JPH05500031A - 工具を機械スピンドルに着脱可能に連結するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工具を機械スピンドルに着脱可能に連結するための装置本発明は、工具を工作機 械のスピンドルに着脱可能に連結するための装置であって、スピンドル軸線に同 心の嵌合穴と、該嵌合穴に係合する嵌合ビンと、該嵌合ビン内を半径方向へ移動 可能に支持される少なくとも１個のクランプビンと、スピンドル側に配置される 締め付は機構により軸方向へ移動可能な締め付は機構と、該締め付は機構とクラ ンプビンとに配置され、スピンドル軸線に対して傾斜するように延在し、対を成 して互いに当接しあっているくさび面であって、クランプビンを、嵌合ピン内へ 引き戻された解放位置と半径方向外側へ変位した締め付は位置との間で半径方向 に位置調整するためのくさび面とを有する前記装置に関するものである。

この種の連結装置は、工具自動交換式工作機械、特に工具中央引込み式加工セン ター装置にとりわけ使用される。はとんどの加工センター装置の場合、当初急傾 斜の円錐部を備えた工具受容部に対して設定された工具引込みは、液圧で張力を 弛緩される皿ばねバックを介して行われる。この場合、急傾斜の円錐部に配置さ れたヘッドビンは、急傾斜の円錐部を緊張させた状態でやっとこ状の把持体を介 してスピンドルに引き込まれる。急傾斜の円錐部による連結の場合に必要な締め 付は経路は、スピンドルの大きさに応じてほぼ６鵬ないし１０印である。

与えられたスピンドルの大きさで急傾斜な円錐部による連結よりも大きな剛性を 得るため、急傾斜な円錐部を備えた受容部の代わりに、工具を端面側で支持する 平面を備えた筒状の受容部を使用しく雑誌“工場と稼動”１１９　（１９８６） 、第７９７頁から第８０１頁）、同時に、多くの工作機械ですでに使用されてい る工具中心引込み装置を締め付は機構として使用することが提案された。

従って、冒頭で述べた種類の公知の工具においては、嵌合ピン内を半径方向に移 動可能に支持される２個のクランプビンが設けられている。これらのクランプビ ンは、引張りくさびとして構成され、スピンドル側に配置される締め付は機構を 介して、直径方向へ外側へ移動することができる。外側へ移動した締め付は位置 において、クランプビンはその切頭円錐状の尖端部により、受容部の穴壁の領域 に設けた円錐状の凹部に係合Ｉ−１嵌合ビンに境を接しているリング状の平面を 嵌合穴に境を接している平面のほうへ引っ張ってこの平面と締め付は固定させる 。解放位置においては、クランプビンは、工具交換の際に嵌合ビンが嵌合穴から 引出されるような位置まで嵌合ビンの中へ引き戻される。中心の締め付は機構の 与えられた引込み力で工具連結部に伝達可能な締め付は力は、締め付は機構のく さび面とクランプビンとによって形成されるくさび伝動装置のくさび角度が小さ ければ小さいほど、大きい。他方、公知の工具連結部のくさび角度は任意に小さ くさせることができない。なぜなら、くさび角度を小さくしようとすると、締め 付は機構の軸方向における与えられた調整経路ではクランプビンの半径方向のス トロークも小さくなるからである。この欠点は特に大きな工具の場合に生じる。

大きな工具は、高い締め付は力を必要とするとともに、クランプビンの調整距離 も大きくなければならないからである。従って、皿ばねバックを備えた公知の締 め付は機構は、特に平面締め付は固定式の大きな工具には難なく使用することが できない。

そのかわりに、大きな調整距離を可能とする液圧式１具締め付は体が使用される が、工作機械と加工センター装置の装備変更が面倒であり、平面締め付は固定式 １具の使用範囲を限定するものである。

本発明の課題は、冒頭で述べた種類の連結装置を次のように構成すること、即ち 大きな工具でも大きな締め付は力による確実な平面締め付は固定が保証され、し かもこれをスピンドル側の中心の引込み機構及び締め付は機構の軸方向における 締め付は経路を短くして可能にすることである。

