JPH0549870B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、バルブ開閉用アクチユエータに付設
して使用される制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device used in conjunction with a valve opening/closing actuator.

［従来技術］ 各種のプラントや消防設備等においては、バル
ブをモータの動力により開閉させるようにしたバ
ルブアクチユエータが広く使用されている。しか
して、一般のバルブアクチユエータは、出力軸に
ウオームホイールを軸装するとともに、このウオ
ームホイールにウオームを噛合させておき、この
ウオームをモータにより駆動することによつて前
記出力軸を回転させるようになつている。そし
て、この出力軸の回転を利用して作動対象たるバ
ルブの弁体を開閉作動させるようになつている。[Prior Art] Valve actuators, which open and close valves using motor power, are widely used in various plants, firefighting equipment, and the like. However, in a general valve actuator, a worm wheel is mounted on the output shaft, a worm is engaged with the worm wheel, and the worm is driven by a motor to rotate the output shaft. It's becoming like that. The rotation of this output shaft is used to open and close the valve element of the valve to be operated.

そして、この種のバルブアクチユエータは、バ
ルブアクチユエータ本体の出力軸に作用するトル
クがモータの正逆作動に対応するいずれかの方向
の設定限界値に達した場合にいずれかの対応する
トルクリミツトスイツチをモータ停止側へ切換作
動させるトルクリミツトスイツチ機構と、前記出
力軸の作動位置がストロークの両端に設けた設定
限界位置に達した場合にいずれかの対応する位置
リミツトスイツチをモータ停止側へ切換作動させ
る位置リミツトスイツチ機構とを具備しているの
が一般的である。 This type of valve actuator is designed to perform one of the following actions when the torque acting on the output shaft of the valve actuator body reaches a set limit value in either direction corresponding to the forward or reverse operation of the motor. A torque limit switch mechanism that switches a torque limit switch to the motor stop side, and a corresponding position limit switch that stops the motor when the operating position of the output shaft reaches a set limit position provided at both ends of the stroke. It is generally equipped with a position limit switch mechanism for switching to the side.

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、このようなバルブアクチユエータで
ゲートバルブ等を開閉させるようにした場合に不
都合が生じる。すなわち、ゲートバルブ等のよう
に弁体が弁座部分にくい込むように閉成するバル
ブでは、一旦全閉させた場合には、次に開成させ
るのに瞬間的に非常に大きな力を要する。また、
前記弁体と前記弁座との間に異物がかみ込んだ場
合等にはさらに大きな作動力が必要になる場合も
ある。そのため、前記バルブアクチユエータを閉
成側の限界位置から開成方向に作動させた瞬間に
該アクチユエータの出力軸に大きなトルク、つま
り、開成側の限界位置に達した際に発生するよう
なトルクが一時的に作用する。その結果、開成側
のトルクリミツトスイツチを一瞬誤まつて切換え
てモータを停止させてしまうおそれがある。よつ
て、モータの能力を極限（ストールまたは起動ト
ルク）まで活用することが難しいという問題があ
る。[Problems to be Solved by the Invention] However, inconveniences occur when such a valve actuator is used to open and close a gate valve or the like. In other words, in a valve, such as a gate valve, which is closed so that the valve body sinks into the valve seat, once the valve is fully closed, a very large force is momentarily required to open the valve. Also,
If a foreign object is caught between the valve body and the valve seat, a larger actuation force may be required. Therefore, the moment the valve actuator is operated from the closing limit position to the opening direction, a large torque is generated on the output shaft of the actuator, that is, the torque that occurs when the opening limit position is reached. Acts temporarily. As a result, there is a risk that the torque limit switch on the opening side may be accidentally switched for a moment and the motor may be stopped. Therefore, there is a problem in that it is difficult to utilize the motor's ability to its maximum potential (stall or starting torque).

