JPH0549271A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH0549271A JPH0549271A JP3017792A JP1779291A JPH0549271A JP H0549271 A JPH0549271 A JP H0549271A JP 3017792 A JP3017792 A JP 3017792A JP 1779291 A JP1779291 A JP 1779291A JP H0549271 A JPH0549271 A JP H0549271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- peripheral surface
- driving force
- ultrasonic motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
[目的] 1種の超音波振動源のみによりロータを回転
させることができ、回転動作の制御が容易となり、構造
も簡単であり、コストも低廉な超音波モータを得る。 [構成] 内径が膨縮する振動自在なステータ1と、前
記ステータ1の中心部に回転自在にして挿通されている
ロータ3とを備えており、前記ロータ3は外周面に前記
ステータ1の内周面より受けた振動を前記ロータ3を回
転させる駆動力に変換する駆動力変換手段を有している
ことを特徴とする。
させることができ、回転動作の制御が容易となり、構造
も簡単であり、コストも低廉な超音波モータを得る。 [構成] 内径が膨縮する振動自在なステータ1と、前
記ステータ1の中心部に回転自在にして挿通されている
ロータ3とを備えており、前記ロータ3は外周面に前記
ステータ1の内周面より受けた振動を前記ロータ3を回
転させる駆動力に変換する駆動力変換手段を有している
ことを特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波振動を利用して
ロータを回転させるように形成されている超音波モータ
に関する。
ロータを回転させるように形成されている超音波モータ
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の超音波モータは、円柱状のステー
タの上面にロータを当接させておき、前記ステータに周
方向に捩じり振動を行なう圧電素子と、軸方向に縦振動
を行なう圧電素子とを設け、捩じり振動と縦振動とを組
合せることにより、ステータの上面をリサージュ図形を
描くように運動させて、その上面に当接しているロータ
を回転させるように形成されている。
タの上面にロータを当接させておき、前記ステータに周
方向に捩じり振動を行なう圧電素子と、軸方向に縦振動
を行なう圧電素子とを設け、捩じり振動と縦振動とを組
合せることにより、ステータの上面をリサージュ図形を
描くように運動させて、その上面に当接しているロータ
を回転させるように形成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の超音波モータにおいては、捩じり振動の周波数と縦
振動の周波数とを一致させるように両圧電素子を励起さ
せる必要があり、その駆動制御に高精度を要求され、高
価な制御装置が必要となり、また、2個の圧電素子を必
要とするために、構造が複雑であるとともに、コストも
高いものであった。
来の超音波モータにおいては、捩じり振動の周波数と縦
振動の周波数とを一致させるように両圧電素子を励起さ
せる必要があり、その駆動制御に高精度を要求され、高
価な制御装置が必要となり、また、2個の圧電素子を必
要とするために、構造が複雑であるとともに、コストも
高いものであった。
【0004】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、1種の超音波振動源のみによりロータを回転さ
せることができ、回転動作の制御が容易となり、構造も
簡単であり、コストも低廉な超音波モータを提供するこ
とを目的とする。
であり、1種の超音波振動源のみによりロータを回転さ
せることができ、回転動作の制御が容易となり、構造も
簡単であり、コストも低廉な超音波モータを提供するこ
とを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項1に記載の本発明の超音波モータは、内径が膨
縮する振動自在なステータと、前記ステータの中心部に
回転自在にして挿通されているロータとを備えており、
前記ロータは外周面に前記ステータの内周面より受けた
振動を前記ロータを回転させる駆動力に変換する駆動力
変換手段を有していることを特徴とする。
に請求項1に記載の本発明の超音波モータは、内径が膨
縮する振動自在なステータと、前記ステータの中心部に
回転自在にして挿通されているロータとを備えており、
前記ロータは外周面に前記ステータの内周面より受けた
振動を前記ロータを回転させる駆動力に変換する駆動力
変換手段を有していることを特徴とする。
【0006】請求項2に記載の本発明の超音波モータ
は、外径が膨縮する振動自在なステータと、前記ステー
タの外側に回転自在にして遊嵌されているロータとを備
えており、前記ロータは内周面に前記ステータの外周面
より受けた振動を前記ロータを回転させる駆動力に変換
する駆動力変換手段を有していることを特徴とする。
