DE4204056C1 - Cash operated dispensing machine with coin checking - checks coin based upon weight and thickness using characteristic data for different levels of confidence - Google Patents

Abstract

The coin operated dispensing machine, 'an automat', accepts coins of different denominations that are accepted on the basis of criteria established in relation to weight and thickness. Acceptability characteristics or 'maps' are defined in terms of weight and thickness that represent different identification confidence levels, e.g. 85, 90, 95 percent. The areas within each curve increases as the identification percentage increases. The characteristics data may be stored in EPROM memory. USE/ADVANTAGE - Allows confidence level of coin identification process to be defined.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Automat, der bei Geldeingabe anspricht, mit einer Vorrichtung zur Prüfung eines eingegebenen Geldstückes auf Richtigkeit durch Prüfung mindestens zweier Kriterien, z. B. Gewicht und Dicke, des Geldstückes, die einen gemeinsamen Wert in einem Koordinatensystem bilden, dessen Koordinatenachsen den Kriterien entsprechen, wobei für die Prüfung eine Figur maßgeblich ist, die aus vorausgegangenen Messungen der Kriterien bei sehr vielen richtigen Geldstücken ermittelt worden ist derart, daß die Figur die Gesamtheit der zu diesen Messungen gehörenden Werte in dem Koordinatensystem deckt, wobei die Figur in einer Datenverarbeitungsanlage gespeichert ist und wobei die eingegebenen Geldstücke lediglich dann akzeptiert werden, wenn ihr entsprechender Wert innerhalb der Figur liegt.The invention relates to a machine that when entering money responds with a device for testing a entered coin for accuracy by checking at least two criteria, e.g. B. weight and thickness of the coin, which have a common value in a coordinate system form, whose coordinate axes meet the criteria, a figure from previous ones is decisive for the examination Measurements of the criteria for a large number of correct ones Coins have been determined in such a way that the figure the total of the values belonging to these measurements in covers the coordinate system, the figure in a data processing system is saved and where the entered Cash pieces will only be accepted if you corresponding value lies within the figure.

Bei einem bekannten Gegenstand dieser Art (EP 03 67 921 A2) ist in der Datenverarbeitungsanlage kein Organ zur Veränderung der Figur vorgesehen, derart, daß Werte ausgrenzbar und/oder Bereiche ohne Werte, die an die Gesamtheit der Werte angrenzen, eingrenzbar sind. Man ist insofern nicht bzw. nicht so ohne weiteres in der Lage, eine konkrete Vorrichtung derart zu ändern, daß sie den jeweiligen Betrugsverhältnissen angepaßt wird.In a known object of this type (EP 03 67 921 A2) is not an organ for change in the data processing system of the figure, such that values can be excluded and / or areas with no values attached to the entirety of the values border, can be narrowed down. In this respect, one is not or not easily able to find a specific device to change so that they reflect the respective fraud is adjusted.

Der gleiche Sachverhalt gilt auch im Hinblick auf den Gegenstand der Anmeldung EP 04 80 736 A2, die gegenüber vorliegendem Recht ein älteres Recht ist. The same applies to the subject the application EP 04 80 736 A2, compared to the present Right is an older right.  

Außerdem gibt es Vorrichtungen (DE 34 14 445, DE 31 29 646), die sich von den erwähnten bekannten Vorrichtungen dadurch unterscheiden, daß bei ihnen nicht der bewußte Wert berücksichtigt wird. Vielmehr werden bei ihnen für jedes Kriterium auf den Koordinatenachsen Bereiche festgelegt, wobei ein eingegebenes Geldstück nacheinander bezüglich dieser Bereiche überprüft wird. Diese Vorrichtungen lassen jedoch eher Betrügereien zu als die eingangs definierten Vorrichtungen.There are also devices (DE 34 14 445, DE 31 29 646) which differs from the known devices mentioned distinguish that they do not take into account the conscious value becomes. Rather, with them for every criterion areas are defined on the coordinate axes, with an entered One piece of money at a time in relation to these areas is checked. However, these devices tend to be fraudulent to as the devices defined at the beginning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Vorrichtung derart auszubilden, daß sie den jeweiligen konkreten Betrugsverhältnissen angepaßt werden kann.The invention has for its object the aforementioned Train the device so that it the respective can be adapted to specific fraudulent circumstances.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Datenverarbeitungsanlage Organe zur Veränderung der Figur vorgesehen sind derart, daß Werte ausgrenzbar und/oder Bereiche ohne Werte, die an die Gesamtheit der Werte angrenzen, eingrenzbar sind.This object is achieved in that in the Data processing system organs for changing the figure are provided such that values can be excluded and / or ranges without values that border on the total of the values, can be narrowed down.

