JPH0550130B2 - - Google Patents
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- JPH0550130B2 JPH0550130B2 JP57203871A JP20387182A JPH0550130B2 JP H0550130 B2 JPH0550130 B2 JP H0550130B2 JP 57203871 A JP57203871 A JP 57203871A JP 20387182 A JP20387182 A JP 20387182A JP H0550130 B2 JPH0550130 B2 JP H0550130B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電子固体素子や半導体等の製造にお
けるチツプのマウント工程に用いられるチツプト
レー供給回収装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a chip tray supply and recovery device used in a chip mounting process in the manufacture of electronic solid-state devices, semiconductors, and the like.
一般に、電子固体素子や半導体等の製造におい
ては、チツプ（ペレツト）のステムまたはリード
フレームへのマウントは次のようにして行つてい
た。すなわち、普通２mm角以下の小さなチツプに
ついては、チツプをシートを貼り付けたウエハー
から直接チツプをピツクアツプしてマウントして
いるが、２mm角を越える比較的大きなチツプに対
しては、チツプをシートから剥ぎ取り、これを一
且つチツプトレー（チツプの大きさに合わせて仕
切りを設けた容器）に並べ直した後、チツプをチ
ツプトレーからビツクアツプしてマウントしてい
る。
Generally, in the manufacture of electronic solid-state devices and semiconductors, chips (pellets) are mounted on stems or lead frames in the following manner. In other words, small chips of 2 mm square or less are usually picked up and mounted directly from the wafer to which the sheet is attached, but relatively large chips exceeding 2 mm square are mounted by picking up the chip directly from the wafer to which the sheet is attached. After stripping them off and rearranging them one by one on a chip tray (a container with partitions according to the size of the chips), the chips are picked up from the chip tray and mounted.
このようなチツプトレーを用いてマウントを行
う場合、チツプ供給用のテーブル上には、スペー
スの関係上、チツプトレーを１個か２個までしか
設けることができない。このため、チツプトレー
の中に納められたチツプの数だけマウントが行わ
れるとマウント装置を一旦停止し、人手によりテ
ーブル上のチツプトレーを交換しなければならな
い。従つて、長時間に亘つて装置を無人運転する
ことは不可能であり、自動化、省力化の点で問題
があつた。
When mounting is performed using such a chip tray, only one or two chip trays can be provided on the chip supply table due to space constraints. For this reason, once the number of chips stored in the chip tray has been mounted, the mounting device must be temporarily stopped and the chip tray on the table must be replaced manually. Therefore, it is impossible to operate the device unmanned for a long period of time, which poses problems in terms of automation and labor saving.
本発明の目的は、テーブルに対するチツプトレ
ーの供給および回収を行い、装置全体の無人稼動
化を可能とし、稼動率を向上させたチツプトレー
供給回収装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a chip tray supply and collection device that supplies and collects chip trays to and from a table, enables unmanned operation of the entire device, and improves the operating rate.