この課題を解決するため、請求の範囲第１項に記載された構成が提案される。本 発明の他の有利な構成は、従属項から明らかになる。

本発明は次のような技術思想を基本にしている。即ちストロークの大部分がクラ ンプピンを嵌合ビン内に引き戻された解放位置から締め付は位置−・はとんど動 力なし５に変位させるために必要であること、本来の締め付は過程は非常にわず かなストロークしか必要どしないことである。他方モーメントのない動力の伝動 を可能にするためには、本来の締め付は過程の際にくさび面が大きな基面によっ て互いに当接ｌ−あうことが保証されねばならない。これを達成するため、本発 明によれば、締め付は機構とクランプビンが、互いに対向しているくさび面の領 域に、横フランクによって画成されている横溝を有し７、該横溝により、くさび 面が、互いに間隔を持って配置され、横フランクの一方と外側の横積とにより画 成されるそれぞれ２個の部分面に分割されていること、部分面の一方が、解放位 置において、対向する横溝に係合すること、締め付は過程の際に対を成して互い に当接しあう横フランク及び／または横積の少なくとも一方が、くさび傾斜部よ りもスピンドル軸線に対してより急傾斜な上昇傾斜部を有していること、締め付 （プ位置において、両部分画が対を成すように互いに当接することを提案するも のである。

くさび斜面部が８°ないし２０’の範囲で、上昇傾斜部が４０°ないし７０°の 範囲で調整されていることにより、大きな工具でも、与えられた締め付は機構に 最適に適合することができる。

クランプピンと締め付は機構に設番）た横溝は、完成し。

た状態では、外側へ拡大したフランクを有するほぼ台形状の横断面を有している 。本発明の有利な構成によれば、上昇傾斜部は、スピンドル軸線に対して可変な 勾配を有している。例えば上昇傾斜部は凸状に湾曲していもよく、場合によって は連続的に滑らかにくさび傾斜部に移行していてもよい。

締め付は過程の際に締め付は機構を介してクランプピンを介１７て伝動される傾 動モーメンＩ・を可能な限り小さく保持仁ることができるように、はぼ回転対称 なりランプビンの横フランクであって、締め付は過程の際に最初に締め付は機構 に係止される横フランクが、クランプピンの軸線付近に配置されている。クラン プビンの横フランクであって、締め付は過程の際に締め付は機構の横フランクで 係止される横積は、少なくとも一重に、有利には二重に面取りされ、または凸状 に湾曲しているのが合目的である。

本発明による装置の有利な実施例によれば、クランプビンは、くさびフランクを 側方にて画成している、締め付は機構のための２個の案内側壁を有し、クランプ ピンの横溝は、少なくともその一端において、案内側壁の一方によって画成され ている。

クランプピンの横溝を放電加工方法で形成すると、横溝の端面側の境界面は、段 状に案内側壁の案内面を越えて突出し、一方締め付は機構は、その側部の案内面 にして横溝に係合する部分の領域において材料を削り取られる。

クランプピンの横溝をフライス削り溝として構成すると、横溝は案内側壁の１つ に予め形成した長穴を通して形成させることができる。一方、長穴に対向する側 で、横溝の延長部における該当する案内側壁に内側から、横積の輪郭を備えた袋 穴を形成させることができる。この場合、締め付は機構の材料の削り取り部は必 要ない。

くさび面の領域で十分な潤滑を保証するため、クランプビンは、その筒状の外周 面からくさび面へ通じる潤滑ダクトを有し、該潤滑ダクトのくさび面側の端部が 横溝−・通じている。

潤滑は、案内側壁を通って横溝に通じ〔いる横穴によって行われる。各案内側壁 に、横溝に通じている横穴が配置されるのが有利である。その際横穴は横溝に係 合し、それぞれ対向する案内側壁に、横穴と整列し横溝のほうへ開口している袋 穴を配置することができる。この場合、横フランクの少なくとも１つを、横穴面 の、くさび傾斜部の領域へ延在している部分によって形成させることができる。

後者のケースは、フライス削り方法で横溝を形成する際に横穴が同時に補助穴と しても使用される場合である。横溝底は、横穴の軸線に対してほぼ垂直に向ける ことができる。横溝底には、クランプビンの軸線に同軸で、場合によっては上昇 傾斜部と交わる心合わせ穴を製造補助手段として形成することができる。

