JPH0553883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はプレートガーダ橋の支間部の構造物
の保守点検を行うため、プレートガーダ橋の主桁
を長手方向に走行する保守点検用走行装置に関す
る。

［従来の技術］ 橋の構造別の腐触や割れ等を点検あるいは補修
するために、従来床版の下面や主桁に接近できる
ように足場を組んだり、路面から足場を上方に延
ばす特種車輛が使用されていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、支間の全長にわたり保守点検のための
足場を組むことは多大の費用を要する。また道路
上で特種車輛により作業を行うことは交通の防げ
となり時間的な制約があるうえ費用も高価なもの
となる。

更に、プレートガーダ橋は主桁として補強材が
複雑に組み合わされた構造を有しているので、例
えば主桁を利用して単純に走行する装置を採用す
ることはできない。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので支間全長にわたる足場を不要とし、また特
種車輛により交通を防げることなく橋の構造物を
保守点検することを可能とする手段を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成する本発明のプレートガ
ーダ橋の保守点検用走行装置は、プレードガーダ
橋の長手方向に延びる主桁上を自走行させるよう
に構成されたものであり、プレードガーダ橋の長
手方向に延びる主桁の水平張出部に載つて前記長
手方向に移動する少くとも３対の移動手段と、該
移動手段の各々に連結されるアームと、該アーム
に懸架支持され保守点検用のTVカメラ等を搭載
するフレームとから成る走行装置であつて、アー
ムは各々移動手段を上方に押上げる押上げ手段を
備えると共に、アームを各々主桁の外方に変位さ
せる横押し手段を備えたものであり、各移動手段
及びアームは押上げ手段及び横押し手段によつて
個々に変位することができ、主桁上の障害物を避
けながら走行することができる。

更に好ましい態様では、アームは屈曲自在のア
ームから成り、該アームを各々屈曲駆動する手段
とアームを各々主桁の外方に変位させる横押し手
段を備え、移動手段を主桁の側方且つ下方に移動
可能にしたものであり、各移動手段は主桁に対し
側方及び下方に変位することによつて主桁上のみ
ならずその近傍の障害物をも避けて走行すること
ができる。

［作用］ フレームに保守点検用のTVカメラ等を搭載
し、移動手段を主桁の水平張出部上を長手方向に
走行させながら例えばTVカメラによる監視作業
を行う。そして走行中、１又は１対の移動手段が
主桁のリブ（補強材）等の主桁上の障害物に当接
すると、アームに備えられた押上げ手段によつて
当該移動手段を押し上げ、次いで横押し手段によ
つてアームを外方に変位させる。これによつて当
該移動手段は主桁から外れ障害物を避けることが
できる。走行装置自体の荷重は主桁に載つている
残りの移動手段によつて支えることができる。こ
こで変位している１又は１対の移動手段以外で走
行装置の荷重を支えるためには移動手段は変位し
ている１対を含め、少なくとも３対以上を必要と
する。但し、３対の場合は走行装置の重心がその
真中になければならないのでこのような制約を排
除するためには移動手段は４対以上が好ましい。
また、２対の移動手段が同時に変位することがな
いように移動手段の間隔は障害物であるリブの間
隔と異なるようにすることが必要である。

次にアームがくの字形リンク等の屈伸自在なア
ームである場合は、屈曲駆動手段によつてアーム
を伸ばし移動手段を押し上げた後、横押し手段に
より移動手段を主桁から外し、更に屈曲駆動手段
によりアームを屈曲させて移動手段を下方に変位
させるので、主桁の側方に存在する補強材等の障
害物をも避けて走行することができる。

［実施例］ 以下、本発明のプレートガーダ橋の保守点検用
走行装置をその好ましい実施例について図面に基
き説明する。

実例例 １ 第１図〜第４図は本発明の第１の保守点検用走
行装置の実施例を示すもので、主として橋の長手
方向に延びる主桁（いわゆる桁）１０の水平張
出部１１のフランジ面１１ａに載つて長手方向に
移動する移動手段として４対の台車２０と、台車
２０の各々に連結されたアーム３０と各アーム３
０によつて支えられるフレーム４０とから成り、
フレーム４０には例えば橋の腐食、割れ等を監視
するためのTVカメラ５０が搭載される。