このような不都合を解消する手段としては、
開、閉いずれか一方のトルクリミツトスイツチま
たは位置リミツトスイツチがモータ停止側へ切換
わつている際に、他方のトルクリミツトスイツチ
をバイパスするバイパス回路を設けることが考え
られる。しかしながら、単にこれだけのもので
は、弁体のかみ込み等が強くバルブの開成に時間
を要するような場合に、前記モータに負荷がかか
りすぎ、該モータの焼損事故を招くおそれがあ
る。そして、この事故は、特に、モータ温度が高
い場合に起こり易い。 As a means of resolving this inconvenience,
It is conceivable to provide a bypass circuit that bypasses the other torque limit switch when either the open or closed torque limit switch or position limit switch is switched to the motor stop side. However, if this is the case, if the valve body is strongly jammed and it takes time to open the valve, there is a risk that too much load will be applied to the motor, resulting in a burnout accident of the motor. This accident is particularly likely to occur when the motor temperature is high.

本発明は、このような問題点をことごとく解消
することを目的としている。 The present invention aims to eliminate all such problems.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、以上のような、目的を達成するため
に、いずれか一方のトルクリミツトスイツチまた
は位置リミツトスイツチがモータ停止側に切換わ
つている際に他方のトルクリミツトスイツチをバ
イパスするバイパス回路を設けるだけでなく、さ
らに、このバイパス回路にモータを作動させるべ
き旨の信号が流れ始めた時点から設定時間が経過
した後にこのバイパス回路を遮断するオフデレー
タイマと、前記モータの温度を検出しその検出結
果に基づいて前記オフデレータイマの設定時間を
可変制御する設定時間調整手段とを設けたことを
特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention has been developed so that when one of the torque limit switch or position limit switch is switched to the motor stop side, the other torque limit switch or position limit switch is switched to the motor stop side. In addition to providing a bypass circuit that bypasses the torque limit switch, it also includes an off-delay timer that shuts off the bypass circuit after a set time has elapsed from the time when a signal indicating that the motor should be operated starts flowing through the bypass circuit. and set time adjusting means for detecting the temperature of the motor and variably controlling the set time of the off-delay timer based on the detection result.

［作用］ このような手段によれば、いずれか一方のトル
クリミツトスイツチまたは位置リミツトスイツチ
がモータ停止側に切換わつている状態からモータ
の逆転により他方のトルクリミツトスイツチが切
換わるようなことがあつても、該他方のトルクリ
ミツトスイツチに並列に設けたバイパス回路を通
して信号が流れるため、モータへの通電が不当に
停止されるようなことがない。なお、モータに通
電し続けてもモータの逆転が不可能な場合には、
オフデレータイマの設定時間が経過した時点で前
記バイパス回路が遮断され前記モータへの通電が
停止されて該モータの焼損が防止される。そし
て、前記オフデレータイマの設定時間は前記モー
タの温度に応じて最適値が選定され得るので、焼
損事故が生じない範囲で前記モータへの通電時間
をできるだけ良く確保することができる。[Operation] According to such a means, it is possible to prevent the situation in which either the torque limit switch or the position limit switch is switched to the motor stop side and the other torque limit switch is switched due to the reversal of the motor. Even if there is a problem, the signal flows through the bypass circuit provided in parallel with the other torque limit switch, so that the power supply to the motor will not be inappropriately stopped. In addition, if the motor cannot be reversed even if the motor continues to be energized,
When the set time of the off-delay timer has elapsed, the bypass circuit is cut off and power supply to the motor is stopped, thereby preventing burnout of the motor. Since the setting time of the off-delay timer can be selected to an optimum value depending on the temperature of the motor, it is possible to ensure the time during which the motor is energized as long as possible without causing a burnout accident.

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

図面は、バルブアクチユエータに付設される制
御装置を示している。 The drawing shows a control device attached to a valve actuator.

バルブアクチユエータは、例えば、特公昭49−
4421号公報に示されるように、バルブアクチユエ
ータ本体の出力軸に作用するトルクがモータ１の
正逆作動に対応するいずれかの方向の設定限界値
に達した場合にいずれかの対応するトルクリミツ
トスイツチ２または３をモータ停止側へ切換作動
させるとともに、前記出力軸の作動位置がストロ
ークの両端に設けた設定限界位置に達した場合に
いずれかの対応する位置リミツトスイツチ４また
は５をモータ停止側へ切換作動させるように構成
したものである。 For example, the valve actuator is
As shown in Publication No. 4421, when the torque acting on the output shaft of the valve actuator body reaches the set limit value in either direction corresponding to the forward or reverse operation of the motor 1, the corresponding torque The limit switch 2 or 3 is switched to the motor stop side, and when the operating position of the output shaft reaches the set limit position set at both ends of the stroke, the corresponding position limit switch 4 or 5 is switched to stop the motor. It is configured so that it can be switched to the side.

