KR0156511B1 - Magazine apparatus of ball grid array i.c package singulation system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 BGA패키지 제조용 싱귤레이션시스템의 매거진공급장치에 관한 것으로서, 매거진공급장치(1)의 온로드매거진홀더(2)가 샤프트(3)에 의해 회전하는 피니언(5)의 상·하에 치합되는 래크 A,B(6)(7)의 전·후 이송에 따라 이 래크 A,B(6)(7)에 상호 대향 결합된 다수개의 가이드플레이트(8)를 좌·우 이송시켜 다수개의 매거진(10)의 안치되는 수납부(9)를 조절하여 다수 종류의 스트립(11)을 수납하는 매거진(10)을 고정하도록 하고, 온로드매거진홀더(2)는 스텝모터(12)의 구동에 의해 다이(13)의 레일(14)에서 전·후 이송되게 하며, 상기 온로드매거진홀더(2)의 상부에 위치한 인렛스트립푸셔부(15)에는 온로드매거진홀더(2)에서 이송되어진 각 매거진(10)을 고정하는 매거진고정구(16)를 피니언(19)의 상·하에 치합되는 래크 C,D(20)(21)의 전·후 이송에 따라 매거진 고정구(16)의 고정부(16')를 조절하도록 하므로서 BGA패키지의 다수 종류 스트립(11)이 싱귤레이션하도록 한 인라인 공정에서 다수 품종으로 된 크기가 다른 스트립을 수납시켜 공급하는 매거진 장치의 수납부를 피니언과 래크의 조절에 의해 가이드플레이트를 조절하고 이 상부에 위치한 인렛스트립부에는 엘리베이터에의 상승된 매거진을 고정하는 고정부를 피니언과 래크의 조절에 의하여 조절하여 고정시키므로서, 싱굴레이션시스템으로 공급되는 스트립을 크기에 따라 용이하게 조정하여 공급하므로서 생산성을 높이고 불량을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to a magazine supply device for a singulation system for producing a BGA package, wherein the on-load magazine holder (2) of the magazine supply device (1) is engaged with the top and bottom of the pinion (5) rotated by the shaft (3). In accordance with the transfer of the racks A, B (6) (7), the guide plates 8, which are coupled to the racks A, B (6) (7), are mutually coupled to the left and the right, and the plurality of magazines ( By adjusting the enclosed portion 9 of the 10) to fix the magazine 10 for storing a plurality of strips 11, the on-load magazine holder 2 is driven by the drive of the step motor 12 Each magazine 10 transported from the on-road magazine holder 2 to the inlet strip pusher 15 located at the upper portion of the on-load magazine holder 2 to be transported forward and backward from the rail 14 of (13). The magazine fasteners 16, which hold the crankshaft fasteners 16, are fastened to the upper and lower sides of the pinion 19. Receiving portion of a magazine device for storing and supplying strips of different sizes in a plurality of varieties in an inline process in which a plurality of strips 11 of a BGA package are singulated while adjusting the fixing portion 16 'of the sphere 16. The guide plate is adjusted by adjusting the pinion and rack, and the inlet strip located at the upper part is supplied to the singulation system by fixing and fixing the fixing part for fixing the raised magazine to the elevator by adjusting the pinion and the rack. The strip is easily adjusted according to the size, thereby increasing productivity and preventing defects.
Description
제1도는 본 발명의 싱귤레이션시스템의 전체 정면 구조도.1 is an overall front structure diagram of a singulation system of the present invention.
제2도는 본 발명의 싱귤레이션시스템의 전체 평면 구조도.2 is an overall plan view of the singulation system of the present invention.
제3도는 본 발명의 매거진공급장치 정면도.3 is a front view of the magazine supply apparatus of the present invention.
제4도는 본 발명의 매거진공급장치의 평면도.4 is a plan view of the magazine supply apparatus of the present invention.
제5도는 제4도의 A부 확대 사시도.5 is an enlarged perspective view of portion A of FIG.
