行えるため、コストがかか
らない。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、電気車が傷害物に当ったとき
に簡単な操作で脱出でき、更にコストがかからないとい
う効果を奏する。
に簡単な操作で脱出でき、更にコストがかからないとい
う効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す要部における制御のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】同要部下面図である。
【図３】同図１における２−２断面図である。
【図４】同図１における３−３断面図である。
【図５】同図１における要部拡大図である。
【図６】同動作を表す図である。
【図７】同動作を表す図である。
【図８】同本体の側面図である。
４ 駆動輪 １ 本体 ６ アクセル 13 スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータによって駆動される駆動輪を備え
た本体と、前進、後進及び停止のモードを設けその操作
量に応じて前記本体のスピードを可変することのできる
アクセルと、前記本体の進行方向には障害物を検知して
ストップ制御するスイッチとを備え、前記アクセルの停
止のモードは前記ストップ制御を解除することを特徴と
する電気車。 - 【請求項２】 前記アクセルは前進のモードと後進のモ
ードとの間に停止のモードを設けたことを特徴とする請
求項１記載の電気車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251739A JP2740379B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電気車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251739A JP2740379B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電気車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3213863A Division JP2725912B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 電気車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556515A true JPH0556515A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2740379B2 JP2740379B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=17227218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3251739A Expired - Fee Related JP2740379B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電気車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740379B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10338142A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Shinko Electric Co Ltd | 駆動補助付小型車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386005A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動車椅子 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3251739A patent/JP2740379B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386005A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動車椅子 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10338142A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Shinko Electric Co Ltd | 駆動補助付小型車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2740379B2 (ja) | 1998-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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