auf diese Weise ist man in der Lage, eine erfindungsgemäße Vorrichtung den jeweiligen Verhältnissen anzupassen:in this way you are able to create an inventive Adapt the device to the respective conditions:

Überlappen sich zwei Figuren (z. B. diejenigen, die durch 5-DM-Stücke gebildet werden, und diejenigen, die durch ungarische Forinte gebildet werden), dann würde man mittels gewisser Forinte eine Vorrichtung für DM-Stücke betrügen können, nämlich mittels derjenigen Forinte, deren Werte in dem Überlappungsbereich liegen. In diesem Falle könnte man die Figur für die 5-DM-Stücke derart verändern, daß keine Forinte mehr in der auf diese Weise neu entstandenen Figur liegen. Das hätte zwar zur Folge, daß auch solche 5-DM-Stücke nicht angenommen würden, deren Werte in dem nunmehr ausgegrenzten Bereich lägen, aber das könnte problemlos hingenommen werden. Forinte können jedenfalls nicht mehr die Vorrichtung betrügen (wenn man einmal davon absieht, daß es - theoretisch denkbar - auch einmal einen Forint gibt, dessen Wert innerhalb der neu entstandenen Figur liegt).If two figures overlap (e.g. those that pass through 5 DM pieces are formed, and those made by Hungarian Forinte are formed), then one would by means of certain Forinte can cheat a device for DM pieces, namely by means of those Forinte whose values in the Overlap area. In this case, you could Change the figure for the 5 DM pieces so that no forinte more in the figure that was created in this way. This would have the consequence that even such 5-DM pieces would not would be assumed, the values of which are now excluded Range, but that could easily be tolerated. Forinte can no longer defraud the device (if you disregard the fact that - theoretically conceivable  - also gives a forint whose value is within of the newly created figure).

Weiterhin kann ein und dieselbe Vorrichtung sowohl in Süddeutschland, wo man häufig versucht, mit Forinten 5-DM-Vorrichtungen zu betrügen, als auch in Norddeutschland, wo man häufig versucht, mit dänischen Kronen eine 5-DM-Vorrichtung zu betrügen, verwendet werden. Man paßt die 5-DM-Figur einfach den jeweiligen Verhältnissen an: Hier wird sie an einer ersten Stelle (die der Forintfigur benachbart ist) und dort an einer zweiten Stelle (die der Kronenfigur benachbart ist) entsprehend deformiert.Furthermore, one and the same device can be used both in southern Germany, where you often try with forints Cheat 5 DM devices, as well as in northern Germany, where you often try to wear a Danish crown Cheat 5 DM device can be used. You fit that 5 DM figure simply to the respective conditions: Here is them in a first place (adjacent to the forint figure and there in a second place (that of the crown figure is deformed accordingly.

Schließlich kann man die Figur auch so verkleinern, daß grundsätzlich etwa 90% aller 5-DM-Stücke akzeptiert werden oder nur 80% usw., d. h. nur solche 5-DM-Stücke, die entsprechend wenig von dem idealen oder optimalen Wert (dem Schwerpunkt der Figur) abweichen. Es ist klar, daß bei einer solchen Figurenverkleinerung Betrügereien entsprechend erschwert werden (mit der allerdings nachteiligen anderen Folge, daß nicht alle 5-DM-Stücke akzeptiert werden, was aber gegebenenfalls hingenommen werden kann).Finally, you can reduce the figure so that Basically about 90% of all 5 DM pieces are accepted or only 80% etc., d. H. only those 5 DM pieces that correspond little of the ideal or optimal value (the focus the figure) deviate. It is clear that with such Figure scaling complicates complications accordingly (with the disadvantageous other consequence that not all 5 DM pieces are accepted, but what if applicable can be accepted).