제6도는 본 발명의 매거진공급장치의 인렛스트립푸셔부를 보인 평면도.Figure 6 is a plan view showing the inlet strip pusher of the magazine supply apparatus of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 매거진공급장치 2 : 온로드매거진홀더1: Magazine supply device 2: On-road magazine holder
3 : 샤프트 5,19 : 피니언3: shaft 5,19: pinion
6,7,20,21 : 래크 A,B,C,D 8 : 가이드플레이트6,7,20,21: Rack A, B, C, D 8: Guide plate
9 : 수납부 10 : 매거진9: storage 10: magazine
11 : 스트립 12 : 스텝모터11 strip 12 step motor
13 : 다이 14 : 레일13: die 14: rail
15 : 인렛스트립푸셔부 16 : 매거진고정구15: inlet strip pusher 16: magazine fixing ball
본 발명은 볼그리드어레이반도체패키지(이하 BGA패키지라 칭함) 제조용 싱귤레이션시스템의 매거진공급장치에 관한 것으로, 특히 스트립(STRIP)형태의 BGA패키지를 각각의 독립된 BGA패키지로 제조하는 싱귤레이션시스템중에서 인라인(INLINE)쪽으 설치되어 상기 스트립 형태의 BGA패키지를 공급시키는 매거진공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magazine supply apparatus for a singulation system for manufacturing a ball grid array semiconductor package (hereinafter referred to as a BGA package). In particular, the present invention relates to an in-line in a singulation system for manufacturing a strip (STRIP) type BGA package into each independent BGA package. It is installed to the (INLINE) side relates to a magazine supply device for supplying the strip-shaped BGA package.
일반적으로 BGA패키지는 반도체칩의 전기적 신호를 출력시키는 단자를 전도성볼로 구성하여 많은 수의 입/출력핀수를 확보할 수 있게 한 것으로서, 이러한 BGA패키지는 통상 다수의 BGA패키지가 일렬로 늘어선 스트립 형태(이하 스트립이라 칭함)로 제조되어 마지막 공정에서 각각의 독립된 BGA패키지로 싱귤레이션된다. 여기서 상기 스트립은 매거진이라는 보관 수단에 다수가 적층되어 일체로 이동된다. 상기 싱귤레이션을 위해 통상 싱귤레이션시스템이 구비되는데 상기 싱귤레이션시스템에는 상기 스트립이 적재되어 있는 매거진을 공급하기 위한 매거진공급장치가 설치되어 있다. 한편, 상기 스트립의 종류는 수없이 많음으로써 그 길이 및 폭도 다양하여 상기 스트립이 보관되는 매거진의 크기도 각양각색이다. 그러나 종래에는 상기 매거진공급장치가 오직 한 종류의 매거진만을 수용 또는 고정할 수 있도록 제작되어 있으므로써 각각의 매거진 크기에 따라 매거진공급장치를 별도로 제작하여야 하는 불편한 문제점이 있고 또한 이로써 BGA패키지 및 싱귤레이션시스템의 제조 가격이 상승하는 문제점을 가지고 있었다.In general, the BGA package is a terminal that outputs the electrical signal of the semiconductor chip to the conductive ball to secure a large number of input / output pins, such a BGA package is usually in the form of a strip of a number of BGA packages lined up (Hereinafter referred to as a strip) and singulated into each independent BGA package in the final process. Here, the strip is integrally moved by stacking a plurality of storage means called a magazine. A singulation system is typically provided for the singulation, and the singulation system is provided with a magazine supply device for supplying a magazine on which the strip is loaded. On the other hand, the number of the strips are numerous, the length and width of the variety also vary, the size of the magazine in which the strips are stored. However, in the related art, since the magazine supply device is manufactured to accommodate or fix only one type of magazine, there is an inconvenient problem of separately manufacturing a magazine supply device according to each magazine size, and thus, a BGA package and a singulation system. Had a problem of rising manufacturing prices.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 다양한 크기의 스트립이 안치되는 다양한 크기의 매거진을 호환성있게 모두 수용할 수 있는 BGA패키지제조용 싱귤레이션시스템의 매거진공급장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to provide a magazine supplying device of a singulation system for manufacturing BGA package that can accommodate all the magazines of various sizes in which the strips of various sizes are placed to solve the conventional problems as described above. .