制御装置は、制御盤等に設けた開成指令用の操
作スイツチ７から出力されるHiレベル信号を前
記トルクリミツトスイツチ２の常閉接点２ａおよ
び前記位置リミツトスイツチ４の常閉接点４ａを
介して開方向モータ駆動回路８に供給する開側メ
イン回路９と、同じく制御盤等に設けた閉成指令
用の操作スイツチ１１から出力されるHiレベル
信号を前記トルクリミツトスイツチ３の常閉接点
３ａおよび前記位置リミツトスイツチ５の常閉接
点５ａを介して閉方向モータ駆動回路１２に供給
する開閉メイン回路１３とを備えている。開方向
モータ駆動回路８は、前記開側メイン回路９から
Hiレベル信号を受けた場合に電源１４を前記モ
ータ１に接続して該モータ１を正転させ得るよう
に構成されている。また、前記閉方向モータ駆動
回路１２は、前記閉側メイン回路１３からHiレ
ベル信号を受けた場合に電源１４を前記モータ１
に接続して該モータ１を逆転させ得るように構成
されている。また、前記トルクリミツトスイツチ
２に開側バイパス回路１５を並設するとともに、
前記トルクリミツトスイツチ３に閉側バイパス回
路１６を並設している。開側バイパス回路１５
は、前記開側の操作スイツチ７をANDゲート１
７およびオフデレータイマ１８を介して前記開側
メイン回路９の前記トルクリミツトスイツチ２よ
りも後段側に介設したORゲート１９の一方の入
力端子に接続するようにしたものである。そし
て、前記ANDゲート１７の一方の入力端子には、
閉側のトルクリミツトスイツチ３または閉側の位
置リミツトスイツチ５の少なくとも一方がモータ
停止位置に切換わつた場合（前記リミツトスイツ
チ３，５の常開接点３ｂ，５ｂの少なくとも一方
が導通状態に切換わつた場合）にHiレベル信号
を出力するORゲート２１が接続してある。ま
た、閉側バイパス回路１６は、前記閉側の操作ス
イツチ１１をANDゲート２２およびオフデレー
タイマ２３を介して前記閉側メイン回路１３の前
記トルクリミツトスイツチ３よりも後段側に介設
したORゲート２４の一方の入力端子に接続する
ようにしたものである。そして、前記ANDゲー
ト２２の一方の入力端子には、開側のトルクリミ
ツトスイツチ２または開側の位置リミツトスイツ
チ４の少なくとも一方がモータ停止位置に切換わ
つた場合（前記リミツトスイツチ２，４の常開接
点２ｂ，４ｂの少なくとも一方が導通状態に切換
わつた場合）にHiレベル信号を出力するORゲー
ト２５が接続してある。前記各オフデレータイマ
１８，２３は、常時は導通状態を維持しており、
前記対応するバイパス回路１５，１６にモータ１
を作動させるべき旨の信号、つまり、Hiレベル
信号が流れ始めた時点から設定時間が経過した後
にその対応するバイパス回路１５，１６を遮断し
得るように構成したもので、その設定時間を設定
時間調整手段２６により可変制御するようにして
いる。設定時間調整手段２６は、前記モータ１の
巻線やハウジング等に装着したサーミスタ等の温
度センサ２７と、この温度センサ２７により検出
されるモータ温度に基づいて前記設定時間を選定
する時間設定回路２８とを具備してなる。時間設
定回路２８は、常温の場合に前記設定温度を、例
えば、10秒と定め、モータ温度が高くなるにつれ
てその設定時間を短くするように構成されてい
る。 The control device opens the Hi level signal output from the opening command operation switch 7 provided on the control panel etc. via the normally closed contact 2a of the torque limit switch 2 and the normally closed contact 4a of the position limit switch 4. The Hi level signal outputted from the open side main circuit 9 that supplies the directional motor drive circuit 8 and the operating switch 11 for closing command, which is also provided on the control panel, is sent to the normally closed contact 3a of the torque limit switch 3 and The opening/closing main circuit 13 is provided to supply the closing direction motor drive circuit 12 via the normally closed contact 5a of the position limit switch 5. The opening direction motor drive circuit 8 is connected from the opening side main circuit 9.
When receiving a Hi level signal, the power supply 14 is connected to the motor 1 so that the motor 1 can be rotated in the normal direction. Further, the closing direction motor drive circuit 12 connects the power source 14 to the motor 1 when receiving a Hi level signal from the closing side main circuit 13.