本発明によるチツプトレー供給回収装置は、チ
ツプトレーを複数個段積収納しかつこれらチツプ
トレーを所定のＸ方向に沿つて一側の出口および
他側の入口から出入可能に保持するマガジンを有
し、このマガジンの上記Ｘ方向の出口および入口
それぞれに対向してマガジンの両側にチツプトレ
ー用の第１および第２の受皿を配置しかつこれら
受皿を上記Ｘ方向と直交するＹ方向に沿つて往復
動可能に構成し、これら第１および第２の受皿の
前記マガジンとの対向位置からＹ方向に沿つて一
定距離移動した移載位置にてこれら第１および第
２の受皿間に位置する如くチツプ供給用のテーブ
ルを設け、また前記Ｘ方向に沿つてそれぞれ往復
動可能に設けられＹ方向では前記移載位置のある
側でかつＸ方向では前記第１の受皿上のチツプト
レーより反テーブル側に待機して前記第１の受皿
からテーブル上にチツプトレーを送り出す第１の
送りレバーおよびＹ方向では前記マガジンのある
側でかつＸ方向では前記第２の受皿上のチツプト
レーより反マガジン側に待機して第２の受皿から
前記マガジン内にチツプトレーを送り出す第２の
送りレバーから成る移載機構を構成し、前記マガ
ジンをＺ方向送り機構にてそこに収納されたチツ
プトレーの下面を前記第１および第２の受皿の上
面より僅かに高く位置させた後、前記第２の送り
レバーをＸ方向送り機構により動作させ、前記第
２の受皿上の空のチツプトレーをマガジン内に送
り出し、これをマガジン内に回収させるとともに
この空のチツプトレーによりマガジン内のチツプ
トレーを第１の受皿上に送り出し、この後第１お
よび第２の受皿をＹ方向送り機構により前記移載
位置まで移動させ、この移載位置にて第１の送り
レバーをＸ方向送り機構により動作させ、第１の
受皿上のチツプトレーをテーブル上に送り出しこ
れをテーブル上に供給するとともに、このチツプ
トレーによりテーブル上にあつた空のチツプトレ
ーを第２の受皿上に押し出して移載させ、この後
第１および第２の受皿をＹ方向送り機構によりマ
ガジンとの対向位置まで移動させ、前述の回収動
作を繰返すように構成したものである。
The chip tray supply and collection device according to the present invention has a magazine that stores a plurality of chip trays in a stack and holds these chip trays so that they can be taken in and out from an exit on one side and an entrance on the other side along a predetermined X direction. First and second receiving trays for chip trays are arranged on both sides of the magazine opposite to the outlet and inlet in the X direction, respectively, and these receiving trays are configured to be able to reciprocate along the Y direction perpendicular to the X direction. At a transfer position that is moved a certain distance along the Y direction from the position where the first and second trays face the magazine, a table for supplying chips is placed between the first and second trays. are provided so as to be reciprocally movable along the X direction, and are on the side where the transfer position is located in the Y direction, and on the opposite side of the table from the chip tray on the first receiving tray in the X direction. A first feed lever feeds the chip tray from the first tray onto the table, and a first feed lever waits on the side where the magazine is located in the Y direction and on the opposite side of the magazine from the chip tray on the second tray in the X direction and moves the chip tray from the second tray. A transfer mechanism includes a second feed lever that feeds the chip tray into the magazine, and a Z-direction feed mechanism moves the bottom surface of the chip tray stored therein from the top surface of the first and second receiving trays. After positioning it slightly higher, the second feed lever is operated by the X-direction feed mechanism to feed the empty chip tray on the second receiving tray into the magazine, and collect it into the magazine. The chip tray in the magazine is fed onto the first receiving tray, and then the first and second receiving trays are moved to the transfer position by the Y-direction feeding mechanism, and at this transfer position, the first feeding lever is moved in the X-direction. Operated by a feeding mechanism, the chip tray on the first receiving tray is sent out onto the table and supplied onto the table, and the empty chip tray on the table is pushed out and transferred onto the second receiving tray by this chip tray. After that, the first and second receiving trays are moved to a position facing the magazine by the Y-direction feeding mechanism, and the above-described collection operation is repeated.
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して
詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
第１図において１１は長方形状のベースで、そ
の四隅には柱状のブラケツト１２をそれぞれ一体
に立設しており、また前記ベース１１の３辺に沿
う各ブラケツト１２間にはそれぞれガイドレール
１３，１４を設ける。ここで、ガイドレール１４
に沿う方向をＸ方向とし、またこれと直交するガ
イドレール１３に沿う方向をＹ方向とする。 In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a rectangular base, and pillar-shaped brackets 12 are integrally erected at the four corners of the base 11, and guide rails 13 are provided between the brackets 12 along three sides of the base 11. 14 will be provided. Here, the guide rail 14
The direction along the guide rail 13 is defined as the X direction, and the direction along the guide rail 13 orthogonal thereto is defined as the Y direction.