工具交換の際クランプビンは、締め付【づ機構を解除した状態で、円錐状の尖端 部が上昇することにより、嵌合ピン内側の解放位置へ自動的に変位する。引き離 しの際工具が工具交換装置によって徐々に加速されるので、この場合クランプピ ンに作用する）Ｊのピークは比較的小さい。従って、締め付は機構を介してクラ ンプピンを強制案内する必要がない。このことは、装備過程では簡単に適用する ことはできない。なぜなら、装備過程では嵌合ビンが比較的高速で嵌合穴に挿入 され、これに応じて、突出しているクランプビンが高いピーク力を受けるからで ある。従って、本発明の他の有利な構成によれば、クランプビンが、嵌合ビン内 へ引き戻された解放位置において解除可能にロック可能であることが提案される 。このことは、嵌合ピンにねじ込まれ、先端が、端部において閉塞されている画 成溝に係合している止めねじを備えた装置の場合には、該止めねじが、ばねの力 に抗して変位可能なロックボールを担持し、該ロックボールは、クランプビンが 解放位置へ引き戻されているときに、溝底の領域に配置されるロック四部にロッ ク可能であることによって達成される。このように工具の交換のためにクランプ ビンと嵌合ビンとの間に形成されたロック連結部は、締め付は過程の際大きな動 力を要することなく締め付は過程を介して再び解除される。

第１ａ図は　機械スピンドルと工具とを連結するための連結装置を締め付は位置 で示した 断面図、 第１ｂ図は　連結装置を解放位置で示した断面図、第１ｃ図は　第１ａ図の詳細 拡大図、 第２図は　クランプビンのためのロックｌＪ［の断面図、 第３図は　フライス削りされた横溝を備えたクランプビンの斜視図、 第４図は　フライス削りされた横溝を備えたクランプビンの他の実施例の斜視図 、 第５図は　第４図のクランプビンの部分断面平面図、 第６図は　第５図の線６−６による断面図、上昇傾斜部とを備えたクランプビン の 他の実施例の斜視図、。

第８図は　第７図のクランプビンの平面図、第９図は　第８図の線９−９による 断面図、である。

第１ａ図と第１ｂ図かられかるように、一部を図示した工作機械（例えば加工セ ンター）の、回転可能に支持されているスピンドル１０には、工具１２（例えば 一部を図示した中ぐり棒）が、連結装置１４を用いて交換可能に連結可能である 。このためスピンドル１ｏは、スピンドル軸線に同心な嵌合穴１６を有している 。嵌合穴１６には、工具１２に配置される筒状の嵌合ビン１８を軸方向へ挿入可 能である。連結装置１４の締め付は状態では、嵌合穴１６を端面側で制限してい るリング状の平面２０と、嵌合ビン１８をその根部においてリング状に取り囲ん でいる平面２２とが、軸方向において互いに押圧しあう。この平面締め付けは、 以下に述べる連結機構によって生じる。

嵌合ビン１８の半径方向の穴２４内には、直径方向に互いに対向するように配置 される２個のクランプビン２６が半径方向に移動可能に支持されている。クラン プビン２６は、はぼ筒状の外周面２７と、半径方向外側・〜へ向けられる切頭円 錐状の先端部２８と、内側へ向けられるくさび面３０とを有している。両クラン プピン２６の、互い対向しているくさび面の間には、二重くさびとして構成され た締め付は機構３２が設けられている。締め付は機構３２は、嵌合ビン１８の自 由端を越えて軸方向へ突出し嵌合ビン１８に対して軸方向・＼移動可能な引張り 棒３４に固定されている。引張り捧３４は連結要素３６を担持している。連結要 素３６は、図面には図示していないスピンドル側の締め付は機構によってやっと こ状に把持することができる。工具１２内には、解放位置にある締め付は機構３ ２を受容するための中空空間３８が設けられている。スピンドル１０内には、嵌 合穴１６の領域に、直径方向に互いに対向している２つの雌ねじ４０にねじ込ま れるねじ４２が設けられている。ねじ４２は、半径方向へ向けられる円錐状の凹 部４４を有している。

この凹部４４は、それぞれに隣接しているクランプビン２６の切頭円錐状の先端 部２８を受容するために用いる。

引張り棒３４を図示していない締め付１−Ｊ機構を介して軸方向へ矢印４６の方 向へ移動させると、この移動運動は（さび状の締め付は機４１１３２を介してク ランプビン２６の半径方向のストロークに変換される。この場合、切頭円錐状の 先端部２８はねじ４２の円錐状の凹部４４に係合し、互いに対向するように当接 しているくさび面ど締め付は面を締め付けるとともに、くさび面と締め付は面の 軸線がずれているために、平面２０．２２を締め付ける。