台車２０は、実際にフランジ面１１ａに載りそ
こを走行する走行車輪２１と、引込スプリング６
０の付勢力によつて水平張出部１１の側面に当接
するガイド車輪２２と、走行車輪２１を駆動する
ための駆動モータ２３とを有し、走行車輪２１は
シヤーシ２４に設けられた軸受に支承されると共
に図示しない駆動伝達系、例えば平歯車の組み合
わせによつて駆動モータ２３の駆動力が伝達され
る。ガイド車輪２２もまたシヤーシ２４に設けら
れた軸受に支承され、走行車輪２１の動きに従動
して回転する。１対の台車２０に対応する１対の
アーム３０の間には台車２０が主桁１０から外れ
るのを防止するために各１対のアーム３０を内側
に引つ張る引込スプリング６０が設けられる。ま
たアーム３０は第２図に示すように台車２０を上
方に押し上げるための押上げ手段７０を備えてお
り、各アーム３０とフレーム４０との間には、各
アーム３０を個々に外側に押し開くための横押し
手段８０が設けられる。

押上げ手段７０は本実施例においては、アーム
３０本体内に内装される押し上げ用ソレノイド７
０から成り、このソレノイド７０の作動軸７１の
先端に台車２０のシヤーシ２４が固定されてい
る。そしてソレノイド７０を駆動することにより
台車２０全体を上方に押し上げることができる。

横押し手段８０は本実施例ではエアシリンダ等
の横押シリンダが用いられ、横押シリンダ８０は
各アーム３０の長手方向の略中央部分に設けた凸
部３１とフレーム４０の中心の凸部４１との間に
取り付けられる。そして押上げソレノイド７０に
よつて台車２０が上方に押し上げられた状態で作
動し、アーム３０を外方に押すことができる。

押し上げ用ソレノイド７０及び横押シリンダ８
０はそれぞれ図示しない接続線に接続されてお
り、これらは駆動モータ２３、監視カメラ５０の
接続線と共にケーブルとして地上の操作部及び電
源に接続されている。

そして駆動モータ２３による走行車輪２１の動
き及び監視カメラ５０の映像は操作部にてモニタ
ーされ、また操作部の操作によつて各台車２０ご
とに押上げ用ソレノシド７０及び横押シリンダ８
０を駆動し、各台車２０を個々に操作することが
できる。

次に、以上のような構成における本実施例の走
行装置の動作を説明する。

通常の走行状態では、駆動モータ２３の駆動に
よつて各走行車輪２１が長手方向に延びる主桁１
０のフランジ面１１ａを長手方向に走行しなが
ら、監視カメラ５０等による点検作業を進行す
る。そして例えば走行車輪２１の最先の１対が主
桁１０のリブ１２に当接すると走行装置はそれに
よつて進行できなくなる。ここでどの走行車輪２
１が停止したかは地上の操作部でモニターされる
ので、操作部は停止した台車２０の押上げ用ソレ
ノイド７０を駆動して台車２０をフランジ面１１
ａより上昇させると共に横押シリンダ８０を駆動
し台車２０をフランジ外方に変位させる。これに
よつて走行装置は再び進行可能になり変位した台
車以外の台車で走行装置の荷重を支えつつ進行
し、リブ１２を通過する。

リブ１２を通過後、横押シリンダ８０の駆動を
解除すると引込スプリング６０のばね力によつて
アーム３０は中心側に引き戻される。次いで、押
上ソレノイド７０を解除すると内蔵されるスプリ
ングのばねによつて台車２０は再びフランジ面１
１ａに載り、走行できるようになる。

最先の走行車輪２１だけでなく、他の走行車輪
２１がリブ１２に当接した場合も同様にしてリブ
１２を避けながら進行することができる。この場
合、どの１対の走行車輪がフランジ面１１ａから
外れても、残りの台車３対が走行装置全体の荷重
を支え、しかも従動輪２２によつて水平張出部１
１の側面を挾み込んでいるので常に安定してフラ
ンジ面１１ａ上を走行することが可能である。

