JPH0554402A - Track accessing device for optical disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize stable seek by executing pre-formatted masking such as a sector mark, etc., to eliminate miscounting tracks at the time of track pulse detection. CONSTITUTION:When a seek instruction is given by a host device, a switch SWI is set to a D/A converter side, and an MPU 10 is set so as not to mask a pre-format masking circuit 17. Then, a target speed data is obtained and an optical head is moved at the target speed. Then, the circuit 17 is made to start operation at the point tens of tracks before the target track and a track pulse TP generates the PF signal which shows the position of a pre-format signal and the PF signal masks the pre-format signal. As a result, stable seek is realized with no miscounting.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスクのトラックア
クセス装置に関し、特にトラックパルス検出時にセクタ
ーマーク等のプリフォーマットのマスクをおこない、ト
ラックミスカウントがなく、安定したトラック突入が可
能な光ディスク装置のトラックアクセス装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track access device for an optical disk, and more particularly to a track of an optical disk device capable of stable track entry without masking a pre-format mask such as a sector mark when a track pulse is detected. Regarding access device.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来、光ヘッドを駆動する送りモータと、
光ヘッド内にあって集光レンズを駆動するトラッキング
アクチュエータを持つ光ディスク装置のトラックアクセ
ス装置において、光ビームを現在トラックから目標トラ
ックへ移動する際、光ディスクを通過するときの位置及
び速さを検出するのに、光スポットがトラックを通過す
るときのトラッキングエラー信号を使用している。2. Description of the Related Art Conventionally, a feed motor for driving an optical head,
In a track access device of an optical disc device having a tracking actuator for driving a condenser lens in an optical head, when a light beam is moved from a current track to a target track, the position and speed when passing through the optical disc are detected. However, the tracking error signal when the light spot passes through the track is used.

【０００３】まず、トラッキングエラー信号をコンパレ
ータに通してトラックパルスを得る。該トラックパルス
の間隔は、距離的にはトラックピッチに等しいためその
周波数から相対移動速さを求めることができる。この信
号により現状アドレス位置から目標アドレス位置までの
シーク本数を割り出し、目標アドレス位置までの目標速
度に従って、速度制御を行なう。First, a tracking pulse is obtained by passing the tracking error signal through a comparator. Since the distance between the track pulses is equal to the track pitch in terms of distance, the relative moving speed can be obtained from its frequency. With this signal, the number of seeks from the current address position to the target address position is calculated, and speed control is performed according to the target speed to the target address position.

【０００４】このとき光ディスクの傷やプリフォーマッ
ト信号等がノイズとなり、トラッキングパルスの周期が
乱れてしまい、速度検出が正確に行なわれなく、トラッ
キングをオンするタイミングがずれること等でトラック
アクセスが失敗してしまう場合がある。また正確な位置
が求まらず、アクセス時間が延びてしまう。At this time, the scratches on the optical disk, the preformatted signal, etc. become noise, the cycle of the tracking pulse is disturbed, the speed cannot be accurately detected, and the timing for turning on the tracking is deviated, so that the track access fails. It may happen. In addition, an accurate position cannot be obtained, and access time is extended.

【０００５】この対策として、従来の例えば特開平２−
９８８７８号公報に開示されるように、速度対応型適応
フィルターを用いているものがある。トラックパルスの
周波数は移動速度に比例するため、ノイズを除去するた
めのフイルタ特性をアクセス指令速度に応じて切り換え
るものである。ディジタル的に構成され、トラックパル
スの周期に対して異常な周期のものをノイズとして除去
するものである。As a countermeasure against this, a conventional method, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 98878, there are some which use a speed adaptive filter. Since the frequency of the track pulse is proportional to the moving speed, the filter characteristic for removing noise is switched according to the access command speed. It is configured digitally and removes noise having a period abnormal to the period of the track pulse.

