JPH0374183A - 超音波モータ - Google Patents

超音波モータ

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JPH0374183A
JPH0374183A JP2104489A JP10448990A JPH0374183A JP H0374183 A JPH0374183 A JP H0374183A JP 2104489 A JP2104489 A JP 2104489A JP 10448990 A JP10448990 A JP 10448990A JP H0374183 A JPH0374183 A JP H0374183A
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JP
Japan
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stator
section
flange portion
elastic body
rotor
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Sumio Kawai
澄夫 川合
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • H02N2/163—Motors with ring stator

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、超音波モータ、詳しくは超音波モータにお
けるロータの構造に関するものである。
［従来の技術］ 近年、環状または円板状に形成されたバイモルフからな
る振動子（ステータ）に屈曲進行波振動を励起させ、こ
の進行波の生じている振動子表面に、環状または円板状
に形成したロータを圧着させて、同ロータを回転させる
ように構成した超音波モータが提案され、一部では既に
商品化されている。
ところが、この超音波モータを、高効率で、かつ安定に
回転させ、しかも可聴騒音が発生しないように構成する
ことは大変困難であった。即ち、超音波モータの駆動源
である振動子に発生した振動エネルギーをロータのじ転
運動に有効に変換するには、

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）弾性体と、該弾性体に固着され高周波電圧を印加
    されることにより弾性体の表面に進行波を発生させる圧
    電素子とからなる円環状のステータと、上記弾性体の表
    面に圧接され、上記進行波により上記ステータに対し回
    転駆動されるロータと、を具備する超音波モータにおい
    て、 上記ロータは、円環状の本体部と、該本体部の上記ステ
    ータ側の端面の周面側に一体に設けられた薄肉状のフラ
    ンジ部と、該フランジ部の端面に円筒状に一体に設けら
    れ、上記進行波の振幅方向に延出する振動部とからなり
    、上記フランジ部の回転軸方向の厚さをｔ、振動部の半
    径方向の幅をｂとした場合のｔとｂの比の範囲を、 １≦（ｂ／ｔ）≦３．５ に設定したことを特徴とする超音波モータ。
  2. （２）上記振動部は、フランジ部に固定された延出部と
    、該延出部より幅広に形成され、上記ステータに接触す
    る接触部よりなることを特徴とする請求項１に記載の超
    音波モータ。
  3. （３）弾性体と、該弾性体に固着され高周波電圧を印加
    されることにより弾性体の表面に進行波を発生させる圧
    電素子とからなる円環状のステータと、上記弾性体の表
    面に圧接され、上記進行波により上記ステータに対し回
    転駆動されるロータと、を具備する超音波モータにおい
    て、 上記ロータは、円筒形の本体部と、該本体部の上記ステ
    ータ側の端面の周面側に一体に設けられたフランジ部と
    、該フランジ部の端面に一体に設けられた上記本体部と
    径が異なる円筒形に形成され、上記進行波の振幅方向に
    延出する振動部とで構成されており、上記フランジ部の
    厚さをｔ、上記振動部の高さをｈとすると、これらの数
    値が５＜（ｈ／ｔ）＜１５ という条件を満足することを特徴とする超音波モータ。
  4. （４）弾性体と、該弾性体に固着され高周波電圧を印加
    されることにより弾性体の表面に進行波を発生させる圧
    電素子とからなる円環状のステータと、径が異なる２つ
    の円筒と、この２つの円筒間を連結するフランジ部とか
    らなり、上記２つの円筒のうち、何れか一方の先端を上
    記ステータに圧接することにより、上記ステータに対し
    回転駆動されるロータと、 を具備する超音波モータにおいて、 上記ステータヘの圧接方向に対する上記ロータ全体のば
    ね定数を、８±１ｋｇ／ｍｍとしたことを特徴とする超
    音波モータ。
JP02104489A 1989-05-30 1990-04-19 超音波モータ Expired - Fee Related JP3030050B2 (ja)

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