Die Fig. 1 bis 3b zeigen Diagramme, anhand derer die Erfindung im folgenden erläutert wird. Figs. 1 to 3b show graphs based on which the invention is explained in the following.

Fig. 1 zeigt ein Diagramm, dessen horizontale Achse das Gewicht von Münzen einer bestimmten Art, z. B. von 5-DM-Stücken, betrifft und dessen vertikale Achse die Dicke dieser Münzen symbolisiert. Mißt man bei einer ersten Münze dieser Art Gewicht und Dicke, so kann man einen entsprechenden Wert in dem Diagramm eintragen. Mißt man Gewicht und Dicke bei einer zweiten Münze dieser Art, so würde der entsprechende Wert wohl kaum mit dem ersten Wert zusammenfallen, vielmehr mehr oder weniger dicht daneben liegen. Man kann nun sehr viele Münzen der erwähnten Art, z. B. 500, in gleicher Weise durchmessen und ihre entsprechenden Werte in dem Diagramm eintragen. Man erhält dann einen "Haufen", im folgenden "Gesamtheit" genannt, solcher Werte. Fig. 1 shows a diagram, the horizontal axis of the weight of coins of a certain type, for. B. of 5 DM pieces, and whose vertical axis symbolizes the thickness of these coins. If you measure the weight and thickness of a first coin of this type, you can enter a corresponding value in the diagram. If one measures the weight and thickness of a second coin of this type, the corresponding value would hardly coincide with the first value, but would be more or less close to it. You can now very many coins of the type mentioned, for. B. 500, measure in the same way and enter their corresponding values in the diagram. One then obtains a "heap", hereinafter referred to as the "whole", of such values.

Diese Gesamtheit kann man mit einer Fläche belegen, wobei diese Fläche die Gesamtheit irgendwie ganz oder teilweise bedecken kann. Die in Fig. 1 eingezeichntete Ellipse sei eine solche Fläche. Diese Fläche kann durchaus alle vorher ermittelten Werte umfassen. Sie kann aber auch einen Wert, der extrem von den übrigen Werten abweicht, unbedeckt lassen, und sie kann natürlich auch mehrere Werte, die von dem Gros dieser Werte abweichen, ausgrenzen. Anders ausgedrückt ist es folgendermaßen: Die Fläche kann alle Werte hundertprozentig überdecken oder nur zu 95% überdecken usw.This whole can be covered with a surface, which surface can somehow cover the whole in whole or in part. The ellipse drawn in FIG. 1 is such a surface. This area can include all previously determined values. However, it can also leave one value that is extremely different from the other values uncovered, and of course it can also exclude several values that differ from the majority of these values. In other words, it is as follows: the area can completely cover all values or only cover 95%, etc.

Eine eingeworfene Münze wird derart überprüft, daß man klärt, ob nach Messung ihres Gewichtes und ihrer Dicke und nach Eintragung des sich aus diesen beiden Größen ergebenden gemeinsamen Wertes in das Diagramm gemäß Fig. 1 dieser Wert innerhalb oder außerhalb der Figur liegt. Liegt dieser Wert innerhalb der Figur, dann wird die Münze als richtig erkannt und akzeptiert. Liegt dieser Wert außerhalb der Figur, dann wird die Münze nicht akzeptiert.A coin inserted is checked in such a way that it is clarified whether after measuring its weight and its thickness and after entering the common value resulting from these two sizes into the diagram according to FIG. 1, this value lies inside or outside the figure. If this value is within the figure, the coin is recognized as correct and accepted. If this value is outside the figure, the coin will not be accepted.