The motor 1 is configured so that it can be connected to the motor 1 to rotate the motor 1 in reverse. Further, an open side bypass circuit 15 is provided in parallel to the torque limit switch 2, and
A closing side bypass circuit 16 is provided in parallel to the torque limit switch 3. Open side bypass circuit 15
, the operation switch 7 on the open side is connected to the AND gate 1.
7 and an off-delay timer 18, it is connected to one input terminal of an OR gate 19 provided at a stage subsequent to the torque limit switch 2 of the open side main circuit 9. And, one input terminal of the AND gate 17 has a
When at least one of the closing side torque limit switch 3 or the closing side position limit switch 5 is switched to the motor stop position (at least one of the normally open contacts 3b and 5b of the limit switches 3 and 5 is switched to a conductive state) An OR gate 21 is connected to output a Hi-level signal in the case (case). Further, the closing side bypass circuit 16 includes an OR circuit in which the closing side operation switch 11 is interposed in the closing side main circuit 13 at a later stage than the torque limit switch 3 via an AND gate 22 and an off-delay timer 23. It is connected to one input terminal of the gate 24. One of the input terminals of the AND gate 22 is connected when at least one of the open side torque limit switch 2 or the open side position limit switch 4 is switched to the motor stop position (the normally open position of the limit switches 2 and 4 is switched to the motor stop position). An OR gate 25 is connected to output a Hi level signal (when at least one of the contacts 2b and 4b is switched to a conductive state). Each of the off-delay timers 18 and 23 always maintains a conductive state,
The motor 1 is connected to the corresponding bypass circuits 15 and 16.
The bypass circuits 15 and 16 are configured so that the corresponding bypass circuits 15 and 16 can be shut off after a set time has elapsed from the time when the Hi-level signal starts flowing, and the set time is the set time. The adjustment means 26 performs variable control. The set time adjustment means 26 includes a temperature sensor 27 such as a thermistor attached to the windings or housing of the motor 1, and a time setting circuit 28 that selects the set time based on the motor temperature detected by the temperature sensor 27. It is equipped with the following. The time setting circuit 28 is configured to set the set temperature to, for example, 10 seconds when the temperature is normal, and to shorten the set time as the motor temperature increases.

次いで、この実施例の作動を説明する。まず、
バルブアクチユエータが中間位置にある場合に
は、全てのリミツトスイツチ２，３，４，５の常
閉接点２ａ，３ａ，４ａ，５ａが導通状態に維持
されている。そのため、開側の操作スイツチ７を
ONにすれば、該スイツチ７からのHiレベル信号
がトルクリミツトスイツチ２、ORゲート１９お
よび位置リミツトスイツチ４を介して開方向モー
タ駆動回路８に供給され、前記モータ１が正転し
てバルブアクチユエータが開成方向に作動を始め
る。逆に、閉側の操作スイツチ１１をONにすれ
ば、該スイツチ１１からのHiレベル信号がトル
クリミツトスイツチ３、ORゲート２４および位
置リミツトスイツチ５を介して閉方向モータ駆動
回路１２に供給され、前記モータ１が逆転してバ
ルブアクチユエータが閉成方向に作動を始める。
そして、このバルブアクチユエータが、例えば、
バルブ全閉位置まで作動すると、図面に示すよう
に、前記トルクリミツトスイツチ３および位置リ
ミツトスイツチ５（あるいは、いずれかのスイツ
チ３また５）の常閉接点３ａ，５ａが開路し、モ
ータ１への通電が断たれる。そして、この状態で
は、前記のリミツトスイツチ３，５の常開接点３
ｂ，５ｂが導通状態に切換わるため、開側のOR
ゲート２１からANDゲート１７に向けてHiレベ
ル信号が出力される。そのため、次に開側の操作
スイツチ７をONにすると、前記モータ１に開成
方向の通電が確実に行なわれる。すなわち、かか
る全閉状態から開側の操作スイツチ７を操作する
と、このスイツチ７からのHiレベル信号が前記
開方向モータ駆動回路８に供給されて前記モータ
１に正転方向の通電がなされるが、弁体のかみ込
等によつてモータ１がただちには正転し得ないこ
とが起こり得る。この場合、開側のトルクリミツ
トスイツチ２があやまつて切換わりメイン回路９
を遮断してしまうことがあるが、本装置では、バ
イパス回路１５のANDゲート１７の両入力端子
にHiレベル信号が導入されているため、前記開
側の操作スイツチ７からのHiレベル信号は、こ
のバイパス回路１５を通して前記開方向モータ駆
動回路８に供給される。そのため、前記モータ１
には正転方向の通電が続けられることになり、つ
いには、前記バルブアクチユエータが開成方向に
作動を開始する。なお、異常事態によりオフデレ
ータイマ１８の設定時間を経過しても前記モータ
１が開方向に作動し得ない場合には、該オフデレ
ータイマ１８が切換わつて、前記バイパス回路１
５を遮断し、前記モータ１への通電を停止させ
る。そのため、該モータ１の焼損事故は回避され
る。ところで、この装置では、前記設定時間が前
記モータ１の温度に応じて可変制御できるので、
モータに通電する時間を焼損事故が生じない範囲
でできるだけ長くすることが可能である。そのた
め、バルブを全閉状態から開方向へ作動させるの
に要する力が予想以上に増大した場合や、弁体と
弁座との間に異物が強力にかみ込んだ場合等に
も、モータ１を焼損させずにバルブアクチユエー
タを開成方向に作動させてかみ込みを解除し得る
可能性が高くなる。そして、この実施例では、開
成位置からモータ１を閉方向へ作動させる場合に
も同様な作動が得られるものである。 Next, the operation of this embodiment will be explained. first,
When the valve actuator is in the intermediate position, the normally closed contacts 2a, 3a, 4a, 5a of all limit switches 2, 3, 4, 5 are maintained in a conductive state. Therefore, the operation switch 7 on the open side is
When turned ON, the Hi level signal from the switch 7 is supplied to the opening direction motor drive circuit 8 via the torque limit switch 2, OR gate 19 and position limit switch 4, causing the motor 1 to rotate forward and actuating the valve. Yueta starts operating in the opening direction. Conversely, when the closing side operating switch 11 is turned on, a Hi level signal from the switch 11 is supplied to the closing direction motor drive circuit 12 via the torque limit switch 3, OR gate 24 and position limit switch 5, The motor 1 reverses and the valve actuator begins to operate in the closing direction.
Then, this valve actuator, for example,
When the valve is operated to the fully closed position, the normally closed contacts 3a and 5a of the torque limit switch 3 and position limit switch 5 (or either switch 3 or 5) are opened, and the motor 1 is Power is cut off. In this state, the normally open contacts 3 of the limit switches 3 and 5 are
b, 5b switch to conductive state, the open side OR
A Hi level signal is output from the gate 21 to the AND gate 17. Therefore, when the opening side operation switch 7 is turned on next time, the motor 1 is reliably energized in the opening direction. That is, when the operating switch 7 on the open side is operated from the fully closed state, a Hi level signal from the switch 7 is supplied to the open direction motor drive circuit 8, and the motor 1 is energized in the forward rotation direction. , the motor 1 may not be able to rotate forward immediately due to the valve body becoming jammed or the like. In this case, the open side torque limit switch 2 is mistakenly switched and the main circuit 9
However, in this device, since a Hi level signal is introduced to both input terminals of the AND gate 17 of the bypass circuit 15, the Hi level signal from the open side operation switch 7 is It is supplied to the open direction motor drive circuit 8 through this bypass circuit 15. Therefore, the motor 1
energization continues in the normal rotation direction, and finally the valve actuator starts operating in the opening direction. Note that if the motor 1 cannot operate in the opening direction even after the set time of the off-delay timer 18 has elapsed due to an abnormal situation, the off-delay timer 18 is switched and the bypass circuit 1
5, and the power supply to the motor 1 is stopped. Therefore, a burnout accident of the motor 1 is avoided. By the way, in this device, since the set time can be variably controlled according to the temperature of the motor 1,
It is possible to make the time during which the motor is energized as long as possible without causing a burnout accident. Therefore, even if the force required to operate the valve from the fully closed state to the open direction increases more than expected, or if a foreign object is strongly caught between the valve body and the valve seat, the motor 1 will be activated. It is more likely that the valve actuator can be operated in the opening direction to release the jamming without burning out. In this embodiment, a similar operation can be obtained when the motor 1 is operated in the closing direction from the open position.