【０００６】[0006]

【発明が解決しょうとする課題】ところが、標準の光デ
ィスクにおいては、プリフォーマット信号は１回転に等
間隔で３１個所ある。このとき光ディスクを３６００ｒ
ｐｍで回転させるとプリフォーマットの周波数は１８６
０Ｈｚとなる。そしてトラックアクセス時のトラックパ
ルスは約２ＫＨｚ（トラックアクセス終了付近の低速
時）から約５００ＫＨｚ（最大速度で移動する時）まで
変化する。従って、上記特開平２−９８８７８号公報に
開示する方法では、トラックアクセス終了付近のトラッ
クパルスの周期と、プリフォーマットとの周期が近付
き、両者をフィルターによる分離が困難になると共に、
回路構成が複雑になるという問題があった。However, in a standard optical disc, there are 31 preformatted signals at equal intervals in one rotation. At this time, the optical disc is 3600r
When rotated at pm, the preformatted frequency is 186
It becomes 0 Hz. The track pulse at the time of track access changes from about 2 KHz (at a low speed near the end of track access) to about 500 KHz (when moving at the maximum speed). Therefore, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-98878, the period of the track pulse near the end of the track access and the period of the preformat are close to each other, and it becomes difficult to separate them by a filter.
There is a problem that the circuit configuration becomes complicated.

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、低速時に限って、トラックパルスに重畳されている
プリフォーマットをマスクし、安定して動作する光デス
ク装置のトラックアクセス装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above points, and provides a track access device for an optical desk device that masks a preformat superimposed on a track pulse and operates stably only at a low speed. The purpose is to

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、光ヘッドを駆動する送りモータと、該光ヘッ
ド内にあって集光レンズを駆動するトラッキングアクチ
ュエータを具備する光ディスク装置のトラックアクセス
装置であって、光ヘッドから得られる再生信号により光
ディスクのプリフォーマット信号を検出し、再生時にプ
リフォーマット信号を読み込み、その位置を覚えプリフ
ォーマット信号幅より若干大きめでプリフォーマット信
号の位置がわかるＰＦ信号を出力する手段を有し、この
手段はトラッキングが外れて、再生信号が得られない状
態でも、ＰＦ信号は、前の覚え込んだ位置で出力される
様に構成され、光ビームを現在トラックから目標トラッ
クへ移動する際、光ビームがトラックを横断するときに
発生するトラッキングエラーに基づく信号からトラック
パルスを生成し、プリフォーマット信号が重畳されたト
ラックパルスからＰＦ信号を用いてプリフォーマット信
号を除去し、ＰＦトラックパルスを得る手段と、トラッ
クパルスを用いて前記光ビームの位置及び移動速度を求
め、移動速度が予め設定された目標速度に追従するよう
に、トラッキングアクチュエータと送りモータで制御す
る速度制御系を構成し目標トラックまで光ビームを移動
させ、目標トラックに到達してから位置制御に切り換え
る手段を有することを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention provides a track of an optical disk device comprising a feed motor for driving an optical head, and a tracking actuator for driving a condenser lens in the optical head. An access device, which detects a preformatted signal of an optical disc by a reproduction signal obtained from an optical head, reads the preformatted signal at the time of reproduction, and remembers its position to know the position of the preformatted signal slightly larger than the preformatted signal width. A means for outputting a PF signal is provided, and this means is configured so that the PF signal is output at the previously memorized position even when the tracking is off and the reproduction signal cannot be obtained. Tracking that occurs when the light beam crosses the track as it travels from the track to the target track. Means for generating a track pulse from a signal based on a tracking error, removing the preformatted signal from the track pulse on which the preformatted signal is superimposed by using the PF signal, and obtaining the PF track pulse; Obtain the position and moving speed, configure a speed control system that controls with a tracking actuator and a feed motor so that the moving speed follows a preset target speed, move the light beam to the target track, and reach the target track. It is characterized by having a means for switching to position control after the start.

【０００９】また、前記光ビームの位置を求める場合シ
ーク方向によりＰＦトラックパルスの極性を反転させる
か、又はそのパルスエッヂの立上りか立ち下がりを使う
か切り換えて、目標トラックに到達したことを判断する
ＰＦトラックパルスをどちらのシーク方向でも同じ状態
にすることを特徴とする。Further, when the position of the light beam is obtained, the polarity of the PF track pulse is inverted depending on the seek direction, or the rising or falling edge of the pulse edge is switched to determine whether the target track has been reached. The feature is that the track pulse is set in the same state in both seek directions.