Ist die vorher festgelegte Figur sehr groß, d. h. deckt sie tatsächlich alle Werte, dann wird natürlich auch jede eingeworfene Münze akzeptiert. Hat man jedoch die Figur kleiner gewählt, bedeckt sie beispielsweise nur 85% aller vorher ermittelten Werte, dann wird natürlich auch eine solche Münze nicht akzeptiert werden, die bezüglich Gewicht und/oder Dicke nicht innerhalb des vorher festgelegten Soll-Bereiches liegt.If the predetermined figure is very large, i. H. covers them actually all values, then of course every thrown in Coin accepted. But if you have the figure smaller selected, it covers, for example, only 85% of all previously determined Values, then of course such a coin not accepted in terms of weight and / or thickness is not within the predetermined target range.

Natürlich kann man auch andere Kriterien als Gewicht und Dicke festlegen (z. B. den Ohm′schen Widerstand oder akustische Kenngrößen), wie auch die Zahl der Kriterien größer, eventuell sehr viel größer als zwei sein kann. Handelt es sich um Geldscheine, dann wird man entsprechende Kriterien auswählen.Of course, you can also use criteria other than weight and thickness define (e.g. ohmic resistance or acoustic Parameters), as well as the number of criteria larger, possibly  can be much larger than two. It is about Banknotes, then you will select appropriate criteria.

Fig. 2 zeigt die Abbildung eines räumlichen Koordinatensystems, bei dem auf der X-Achse das Gewicht, auf der Y-Achse die Dicke und auf der Z-Achse der Durchmesser aufgetragen ist. In dieses Koordinatensystem sind drei Gesamtheiten eingezeichnet: eine erste Gesamtheit, bei der die Elemente aus Pyramiden bestehen, eine zweite Gesamtheit, bei der die Elemente aus Kreisen bestehen, und eine dritte Gesamtheit, bei der die Elemente aus Sternen bestehen. Diese Elemente rekrutieren verschiedene Münzen, z. B. 5-DM-Stücke, ungarische Forinte und dänische Kronen. FIG. 2 shows a spatial coordinate system in which the weight is plotted on the X axis, the thickness on the Y axis and the diameter on the Z axis. In this coordinate system three sets are drawn: a first set, in which the elements consist of pyramids, a second set, in which the elements consist of circles, and a third set, in which the elements consist of stars. These elements recruit different coins, e.g. B. 5 DM pieces, Hungarian Forinte and Danish crowns.

Nun wird um die Gesamtheit, die interessiert, z. B. die Gesamtheit, die aus den Kreisen gebildet wird, bzw. um einen Teil derselben, eine räumliche Fläche bzw. Figur gelegt. Diese Figur wäre so auszubilden, daß sie die Pyramiden ausgrenzt, was offensichtlich keinerlei Probleme aufwirft, und ferner so auszubilden, daß sie möglichst wenig Kreise und möglichst viele Sterne ausgrenzt. Diese so gebildete Figur würde bewirken, daß praktisch keine "Pyramiden"-Münzen akzeptiert würden. Sie würde weiter bewirken, daß der überwiegend größte Teil der "Stern"-Münzen nicht akzeptiert würde. Diese Auswahl ist für die Praxis sehr zweckmäßig: Zwar könnte es einer Person passieren, die eine "Kreis"-Münze in den Automaten wirft, daß diese nicht akzeptiert würde (dies dann, wenn diese "Kreis"-Münze erheblich von den Soll-Werten abweicht bzw. anders ausgedrückt, bezüglich ihrer Kriterien nicht innerhalb der bewußten Figur liegt) - ein Nachteil, der hinnehmbar ist -, es würde aber andererseits auch einer Person passieren, die versuchen wollte, mit einer "Stern"-Münze den Automaten zu betrügen, daß diese "Stern"-Münze jedenfalls in der Regel nicht akzeptiert würde. (Sollte die Person eine "Stern"-Münze einwerfen, die ihrerseits innerhalb der bewußten Figur liegt, dann allerdings würde sie mit dieser den Verkaufsautomaten durchaus betrügen können, ein Fall jedoch, der praktisch von keiner Bedeutung ist.)Now the whole thing of interest, e.g. B. the entirety, which is formed from the circles, or by one Part of the same, a spatial surface or figure. These Figure should be designed so that it excludes the pyramids, which obviously does not pose any problems, and further so that they have as few circles and excludes as many stars as possible. This figure so formed would cause practically no "pyramid" coins to be accepted would. It would continue to cause the majority most of the "star" coins not accepted would. This selection is very useful in practice: it could happen to a person who has a "circle" coin in it throws the machine that this would not be accepted (this then when this "circle" coin deviates significantly from the target values deviates or, in other words, in terms of their criteria is not within the conscious figure) - a disadvantage that is acceptable - but it would also benefit a person happen who wanted to try using a "star" coin to cheat the machine that this "star" coin anyway would usually not be accepted. (Should the person have a Insert the "star" coin, which in turn is within the  conscious figure, but then she would with this can cheat the vending machine, but one case which is practically irrelevant.)