は、外径が膨縮する振動自在なステータと、前記ステー
タの外側に回転自在にして遊嵌されているロータとを備
えており、前記ロータは内周面に前記ステータの外周面
より受けた振動を前記ロータを回転させる駆動力に変換
する駆動力変換手段を有していることを特徴とする。
【0007】
【作用】請求項1に記載の超音波モータによれば、ステ
ータを呼吸振動させると、ロータの外周面に配設された
駆動力変換手段がステータの内周面が膨縮する振動より
ロータを回転させる駆動力を取出し、ロータがその駆動
力の方向に回転する。
ータを呼吸振動させると、ロータの外周面に配設された
駆動力変換手段がステータの内周面が膨縮する振動より
ロータを回転させる駆動力を取出し、ロータがその駆動
力の方向に回転する。
【0008】請求項2に記載の超音波モータによれば、
ステータを呼吸振動させると、ロータの内周面に配設さ
れた駆動力変換手段がステータの外周面が膨縮する振動
よりロータを回転させる駆動力を取出し、ロータがその
駆動力の方向に回転する。
ステータを呼吸振動させると、ロータの内周面に配設さ
れた駆動力変換手段がステータの外周面が膨縮する振動
よりロータを回転させる駆動力を取出し、ロータがその
駆動力の方向に回転する。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1から図4につい
て説明する。
て説明する。
【0010】図1および図2は本発明の一実施例を示し
ている。
ている。
【0011】図中、符号1はステータであり、円筒状に
形成されている。このステータ1の上下端面にはそれぞ
れ圧電素子2,2が装着されている。ステータ1が径方
向に膨縮する呼吸振動を発生するような周波数で圧電素
子2により外部から駆動する。このステータ1には軸状
のロータ3が同軸状にして挿通されており、軸受4,4
により回転自在にして支持されている。ロータ3のステ
ータ1の挿通部分の外周面には、ステータ1の内周面1
aより受けた振動を前記ロータ3を回転させる駆動力に
変換する駆動力変換手段としての4枚のブレード5,5
…が周方向等分位置に外側向きに固着されている。各ブ
レード5の外方端部は、ステータ1の内周面1aの法線
方向に対して、それぞれ角θだけ傾斜させて当接するよ
うにして固着されており、その内周面1aの径方向の振
動より受ける外力を分力し、内周面1aの接線方向に向
う分力成分Fを取出して、ロータ3を図1の矢印方向に
回転させる駆動力に変換させる。
形成されている。このステータ1の上下端面にはそれぞ
れ圧電素子2,2が装着されている。ステータ1が径方
向に膨縮する呼吸振動を発生するような周波数で圧電素
子2により外部から駆動する。このステータ1には軸状
のロータ3が同軸状にして挿通されており、軸受4,4
により回転自在にして支持されている。ロータ3のステ
ータ1の挿通部分の外周面には、ステータ1の内周面1
aより受けた振動を前記ロータ3を回転させる駆動力に
変換する駆動力変換手段としての4枚のブレード5,5
…が周方向等分位置に外側向きに固着されている。各ブ
レード5の外方端部は、ステータ1の内周面1aの法線
方向に対して、それぞれ角θだけ傾斜させて当接するよ
うにして固着されており、その内周面1aの径方向の振
動より受ける外力を分力し、内周面1aの接線方向に向
う分力成分Fを取出して、ロータ3を図1の矢印方向に
回転させる駆動力に変換させる。
【0012】次に、本実施例の作用を説明する。
【0013】ロータ3を回転させる場合には、圧電素子
2,2に所定の周波数の駆動電流を印加すると、ステー
タ1が径方向に膨縮して呼吸振動を開始する。この呼吸
振動に伴うステータ1の内周面1aの径方向の振動を各
ブレード5が受け、ロータ3を図1の時計方向に回転さ
せる駆動力を取出す。この駆動力により、ロータ3が同
図時計方向に回転する。
2,2に所定の周波数の駆動電流を印加すると、ステー
タ1が径方向に膨縮して呼吸振動を開始する。この呼吸
振動に伴うステータ1の内周面1aの径方向の振動を各
ブレード5が受け、ロータ3を図1の時計方向に回転さ
せる駆動力を取出す。この駆動力により、ロータ3が同
図時計方向に回転する。
【0014】このロータ3の回転速度は、ステータ1の
内周面1aの呼吸振動の振幅を可変したり、ブレード5
のステータ1の内周面1aの法線方向に対する傾斜角θ
を可変させたりして調整するとよい。
内周面1aの呼吸振動の振幅を可変したり、ブレード5
のステータ1の内周面1aの法線方向に対する傾斜角θ
を可変させたりして調整するとよい。
【0015】また、ロータ3を停止させる場合には、ス
テータ1の内周面1aの呼吸振動を停止させるとよい。
テータ1の内周面1aの呼吸振動を停止させるとよい。
【0016】図3および図4は本発明の他の実施例を示
している。
している。
【0017】本実施例のステータ1は軸状に形成されて
いる。このステータ1の上下端面にはそれぞれ圧電素子
2,2が装着されている。これらの圧電素子2,2を縦
方向(ステータの軸方向)に膨らむ周波数で駆動する
と、ステータ1が径方向に膨縮する呼吸振動を発生す
る。このステータ1には環状のロータ3が同軸状にして
遊嵌されており、軸受4,4により回転自在にして支持
されている。ロータ3の内周面には、ステータ1の外周
面1bより受けた振動を前記ロータ3を回転させる駆動
力に変換する駆動力変換手段としての4枚のブレード
5,5…が周方向等分位置に内側向きに固着されてい