【００１０】[0010]

【作用】本発明は光ディスク装置のトラックアクセス装
置を上記のように構成することにより、現在トラックか
ら目標トラックまでシークする場合、トラックパルスを
用いて行なう方式において、トラックパルス検出時にセ
クターマーク等のプリフォーマットのマスクを行なうた
め、トラックミスカウントがなく、安定したトラック突
入が可能となり、安定してシークが行なえる。According to the present invention, by constructing the track access device of the optical disk device as described above, when seeking from the current track to the target track, the method of using the track pulse is used. Since the format is masked, there is no track miscount, stable track entry is possible, and stable seek is possible.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の光ディスク装置のトラックアク
セス装置の構成例を示すブロック図、図２はプリフォー
マット除去のタイミングチャート、図３はプリフォーマ
ットマスク回路の構成例を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a track access device of an optical disk device of the present invention, FIG. 2 is a timing chart of preformat removal, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a preformat mask circuit.

【００１２】図１において、１０はマイクロプロセッサ
ー（以下「ＭＰＵ」と称する）であり、該ＭＰＵ１０は
内部に入力ポート、出力ポート、メモリ、カウンター等
を持つシングルチップマイクロプロセッサーである。内
部は１０MHzで動作し、制御系としては問題のないスピ
ードで動作する。In FIG. 1, reference numeral 10 is a microprocessor (hereinafter referred to as "MPU"), and the MPU 10 is a single chip microprocessor having an input port, an output port, a memory, a counter and the like. The inside operates at 10MHz and operates at a speed that does not pose a problem for the control system.

【００１３】５０は光ディスクであり、スピンドルモー
タ３０により一定回転速度で回転する。３４は光ヘッド
３１を駆動する送りモータであり、光ヘッド３１の中に
はトラッキングアクチュエータ３２が組み込まれてい
て、通常光ビーム３６の位置制御を行なっている。３３
はトラッキングアクチュエータ３２の光ヘッド３１に対
する中点位置ずれを検出する中点センサーである。光ヘ
ッド３１からはトラッキングエラー信号Ａ、反射光量和
信号Ｂ及びデータ信号である再生信号Ｃが出力される。Reference numeral 50 denotes an optical disk, which is rotated at a constant rotation speed by the spindle motor 30. A feed motor 34 drives the optical head 31, and a tracking actuator 32 is incorporated in the optical head 31 to normally control the position of the light beam 36. 33
Is a midpoint sensor for detecting the midpoint position shift of the tracking actuator 32 with respect to the optical head 31. The optical head 31 outputs a tracking error signal A, a reflected light amount sum signal B, and a reproduction signal C which is a data signal.

【００１４】１１はＤ／Ａコンバータであり、その出力
はスイッチＳＷ１を介してトラッキングアクチュエータ
３２に出力されると共に、加算器１３で中点センサー３
３の出力と加算され送りモータ３４に出力される。Reference numeral 11 denotes a D / A converter, the output of which is output to the tracking actuator 32 via the switch SW1 and the adder 13 causes the midpoint sensor 3 to operate.
3 is added and output to the feed motor 34.

【００１５】４０はＥＮＤＥＣ（エンコーダデコーダ）
であり、光ヘッド３１から得られる再生信号Ｃにより光
ディスク５０のプリフォーマット信号を検出し、さらに
記録データと分離し、図示されていない上位コンピュー
タと光ディスク装置とのデータのやりとりの仲介を行な
うものである。このときここで使用するＥＮＤＥＣ４０
は例えばＷＤ６０Ｃ３１（ウエスタンディジタル社製）
であり、再生時にプリフォーマット信号を読み込み、そ
の位置を覚えプリフォーマット信号幅より若干大きめで
プリフォーマット信号の位置がわかるＰＦ信号を出力す
る構成になっている。さらにトラッキングがはづれて、
再生信号Ｃが得られない状態でも、ＰＦ信号は、前の覚
え込んだ位置で出力される様に構成されている。40 is an ENDEC (encoder / decoder)
The pre-format signal of the optical disc 50 is detected by the reproduction signal C obtained from the optical head 31, and further separated from the recording data to mediate the exchange of data between the host computer (not shown) and the optical disc device. is there. ENDEC40 used here at this time
Is, for example, WD60C31 (manufactured by Western Digital)
Thus, the preformat signal is read during reproduction, and the position is remembered to output a PF signal which is slightly larger than the preformat signal width and which indicates the position of the preformat signal. Further tracking is broken,
Even when the reproduction signal C cannot be obtained, the PF signal is output at the previously memorized position.