Fig. 3a zeigt ein Diagramm, ähnlich demjenigen der Fig. 1. Die zusätzliche gebogene Linie rechts in der Figur deutet einen Bereich für nicht erwünschte Fremdmünzen an. Will man diese Fremdmünzen nicht akzeptieren, dann sollte die fragliche Figur so aussehen, wie es die Fig. 3b veranschaulicht. Diese Figur hätte zur Folge, daß praktisch keine Fremdmünzen akzeptiert würden, aber auch eine solche erwünschte Münze, deren Wert in dem Bereich der Fremdmünzen liegt. FIG. 3a shows a diagram similar to that of FIG. 1. The additional curved line on the right in the figure indicates an area for undesired foreign coins. If one does not want to accept these foreign coins, the figure in question should look as it is illustrated in FIG. 3b. The consequence of this figure would be that practically no foreign coins would be accepted, but also such a desired coin, the value of which lies in the area of the foreign coins.

Die in den Fig. 1, 3a und 3 eingezeichneten Linienführungen, die mit 95%, 90% und 85% bezeichnet sind, umranden Figuren, die 95%, 90% oder 85% der eingeworfenen Münzen akzeptieren. Je kleiner die Figur ist, um so mehr werden Fremdmünzen ausgegrenzt. Diese Figuren könnten beispielsweise alle den gleichen Schwerpunkt haben, wobei dieser für eine zweidimensionale Gesamtheit definiert ist durchThe lines drawn in FIGS . 1, 3a and 3, designated 95%, 90% and 85%, surround figures which accept 95%, 90% or 85% of the inserted coins. The smaller the figure, the more foreign coins are excluded. For example, these figures could all have the same center of gravity, which is defined for a two-dimensional entity by

x_i = 1. Kriterium
Y_i = 2. Kriterium
n = Zahl der vermessenen Münzenx _i = 1st criterion
Y _i = 2nd criterion
n = number of coins measured

Man kann und wird zweckmäßigerweise auch die Figur für eine bestimmte Münze vom Aufstellungsort abhängig machen. So wird man beispielsweise in Schleswig-Holstein die Figur so wählen, daß die dänischen Kronen ganz oder größtenteils abgewiesen werden, wohingegen man sich dort um den ungarischen Forint nicht zu kümmern braucht. In Süddeutschland wird es umgekehrt sein.One can and will expediently also the figure for one make certain coins dependent on the place of installation. So will in Schleswig-Holstein, for example, you choose the figure that all or most of the Danish crowns were rejected  whereas the Hungarian Forint doesn't need to worry. In southern Germany it is reversed be.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Figur durch einfache geometrische Linienführungen, z. B. eine Ellipse oder mehrere aneinander anschließende Geraden gebildet wird. (In den Fig. 1, 3a und 3b sind solche Linienführungen eingezeichnet.) Auf diese Weise ist es möglich, die Figur in der Praxis problemlos zu handhaben.Furthermore, it is useful if the figure by simple geometric lines, z. B. an ellipse or several contiguous straight lines is formed. (Such lines are drawn in FIGS . 1, 3a and 3b.) In this way it is possible to handle the figure in practice without any problems.