る。各ブレード5の内方端部は、ステータ1の外周面1
bの法線方向に対して、それぞれ角θだけ傾斜させて固
着されており、その外周面1bの径方向の振動より受け
る外力を分力し、外周面1bの接線方向に向う分力成分
Fを取出して、ロータ3を図3の矢印方向に回転させる
駆動力に変換させる。
いる。このステータ1の上下端面にはそれぞれ圧電素子
2,2が装着されている。これらの圧電素子2,2を縦
方向(ステータの軸方向)に膨らむ周波数で駆動する
と、ステータ1が径方向に膨縮する呼吸振動を発生す
る。このステータ1には環状のロータ3が同軸状にして
遊嵌されており、軸受4,4により回転自在にして支持
されている。ロータ3の内周面には、ステータ1の外周
面1bより受けた振動を前記ロータ3を回転させる駆動
力に変換する駆動力変換手段としての4枚のブレード
5,5…が周方向等分位置に内側向きに固着されてい
る。各ブレード5の内方端部は、ステータ1の外周面1
bの法線方向に対して、それぞれ角θだけ傾斜させて固
着されており、その外周面1bの径方向の振動より受け
る外力を分力し、外周面1bの接線方向に向う分力成分
Fを取出して、ロータ3を図3の矢印方向に回転させる
駆動力に変換させる。
【0018】次に、本実施例の作用を説明する。
【0019】ロータ3を回転させる場合には、圧電素子
2,2に所定の周波数の駆動電流を印加すると、ステー
タ1が径方向に膨縮して呼吸振動を開始する。この呼吸
振動に伴うステータ1の外周面1bの径方向の振動を各
ブレード5が受け、ロータ3を図3の矢印方向に回転さ
せる駆動力を取出す。この駆動力により、ロータ3が同
図時計方向に回転する。
2,2に所定の周波数の駆動電流を印加すると、ステー
タ1が径方向に膨縮して呼吸振動を開始する。この呼吸
振動に伴うステータ1の外周面1bの径方向の振動を各
ブレード5が受け、ロータ3を図3の矢印方向に回転さ
せる駆動力を取出す。この駆動力により、ロータ3が同
図時計方向に回転する。
【0020】前記各実施例に示すように、縦方向振動を
ステータ1に付与する1種類の圧電素子2だけを駆動源
として、ロータ3を回転させることができ、従来の2種
類の圧電素子を所定の周波数で駆動するものに比較し
て、制御が極めて簡単となり、また、構造も簡単なもの
となる。
ステータ1に付与する1種類の圧電素子2だけを駆動源
として、ロータ3を回転させることができ、従来の2種
類の圧電素子を所定の周波数で駆動するものに比較し
て、制御が極めて簡単となり、また、構造も簡単なもの
となる。
【0021】また、前記各実施例においては、駆動力変
換手段としてブレード5を用いたが、これはブレードに
限られず、振動を駆動力に変換できるもので有ればどの
様な構成のものでもよい。
換手段としてブレード5を用いたが、これはブレードに
限られず、振動を駆動力に変換できるもので有ればどの
様な構成のものでもよい。
【0022】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。
のではなく、必要に応じて変更することができる。
【0023】
【発明の効果】このように本発明の超音波モータは構成
され作用するものであるから、1種の超音波振動源のみ
によりロータを回転させることができ、回転動作の制御
が容易となり、構造も簡単であり、コストも低廉となる
等の効果を奏する。
され作用するものであるから、1種の超音波振動源のみ
によりロータを回転させることができ、回転動作の制御
が容易となり、構造も簡単であり、コストも低廉となる
等の効果を奏する。
【図1】本発明の超音波モータの一実施例を示す断面図
【図2】図1の中央縦断側面図
【図3】本発明の超音波モータの他の実施例を示す断面
図
図
【図4】図3の中央縦断側面図
1 ステータ 1a 内周面 1b 外周面 2 圧電素子 3 ロータ 4 軸受 5 ブレード
Claims (2)
- 【請求項1】 内径が膨縮する振動自在なステータと、
前記ステータの中心部に回転自在にして挿通されている
ロータとを備えており、前記ロータは外周面に前記ステ
ータの内周面より受けた振動を前記ロータを回転させる
駆動力に変換する駆動力変換手段を有していることを特
徴とする超音波モータ。 - 【請求項2】 外径が膨縮する振動自在なステータと、
前記ステータの外側に回転自在にして遊嵌されているロ
ータとを備えており、前記ロータは内周面に前記ステー
タの外周面より受けた振動を前記ロータを回転させる駆
動力に変換する駆動力変換手段を有していることを特徴
とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3017792A JP2968352B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3017792A JP2968352B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 超音波モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0549271A true JPH0549271A (ja) | 1993-02-26 |