【００１６】１６はトラッキングエラー信号ＡのＤＣ成
分を除去するトラックエラーフィルターであり、その出
力は波形整形しトラックパルスＴＰを得るためにコンパ
レータ１５に接続されている。１７はプリフォーマット
マスク回路でトラックパルスＴＰに含まれるプリフォー
マット信号を前記ＰＦ信号を用いて除去するものであ
る。以後この出力をＰＦトラックパルスと呼ぶ。プリフ
ォーマットマスク回路１７はマスクするかどうかをＭＰ
Ｕ１０で制御できる。マスクしないときは、トラックパ
ルスＴＰがそのまま出力される。Reference numeral 16 is a track error filter for removing the DC component of the tracking error signal A, the output of which is connected to the comparator 15 for waveform shaping and obtaining the track pulse TP. A preformat mask circuit 17 removes the preformat signal included in the track pulse TP by using the PF signal. Hereinafter, this output is called a PF track pulse. The pre-format mask circuit 17 determines whether to mask or not.
It can be controlled by U10. When not masked, the track pulse TP is output as it is.

【００１７】２０は反射光量和信号ＤＣ成分を除去する
和信号フィルターであり、その出力は波形整形し和信号
パルスＢＰを得るためにコンパレータ１９に接続されて
いる。ＰＦトラックパルスはＭＰＵ１０のカウンター、
兼入力ポートに接続されている。また、ＰＦトラックパ
ルスは１０ＭＨｚのクロックを用いて周期カウンタ１４
でその周期が測定され、ＭＰＵ１０に取り込まれるよう
になっている。ＰＦトラックパルス信号と和信号パルス
ＢＰは方向検出器１８に接続され、光スポットのトラッ
クに対する方向が２値論理で出力される。この方向検出
方法に関しては特公平１ー５０９７２公報に詳しく述べ
られている。この方向信号はＭＰＵ１０の入力ポートに
接続されている。ＭＰＵ１０ではソフトウェアで制御で
きるような構成になっている。Reference numeral 20 is a sum signal filter for removing the reflected light amount sum signal DC component, and its output is connected to a comparator 19 for waveform shaping to obtain a sum signal pulse BP. The PF track pulse is the counter of MPU10,
Also connected to the input port. Further, the PF track pulse uses a 10 MHz clock and the cycle counter 14
At that time, the cycle is measured and taken into the MPU 10. The PF track pulse signal and the sum signal pulse BP are connected to the direction detector 18, and the direction of the light spot with respect to the track is output by binary logic. This direction detecting method is described in detail in Japanese Patent Publication No. 1-50972. This direction signal is connected to the input port of the MPU 10. The MPU 10 has a configuration that can be controlled by software.

【００１８】図２はプリフォーマット除去のタイミング
チャートである。ＥＮＤＥＣ４０からのＰＦ信号でトラ
ックパルスＴＰからプリフォーマット信号を除去し、Ｐ
Ｆトラックパルスを得ている。FIG. 2 is a timing chart of preformat removal. The PF signal from the ENDEC 40 removes the preformatted signal from the track pulse TP,
Obtaining F track pulse.

【００１９】図３はプリフォーマットマスク回路１７の
構成例を示すブロック図である。図示するように、プリ
フォーマットマスク回路１７はＮＡＮＤ回路１７−１と
ラッチ１７−２で構成されている。ラッチ１７−２のＤ
端子にトラックパルスＴＰが接続され、ＮＡＮＤ回路１
７−１の一方の端子にはＥＮＤＥＣ４０からのＰＦ信号
が接続され、他方の端子にはＭＰＵ１０からのマスク回
路ＯＮ／ＯＦＦ信号が接続される。そしてラッチ１７−
２のＱ端子から、トラックパルスＴＰからプリフォーマ
ット信号を除去したＰＦトラックパルスが出力される。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the preformat mask circuit 17. As shown, the preformat mask circuit 17 is composed of a NAND circuit 17-1 and a latch 17-2. Latch 17-2 D
The track pulse TP is connected to the terminal, and the NAND circuit 1
The PF signal from the ENDEC 40 is connected to one terminal of 7-1, and the mask circuit ON / OFF signal from the MPU 10 is connected to the other terminal. And the latch 17-
The Q terminal 2 outputs a PF track pulse obtained by removing the preformatted signal from the track pulse TP.