So könnte die Figur in einer Datenverarbeitungsanlage z. B. in einem EPROM derselben gespeichert sein, die der Verkaufsautomat enthält.So the figure in a data processing system, for. B. in an EPROM of the same that the vending machine contains.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn mehrere Figuren bzw. die sie bildenden Linienstücke wählbar in einer elektrischen Datenverarbeitungsanlage gespeichert sind und beispielsweise außen am Automaten eingestellt werden können.Furthermore, it is useful if several figures or the they form selectable line pieces in an electrical data processing system are stored and for example can be set on the outside of the machine.

Eine praktische Handhabung wäre z. B. auch darin zu sehen, daß Verkaufsautomaten zunächst gleicher Art mit einem ersten EPROM od. dgl. bestückt würden, wenn sie nach Schleswig- Holstein gehen, und mit einem zweiten EPROM bestückt würden, wenn sie nach Süddeutschland gehen.Practical handling would be e.g. B. can also be seen in the fact that Vending machines first of the same kind with a first one EPROM or the like. If they were to go to Schleswig Holstein, and would be equipped with a second EPROM, when they go to southern Germany.

Natürlich kann der Automat auch zur Verarbeitung mehrerer Geldstücke einer Währung und/oder mehrerer Geldstücke unterschiedlicher Währung eingerichtet sein. In diesem Falle müßten für jedes einzelne Geldstück die erfindungsgemäßen Maßnahmen gelten.Of course, the machine can also process several Coins of one currency and / or several coins of different Currency set up. In this case would have to be according to the invention for each individual coin Measures apply.

Claims (2)

1. Automat, der bei Geldeingabe anspricht, mit einer Vorrichtung zur Prüfung eines eingegebenen Geldstückes auf Richtigkeit durch Prüfung mindestens zweier Kriterien, z. B. Gewicht und Dicke, des Geldstückes, die einen gemeinsamen Wert in einem Koordinatensystem bilden, dessen Koordinatenachsen den Kriterien entsprechen, wobei für die Prüfung eine Figur maßgeblich ist, die aus vorausgegangenen Messungen der Kriterien bei sehr vielen richtigen Geldstücken ermittelt worden ist derart, daß die Figur die Gesamtheit der zu diesen Messungen gehörenden Werte in dem Koordinatensystem deckt, wobei die Figur in einer Datenverarbeitungsanlage gespeichert ist und wobei die eingegebenen Geldstücke lediglich dann akzeptiert werden, wenn ihr entsprechender Wert innerhalb der Figur liegt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Datenverarbeitungsanlage Organe zur Veränderung der Figur vorgesehen sind derart, daß Werte ausgrenzbar und/oder Bereiche ohne Werte, die an die Gesamtheit der Werte angrenzen, eingrenzbar sind.1. Automat that responds when entering money, with a device for checking an entered coin for correctness by checking at least two criteria, eg. B. weight and thickness of the coin, which form a common value in a coordinate system, the coordinate axes of which correspond to the criteria, a figure being decisive for the test, which has been determined from previous measurements of the criteria for a large number of correct coins such that the figure covers the entirety of the values belonging to these measurements in the coordinate system, the figure being stored in a data processing system and the coins entered being accepted only if their corresponding value lies within the figure, characterized in that organs are located in the data processing system to change the figure are provided in such a way that values can be excluded and / or areas without values that adjoin the entirety of the values can be limited. 2. Automat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Figur durch einfache geometrische Linienführungen, z. B. eine Ellipse oder mehrere aneinander anschließende Geraden, gebildet wird.2. Automat according to claim 1, characterized in that the Figure by simple geometric lines, z. Legs Ellipse or several straight lines connected to each other becomes.