JPH0553731U - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンチ金型とダイ金型を移行させる駆動源を
別個に設けて制御することにより、パンチ金型とダイ金
型の同芯度精度の向上を図る。 【構成】 パンチ金型１１を備えたパンチホルダ１３と
ダイ金型１７を備えたダイホルダ１９を板材Ｗに対して
一方向へ移動してなるパンチプレス１において、前記パ
ンチホルダ１３とダイホルダ１９をそれぞれ別個に移動
する駆動源としての駆動モータ２３，２５をクローズド
ループ方式にて制御してなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パンチプレスに係り、更に詳細には、パンチ金型とダイ金型を板 材に対して一方向へ移動するパンチプレスにおいて、パンチ金型とダイ金型をそ れぞれ別個に移動する駆動源を備えたパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パンチプレスにおいては、ダイ金型と協働するパンチ金型で板材に打抜 き加工が施されている。その際、板材移動位置決め装置にて板材を把持しテーブ ル上をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動せしめて、板材を加工位置に位置決めする方式が一 般的である。しかし、この方式では機械設置スペースが大きくなり、板材を支承 するテーブル上を板材が移動するので、板材に疵が付いたり、成形加工品では変 形することがある。

【０００３】 このような不具合を少しでも解消するため、Ｘ軸プレス移動パンチング機械が 採用されている。このＸ軸プレス移動パンチング機械は、板材をＸ軸、Ｙ軸のう ち一軸のみ移動させ、他の一軸はパンチ金型とダイ金型を移動させる方式であり 、パンチ金型とダイ金型を１個のモータで駆動し、モータよりタイミングベルト 等を介してパンチ金型とダイ金型に螺合した２本のボールスクリュー等を駆動し て、パンチ金型とダイ金型を同期して一軸方向へ移動させる構成である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のパンチプレスにおける一軸移動方式では、パンチ金 型とダイ金型の同芯度は、上下に分かれた駆動伝達系（一般にはボールスクリュ ー等）の精度で決まってしまう。しかし、駆動を１個のモータで行なう場合には 、パンチ金型側の方がラムの発熱によりボールネジが伸びがちとなり、パンチ金 型とダイ金型の同芯度精度が保持できないという問題があった。また、パンチ金 型とダイ金型の重量差もあって１個のモータで駆動するのは好ましくない。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するため、パンチ金型とダイ金型を移行 させる駆動源を別個に設けて制御することにより、パンチ金型とダイ金型の同芯 度精度の向上を図ったパンチプレスを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、パンチ金型を備えたパンチホルダと ダイ金型を備えたダイホルダを板材に対して一方向へ移動してなるパンチプレス にして、前記パンチホルダとダイホルダをそれぞれ別個に移動する駆動源を設け てなることを特徴とする。

【０００７】 また、前記パンチホルダとダイホルダを別個に移動する駆動源としての駆動モ ータがクローズドループ制御で制御されることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

この考案のパンチプレスを採用することにより、パンチ金型を備えたパンチホ ルダとダイ金型を備えたダイホルダをそれぞれ別個に移動する駆動源を設け、こ の駆動源としての駆動モータの制御をクローズドループ制御で制御せしめるよう にした。このため、パンチ金型とダイ金型の同芯度精度の向上が図られる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図１を参照するに、パンチプレス１は、ベース３の両側に立設したサイドフレ ーム５，７に上部フレーム９を支持させた門型フレームより成っている。前記上 部フレーム９内にＸ軸方向、すなわち、板材Ｗの移送方向に対して直交する方向 （Ｙ軸方向）へ移動自在な下部にパンチ金型１１を備えたパンチホルダ１３と、 パンチ金型１１を作動させる図示省略したラムとを内蔵したパンチスライドブロ ック１５が設けられている。また、前記ベース３内にもダイ金型１７を備えたダ イホルダ１９を収納したダイスライドブロック２１がＹ軸方向へ移動自在となっ ている。

【００１１】 前記パンチスライドブロック１５とダイスライドブロック２１の駆動系として は、サイドフレーム５の片側に駆動源として例えばそれぞれに駆動モータ２３， ２５が設けられ、この駆動モータ２３，２５に回転伝達部材として例えばボール ネジ２７，２９が連結されている。そして、ボールネジ２７はパンチスライドブ ロック１５に螺合し、ボールネジ２９はダイスライドブロック２１に螺合してあ る。

【００１２】 上記構成により、駆動モータ２３と２５を同期して駆動せしめることにより、 ボールネジ２７，２９を介してパンチスライドブロック１５とダイスライドブロ ック２１は同期してＹ軸方向へ移動自在となり、板材Ｗの所望の加工位置へ位置 決めすることができる。