締め付は機構３２とクランプビン２６とは、互いに対向し７ているくさび４８ま たは３０の領域に、横方向へ延びるフランク５０．５０”　または５２’　、５ ２”によって画成されている横溝５０．５２をそれぞれ有している。この横溝５ ０．５２により、くさび面３０または４８は、互いに間隔を持って配置される２ 個の部分面３０′、３０′′または４８’、４８″゛に分割される。

部分面３０’、３０”または４８’　、４８”は、横フランクの一方と外側の横 積２６’　、２６”または３２’　、３２”によって画成されている。解放位置 （第１ｂ図）では、部分面の一方３０′または４８″は対向する横溝５２または ５０に係合し、一方締め付は位置（第１ａ図、第１ｃ図）では、両部背面３０′ 。

４８′または３０”　、４８’″は互い対を成すようにして当接する。締め付は 過程において対を成すように係止し合う横溝５２の横フランク５２”と締め付は 機構３２の引張り棒側の横積３２′とは、くさび面３０または４８よりもスピン ドル軸線に対しより急傾斜の玉昇傾斜部を形成する。従って移行領域においては 、引張り棒３４の軸方向の変位運動がクランプビン２６の比較的大きなストロー クに変換される。これは、この領域ではストローク変換がほとんど動力なしに行 われるからである。

本来の締め付は過程は、くさび面３０′または４８″及び３０″′または４８″ がその小さなくさび角度によって互いに逆方向へ移動し、その際対応する大きな 動力伝達を保証するときに始まる。横溝５０と５２により、締め付は状態におけ るくさび伝動装置の基面ば変化しない。横溝によって生じるくさび面での間隙は 、平面を形成する際の加工精度を考慮するときに、締め付は過程において利点と なる。

クランプビンが２６が嵌合ビン１８から誤って抜は落ちないようにするため、ク ランプビン２６のストロークは、端面が閉塞されている長溝６０により２つの方 向において制限されている。長溝６０には、嵌合ビン１８にねじ込まれる止めね じ６２がその先端部６４により係合する（第２図）。止めねじ６２は、その軸部 に、先端部のほうへ開口している穴６６を有している。この穴６６内には、圧縮 ばね６８とロックボール７０とが配置されている。ロックボール７０は、該ロッ クボール７０が解放位置にあるときに嵌合ビン１８の内部へ引き戻されているよ うな位置をクランプビン２６が占めているときに、溝底に設けられているロック 凹部７２に係合する。その結果クランプビン２６ば、機械スピンドル１０の外側 で工具１２を操作する際に、外側へ変位した位置には達しない。ロックは、スピ ンドル１０に工具１２を差し込んで締め付は過程が発生したときに解除される。

各クランプピン２６のくさび面３０は、側方において案内側壁７４によって画成 されている。案内側壁７４の間には、締め付は機構３２が側方にて案内されてい る。

シリンダ球冠部７６は、引張り捧３４を解放位置において、嵌合ビン１８の中へ 引き戻されたクランプビン２６の間へ係合させるようを成す。

第３図に図示したクランプピンの場合、横溝５２はフライス削りで形成される。

このため、まず側壁７４の一方に長穴８０を備えさせ、この長穴８０を貫通させ るようにしてフライス工具を片側からくさび面３０の領域へ挿入させる。フライ ス削りの際、長穴８０は横溝５２に台形状の輪郭を与える。さらにフライス削り により、長穴８０に対向する側に、横溝５２の輪郭を持った袋穴状の凹部８２が 形成される。この四部８２により、締め付は機構３２の側部の案内側壁７４を削 る必要がない。

さらにクランプピン２６には、外周面２７からくさび面へ通じる潤滑剤穴８４． ８６が設けられている。潤滑剤穴８４．８６のくさび面側の端部８８は、横溝５ ２の内側で終わっている。

第４図から第６図は、第３図に図示したクランプピン２の変形実施例である。ク ランプビン２６の横溝はフライス削りで形成される。このため、まず引張り棒側 の未加工部品に、互いに間隔を持って配置され、完全には貫通し、ていない２個 の横穴９０．９２が互いに逆の側から形成される。次に、両側壁７４の間のくさ び斜面部３０を未加工部品にフライス削りするど、穴９０が斜面のほうへ開口す る。この時、開口した穴９０から、横溝５２を、端面側から案内側壁７４の間の 中空空間の中へ挿入されたフライスを用いて穴ぐりすることができ、同時に横穴 ９２を開口させることができる。この場合、残っている壁部分９０’は横溝５２ の横フランク５２″を形成する。フライス過程の際、横フランク５２′に、鉛直 部分９３が得られる。この鉛直部分９３は、上昇傾斜部を形成しながらくさび面 ３０のほうへ延びている。横溝５２の、ビン軸線に対して垂直な基部９４には、 同軸の心合わせ穴９６が仕上げ補助手段として形成されている。