実施例 ２ 第５図〜第８図は本発明の保守点検用走行装置
の第２の実施例を示すもので、主として橋の長手
方向に延びる主桁１０の水平張出部１１のフラン
ジ面１１ａに載つて長手方向に移動する移動手段
としての４対の台車２０と、台車２０の各々に連
続された２本のくの字状アーム３０′と、各アー
ム３０′によつて支えられるフレーム４０とから
成り、フレーム４０は監視用のカメラ５０及びカ
メラ５０の移動機構９０が搭載される。尚、第１
の実施例と同様の構成を有するものについては同
じ番号を附してある。

台車２０はそのシヤーシ２４にアーム３０′を
接続するための斜辺を有し、また走行車輪２１を
駆動する駆動モータ２３が内側に設けられている
点を除き第１の実施例とほぼ同様の構成を有す
る。

アーム３０′は屈曲自在の２つのくの字状リン
ク３０１，３０２から成り、くの字状リンク３０
１及び３０２の結合部３０１ａは互いに連結リン
ク３０３によつて連結され、一体として屈曲動作
し、台車２０との間に平行四辺形のリンク構造を
有するため台車２０を傾斜させることなく移動さ
せることができる。くの字状リンク３０１，３０
２の下端にはフレーム４０が懸架される。くの字
状リンク３０１には結合部３０１ａを挾んで上下
押しシリンダ７０′が設けられる。上下押しシリ
ンダ７０′はくの字状リンク３０１の上側リンク
を押し上げることによつてくの字状リンク３０
１，３０２に連結される台車２０を上方に押し上
げると共に、上側リンクを引き下げることにより
アーム３０を屈曲させることができる屈曲駆動手
段である。またくの字状リンク３０１の結合部３
０１ａとフレーム４０の中心凸部４１との間には
アーム３０′を外方に横押しする横押し手段であ
る横押シリンダ８０が設けられる。横押シリンダ
８０はアーム３０′を外方に横押しする機能を有
する。

これら屈曲駆動手段である上下押しシリンダ７
０′及び横押しシリンダ８０によつてアーム３
０′を屈曲・変位させることができ、これにより
アーム３０′に連結される台車２０を水平張出部
１１外方且つ下方に移動させることができる。

上下押しシリンダ７０′、横押シリンダ８０共
にエアシリンダ等を用いることができ、これらは
第１の実施例と同様に図示しない接続線によつて
地上の操作部に接続され、操作部にて各台車２０
ごとに操作される。

更に、１のくの字状リンク３０１の下端近傍に
は連結リンク３０４の一端が接続され、連結リン
ク３０４の他端は対をなすくの字状リンク３０１
の連結リンク３０４の他端とピン３０５によつて
連結され、ピン３０５はフレーム４０の中央凸部
４１に設けた長溝４２内を摺動自在に移動する。

連結リンク３０４はくの字状リンク３０１，３
０２の開閉に伴ないピン３０５が長溝４２内を上
下に移動することによつてくの字状リンク３０１
の屈曲を規制する。また、くの字状リンク３０１
の上側リンクとフレーム４０の凸部４１との間に
は変位後のアームを元に戻すためのスプリング６
０′が張設される。

カメラ５０はパイプラツク９１、支持部９２、
モータ９３及びチエーン９４から成る移動機構９
０によつて移動できる。すなわちカメラ５０はパ
イプラツク９１上に設置され、パイプラツク９１
は支持部９２に備えられるモータ駆動ギアによつ
て上下動しカメラ５０を上下駆動する。更に支持
部９２はモータ９３により左右に移動するチエー
ン９４によつて水平駆動される。

従つてカメラ５０はフレーム４０上の所望の位
置に移動することができる。これらカメラ５０の
移動及び映像はやはり操作部にてモータされる。

次に以上のような構成における本実施例の走行
装置の動作を説明する。

通常の走行状態は第１の実施例と全く同様であ
り、走行中、走行車輪２１のいずれか１対が長手
方向に延びる主桁１０の障害物に当接した場合
は、台車２０の動きをモニターしている操作部で
当接した走行車輪２１の上下押しシリンダ７０′
を駆動して台車２０をフランジ面１１ａより上昇
させると共にこの状態で横押シリンダ８０を駆動
して台車２０をフランジ側方に変位させる。障害
物が主桁１０のリブ１２である場合はこれによつ
てリブ１２を避けることができるので走行装置は
進行可能な状態となるが、障害物が第８図に示す
ような横に張り出した補強桁１３等である場合は
台車２０を側方に変位しただけでは障害物を避け
ることができない。