【００１３】 前記門型フレームの反駆動モータ側のサイドフレーム７には、インデックス用 モータ３１が設けられ前記パンチホルダ１３およびダイホルダ１９を同期して回 動させ位置決めする。又、パンチホルダ１３、ダイホルダ１９に取付けるパンチ 金型１１，ダイ金型１７を複数収納された金型用マガジン３３が前記サイドフレ ーム７側に設けられており、この金型用マガジン３３と金型ホルダ間で金型の受 渡しを行なう図示省略のチェンジャが設けられている。

【００１４】 前記パンチプレス１の門型フレーム内にはＸ軸方向（図１において左右方向） へ延伸した固定テーブル３５が設けられ、この固定テーブル３５上に板材ＷをＸ 軸方向へ移動させる板材移動位置決め装置３７が設けられている。

【００１５】 より詳細には、固定テーブル３５の片側にＹ軸方向へ延伸したキャレッジベー ス３９が設けてあり、このキャレッジベース３９には板材Ｗの端部付近を把持す る複数（本実施例で２本）のクランプ装置４１を備えたキャレッジ４３が設けら れている。なお、キャレッジベース３９は図示を省略したが駆動モータ等により 固定テーブル３５上をＸ軸方向へ移動自在となっており、板材Ｗの所望の加工装 置へ位置決めすることができる。

【００１６】 上記構成により、固定テーブル３５上に搬入された板材Ｗはクランプ装置４１ にて一端を把持され、キャレッジベース３９のＸ軸方向への移動と、駆動モータ ２３，２５の駆動によりパンチスライドブロック１５とダイスライドブロック２ １のＹ軸方向への移動と、両者相俟って板材Ｗの所望加工位置へ位置決めする。 そして、パンチ金型１１とダイ金型１７との協働により板材Ｗへ所望のパンチン グ加工が施される。

【００１７】 前記パンチスライドブロック１５とダイスライドブロック２１の駆動系につい て、更に詳細に説明する。

【００１８】 図２を参照するに、パンチスライドブロック１５には、パンチ金型１１を備え たパンチホルダ１３と、パンチ金型１１を作動させるパンチシリンダ４５とが内 蔵され、且つ、ナット部材４７が装着されている。ナット部材４７には駆動部材 である例えばボールネジ２７が螺合し、このボールネジ２７は両側を軸受４９に て支承され、ボールネジ２７の片側に駆動源としての駆動モータ２３が連結され ている。

【００１９】 また、ダイスライドブロック２１には、ダイ金型１７を備えたダイホルダ１９ が内蔵され、ナット部材５１が装着されている。ナット部材５１には駆動部材で ある例えばボールネジ２９が螺合し、このボールネジ２９は両側を軸受５３にて 支承され、ボールネジ２９の片側に駆動源としての駆動モータ２５が連結されて いる。

【００２０】 上述したごとく別個に駆動モータ２３，２５を設けて、パンチスライドブロッ ク１５とダイスライドブロック２１をＹ軸方向へ移動させる。駆動モータ２３と ２５の駆動制御系として、セミクローズドループ方式の制御とクローズドループ 方式の制御がある。本実施例ではセミクローズド方式の制御でも良いが、発熱等 によりパンチ金型１１とダイ金型１７の位置が狂うので、クローズドループ方式 の制御を採用している。

【００２１】 すなわち、リニアスケール等により機械的な位置を検出し、パンチマスタかダ イマスタか、どちらかにしてサブをマスタに合うように補正する。ということは 、マスタをパンチに取るとクローズドをパンチに取り、パンチ金型１１とダイ金 型１７を駆動するボールネジ２７，２９が検査結果の差分（ボールネジ２７，２ ９の絶対精度の各点における誤差）をダイ１９にフィードバックする制御を行な う。

【００２２】 而して、ボールネジ２７，２９の加工精度誤差、および発熱による寸法誤差を 修正することができ、パンチ金型１１とダイ金型１７の同芯度精度の向上を図る ことができる。

【００２３】 前記パンチ金型１１とダイ金型１７を回動させるための駆動系としては、上部 フレーム９上に立設したインデックス用モータ３１に転動軸５５が連結垂設され ている。この駆動軸５５は上下部に設けた軸受５７により回転自在に支承され、 回転伝達部材としてのベベルギヤ５９ａ，６１ａが固着されている。ベベルギヤ ５９ａは、パンチ回動用駆動軸６３に係止したベベルギヤ５９ｂと噛合し、ベベ ルギヤ６１ａは、ダイ回動用駆動軸６５に係止したベベルギヤ６１ｂに噛合され ている。

【００２４】 前記パンチ回動用駆動軸６３は水平に延伸され、両側に設けた軸受６７に回転 自在に支承され、パンチ回動用駆動軸６３にはスプライン溝（図示省略）が所定 の移動範囲に形成されている。このスプライン溝にはウォーム６９が係合してウ ォーム６９はＹ軸方向へ移動自在となっている。また、パンチ回動用駆動軸６３ のベベルギヤ５９ｂ近傍にタイミングベルト７１が掛回されるプーリ７３が係止 してある。

【００２５】 一方、前記ダイ回動用駆動軸６５は水平に延伸され、両側に設けた軸受７５に 回転自在に支承され、ダイ回動用駆動軸６５にはスプライン溝（図示省略）が所 定の移動範囲に形成されている。このスプライン溝にはウォーム７７が係合して ウォーム７７はＹ軸方向へ移動自在となっている。また、ダイ回動用駆動軸６５ のベベルギヤ６１ｂ近傍に前記タイミングベルト７１が掛回されるプーリ７９が 係止してある、なお、このダイ回動用部材と前述したパンチ回動用部材とのネジ ピッチ、歯数、プーリ径等は同一に形成されている。

【００２６】 前記ウォーム６９はパンチ金型１１を備えたパンチホルダ１３に一体的に設け たウォームホイール８１に噛合し、また、前記ウォーム７７はダイ金型１７を備 えたダイホルダ１９に一体的に設けたウォームホイール８３に噛合されている。

【００２７】 上記構成により、インデックス用モータ３１を駆動せしめると、駆動軸５５が 回転し、駆動軸５５に係止したベベルギヤ５９ａと６１ａが回転する。ベベルギ ヤ５９ａと６１ａの回転により噛合したベベルギヤ５９ｂと６１ｂは回転し、パ ンチ回動用駆動軸６３とダイ回動用駆動軸６５が回転する。この際、プーリ７３ とプーリ７９とに掛回されたタイミングベルト７１により強制的に同期が図られ る。

【００２８】 パンチ回動用駆動軸６３とダイ回動用駆動軸６５が回転することにより、スプ ライン溝に係合したそれぞれれのウォーム６９，７７は回転し、このウォーム６ ９，７７に螺合したウォームホイール８１と８３が回動する。ウォームホイール ８１が回動すればパンチ金型１１は回動し、ウォームホイール８３が回動すれば ダイ金型１７が回動する。而して、パンチ金型１１とダイ金型１７は同期して所 望の向きに位置決めすることができる。

【００２９】 前記パンチスライドブロック１５に内蔵されたパンチ金型１１を備えたパンチ ホルダ１３と、ダイスライドブロック２１に内蔵されたダイ金型を備えたダイホ ルダ１９について、更に詳細に説明する。

【００３０】 図３を参照するに、パンチスライドブロック１５は上部フレーム９内にＹ軸方 向（図３において図面に直交する方向）に移動自在となっている。その駆動手段 としては前述したごとくパンチスライドブロック１５に設けたナット部材４７に ボールネジ２７が螺合されている。パンチスライドブロック１５にはベアリング ８５を介してパンチホルダ１３が回転自在に支承され、ベアリング８５を押える 押え板８７，８９が設けられている。

【００３１】 パンチホルダ１３には、中空円筒状からなるパンチ金型ガイド部材９１が装着 されている。そのパンチ金型ガイド部材９１内にはパンチ金型１１が装着されて いる。パンチ金型ガイド部材９１の上部フランジ部９１Ａとパンチホルダ１３の 上部との間に形成された凹部１３Ａには、パンチ金型ガイド部材９１を板材Ｗか ら浮かすために外方へ付勢したソフトスプリング９３が介装されている。

【００３２】 パンチ金型１１の上部にはパンチ金型１１の頭部１１Ａが例えばねじなどで一 体的に固定されている。そして、頭部１１Ａと前記金型ガイド部材９１の上部フ ランジ９１Ａとの間に板材Ｗを打抜き加工を施した後、パンチ金型１１を板材Ｗ から抜き取るための外方へ付勢したストリップスプリング９５が介設されている 。更に、パンチスライドブロック１５内にＹ軸方向へ貫通した空間部９７が形成 され、この空間部９７にパンチホルダ１３の外周に一体的に設けられた前記ウォ ームホイール８１が入り、このウォームホイール８１に螺合するナット部材８２ が前記パンチ回動用駆動軸６３のスプライン溝９９に係合されている。