１７はマガジンで、チツプトレー１８を複数個
段積収納し、かつこれらチツプトレー１８をそれ
ぞれＸ方向に沿つて左側の出口および右側の入口
から出入可能に保持する。このマガジン１７は、
前記ベース１１のほぼ中央部に位置するように、
このベース１１を貫通するロツド１９の上端と一
体のマガジン受２０上に支持される。 Reference numeral 17 denotes a magazine which stores a plurality of chip trays 18 in a stacked manner and holds these chip trays 18 so as to be accessible from the left exit and the right entrance along the X direction. This magazine 17 is
Located approximately at the center of the base 11,
It is supported on a magazine receiver 20 that is integrated with the upper end of a rod 19 that passes through the base 11.
２２は第１の受皿、２３は第２の受皿、前記マ
ガジン１７のＸ方向の出口および入口それぞれに
対向してマガジンの両側に配置される。これら各
受皿２２，２３は、それぞれ前記ガイドレール１
３によりＹ方向に沿つて往復動可能に支持された
スライダー２４と一体に結合する。またこれら各
受皿２２，２３上の反マガジン側の端部近くには
トレーストツパ２５をそれぞれ設ける。 A first receiving tray 22 and a second receiving tray 23 are arranged on both sides of the magazine so as to face the outlet and inlet of the magazine 17 in the X direction, respectively. Each of these saucers 22 and 23 is connected to the guide rail 1.
3, it is integrally coupled with a slider 24 supported so as to be able to reciprocate along the Y direction. Further, a trace stopper 25 is provided near the end of each of these trays 22 and 23 on the side opposite to the magazine.
２７は図示しないマウント装置に対するチツプ
供給用のテーブルで、前記第１および第２の受皿
２２，２３がＹ方向に一定距離移動して所定の移
載位置に達したとき、第３図で示す如く、これら
両受皿２２，２３間に位置する如く設けられる。
なお、このテーブル２７の位置は、チツプトレー
１８を後述する如く供給、回収するための原点位
置であり、前記マウント装置へのチツプ供給時
は、図示しない移動機構により、別位置のボンデ
イング部に移動する。 27 is a table for supplying chips to a mounting device (not shown), and when the first and second receiving trays 22, 23 move a certain distance in the Y direction and reach a predetermined transfer position, as shown in FIG. , is provided so as to be located between these both saucers 22 and 23.
The position of this table 27 is the origin position for supplying and recovering the chip tray 18 as described later, and when chips are supplied to the mounting device, it is moved to a bonding section at another position by a moving mechanism (not shown). .
２９は移載機構で、前記ガイドレール１４によ
りＸ方向に沿つて往復動可能に支持されたスライ
ダー３０と、このスライダー３０にそれぞれ一体
に取付けられた第１および第２の送りレバー３
１，３２とから成る。上記第１の送りレバー３１
は、Ｙ方向位置では常に前記移載位置のある側に
位置し、かつＸ方向位置では移載機構２９がマガ
ジン出口側のＸ方向移動端、すなわち図示左方に
あるとき、第３図で示すように、移載位置に移動
した第１の受皿２２上に位置するチツプトレー１
８の反テーブル側の端辺、すなわち図示左端辺と
対向するように配置される。また、第２の送りレ
バー３２は、Ｙ方向位置では常に前記マガジン１
７のある側に位置し、かつＸ方向位置では移載機
構２９がマガジン入口側のＸ方向移動端、すなわ
ち、図示右方にあるとき、第５図で示すように、
マガジン１７の入口との対向位置に移動した第２
の受皿２３上に位置するチツプトレー１８の反マ
ガジン側の端辺、すなわち図示右端辺と対向する
ように配置される。 Reference numeral 29 denotes a transfer mechanism, which includes a slider 30 supported by the guide rail 14 so as to be able to reciprocate along the X direction, and first and second feed levers 3 each integrally attached to the slider 30.