JP2968352B2 JP2968352B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=11953566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3017792A Expired - Fee Related JP2968352B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 超音波モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2968352B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002013365A1 (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-14 | Eontech Group Inc. | Piezoelectric motor |
WO2002075913A1 (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Piezo-electric drive |
JP2007139442A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Hitachi Ltd | Nmr分析装置および試料管理装置 |
JP2012070547A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転駆動装置 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3017792A patent/JP2968352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002013365A1 (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-14 | Eontech Group Inc. | Piezoelectric motor |
US6469420B2 (en) | 2000-08-03 | 2002-10-22 | Eontech Group Inc. | Piezoelectric motor |
WO2002075913A1 (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Piezo-electric drive |
US6952071B2 (en) | 2001-03-21 | 2005-10-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Piezo-electric device |
JP2007139442A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Hitachi Ltd | Nmr分析装置および試料管理装置 |
JP2012070547A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2968352B2 (ja) | 1999-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0374183A (ja) | 超音波モータ | |
JP2007135270A (ja) | 球面超音波モータ | |
JPH0549271A (ja) | 超音波モータ | |
JPS59110388A (ja) | 振動波モ−タ | |
JP2980712B2 (ja) | 超音波モータ | |
JP2663164B2 (ja) | 超音波モータ | |
KR0178735B1 (ko) | 2이상의 회전수를 갖는 초음파모터 | |
JP2975072B2 (ja) | アクチュエータの駆動方法及びこの駆動方法を実現した超音波アクチュエータ | |
JPH01204690A (ja) | 電動髭剃り装置用回転髭剃りヘッド | |
JP2534692B2 (ja) | 重心回転型超音波モ−タ | |
JPH09201081A (ja) | 振動アクチュエータを用いた駆動装置、及び振動アクチュエータを用いた駆動方法 | |
JP2002310174A (ja) | モータ付き軸受 | |
JP3049400B2 (ja) | 円筒体の回動減速装置 | |
JPH04299077A (ja) | 回転駆動装置および超音波モータ | |
JP2001099049A5 (ja) | ||
JP2002357760A (ja) | カメラ用レンズ駆動装置 | |
JPH1052074A (ja) | 超音波モータ | |
JPH04265673A (ja) | 超音波モータ | |
JPH02266877A (ja) | 超音波モータ | |
JPS5893478A (ja) | 超音波モ−タ | |
JPS63139647A (ja) | 超音波スピンドル加工機 | |
JPS62293979A (ja) | 超音波モ−タ | |
JPH0336228Y2 (ja) | ||
JPH0725438A (ja) | パーツフィーダ | |
JPH01106193U (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990803 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |