JPH0550614A - マルチヘツドプリンタの制御方法 - Google Patents
マルチヘツドプリンタの制御方法Info
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- JPH0550614A JPH0550614A JP20804491A JP20804491A JPH0550614A JP H0550614 A JPH0550614 A JP H0550614A JP 20804491 A JP20804491 A JP 20804491A JP 20804491 A JP20804491 A JP 20804491A JP H0550614 A JPH0550614 A JP H0550614A
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- JP
- Japan
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- head
- heads
- load
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マルチヘッドプリンタにおいて、マルチヘッ
ドのヘッド間の負荷のアンバランスを小さくして、スル
ープット低下の防止と寿命の延伸と印字品質の改善とを
図ることを目的としている。 【構成】 マルチヘッドの各ヘッドに割り付けられる分
割印字領域間を部分的に重複させて隣り合うヘッドによ
って共有させ、ヘッドの負荷の大きさに応じて共有領域
の割り付けを負荷の大きいヘッドから負荷の小さいヘッ
ドに移す方法で負荷量のアンバランスを是正する制御を
行う。ヘッドの負荷量は、ヘッド温度、ヘッドごとのデ
ューティ、累積ピン打数などによって検出される。
ドのヘッド間の負荷のアンバランスを小さくして、スル
ープット低下の防止と寿命の延伸と印字品質の改善とを
図ることを目的としている。 【構成】 マルチヘッドの各ヘッドに割り付けられる分
割印字領域間を部分的に重複させて隣り合うヘッドによ
って共有させ、ヘッドの負荷の大きさに応じて共有領域
の割り付けを負荷の大きいヘッドから負荷の小さいヘッ
ドに移す方法で負荷量のアンバランスを是正する制御を
行う。ヘッドの負荷量は、ヘッド温度、ヘッドごとのデ
ューティ、累積ピン打数などによって検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マルチヘッドプリンタ
において印字負荷の集中によるスループットの低下を防
止するとともにヘッドの劣化の片寄りを防止し、ヘッド
間での印字品質のバラツキを小さくするための制御方法
に関する。
において印字負荷の集中によるスループットの低下を防
止するとともにヘッドの劣化の片寄りを防止し、ヘッド
間での印字品質のバラツキを小さくするための制御方法
に関する。
【０００２】従来のシングルヘッドプリンタでは、１ラ
インを走査するのに要する時間が長いため印字速度に限
界が生じる。そのため印字領域を分割して複数のヘッド
に分担させ、並行して印字を行うマルチヘッドプリンタ
が開発された。マルチヘッドプリンタは、印字速度が速
い反面、各ヘッド間の負荷のアンバランスにより劣化に
差が出て、印字品質や寿命にバラツキが生じる。また印
字負荷の片寄りから生ずるヘッドの昇温によるスループ
ットの低下も考えられる。
インを走査するのに要する時間が長いため印字速度に限
界が生じる。そのため印字領域を分割して複数のヘッド
に分担させ、並行して印字を行うマルチヘッドプリンタ
が開発された。マルチヘッドプリンタは、印字速度が速
い反面、各ヘッド間の負荷のアンバランスにより劣化に
差が出て、印字品質や寿命にバラツキが生じる。また印
字負荷の片寄りから生ずるヘッドの昇温によるスループ
ットの低下も考えられる。
【０００３】本発明は、ヘッド間の負荷をできる限りバ
ランスさせるような制御を行って、ヘッド間での印字品
質や寿命の均等化を図り、またヘッドの昇温による分割
印字を未然に防止することで、スループットの低下を防
ぐものである。
ランスさせるような制御を行って、ヘッド間での印字品
質や寿命の均等化を図り、またヘッドの昇温による分割
印字を未然に防止することで、スループットの低下を防
ぐものである。
【０００４】
【従来の技術】図５は、従来のマルチヘッドプリンタの
印字領域を示したものである。図示の例は３ヘッド方式
のものであり、ヘッド１ないしヘッド３が等間隔ｌでキ
ャリア４に取り付けられている。キャリア４が矢印で示
すように左右にｌだけ移動することにより、各ヘッド１
〜３は、３ｌの長さの１ラインの印字領域をｌずつ３分
割して走査するので、シングルヘッドプリンタにくらべ
て１／３の移働距離で１ライン分の印字を行うことがで
きる。
印字領域を示したものである。図示の例は３ヘッド方式
のものであり、ヘッド１ないしヘッド３が等間隔ｌでキ
ャリア４に取り付けられている。キャリア４が矢印で示
すように左右にｌだけ移動することにより、各ヘッド１
〜３は、３ｌの長さの１ラインの印字領域をｌずつ３分
割して走査するので、シングルヘッドプリンタにくらべ
て１／３の移働距離で１ライン分の印字を行うことがで
きる。
【０００５】各ヘッド１〜３にはそれぞれ固定的に分割
印字領域が割り付けられており、それぞれのヘッドは、
自身に割り付けられた分割印字領域に属する印字データ
について並行してドライブされる。ヘッドはたとえば２
４ピンで構成され、数個のサーマルセンサが内蔵されて
温度の異常上昇を検出できるようになっている。ヘッド
の耐熱限度はたとえば１８０℃に設計されており、これ
以上の温度になると焼損する危険がある。ヘッドの温度
はドット率（以後、デューティという）に依存して変化
する。一般の印字データのデューティは１０〜３０％で
あり、それを超えるとヘッドは次第に加熱されるように
なる。そこで上記したヘッド内のサーマルセンサにより
ヘッドの温度を監視し、温度が一定のレベルを超えたと
き、デューティを下げるような昇温防止制御が行われ
る。
印字領域が割り付けられており、それぞれのヘッドは、
自身に割り付けられた分割印字領域に属する印字データ
について並行してドライブされる。ヘッドはたとえば２
４ピンで構成され、数個のサーマルセンサが内蔵されて
温度の異常上昇を検出できるようになっている。ヘッド
の耐熱限度はたとえば１８０℃に設計されており、これ
以上の温度になると焼損する危険がある。ヘッドの温度
はドット率（以後、デューティという）に依存して変化
する。一般の印字データのデューティは１０〜３０％で
あり、それを超えるとヘッドは次第に加熱されるように
なる。そこで上記したヘッド内のサーマルセンサにより
ヘッドの温度を監視し、温度が一定のレベルを超えたと
き、デューティを下げるような昇温防止制御が行われ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチヘッドプ
リンタでは、印字データあるいは高いデューティが特定
のヘッドに片寄ってそのヘッドの温度が急激に上昇する
と、昇温防止制御が起動され、印字速度が遅くなってス
ループットが著しく低下するということがあった。
リンタでは、印字データあるいは高いデューティが特定
のヘッドに片寄ってそのヘッドの温度が急激に上昇する
と、昇温防止制御が起動され、印字速度が遅くなってス
ループットが著しく低下するということがあった。
【０００７】またヘッドはピン先摩耗による寿命部品と
して管理され、一般には２億打から４億打で寿命とされ
ている。マルチヘッドのヘッド間の負荷量のアンバラン
スから特定のヘッドのピン先摩耗が著しいと、寿命が早
く尽きるため、ヘッド間でピン先摩耗をできる限り均等
化することが望まれる。さらに、ヘッドのピン先摩耗に
差が出ると、インパクト力にも差が出て、印字品質にバ
ラツキが生じるという問題があった。
して管理され、一般には２億打から４億打で寿命とされ
ている。マルチヘッドのヘッド間の負荷量のアンバラン
スから特定のヘッドのピン先摩耗が著しいと、寿命が早
く尽きるため、ヘッド間でピン先摩耗をできる限り均等
化することが望まれる。さらに、ヘッドのピン先摩耗に
差が出ると、インパクト力にも差が出て、印字品質にバ
ラツキが生じるという問題があった。
【０００８】本発明は、マルチヘッドのヘッド間の負荷
のアンバランスを小さくして、スループット低下の防止
と寿命の延伸と印字品質の改善とを図ることを目的とし
ている。
のアンバランスを小さくして、スループット低下の防止
と寿命の延伸と印字品質の改善とを図ることを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、マルチヘッド
の各ヘッドに割り付けられる分割印字領域間を部分的に
重複させて隣り合うヘッドによって共有させ、ヘッドの
負荷の大きさに応じて共有領域の割り付けを負荷の大き
いヘッドから負荷の小さいヘッドに移す方法で負荷量の
アンバランスを是正する制御を行うものである。
の各ヘッドに割り付けられる分割印字領域間を部分的に
重複させて隣り合うヘッドによって共有させ、ヘッドの
負荷の大きさに応じて共有領域の割り付けを負荷の大き
いヘッドから負荷の小さいヘッドに移す方法で負荷量の
アンバランスを是正する制御を行うものである。
【００１０】図１は、本発明の原理説明図である。図１
において、１，２，３はそれぞれ等間隔ｌで配置された
ヘッドであり、４は各ヘッドを搭載して左右に駆動する
キャリアである。駆動距離はｌ＋αで示される。その結
果、各ヘッドの最大印字可能範囲はｌ＋α、１ラインの
印字領域は３ｌ＋γとなり、ヘッド１とヘッド２の間、
ヘッド２とヘッド３の間には、それぞれαの長さの共有
領域が生じる。この共有領域を関連する隣り合ったヘッ
ドのいずれに分配するかにより、いくつかの分割印字領
域の組み合わせができる。図１の〜はその組み合わ
せ状態の種類を示す。
において、１，２，３はそれぞれ等間隔ｌで配置された
ヘッドであり、４は各ヘッドを搭載して左右に駆動する
キャリアである。駆動距離はｌ＋αで示される。その結
果、各ヘッドの最大印字可能範囲はｌ＋α、１ラインの
印字領域は３ｌ＋γとなり、ヘッド１とヘッド２の間、
ヘッド２とヘッド３の間には、それぞれαの長さの共有
領域が生じる。この共有領域を関連する隣り合ったヘッ
ドのいずれに分配するかにより、いくつかの分割印字領
域の組み合わせができる。図１の〜はその組み合わ
せ状態の種類を示す。
【００１１】は、ヘッド１の分割印字領域の長さがｌ
＋α、ヘッド２とヘッド３はｌとなっている。の場合
はヘッド２がｌ＋αでヘッド１とヘッド３がｌ、の場
合はヘッド３がｌ＋αでヘッド１とヘッド２はｌ、そし
ての場合はヘッド１がｌ＋α、ヘッド２がｌ−α、ヘ
ッド３がｌ＋αとなっている。これらの〜の状態を
切替えることにより、特定のヘッドの負荷を増減するこ
とができる。
＋α、ヘッド２とヘッド３はｌとなっている。の場合
はヘッド２がｌ＋αでヘッド１とヘッド３がｌ、の場
合はヘッド３がｌ＋αでヘッド１とヘッド２はｌ、そし
ての場合はヘッド１がｌ＋α、ヘッド２がｌ−α、ヘ
ッド３がｌ＋αとなっている。これらの〜の状態を
切替えることにより、特定のヘッドの負荷を増減するこ
とができる。
【００１２】本発明では、各ヘッドの負荷量をヘッド内
温度、デューティ、累積打数などによって評価し、それ
に基づき過負荷のヘッドには共有領域を除いた狭い印字
領域を割り付けるようにして、負荷のアンバランスが軽
減されるようにする。
温度、デューティ、累積打数などによって評価し、それ
に基づき過負荷のヘッドには共有領域を除いた狭い印字
領域を割り付けるようにして、負荷のアンバランスが軽
減されるようにする。
【００１３】
【作用】図２は、本発明によるマルチヘッドの分割印字
領域の割り付け制御のフロー図である。この例はヘッド
の負荷をヘッドの温度により判定するものである。
領域の割り付け制御のフロー図である。この例はヘッド
の負荷をヘッドの温度により判定するものである。
【００１４】図２において、Ｔ1 〜Ｔ3 はそれぞれヘッ
ド１〜３の温度であり、ａは過負荷状態に対応する昇温
検出スライスレベルを表わす。また〜は図１の分割
印字領域の各組み合せ状態に対応する。制御論理は、ヘ
ッド温度がａを超えたヘッドを過負荷として、そのヘッ
ドの印字領域ができるだけ狭くなるように共有領域の割
り付けを変更するものである。
ド１〜３の温度であり、ａは過負荷状態に対応する昇温
検出スライスレベルを表わす。また〜は図１の分割
印字領域の各組み合せ状態に対応する。制御論理は、ヘ
ッド温度がａを超えたヘッドを過負荷として、そのヘッ
ドの印字領域ができるだけ狭くなるように共有領域の割
り付けを変更するものである。
【００１５】たとえばヘッド１のＴ1のみがａを超えて
いる場合、状態が選択され、ヘッド２のＴ2のみがａ
を超えている場合は状態が選択され、ヘッド１とヘッ
ド２のＴ1 ，Ｔ2がともにａを超えている場合は状態
が選択される。ヘッド３のＴ3のみがａを超えている場
合、Ｔ1〜Ｔ3がともにａを超えている場合、およびＴ1
〜Ｔ3がともにａを超えていない場合は、全て状態に
ある。
いる場合、状態が選択され、ヘッド２のＴ2のみがａ
を超えている場合は状態が選択され、ヘッド１とヘッ
ド２のＴ1 ，Ｔ2がともにａを超えている場合は状態
が選択される。ヘッド３のＴ3のみがａを超えている場
合、Ｔ1〜Ｔ3がともにａを超えている場合、およびＴ1
〜Ｔ3がともにａを超えていない場合は、全て状態に
ある。
【００１６】３ヘッドのマルチヘッドの場合は４つの状
態〜があるので、図２のような制御論理となるが、
２ヘッドや４ヘッドの他のマルチヘッドの場合には、同
様な手法で過負荷のヘッドの印字領域が狭くなるよう
に、つまり共有領域を残りのヘッドに割り付けるように
制御を行なえばよい。
態〜があるので、図２のような制御論理となるが、
２ヘッドや４ヘッドの他のマルチヘッドの場合には、同
様な手法で過負荷のヘッドの印字領域が狭くなるよう
に、つまり共有領域を残りのヘッドに割り付けるように
制御を行なえばよい。
【００１７】
【実施例】図３は、本発明実施例によるマルチヘッドプ
リンタのブロック図である。図３において、１〜３はヘ
ッド、５は制御用のＭＰＵ、６は制御プログラムが格納
されているＲＯＭのプログラムメモリ、７は印字データ
の転送制御を行うＤＭＡコントローラ、８はヘッドの負
荷に関する管理データなどが保持される不揮発性メモリ
である。９は１ライン分の印字データのドットパターン
データが展開されるラインバッファ、１０はラインバッ
ファ９のドットパターンデータに基づきヘッド１〜３に
対する駆動制御を行う印字ヘッド制御部、１１はヘッド
１〜３の過負荷（ここでは異常温度上昇）を検出して印
字デューティおよび印字領域の範囲の制御を行う印字デ
ューティ制御部、１２はヘッド１〜３に内蔵されている
サーマルセンサの出力に基づいて温度を検出するヘッド
温度検出部である。
リンタのブロック図である。図３において、１〜３はヘ
ッド、５は制御用のＭＰＵ、６は制御プログラムが格納
されているＲＯＭのプログラムメモリ、７は印字データ
の転送制御を行うＤＭＡコントローラ、８はヘッドの負
荷に関する管理データなどが保持される不揮発性メモリ
である。９は１ライン分の印字データのドットパターン
データが展開されるラインバッファ、１０はラインバッ
ファ９のドットパターンデータに基づきヘッド１〜３に
対する駆動制御を行う印字ヘッド制御部、１１はヘッド
１〜３の過負荷（ここでは異常温度上昇）を検出して印
字デューティおよび印字領域の範囲の制御を行う印字デ
ューティ制御部、１２はヘッド１〜３に内蔵されている
サーマルセンサの出力に基づいて温度を検出するヘッド
温度検出部である。
【００１８】印字デューティ制御部１１は、ヘッド温度
検出部１２の検出温度を監視し、図２で説明したよう
に、ヘッド１〜３のヘッド温度Ｔ1〜Ｔ3が昇温検出スラ
イスレベルａを超えたかどうかをチェックし、ａを超え
た温度Ｔ1〜Ｔ3の内容により分割印字領域の組み合せ状
態を切替える。
検出部１２の検出温度を監視し、図２で説明したよう
に、ヘッド１〜３のヘッド温度Ｔ1〜Ｔ3が昇温検出スラ
イスレベルａを超えたかどうかをチェックし、ａを超え
た温度Ｔ1〜Ｔ3の内容により分割印字領域の組み合せ状
態を切替える。
【００１９】図４は図３の実施例の動作説明図であり、
図２の制御管理に基づいている。最初の状態はであ
り、たとえばＴ1〜Ｔ3が全てａを超えていない正常動作
状態にある。ここでヘッド１のＴ1がａを超えると、
の状態に切替え、ヘッド１の印字領域の大きさをｌ＋α
からｌに縮小して負荷を軽くする。なおヘッド２の印字
領域は、共有領域を追加されることによりｌからｌ＋α
に拡大し、負荷が重くなる。次にヘッド１のＴ1に続い
てヘッド２のＴ2もａを超えたことにより、の状態に
切替えられる。この状態ではヘッド１とヘッド２の印字
領域の大きさがｌ、ヘッド３の印字領域のみがｌ＋αと
なり、ヘッド１とヘッド２の負荷が軽くされる。
図２の制御管理に基づいている。最初の状態はであ
り、たとえばＴ1〜Ｔ3が全てａを超えていない正常動作
状態にある。ここでヘッド１のＴ1がａを超えると、
の状態に切替え、ヘッド１の印字領域の大きさをｌ＋α
からｌに縮小して負荷を軽くする。なおヘッド２の印字
領域は、共有領域を追加されることによりｌからｌ＋α
に拡大し、負荷が重くなる。次にヘッド１のＴ1に続い
てヘッド２のＴ2もａを超えたことにより、の状態に
切替えられる。この状態ではヘッド１とヘッド２の印字
領域の大きさがｌ、ヘッド３の印字領域のみがｌ＋αと
なり、ヘッド１とヘッド２の負荷が軽くされる。
【００２０】その後、ヘッドのＴ1 がａ以下に下がる
と、の状態と切替えられる。このときヘッド１とヘッ
ド３の印字領域の大きさはｌ＋αとなり、ヘッド２の印
字領域はさらにｌ−αに縮小されて、ヘッド２の負荷が
一層軽くされる。
と、の状態と切替えられる。このときヘッド１とヘッ
ド３の印字領域の大きさはｌ＋αとなり、ヘッド２の印
字領域はさらにｌ−αに縮小されて、ヘッド２の負荷が
一層軽くされる。
【００２１】以上のような制御が、各ヘッドの温度の上
昇、下降に従って逐次的に実行されていく。ところで、
図３の実施例では各ヘッドの負荷状態をヘッド温度が昇
温検出スライスレベルａを超えているかどうかで検出し
ていたが、他の方法として各ラインの印字ごとに、各ヘ
ッドのデューティを、現在割り付けられている印字領域
内のドットパターンのドット数に基づいて算出し、その
結果に適当なスライスレベルを適用して図２と同様な制
御論理を用いて印字領域の範囲を切替えることができ
る。
昇、下降に従って逐次的に実行されていく。ところで、
図３の実施例では各ヘッドの負荷状態をヘッド温度が昇
温検出スライスレベルａを超えているかどうかで検出し
ていたが、他の方法として各ラインの印字ごとに、各ヘ
ッドのデューティを、現在割り付けられている印字領域
内のドットパターンのドット数に基づいて算出し、その
結果に適当なスライスレベルを適用して図２と同様な制
御論理を用いて印字領域の範囲を切替えることができ
る。
【００２２】さらに他の方法として、ヘッドごとのドッ
ト打数を累積して図３の不揮発性メモリに保存し、適当
な時間間隔で、各ヘッドのドット打数が平均化される方
向に各ヘッドの印字領域の範囲を切替えるように制御す
ることができる。これによりヘッドのピン先摩耗のアン
バランスによる印字品質の劣化や寿命の短縮化を防止す
ることができる。
ト打数を累積して図３の不揮発性メモリに保存し、適当
な時間間隔で、各ヘッドのドット打数が平均化される方
向に各ヘッドの印字領域の範囲を切替えるように制御す
ることができる。これによりヘッドのピン先摩耗のアン
バランスによる印字品質の劣化や寿命の短縮化を防止す
ることができる。
【００２３】さらに、上述した各方法を組み合わせて実
行することも可能である。
行することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マルチ
ヘッドプリンタにおいて各ヘッドの負荷量のアンバラン
スを印字領域の大きさを変更することにより容易に縮小
できるため、低いコストにより負荷の片寄りによるスル
ープット低下の防止と、ヘッドの寿命の延伸化と、印字
品質の向上とが実現される。
ヘッドプリンタにおいて各ヘッドの負荷量のアンバラン
スを印字領域の大きさを変更することにより容易に縮小
できるため、低いコストにより負荷の片寄りによるスル
ープット低下の防止と、ヘッドの寿命の延伸化と、印字
品質の向上とが実現される。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明によるマルチヘッドの分割印字領域の割
り付け制御のフロー図である。
り付け制御のフロー図である。
【図３】本発明実施例によるマルチヘッドプリンタのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】本発明実施例の動作説明図である。
【図５】従来のマルチヘッドプリンタの印字領域説明図
である。
である。
１〜３：ヘッド ４：キャリア
Claims (4)
- 【請求項１】 単一のキャリアに搭載された複数個のヘ
ッドの各々に１ラインの印字領域を複数分割して各分割
された印字領域を割り付け、当該分割された複数の印字
領域について並行して印字を行うマルチヘッドプリンタ
において、 前記分割された複数の印字領域の各境界の一部の領域を
関連する隣り合った２つのヘッドに共有させ、 前記複数個のヘッドの各々の印字負荷の大きさを調べ、
負荷の大きいヘッドの負荷が軽減されるように、前記境
界の共有印字領域のヘッドへの割り付けを指定すること
を特徴とするマルチヘッドプリンタの制御方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記複数個のヘッド
の各々の印字負荷の大きさは、それぞれのヘッドの温度
により判定することを特徴とするマルチヘッドプリンタ
の制御方法。 - 【請求項３】 請求項１において、前記複数個のヘッド
の各々の印字負荷の大きさは、各ヘッドごとの印字デュ
ーティにより判定することを特徴とするマルチヘッドプ
リンタの制御方法。 - 【請求項４】 請求項１において、前記複数個のヘッド
の印字負荷の大きさは、各ヘッドごとの過去の累積ドッ
ト打数によって判定することを特徴とするマルチヘッド
プリンタの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20804491A JPH0550614A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | マルチヘツドプリンタの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20804491A JPH0550614A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | マルチヘツドプリンタの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550614A true JPH0550614A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16549715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20804491A Pending JPH0550614A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | マルチヘツドプリンタの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550614A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0822090A2 (en) | 1996-07-30 | 1998-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
| EP0822089A2 (en) * | 1996-07-30 | 1998-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP20804491A patent/JPH0550614A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0822090A2 (en) | 1996-07-30 | 1998-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
| EP0822089A2 (en) * | 1996-07-30 | 1998-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
| EP0822090A3 (en) * | 1996-07-30 | 1998-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
| EP0822089A3 (en) * | 1996-07-30 | 1999-06-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
| US6025928A (en) * | 1996-07-30 | 2000-02-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
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