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다수의 BGA패키지가 함께 형성되어 있는 스트립을 각각의 독립된 BGA패키지로 분리하는 싱귤레이션시스템에서 인라인쪽에 설치되어 상기 스트립을 공급하는 매거진공급장치에 있어서, 노브에 의해 회전하는 피니언의 상·하 치합되는 래크 A,B의 전·후 이동에 따라 상기 래크 A,B에 상호 대향 결합된 다수개의 가이드플레이트를 좌·우로 이동시켜 다수개의 매거진이 안치되는 수납부의 폭을 조절하여 스트립이 수납된 매거진을 고정시키고, 스텝모터의 구동에 의해 다이의 레일에서 전·후 이동하는 온로드매거진홀더와; 상기 온로드매거진홀더의 상부에는 엘리베이터에 의해 온로드매거진홀더로부터 승강된 매거진을 고정하는 매거진고정구를 피니언의 상·하에 치합되는 래크 C,D의 전·후 이동에 따라 매거진고정구의 고정부를 조절하도록 함으로써 스트립을 싱귤레이션시스템의 싱귤레이션툴쪽으로 공급하는 인렛스트립푸셔부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a magazine supply apparatus for supplying the strip is installed on the in-line side in the singulation system for separating the strip formed with a plurality of BGA packages into each independent BGA package, According to the movement of the racks A and B engaged up and down by rotating the pinion, a plurality of guide plates coupled to the racks A and B are moved to the left and right to accommodate the plurality of magazines. An on-road magazine holder which adjusts the width to fix the magazine in which the strip is accommodated, and moves forward and backward on the rail of the die by driving the step motor; The upper part of the on-load magazine holder to adjust the fixing part of the magazine fixture according to the movement of the rack C, D, which is engaged with the upper and lower of the pinion of the magazine fixture for fixing the magazine lifted from the on-load magazine holder by the elevator It is characterized in that the inlet strip pusher portion for supplying the strip to the singulation tool of the singulation system.
이하 첨부된 도면에 의하며 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 의한 매거진공급장치(1)를 포함하는 싱귤레이션시스템(25)의 전제 구성 정면도로서 중앙의 플로트레일(도시되지 않음) 상부에 싱귤레이션툴(27)을 구비하고 이 일측의 인라인 쪽에는 다수의 BGA패키지가 함께 형성되어 있는 스트립을 적층 수납 및 공급시키도록 하부의 온로드매거진홀더(2)와 상부의 인렛스트립푸셔부(15)로 구성된 매거진공급장치(1)가 설치되어 있으며, 상기 온로드매거진홀더(2)의 하부에는 엘리베이터(22)(제3도 참조)가 구비되어 있다. 상기 싱귤레이션툴(27)의 타측-백엔드쪽에는 스트립에서 싱귤레이션된 별개의 BGA패키지를 이송시키는 이송장치(28)와 상기 이송장치(28)의 타측에 BGA패키지를 담는 트레이부(29)가 구비되어 있다.FIG. 1 is a front view of a preliminary configuration of a singulation system 25 including a magazine supply device 1 according to the present invention, and has a singulation tool 27 on a central flow trail (not shown). On the inline side, a magazine supply device (1) consisting of a lower on-road magazine holder (2) and an upper inlet strip pusher (15) is installed to stack and store a strip formed with a plurality of BGA packages together. An elevator 22 (see FIG. 3) is provided below the on-road magazine holder 2. On the other side-back end side of the singulation tool 27, a transfer unit 28 for transferring a separate BGA package singulated in a strip and a tray unit 29 for holding a BGA package on the other side of the transfer unit 28 are provided. It is provided.