【００２０】上記の通り構成されたアクセス制御系にお
いて、通常光ディスク５０は一定回転速度で回転し、フ
ォーカスサーボがかけられ、トラッキングサーボという
位置制御がされている状態にある。図示しない上位装置
からシーク命令を受けると、スイッチＳＷ１をＤ／Ａコ
ンバータ１１側にセットする。In the access control system constructed as described above, the optical disc 50 is normally rotated at a constant rotation speed, is subjected to focus servo, and is in the position control called tracking servo. When receiving a seek command from a host device (not shown), the switch SW1 is set to the D / A converter 11 side.

【００２１】このときからＭＰＵ１０は、プリフォーマ
ットマスク回路１７をマスクしないように設定して、そ
の出力トラックパルス数から内部の位置カウンタで現在
トラックを求め、目標トラックと現在トラックの差に応
じて光ヘッドを移動すべき目標速度データを求め、周期
カウンター１４の値からＭＰＵ１０で求めた実際の速さ
との差に応じて偏差信号をＤ／Ａコンバータ１１から出
力する。ＭＰＵ１０内部の位置カウンターはシーク方向
に応じてトラックパルスＴＰの立ち上りか立ち下がりを
カウントするかを切り換えて、どちらのシーク方向でも
データエリアを横切った時カウントするようにしてい
る。From this time, the MPU 10 sets the pre-format mask circuit 17 so that it is not masked, finds the current track by the internal position counter from the number of output track pulses, and outputs the optical track according to the difference between the target track and the current track. Target speed data for moving the head is obtained, and a deviation signal is output from the D / A converter 11 according to the difference between the value of the cycle counter 14 and the actual speed obtained by the MPU 10. The position counter inside the MPU 10 switches whether to count the rising edge or the falling edge of the track pulse TP according to the seek direction, and counts when the data area is crossed in either seek direction.

【００２２】このときトラッキングアクチュエータ３２
は移動し始め、中点センサー３３の出力で送りモータ３
４が追従してくるが、さらにＤ／Ａコンバータ１１の出
力でもってその追従遅れを補うように動作する。現在位
置はＭＰＵ１０に内蔵の位置カウンターを用いてＰＦト
ラックパルスをカウントして求めているので、これを目
標トラックまで繰り返すことにより送りモータ、すなわ
ち光ビームを目標速度で移動させることができる。At this time, the tracking actuator 32
Starts moving and the output of the midpoint sensor 33 causes the feed motor 3
4 follows, but the output of the D / A converter 11 operates so as to compensate for the following delay. Since the current position is obtained by counting the PF track pulses using the position counter built in the MPU 10, the feed motor, that is, the light beam can be moved at the target speed by repeating this to the target track.

【００２３】このようにして目標トラックへの突入速度
を４mm／ｓ以下になるよう設定する。目標トラックの数
十トラック手前からプリフォーマットマスク回路１７を
動作させる。トラックパルスＴＰからＰＦトラックパル
スを生成し、トラックカウントミスのないようにするこ
とで、トラックオンタイミングがトラック位置に対して
正確に行なえるため、安定にトラック突入ができるよう
になる。In this way, the entry speed to the target track is set to be 4 mm / s or less. The pre-format mask circuit 17 is operated from several tens of tracks before the target track. By generating the PF track pulse from the track pulse TP so that there is no track count error, the track-on timing can be accurately performed with respect to the track position, so that the track entry can be stably performed.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、現
在トラックから目標トラックまでシークする場合、トラ
ックパルスを用いて行なう方式において、トラックパル
ス検出時にセクターマーク等のプリフォーマットのマス
クを行なうため、トラックミスカウントがなく、安定し
たトラック突入が可能となり、安定してシークが行なえ
るという優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention, when seeking from a current track to a target track, a preformat mask such as a sector mark is performed when a track pulse is detected in a method of using a track pulse. With no track miscount, stable track entry is possible, and the excellent effect of stable seek operation can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の光ディスク装置のトラックアクセス装
置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a track access device of an optical disk device of the present invention.

【図２】プリフォーマット除去のタイミングチャートで
ある。FIG. 2 is a timing chart of preformat removal.