そこで、横押シリンダ８０の駆動を解除すると
共に上下押しシリンダ７０′によつてくの字状リ
ンク３０１の上側リンクを引き下げるとアーム３
０′は結合部３０１で屈曲し、アーム３０′に連結
される台車２０は水平張出部１１より下方に変位
し、補強材を避けることができる。

ここで、台車２０はリンク３０１，３０２に支
えられているので傾斜することがない。又、連結
リンク３０４があるので、くの字状リンク３０１
は必要以上に屈曲することなく保持される。

障害物通過後は、上下押しシリンダ７０′を駆
動してアーム３０′を伸ばした状態で横押シリン
ダ８０の駆動を解除すると引込スプリング６０の
ばね力によつてアーム３０′は中心側に引き戻さ
れ、更に上下押しシリンダ７０′の駆動を解除す
ると、引込スプリング６０のばね力によつて台車
２０は再びフランジ面１１ａに載り且つ従動輪２
２で水平張出部１１の側面を挾み込み、走行でき
るようになる。

尚、１対もしくは１の台車２０が水平張出部１
１から外れている時の走行装置の荷重を与える構
成等は第１の実施例と全く同様である。

このように本実施例においては、アームが側方
に変位すると共に屈曲するように構成されるので
主桁のリブのみならず、その近傍に存在する種々
の障害物を避けながら走行することができる。

［発明の効果］ 以上の実施例からも明らかなように、本発明の
保守点検用走行装置は、プレートガーダ橋の長手
方向に延びる主桁を利用して走行することができ
るものであり、しかもその荷重を確実に支えつつ
主桁走行時に当接する種々の障害物を避けること
ができるので、従来のような路上に足場を組んだ
り、あるいは路上の特種車輛を不要とし交通を防
げることなく随時、橋の保守点検を行うことがで
きる。

また、走行装置の操作及び点検用機器の操作は
全て地上の操作部にて行うことができるので、無
人で安全に保守点検作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の保守点検用走行装置の
実施例を示す図、第２図及び第３図はそれぞれ同
実施例の正面図、第４図はその側面図、第５図及
び第６図はそれぞれ本発明の第２の保守点検用走
行装置の実施例の正面図、第７図は同実施例の側
面図、第８図はプレートガーダ橋の要部を示す図
である。 １０……主桁、１１……水平張出部、２０……
台車（移動手段）、３０……アーム、３０′……屈
曲自在のアーム、（３０１，３０２……くの字形
リンク）、４０……フレーム、７０……押上げ手
段、７０′……上下押し手段（屈曲駆動手段）、８
０……横押し手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレートガーダ橋の長手方向に延びる主桁１
   ０の水平張出部１１に載つて前記長手方向に移動
   する少くとも３対の移動手段２０と、該移動手段
   の各々に連結されるアーム３０と、該アームに懸
   架支持される保守点検用のTVカメラ５０等を搭
   載するフレーム４０とから成る走行装置であつ
   て、前記アームは各々前記移動手段を上方に押上
   げる押上げ手段７０を備えると共に、前記アーム
   を各々前記主桁の外方に変位させる横押し手段８
   ０を備えたことを特徴とするプレートガーダ橋の
   保守点検用走行装置。 ２ プレートガーダ橋の長手方向に延びる主桁１
   ０の水平張出部１１に載つて前記長手方向に移動
   する少くとも３対の移動手段２０と、該移動手段
   の各々に連結される屈曲自在のアーム３０′と、
   該アームに懸架支持され保守点検用のTVカメラ
   ５０等を搭載するフレーム４０とから成る走行装
   置であつて、前記アームを各々屈曲駆動する手段
   ７０′と、前記アームを各々前記主桁の外方に変
   位させる横押し手段８０を備えて前記移動手段を
   前記主桁の外方且つ下方に移動可能にしたことを
   特徴とするプレートガーダ橋の保守点検用走行装
   置。