제2도는 본 발명에 의한 매거진공급장치(1)를 포함하는 싱귤레이션시스템(25)의 전체 평면도로서 중앙의 싱귤레이션툴(27)의 일측 인라인쪽에 구비된 인렛스트립푸셔(15)부의 매거진고정구(16) 일측에 실린더작동에 따라 구동되는 푸셔(31)가 설치되어 스트립(11)을 레일(26)로 이송시키도록 하였다.2 is an overall plan view of the singulation system 25 including the magazine supply device 1 according to the present invention, and the magazine fixture of the inlet strip pusher 15 provided on one side inline side of the singulation tool 27 in the center ( 16) A pusher 31 driven by a cylinder operation is installed at one side to transfer the strip 11 to the rail 26.
제3도는 본 발명에 의한 매거진공급장치(1)의 정면도로서 하부에는 온로드매거진홀더(2)가 설치되어 있으며 이것은 샤프트(3)의 양단에 노브(4)와 피니언(5)이 형성되고, 상기 피니언(5)의 상·하에는 래크 A,B,(6)(7)가 치합되어 전·후방으로 이동하도록 구비되며, 상기 래크 A,B(6)(7)에는 각각 다수개의 가이드플레이트(8)를 서로 대향 설치하며(제4도 참조), 하부에는 다이(13)에 레일(14)을 구비하여 상기 온로드매거진홀더(2)가 전·후로 이동할 수 있도록 하였다.3 is a front view of the magazine supply device 1 according to the present invention, the on-road magazine holder 2 is installed at the lower part, which is provided with knobs 4 and pinions 5 at both ends of the shaft 3, The racks A, B and 6 and 7 are engaged with each other on the top and bottom of the pinion 5 so as to move forward and backward, and each of the racks A and B 6 and 7 has a plurality of guide plates. (8) were installed to face each other (see FIG. 4), and the rail 14 was provided in the die 13 at the bottom so that the on-load magazine holder 2 could move forward and backward.
상기 온로드매거진홀더(2)의 상부에는 샤프트(17)의 양단에 노브(18)와 피니언(19)이 형성되고, 상기 피니언(19)의 상·하에는 래크 C,D(20)(21)가 치합되어 전·후방으로 이동하도록 구비되며, 상기 래크 C,D(20)(21)에는 매거진(10)을 고정하는 매거진고정구(16)를 연결하여 고정부(16')의 폭(제6도 참조)이 조절될 수 있도록 되어 있다.Knobs 18 and pinions 19 are formed at both ends of the shaft 17 on the upper portion of the on-road magazine holder 2, and racks C and D 20 and 21 above and below the pinion 19. ) Is engaged to move forward and backward, and the rack C, D (20), 21 is connected to the magazine fixture 16 for fixing the magazine 10 to the width of the fixing portion (16 ') 6) can be adjusted.
제4도는 본 발명에 의한 매거진공급장치(1)의 온로드매거진홀더(2)를 도시한 평면도로서 온로드매거진홀더(2)에 구비된 피니언(5)과 치합된 래크 A,B(6)(7)에 각각 다수개의 가이드플레이트(8)를 서로 대향 설치하여 각 가이드플레이트(8)에 다수개(도면상에서는 3개소)의 수납부(9)를 형성하도록 하고 이것에 스트립(11)이 수납된 매거진(10)(제3도 참조)을 각각 안치하도록 하였으며 온로드매거진홀더(2)를 전·후 이송시키도록 하는 서보모터(12)와 레일(14)이 다이(13)상에 구비되어 있다.4 is a plan view showing the on-load magazine holder 2 of the magazine supply device 1 according to the present invention, the rack A, B (6) engaged with the pinion (5) provided in the on-load magazine holder (2) A plurality of guide plates 8 are respectively provided on each of the 7 so as to face each other so that a plurality of (3 places in the drawings) storage portions 9 are formed on each guide plate 8, and the strip 11 is stored therein. And a servo motor 12 and a rail 14 are provided on the die 13 for transporting the on-load magazine holder 2 before and after. have.