この心合わせ穴９６は、その縁領域によって横フランク５２′と交わる。フライ ス削り過程の際に上昇傾斜部５２′の領域に残る縁段部９８は、くさび体３２の 材料を適当に削り取ることにより考慮せねばならない。これによって、両部材は その横溝の領域で噛み合うことができる。側壁７４に残っている貫通する大部分 ９０．９２は、クランプピンが完成すると、外周面２７からくさび面３０へ通じ ている潤滑剤穴を形成する。さらに残っている袋穴９０′’、９２”の深さはほ ぼ０１ｌＩｌｌＩ１１の浅い穴であり、加工過程の際にこの位置に、案内側壁７ ・１の内部へ突出する突出部が残らないようにしている。

第７図から第９図までに図示したクランプビン２６の実施例では、側壁７４の間 の横溝５２の深い部分は、予めくさび斜面部３０をフライス削りした後で、フラ イス削り方法で形成される。フライス削り過程の際、横フランク５２′には鉛直 部分９３が形成される。この鉛直部分９３は、くさび面３０のほうへ上昇する一 ヒ昇傾斜部を形成し、腐食方法で面取りされる。上昇傾斜部は、すべての領域で 側壁７４まで達している。従って、第４図から第６図までに図示した実施例で生 じる、縁段部９８を備えた隅角領域は設けられていない１．さらにこの実施例で は、側壁に横穴９０．９２または切欠き８０も設けられていない。