なお、オフデレータイマの設定時間は前記実施
例のものに限られるものではなく、モータの特性
等に応じて適宜定めればよい。 It should be noted that the setting time of the off-delay timer is not limited to that in the above embodiment, and may be determined as appropriate depending on the characteristics of the motor and the like.

また、設定時間調整手段の構成も前記のものに
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。 Further, the configuration of the set time adjustment means is not limited to the above-mentioned configuration, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、バル
ブアクチユエータの動作反転時にモータに作用す
る負荷が予想外に増大したり、異物のかみ込み等
が生じた場合でも、モータを焼損させることなし
にその異常事態を解消することができるバルブア
クチユエータ用制御回路を提供できるものであ
る。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above-described configuration, even if the load acting on the motor unexpectedly increases when the operation of the valve actuator is reversed, or if a foreign object is caught, It is possible to provide a control circuit for a valve actuator that can resolve the abnormal situation without burning out the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の１実施例を示す回路説明図であ
る。 １……モータ、２，３……トルクリミツトスイ
ツチ、４，５……位置リミツトスイツチ、１５，
１６……バイパス回路、１８，２３……オフデレ
ータイマ、２６……設定時間調整手段。 The drawing is a circuit explanatory diagram showing one embodiment of the present invention. 1... Motor, 2, 3... Torque limit switch, 4, 5... Position limit switch, 15,
16...Bypass circuit, 18, 23...Off delay timer, 26...Setting time adjustment means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ バルブアクチユエータ本体の出力軸に作用す
るトルクがモータの正逆作動に対応するいずれか
の方向の設定限界値に達した場合にいずれかの対
応するトルクリミツトスイツチをモータ停止側へ
切換作動させるとともに、前記出力軸の作動位置
がストロークの両端に設けた設定限界位置に達し
た場合にいずれかの対応する位置リミツトスイツ
チをモータ停止側へ切換作動させるように構成し
たバルブアクチユエータに付設される制御装置で
あつて、いずれか一方のトルクリミツトスイツチ
または位置リミツトスイツチがモータ停止側に切
換わつている際に他方のトルクリミツトスイツチ
をバイパスするバイパス回路と、このバイパス回
路にモータを作動させるべき旨の信号が流れ始め
た時点から設定時間が経過した後にこのバイパス
回路を遮断するオフデレータイマと、前記モータ
の温度を検出しその検出結果に基づいて前記オフ
デレータイマの設定時間を可変制御する設定時間
調整手段とを具備してなることを特徴とするバル
ブアクチユエータ用制御装置。1 When the torque acting on the output shaft of the valve actuator body reaches the set limit value in either direction corresponding to forward or reverse operation of the motor, the corresponding torque limit switch is switched to the motor stop side. attached to a valve actuator configured to actuate one of the corresponding position limit switches to stop the motor when the operating position of the output shaft reaches a set limit position provided at both ends of the stroke. A control device that includes a bypass circuit that bypasses the other torque limit switch when one of the torque limit switches or position limit switches is switched to the motor stop side, and a bypass circuit that operates the motor in this bypass circuit. an off-delay timer that shuts off the bypass circuit after a set time has elapsed from the time when a signal indicating that the motor should be turned off starts flowing, and a set time of the off-delay timer that detects the temperature of the motor and changes the set time of the off-delay timer based on the detection result. 1. A control device for a valve actuator, comprising a set time adjusting means for controlling the valve actuator.