제5도는 제4도의 A부를 확대한 피니언(5)과 래크 A,B(6)(7)가 치합된 상태를 나타낸 사시도로서 샤프트(3)에 형성된 피니언(5)과 치합되는 래크 A,B(6)(7)는 매거진(10)이 수납되는 수납부(9)가 구비되도록 가이드플레이트(8)를 최대 및 최소 범위로 이송시킬 수 있는 범위만 래크기어를 형성한 것이다.5 is a perspective view showing a state in which the pinion 5 and the racks A, B (6) 7 which are enlarged in part A of FIG. 4 are engaged with each other, and the racks A, B engaged with the pinion 5 formed in the shaft 3; (6) (7) is to form a rack gear only to the extent that the guide plate 8 can be transported to the maximum and minimum range so that the receiving portion (9) in which the magazine 10 is accommodated.
제6도는 본 발명에 의한 온로드매거진홀더(2)의 상부에 위치한 인렛스트립푸셔부(15)에 구비된 매거진고정구(16)의 평면도로서 래크 C,D(20)(21)에 일체로 설치된 매거진고정구(16)를 대향되게 하여 온로드매거진홀더(2)에서 이동되어진 매거진(10)의 크기에 따라 고정부(16)를 조절하여 고정시키도록 한 것이다.6 is a plan view of the magazine fixture 16 provided in the inlet strip pusher part 15 located on the upper part of the on-road magazine holder 2 according to the present invention, which is integrally installed on the racks C and D 20 and 21. The magazine fixtures 16 are opposed to each other so as to adjust and fix the fixing part 16 according to the size of the magazine 10 moved from the on-load magazine holder 2.
이와같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.
싱귤레이션툴(27)에서 싱귤레이션 또는 분리하는 스트립(11)의 크기에 따라 적용되는 매거진(10)을 제4도에 도시된 온로드매거진홀더(2)의 수납부(9)에 안치되도록 노브(4)를 일정 방향으로 회전시켜 피니언(5)과 치합된 래크 A,B,(6)(7)을 전·후로 이송시키므로서 이 래크 A,B(6)(7)에 서로 대향 설치된 다수개의 가이드플레이트(8)를 매거진(10)의 크기에 맞도록 수납부(9)의 폭을 조절한 후 고정시켜 각 수납부(9)에 스트립(11)이 수납된 매거진(10)을 각각 안치한다.The knob 10 is placed in the receiving portion 9 of the on-load magazine holder 2 shown in FIG. 4, according to the size of the strip 11 that singulates or separates from the singulation tool 27. A plurality of racks A, B (6) (7) are opposed to each other by rotating (4) in a fixed direction to transfer the racks A, B, (6) (7) engaged with the pinion (5) back and forth. The guide plate 8 is adjusted to the size of the magazine 10 so as to adjust the width thereof and then fix the magazine 10 in which the strips 11 are accommodated in the respective storage units 9. do.
또한 제6도에 도시된 바와 같이 온로드매거진홀더(2) 상부에 위치한 인렛스트립푸셔부(15)에 구비된 다수개의 매거진고정구(16)도 노브(18)의 회전과 동시에 샤프트(17)와 회전하는 피니언(19)과 치합된 래크 C,D(20)(21)의 전·후이동으로 인하여 매거진고정구(16)의 고정부(16')의 폭을 매거진(10) 크기에 따라 알맞게 조절하여 세팅시키도록 한다.In addition, as shown in FIG. 6, a plurality of magazine fixtures 16 provided in the inlet strip pusher 15 located on the on-road magazine holder 2 are also rotated with the shaft 17 and the shaft 17. The width of the fixing portion 16 'of the magazine fixture 16 is adjusted according to the size of the magazine 10 due to the front and rear movement of the rack C and D 20 and 21 engaged with the rotating pinion 19. To set it.
이 상태에서 인렛스트립푸셔부(15)의 매거진고정구(16)의 고정부(16')에로 온로드매거진홀더(2)에 안치된 매거진(10)을 이송시키기 위하여 엘리베이터(22)를 승강시켜 제4도의 S부에 위치한 매거진(10)을 통과공(23)을 통해 상부의 매거진고정구(16)의 고정부(16')에로 이송시킨다.In this state, the elevator 22 is raised and lowered to transfer the magazine 10 placed in the on-load magazine holder 2 to the fixing portion 16 'of the magazine fixture 16 of the inlet strip pusher portion 15. The magazine 10 located in the S portion of 4 degrees is transferred to the fixing portion 16 ′ of the upper magazine fixture 16 through the passage hole 23.