It consists of 1,32. The first feed lever 31
is always located on the side where the transfer position is located in the Y-direction position, and when the transfer mechanism 29 is at the X-direction moving end on the magazine outlet side, that is, on the left side in the figure, in the X-direction position, as shown in FIG. The chip tray 1 located on the first tray 22 that has been moved to the transfer position is
8 on the side opposite to the table, that is, the left end in the drawing. Further, the second feed lever 32 is always in the position of the magazine 1 in the Y direction.
7, and when the transfer mechanism 29 is at the X-direction moving end on the magazine entrance side, that is, at the right side in the figure, as shown in FIG.
The second
The chip tray 18 is disposed so as to face the end side opposite to the magazine, that is, the right end side in the figure, of the chip tray 18 located on the receiving tray 23 of the chip tray 18 .
３４はＺ方向送り機構で、前記マガジン１７
を、そこに収納された各チツプトレー１８の下面
が、それぞれ前記第１および第２の受皿２２，２
３の上面より僅かに高く位置するように１ピツチ
ずつＺ方向、すなわち前記Ｘ方向とＹ方向とが成
す平面と直交する図示たて方向変位させる。この
Ｚ方向送り機構３４は、前記ベース１１の下面に
一体結合された逆Ｔ字形の支持部材３５を持つ。
この支持部材３５の一方の底面部と前記ベース１
１の下面との間には、前記Ｚ方向に沿うリードス
クリユー３６を回転自在に設ける。また、支持部
材３５の他方の底面部には駆動用のモータ３７を
設け、ベルト３８を介して前記リードスクリユー
３６を回転させる。３９は移動体で、上記リード
スクリユー３６と螺合するメねじ孔を持つ。ま
た、この移動体３９は、前記マガジン受２０と一
体のロツド１９の下端と結合しており、前記モー
タ３７によるリードスクリユー３６の回転によ
り、前記マガジン受２０上に配置されたマガジン
１７を前述した１ピツチずつ変位させる。 34 is a Z direction feeding mechanism, and the magazine 17
The lower surface of each chip tray 18 stored therein is connected to the first and second trays 22 and 2, respectively.
3 in the vertical direction perpendicular to the plane formed by the X direction and the Y direction. The Z-direction feeding mechanism 34 has an inverted T-shaped support member 35 integrally connected to the lower surface of the base 11.
One bottom part of this support member 35 and the base 1
1, a lead screw 36 along the Z direction is rotatably provided. Further, a driving motor 37 is provided on the other bottom surface of the support member 35, and rotates the lead screw 36 via a belt 38. 39 is a movable body having a female screw hole into which the lead screw 36 is screwed. Further, this moving body 39 is connected to the lower end of the rod 19 that is integrated with the magazine holder 20, and rotates the magazine 17 placed on the magazine holder 20 by rotation of the lead screw 36 by the motor 37. Displace it one pitch at a time.