【図３】プリフォーマットマスク回路の構成例を示すブ
ロック図であるFIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a preformat mask circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ マイクロプロセッサー（ＭＰＵ） １１ Ｄ／Ａコンバータ １３ 加算器 １４ 周期カウンタ １５ コンパレータ １６ トラックエラーフィルター １７ プリフォーマットマスク回路 １８ 方向検出器 １９ コンパレータ ２０ 和信号フィルター ３０ スピンドルモータ ３１ 光ヘッド ３２ トラッキングアクチュエータ ３３ 中点センサ ３４ 送りモータ ４０ ＥＮＤＥＣ ５０ 光ディスク 10 Microprocessor (MPU) 11 D / A converter 13 Adder 14 Period counter 15 Comparator 16 Track error filter 17 Preformat mask circuit 18 Direction detector 19 Comparator 20 Sum signal filter 30 Spindle motor 31 Optical head 32 Tracking actuator 33 Midpoint Sensor 34 Feed motor 40 ENDEC 50 Optical disk

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光ヘッドを駆動する送りモータと、該光
ヘッド内にあって集光レンズを駆動するトラッキングア
クチュエータを具備する光ディスク装置のトラックアク
セス装置であって、 光ヘッドから得られる再生信号により光ディスクのプリ
フォーマット信号を検出し、再生時に前記プリフォーマ
ット信号を読み込み、その位置を覚え前記プリフォーマ
ット信号幅より若干大きめで前記プリフォーマット信号
の位置がわかるＰＦ信号を出力する手段を有し、 前記手段はトラッキングが外れて、前記再生信号が得ら
れない状態でも、前記ＰＦ信号は、前の覚え込んだ位置
で出力される様に構成され、光ビームを現在トラックか
ら目標トラックへ移動する際、前記光ビームがトラック
を横断するときに発生するトラッキングエラーに基づく
信号からトラックパルスを生成し、前記プリフォーマッ
ト信号が重畳された前記トラックパルスから前記ＰＦ信
号を用いて前記プリフォーマット信号を除去し、ＰＦト
ラックパルスを得る手段と、 前記ＰＦトラックパルスを用いて前記光ビームの位置及
び移動速度を求め、移動速度が予め設定された目標速度
に追従するように、前記トラッキングアクチュエータと
送りモータで制御する速度制御系を構成し目標トラック
まで光ビームを移動させ、目標トラックに到達してから
位置制御に切り換える手段を有することを特徴とする光
ディスク装置のトラックアクセス装置。1. A track access device for an optical disk device, comprising: a feed motor for driving an optical head; and a tracking actuator for driving a condenser lens in the optical head, wherein a reproduction signal obtained from the optical head is used. A means for detecting a pre-formatted signal of the optical disc, reading the pre-formatted signal at the time of reproduction, and memorizing the position, and outputting a PF signal which is slightly larger than the width of the pre-formatted signal and which indicates the position of the pre-formatted signal, The means is configured so that the PF signal is output at the previously memorized position even when tracking is lost and the reproduction signal is not obtained, and when the light beam is moved from the current track to the target track, A signal based on a tracking error generated when the light beam crosses a track. Means for generating a track pulse from the pre-formatted signal and removing the pre-formatted signal from the track pulse on which the pre-formatted signal is superimposed by using the PF signal to obtain a PF track pulse; The position and the moving speed of the beam are obtained, and a speed control system controlled by the tracking actuator and the feed motor is configured so that the moving speed follows a preset target speed, and the light beam is moved to the target track. A track access device for an optical disk device, comprising means for switching to position control after reaching the position. 【請求項２】 前記光ビームの位置を求める場合シーク
方向により前記ＰＦトラックパルスの極性を反転させる
か、又はそのパルスエッヂの立上りか立ち下がりを使う
か切り換えて、目標トラックに到達したことを判断する
前記ＰＦトラックパルスをどちらのシーク方向でも同じ
状態にすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク
装置のトラックアクセス装置。2. When the position of the light beam is obtained, it is determined whether the target track has been reached by inverting the polarity of the PF track pulse depending on the seek direction or switching between the rising edge and the falling edge of the pulse edge. 2. The track access device for an optical disk device according to claim 1, wherein the PF track pulse is set in the same state in both seek directions.