매거진고정구(16)의 고정부(16')에 고정된 매거진(10)에 수납된 스트립(11)은 푸셔(31)의 작동 순서에 따라 적층된 스트립(11)을 한 피치만큼 상승시키면서 매거진(10)내의 스트립(11)을 레일(26)측으로 이송시켜 싱귤레이션툴(27)에서 싱귤레이션 작업을 수행하도록 하였다.The strip 11 accommodated in the magazine 10 fixed to the fixing portion 16 ′ of the magazine fixture 16 raises the magazine 11 while raising the stacked strips 11 by one pitch according to the operation order of the pusher 31. The strip 11 in 10) was transferred to the rail 26 side to perform the singulation operation in the singulation tool 27.
스트립(11)이 모두 소진된 매거진(10)은 엘리베이터(22)에 의해 온로드매거진홀더(2)측으로 하강하고 이를 감지하는 센서에 의해 스텝모터(12)가 작동하여 온로드매거진홀더(2)의 S부의 차순에 구비된 T부에 안치된 매거진(10)이 엘리베이터(22)의 상부에 위치되도록 온로드매거진홀더(10)를 레일(14)을 따라 이송시키도록 하며 이후에는 전술한 작동순서에 따라 인렛스트립푸셔(15)부에는 엘리베이터(22)를 상승시켜 인라인 공정에서의 싱귤레이션 작업을 연속적으로 수행하도록 스트립(11)을 공급시키는 것이다.The magazine 10 in which the strips 11 are exhausted is lowered to the on-load magazine holder 2 side by the elevator 22 and the step motor 12 is operated by a sensor for detecting the on-load magazine holder 2. The on-load magazine holder 10 is transported along the rails 14 so that the magazine 10 placed in the T part provided in the order of the S part of the elevator 22 is positioned above the elevator 22. As a result, the inlet strip pusher 15 is provided with a strip 11 to lift the elevator 22 to continuously perform the singulation operation in the inline process.
이상에서와 같이 본 발명은 다수개의 BGA패키지가 함께 형성되어 있는 스트립을 싱귤레이션하는 싱귤레이션시스템의 매거진공급장치를 온로더매거진홀더와 인렛스트립부로 구성하여 상기 온로더매거진홀더에는 다수개의 매거진이 안치되는 수납부의 폭을 조절하여 매거진이 고정되도록 하고, 상기 인렛스트립부에는 매거진고정구의 고정부를 조절하도록 함으로써 어떠한 크기의 매거진이라도 호환성있게 모두 수용할 수 있는 매거진공급장치를 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention comprises a magazine supply device of a singulation system that singulates a strip in which a plurality of BGA packages are formed together, including an on-loader magazine holder and an inlet strip part, and a plurality of magazines are placed in the on-loader magazine holder. The magazine is fixed by adjusting the width of the accommodating part, and the inlet strip part has an effect of providing a magazine supply device capable of accommodating all magazines in a compatible manner by adjusting the fixing part of the magazine fixture.
Claims (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960002725A KR960002725A (en) | 1996-01-26 |
| KR0156511B1 true KR0156511B1 (en) | 1998-12-01 |
Family
ID=19385999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940014328A KR0156511B1 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Magazine apparatus of ball grid array i.c package singulation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0156511B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101014747B1 (en) * | 2008-09-19 | 2011-02-15 | 주식회사 에스에프에이 | Loading and unloading apparatus for wafer of solar battery |
-
1994
- 1994-06-22 KR KR1019940014328A patent/KR0156511B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101014747B1 (en) * | 2008-09-19 | 2011-02-15 | 주식회사 에스에프에이 | Loading and unloading apparatus for wafer of solar battery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960002725A (en) | 1996-01-26 |
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