４１はＹ方向送り機構で、前記スライダー２４
を介して第１および第２の受皿２２，２３を前記
マガジン１７との対向位置と、テーブル２７と対
向する前記移載位置との双方に位置させるべくＹ
方向に往復動作させる。このＹ方向送り機構４１
は、前記スライダー２４とジヨイントロツド４２
を介して連結するレバー４３を持つ。このレバー
４３の基端部は、ベース１１側に回動可能に枢支
されており、またその長さ方向に沿う長孔４４を
設ける。４５はカムで、その外周近くに上記長孔
４４と係合するピン４６を一体に持つており、ベ
ース１１上に設けられたモータ４７と傘歯車機構
４８を介して連結するシヤフト４９の両端に一体
に取付けられる。そして上記モータ４７により、
シヤフト４９を介して回転駆動され、前記ピン４
６およびこれと係合する長孔４４を介してレバー
４３を回動させ、さらにジヨイトロツド４２を介
してスライダー２４をＹ方向に移動させる。 41 is a Y direction feeding mechanism, and the slider 24
In order to position the first and second receiving trays 22 and 23 at both positions facing the magazine 17 and at the transfer position facing the table 27,
Make a reciprocating motion in the direction. This Y direction feeding mechanism 41
The slider 24 and the joint rod 42
It has a lever 43 that is connected via. The base end of this lever 43 is rotatably supported on the base 11 side, and is provided with a long hole 44 along its length. A cam 45 has a pin 46 near its outer periphery that engages with the elongated hole 44, and is connected to both ends of a shaft 49 connected to a motor 47 provided on the base 11 via a bevel gear mechanism 48. Can be installed in one piece. Then, by the motor 47,
Rotationally driven via a shaft 49, the pin 4
6 and the elongated hole 44 that engages therewith, the lever 43 is rotated, and the slider 24 is further moved in the Y direction via the joint rod 42.
５１はＸ方向送り機構で、前記スライダー３０
を介して移載機構２９をＸ方向に沿つて進退動作
させる。このＸ方向送り機構５１は、ジヨイント
ロツド５２を介してスライダー３０と連結するレ
バー５３を持つ。このレバー５３の基端部はベー
ス１１側に回動可能に枢支してあり、またその長
さ方向中間部はリンク５４を介してカム５５と連
結する。このカム５５はベース１１上に設けたモ
ータ５６により回転駆動されるものであり、その
外周近くピン５７を介して連結する上記リンク５
４によりレバー５３を回動させる。従つて、前記
スライダー３０はこのレバー５３の回動に伴いジ
ヨイントロツド５２を介してＸ方向に駆動され
る。 51 is an X direction feeding mechanism, and the slider 30
The transfer mechanism 29 is moved forward and backward along the X direction. This X-direction feed mechanism 51 has a lever 53 that is connected to the slider 30 via a joint rod 52. The proximal end of the lever 53 is rotatably supported on the base 11 side, and the intermediate portion in the longitudinal direction is connected to a cam 55 via a link 54. This cam 55 is rotationally driven by a motor 56 provided on the base 11, and is connected to the link 5 through a pin 57 near its outer periphery.
4 to rotate the lever 53. Accordingly, the slider 30 is driven in the X direction via the joint rod 52 as the lever 53 rotates.
上記構成において、テーブル２７が前述したボ
ンデイング部から図示原点位置に復帰したものと
する。このとき、テーブル２７上には空になつた
チツプトレー１８が位置する。また第２図で示す
如く、第１の受皿２２上には、前回の後述するチ
ツプトレー回収動作に伴い、マガジン１７からチ
ツプを装着した新たなチツプトレー１８が載置さ
れている。次に、Ｙ方向送り機構４１を動作さ
せ、第１および第２の受皿２２，２３をＹ方向に
一定距離移動させ、第３図で示すように、テーブ
ル２７と対向する移載位置に位置させる。この状
態でＸ方向送り機構５１を動作させ、移載機構２
９をＸ方向に沿い図示右方に移動させる。この動
作により、第１の送りレバー３１は、第１の受皿
２２上にあるチツプトレー１８の図示左端辺と係
合し、これを図示右方に送り出す。このため第１
の受皿２２上のチツプトレー１８は、テーブル２
７上に移動する。この際、テーブル２７上にあつ
た空のチツプトレー１８を、その図示左端辺がマ
ガジン１７に収納されているチツプトレー１８の
図示右端辺と、間隔Ｓを形成するまで第２の受皿
２３上に押し出す。その後、移載機構２９を寸法
ｏ分戻し、テーブル２７上のチツプトレー１８の
図示左端辺と第１の送りレバー３１との間に隙間
αを形成する。 In the above configuration, it is assumed that the table 27 has returned to the original position shown in the figure from the bonding portion described above. At this time, the empty chip tray 18 is placed on the table 27. Further, as shown in FIG. 2, a new chip tray 18 loaded with chips from the magazine 17 is placed on the first tray 22 due to the previous chip tray collection operation which will be described later. Next, the Y-direction feeding mechanism 41 is operated to move the first and second receiving trays 22, 23 a certain distance in the Y-direction, and position them at the transfer position facing the table 27, as shown in FIG. . In this state, the X direction feeding mechanism 51 is operated, and the transfer mechanism 2