【００３３】 前記パンチ金型１１の頭部１１Ａの上部には、パンチスライドブロック１５に 内蔵されたパンチシリンダ４５が設けられている。このパンチシリンダ４５は、 図外の流体圧発生源より圧油が上部油室４５Ａあるいは下部油室４５Ｂへ供給さ れることによりピストンロッド１０１が上下動する。

【００３４】 一方、ダイスライドブロック２１はベース３内にＹ軸方向に移動自在となって いる。その駆動手段としては前述したごとくダイスライドブロック２１に設けた ナット部材５１にボールネジ２９が螺合されている。ダイスライドブロック２１ にはベアリング１０３を介してダイホルダ１９が回転自在に支承され、ベアリン グ１０３を押える押え板１０５が設けられている。

【００３５】 ダイホルダ１９にはパンチ金型１１に対応するダイ金型１７が軸心を一致させ て装着されている。そして、ダイ金型１７の裏逃げ部１０７は例えば打抜かれた ブランク片が引掛からないように種々形状を呈している。

【００３６】 また、ダイスライドブロック２１内にはＹ軸方向へ貫通した空間部１０９が形 成され、この空間部１０９にダイホルダ１９の外周に一体的に設けられた前記ウ ォームホイール８３が入り、このウォームホイール８３に螺合するナット部材１ １０が前記ダイ回動用駆動軸６５のスプライン溝１１１に係合されている。

【００３７】 上記構成により、ダイ金型１７上に板材Ｗを載置し、パンチシリンダ４５を駆 動させると、ピストンロッド１０１が上下動する。ピストンロッド１０１が下降 すると、ピストンロッド１０１の下端がパンチ金型１１の頭部１１Ａに当接し、 さらにピストンロッド１０１を下降させると、パンチ金型１１がストリップスプ リング９５の付勢力に抗して下降すると共に、パンチ金型ガイド部材９１もソフ トスプリング９３の付勢力に抗して下降する。

【００３８】 而して、パンチ金型ガイド部材９１の下端が板材Ｗを押し付けると共に、パン チ金型１１がさらに下降して板材Ｗに打抜き加工が施される。板材Ｗに打抜き加 工が施された後、パンチ金型１１、パンチ金型ガイド部材９１が上昇し元の位置 へ戻されると共に、打抜かれた例えばブランク片はダイ金型１７の裏逃げ部１０ ７から落下されることとなる。

【００３９】 上述したごとき構成により、パンチ金型１１を備えたパンチホルダ１３と、パ ンチ金型１１を作動させるパンチシリンダ４５とを組込んだパンチスライドブロ ック１５を、独立した駆動モータ２３によりボールネジ２７を介してＸ軸方向へ 移動自在とした。また、パンチ金型１１に相対するダイ金型１７を備えたダイホ ルダ１９を組込んだダイスライドブロック２１を、独立した駆動モータ２５によ りボールネジ２９を介してＹ軸方向へ移動自在とした。

【００４０】 そして、駆動モータ２３，２５をクローズドループ制御により制御せしめるこ とにより、ボールネジ２７，２９の加工精度誤差および発熱による寸法誤差を修 正する。而して、パンチ金型１１とダイ金型１７の同芯度精度の向上を図ること ができる。

【００４１】 なお、この考案は前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行なう ことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００４２】

【考案の効果】

以上のこどき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、パンチ 金型を備えたパンチホルダとダイ金型を備えたダイホルダを、板材に対して一方 向へ移動させるため、それぞれ別個に駆動モータを設けてある。そして、各駆動 モータをクローズドループ制御にて制御する。

【００４３】 而して、各駆動モータの回転伝達系にある部材の加工精度誤差および発熱によ り寸法誤差を修正することができ、パンチ金型とダイ金型の同芯度精度の向上を 図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施する一実施例のパンチプレスの
全体的構成を示す斜視図である。

【図２】パンチ金型およびダイ金型の駆動系を示す説明
図である。

【図３】図２におけるIII-III 線にっ沿った拡大断面図
である。

【符号の説明】

１ パンチプレス １１ パンチ金型 １３ パンチホルダ １７ ダイ金型 １９ ダイホルダ ２３ 駆動モータ ２５ 駆動モータ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチ金型を備えたパンチホルダとダイ
   金型を備えたダイホルダを板材に対して一方向へ移動し
   てなるパンチプレスにして、前記パンチホルダとダイホ
   ルダをそれぞれ別個に移動する駆動源を設けてなること
   を特徴とするパンチプレス。
2. 【請求項２】 前記パンチホルダとダイホルダを別個に
   移動する駆動源としての駆動モータがクローズドループ
   制御で制御されることを特徴とする請求項１記載のパン
   チプレス。