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Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. １．工具を工作機械のスピンドルに着脱可能に連結するための装置であって、ス ピンドル軸線に同心の嵌合穴と、該嵌合穴に係合する嵌合ピンと、該嵌合ビン内 を半径方向へ移動可能に支持される少なくとも１個のクランプピンと、スピンド ル側に配置される締め付け機構により軸方向へ移動可能な締め付け機構と、該締 め付け機構とクランプピンとに配置され、スピンドル軸線に対して傾斜するよう に延在し、対を成して互いに当接しあっているくさび面であって、クランプピン を、嵌合ピン内へ引き戻された解放位置と半径方向外側へ変位した締め付け位置 との間で半径方向に位置調整するためのくさび面とを有する前記装置において、 締め付け機構（３２）とクランプピン（２６）が、互いに対向しているくさび面 （４８，３０）の領域に、横フランク（５０′，５０′′；５２′，５２′′） によって面成されている横溝（５０，５２）を有し、該横溝（５０，５２）によ り、くさび面（４０，３０）が、互いに間隔を持って配置され、横フランクの一 方と外側の横稜とにより画成されるそれぞれ２個の部分面（４８′，４８′′； ３０′，３０′′）に分割されていること、 部分面の一方（４８′′，３０′）が、解放位置において、対向する横溝（５０ ，５２）に係合すること、 締め付け過程の際に対を成して互いに当接しあう横フランク（５２′）及び／ま たは横稜（３２′）の少なくとも一方が、くさび傾斜部（３０，４８）よりもス ピンドル軸線に対してより急傾斜な上昇傾斜部を有していること、 締め付け位置において、両部分面（３０′，４８′３０′′，４８′′）が対を 成すように互いに当接すること、 を特徴とする装置。
2. ２．上昇傾斜部が、スピンドル軸線に対して可変な勾配を有していることを特徴 とする、請求項１に記載の装置。
3. ３．上昇傾斜部の少なくとも１個が凸状に湾曲していることを特徴とする、請求 項１または２に記載の装置。
4. ４．上昇傾斜部の少なくとも１個が滑らかにくさび傾斜部へ移行していることを 特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. ５．ほぼ回転対称なクランプピン（２６）の横フランク（５２′）であって、締 め付け過程の際に最初に締め付け機構に係止される横フランク（５２′）が、ク ランプピン（２６）の軸線付近に配置されていることを特徴とする、請求項１か ら４までのいずれか１つに記載の装置。
6. ６．クランプピン（２６）の横フランク（２６′′）であって、締め付け過程の 際に締め付け機構（３２）の横フランク（５０′′）で係止される横稜（２６′ ′が、少なくとも一重に、有利には二重に面取りされまたは凸状に湾曲している ことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１つに記載の装置。
7. ７．クランプピン（２６）が、くさびフランクを側方にて画成している、締め付 け機構（３２）のための２個の案内側壁（７４）を有し、クランプピン（２６） の横溝（５２）が、少なくともその一端において、案内側壁（７４）の一方によ って画成されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１つに記 載の装置。
8. ８．クランプピン（２６）の横溝（５２）が放電加工方法で形成され、またはフ ライス削りされていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１つに 記載の装置。
9. ９．横溝（５２）の端面側の境界面が、段状に案内側壁（７４）の案内面を越え て突出していること、締め付け機構が、その側部の案内面にして横溝（５２）に 係合する部分の領域において材料を削り取られていることを特徴とする、請求項 ８に記載の装置。
10. １０．クランプピン（２６）の横溝（５２）がフライス削りされており、締め付 け機構（３２）で係止される横フランク（５２′）が載置面の領域において腐食 されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１つに記載の装置 。
11. １１．一方の案内側壁（７４）の横溝（５２）の延長部に、貫通する長穴（９０ ）が設けられていることを特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
12. １２．一方の案内側壁（７４）の横溝（５２）の延長部に袋穴（８２）が設けら れていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. １３．横溝（５０，５２）が、外側へ拡大した少なくとも１個のフランクを備え たほぼ台形状の横断面を有していることを特徴とする、請求項１から１２までの いずれか１つに記載の装置。
14. １４．クランプピン（２６）が、その筒状の外周面（２７）からくさび面（３０ ）へ通じる潤滑ダクト（８４，８６）を有し、該潤滑ダクト（８４，８６）のく さび面側の端部（８８）が横溝（５２）へ通じていることを特徴とする、請求項 １から１３までのいずれか１つに記載の装置。
15. １５．クランプビン（２６）が、嵌合ピン（１８）内へ引き戻された解放位置に おいて解除可能にロック可能であることを特徴とする、請求項１から１４までの いずれか１つに記載の装置。
16. １６．嵌合ピンにねじ込まれ、先端が、端部において閉塞されている画成溝に係 合している止めねじを備え該止めねじ（６４）が、ばね（６８）の力に抗して変 位可能なロックボール（７０）を担持し、該ロックボール（７０）は、クランプ ピン（２６）が解放位置へ引き戻されているときに、溝底（６０）の領域に配置 されるロック凹部（７２）にロック可能であることを特徴とする、請求項１５に 記載の装置。
17. １７．くさび傾斜部が、スピンドル軸線と８°ないし２０°の角度で交わってい ることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１つに記載の装置。
18. １８．上昇傾斜部が、スピンドル軸線と４０°ないし７０°の角度で交わってい ることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１つに記載の装置。
19. １９．案内側壁（７４）の一方を通って横溝（５２）へ通じている少なくとも１ 個の横穴（９０，９２）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１８ までのいずれか１つに記載の装置。
20. ２０．各案内側壁（７４）に、横溝（５２）へ通じる横穴（９０，９２）が設け られていることを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
21. ２１．横穴（９０，９２）が、各横稜（５２′′，５２′）の領域で横溝（５２ ）へ通じていることを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
22. ２２．横穴（９０，９２）と整列し、横溝（５２）のほうへ開口する袋穴（９０ ′′，９２′′）が対向する案内側壁（７４）に設けられていることを特徴とす る、請求項１９から２１までのいずれか１つに記載の装置。
23. ２３．横フランクの少なくとも１個（５２′′）が、横穴面（９０）の、くさび 傾斜部（３０）の領域に延在している部分によって画成されていることを特徴と する、請求項１９から２２までのいずれか１つに記載の装置。
24. ２４．上昇傾斜部（５２′）が斜角面として、クランプピン軸線にほぼ平行な横 フランク（９３）に形成されていることを特徴とする、請求項１から２３までの いずれか１つに記載の装置。
25. ２５．横溝底（９４）がクランプピン軸線に対してほぼ垂直に整向されているこ とを特徴とする、請求項１から２４までのいずれか１つに記載の装置。
26. ２６．クランプピン軸線に対して同軸の心合わせ穴（９６）が横溝底（９４）に 設けられていることを特徴とする、請求項１から２５までのいずれか１つに記載 の装置。
27. ２７．上昇傾斜部（５２′）が心合わせ穴（９６）と交わっていることを特徴と する、請求項１から２６までのいずれか１つに記載の装置。