9 to the right in the drawing along the X direction. By this operation, the first feed lever 31 engages with the left end side of the chip tray 18 on the first receiving tray 22 in the drawing, and sends it out to the right in the drawing. For this reason, the first
The chip tray 18 on the saucer 22 of the table 2
7 Move up. At this time, the empty chip tray 18 placed on the table 27 is pushed onto the second receiving tray 23 until its left end side in the figure forms a distance S with the right end side in the figure of the chip tray 18 stored in the magazine 17. Thereafter, the transfer mechanism 29 is returned by a distance o to form a gap α between the left end side of the chip tray 18 on the table 27 and the first feed lever 31 in the drawing.
上記動作により、テーブル２７上には多数のチ
ツプが装着された新しいチツプトレー１８が供給
されたので、テーブル２７は図示しない移動機構
により再び別位置のボンデイング部に移動され、
マウンテイング装置にチツプを供給する。 As a result of the above operation, a new chip tray 18 with a large number of chips mounted on the table 27 is supplied, so the table 27 is moved again to a different bonding section by a moving mechanism (not shown).
Feed the chip to the mounting device.
次にＹ方向送り機構４１を再び動作させ、第１
および第２の受皿２２，２３をＹ方向に沿つて前
回とは反対に移動させ、第５図で示す如く、マガ
ジン１７との対向位置に位置させる。このとき、
マガジン１７はＺ方向送り機構３４により１ピツ
チ分送られており、第１および第２の受皿２２，
２３とは、チツプが装着された新しいチツプトレ
ー１８が対向する。この状態で、Ｘ方向送り機構
５１を再び動作させ、移載機構２９をＸ方向に沿
つて前回と反対に移動させる。このため、第２の
送りレバー３２は第２の受皿２３上に位置する空
のチツプトレー１８の図示右端辺と係合し、これ
を図示左方に送り出す。この動作により、第２の
右皿２３上の空のチツプトレー１８は、マガジン
１７内に回収される。また、この際、前述の如
く、マガジン１７内にて対向して位置している新
しいチツプトレー１８を、その図示右端面が、第
２図で示すように、テーブル２７上に位置するチ
ツプトレー１８の図示左端面と、間隙Ｒを成すま
で第１の受皿２２上に押し出す。なお、このと
き、実際にはテーブル２７は第２の位置にはな
く、前述の如くボンデイング部に位置している。
その後、移載機構２９を寸法α戻し、マガジン１
７内のチツプトレー１８の図示右端辺と第２の送
りレバー３２との間に間隔αを形成する。この状
態でしばらく停止し、前記テーブル２７が空のチ
ツプトレー１８と共に第２図で示す原点位置に復
帰したならば、再び前述の供給動作を繰返す。 Next, the Y direction feeding mechanism 41 is operated again, and the first
Then, the second trays 22 and 23 are moved along the Y direction in the opposite direction to the previous position, and are positioned opposite to the magazine 17, as shown in FIG. At this time,
The magazine 17 is fed one pitch by the Z direction feeding mechanism 34, and the first and second receiving trays 22,
Opposed to 23 is a new chip tray 18 with chips mounted thereon. In this state, the X direction feeding mechanism 51 is operated again to move the transfer mechanism 29 along the X direction in the opposite direction to the previous movement. Therefore, the second feed lever 32 engages with the right end side in the drawing of the empty chip tray 18 located on the second receiving tray 23, and feeds it to the left in the drawing. By this operation, the empty chip tray 18 on the second right tray 23 is collected into the magazine 17. At this time, as described above, the new chip trays 18 located opposite to each other in the magazine 17 are placed so that the right end surface thereof in the drawing is as shown in FIG. Push it out onto the first saucer 22 until it forms a gap R with the left end surface. Note that at this time, the table 27 is actually not in the second position but is located in the bonding section as described above.
After that, the transfer mechanism 29 is returned to the dimension α, and the magazine 1
A space α is formed between the right end side of the chip tray 18 in the chip tray 7 and the second feed lever 32. After stopping in this state for a while, and when the table 27 and the empty chip tray 18 return to the original position shown in FIG. 2, the above-described feeding operation is repeated again.
このようにして、供給および回収動作を繰返す
ことにより、マガジン１７内に収納された複数の
チツプトレー１８は順次テーブル２７上に供給さ
れるとともに、使用済の空のチツプトレー１８は
テーブル２７からマガジン１７内に順次回収され
る。このため、空のチツプトレーを回収するため
に別のスペースを用意する必要はなく、装置全体
を小形化できる。また、使用済のチツプトレー１
８をマガジン１７内に回収するので、ピツクアツ
プミスにより使用済トレー１８に残留するチツプ
の回収も可能となる。 By repeating the supply and collection operations in this manner, the plurality of chip trays 18 stored in the magazine 17 are sequentially supplied onto the table 27, and the used empty chip trays 18 are transferred from the table 27 into the magazine 17. will be collected sequentially. Therefore, there is no need to prepare a separate space for collecting empty chip trays, and the entire device can be made smaller. In addition, used chip tray 1
Since chips 8 are collected into the magazine 17, chips remaining in the used tray 18 due to pick-up errors can also be collected.
なお、第２図から第５図中において示した各間
隔α，β，Ｒ，Ｓの大小関係はβ＞α＞Ｒ＞Ｓと
なるように設定すればよい。 Note that the magnitude relationship of the intervals α, β, R, and S shown in FIGS. 2 to 5 may be set so that β>α>R>S.
以上のように本発明によれば、マガジン内に収
納された複数のチツプトレーをテーブル上に順次
供給するとともに、使用済のチツプトレーをテー
ブル上からマガジン内に順次回収するようにした
ので、従来のようにテーブル上の使用済チツプト
レーを交換するため、その都度チツプマウント装
置を停止する必要はなく、長時間に亘る無人運転
が可能となり、大幅に省力化および稼動率の向上
を達成できる。
As described above, according to the present invention, a plurality of chip trays stored in a magazine are sequentially supplied onto a table, and used chip trays are sequentially collected from the table into the magazine, unlike the conventional method. Since the used chip tray on the table is replaced every time, there is no need to stop the chip mount device each time, and unattended operation for a long time is possible, resulting in significant labor savings and improved operating rates.
第１図は本発明によるチツプトレー供給回収装
置の一実施例を示す斜視図、第２図、第３図、第
４図、第５図は第２図で示したチツプトレー供給
回収装置の動作を説明するための簡略平面図であ
る。
１７……マガジン、１８……チツプトレー、２
２……第１の受皿、２３……第２の受皿、２７…
…テーブル、２９……移載機構、３１……第１の
送りレバー、３２……第２の送りレバー、３４…
…Ｚ方向送り機構、４１……Ｙ方向送り機構、５
１……Ｘ方向送り機構。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the chip tray supply and recovery device according to the present invention, and FIGS. 2, 3, 4, and 5 illustrate the operation of the chip tray supply and recovery device shown in FIG. FIG. 17... Magazine, 18... Chip tray, 2
2...first saucer, 23...second saucer, 27...
...Table, 29...Transfer mechanism, 31...First feed lever, 32...Second feed lever, 34...
...Z direction feeding mechanism, 41... Y direction feeding mechanism, 5
1...X direction feeding mechanism.
Claims (1)
チツプトレーを所定のＸ方向に沿つて一側の出口
および他側の入口から出入可能に保持するマガジ
ンと、このマガジンの上記Ｘ方向の出口および入
口それぞれに対向してマガジンの両側に配置され
かつ上記Ｘ方向と直交するＹ方向に沿つて往復動
可能に構成された第１および第２の受皿と、これ
ら第１および第２の受皿の前記マガジンとの対向
位置からＹ方向に沿つて一定距離移動した移載位
置にてこれら第１および第２の受皿間に位置する
テーブルと、前記Ｘ方向に沿つて往復動可能に設
けられＹ方向位置では常に前記移載位置のある側
であつてかつＸ方向位置ではマガジン出口側のＸ
方向移動端まで移動した状態で前記移載位置にあ
る第１の受皿上に位置するチツプトレーより反テ
ーブル側に配置された第１の送りレバーおよびＹ
方向位置では常に前記マガジンのある側であつて
かつＸ方向位置ではマガジン入口側のＸ方向移動
端まで移動した状態で前記マガジンとの対向位置
にある第２の受皿上に位置するチツプトレーより
反マガジン側に配置された第２の送りレバーから
成る移載機構と、前記マガジンをこのマガジン内
に収納された各チツプトレーの底面が前記第１お
よび第２の受皿の上面より僅かに高く位置するよ
うに１ピツチずつ変位させるＺ方向送り機構と、
前記第１および第２の受皿を前記マガジンとの対
向位置と前記移載位置との双方に位置させるべく
往復動作させるＹ方向送り機構と、前記移載機構
を前記両側の移動端の間で往復動作させるＸ方向
送り機構とを備えたことを特徴とするチツプトレ
ー供給回収装置。1 A magazine that stores a plurality of chip trays in a stack and holds these chip trays so that they can be entered and exited from an exit on one side and an entrance on the other side along a predetermined first and second trays that are arranged opposite to each other on both sides of the magazine and configured to be able to reciprocate along the Y direction orthogonal to the X direction, and the first and second trays are connected to the magazine. A table positioned between the first and second trays at a transfer position moved a certain distance along the Y direction from the opposing position, and a table positioned so as to be reciprocally movable along the X direction and always at the Y direction position. On the side where the transfer position is located and in the X direction position, the X on the magazine exit side
A first feed lever and a Y disposed on the side opposite to the table from the chip tray located on the first tray at the transfer position when the chip tray has been moved to the end of the direction movement.
In the direction position, the magazine is always on the side where the magazine is located, and in the a transfer mechanism consisting of a second feed lever disposed on the side; A Z-direction feeding mechanism that displaces one pitch at a time,
a Y-direction feeding mechanism that reciprocates to position the first and second trays at both positions facing the magazine and the transfer position; A chip tray supply and recovery device characterized by comprising an operating X-direction feeding mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203871A JPS5994498A (en) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | Chip tray supplying and recovering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203871A JPS5994498A (en) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | Chip tray supplying and recovering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994498A JPS5994498A (en) | 1984-05-31 |
| JPH0550130B2 true JPH0550130B2 (en) | 1993-07-28 |
Family
ID=16481088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57203871A Granted JPS5994498A (en) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | Chip tray supplying and recovering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994498A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0722167B2 (en) * | 1985-08-02 | 1995-03-08 | 松下電器産業株式会社 | Die Bonding Equipment |
| JPH0780524B2 (en) * | 1991-02-09 | 1995-08-30 | ティーディーケイ株式会社 | Method and device for replacing chip component storage pack |
| WO2000078095A1 (en) | 1999-06-11 | 2000-12-21 | Fps Inc. | Flat acoustic transducer |
-
1982
- 1982-11-20 JP JP57203871A patent/JPS5994498A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5994498A (en) | 1984-05-31 |
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