JPH054827U - 移動農機における無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１本の操作レバーにより、ベルト式無段変速装
置の変速と、前進・後進の切換えと、を行う。 【構成】操作レバー６５をガイド７１の両端部に沿って
軸６１を中心に回動すると、レバー６６、ロッド６７、
リンク１４を介して、アーム１１ｂ及び１５ｂを回動し
て、駆動側プーリ６及び従動側プーリ９を調節し、ベル
ト式無段変速装置を無段変速する。そして、ガイド７１
の底部に沿って軸６３を中心に操作レバー６５を回動す
ると、ベルト式無段変速装置の低速域において、作動片
６５ａ、突起６５ｂを介してアーム６９ａを有する逆転
切換え軸６９を回動し、アーム６９ｂにより正逆転切換
え部を操作し、前進・後進の切換えを行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用田植機等の移動農機に係り、詳しくはエンジンの回転をミッシ ョンケース内のミッションに伝達するベルト式無段変速装置の操作装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来のベルト式無段変速装置によりエンジンからの回転をミッションケース内 のミッションに伝達する移動農機においては、前記ベルト式無段変速装置を操作 する操作装置と、ミッションケース内のミッションの正逆転を切換え操作する逆 転操作部とは別々に構成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記のような移動農機を前進から後進に切換える場合には、ベルト式無段変速 装置を操作装置により低速域にセットし、ついで、逆転操作部を操作して進行方 向を切換えセットする。その後、低速域にセットされている操作装置を所要の速 度域まで操作するので、進行方向を切換える操作が繁雑であるという欠点があっ た。

【０００４】 そこで、本考案は、ベルト式無段変速装置の低速域において、操作手段により ベルト式無段変速装置を操作する方向に直交する方向に、前記操作手段を操作す ることにより、上述課題を解決した移動農機における無段変速装置を提供するこ とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、エンジン（１）の駆動 軸（５）の基端側に固定されている固定シーブ（６ａ）及び該駆動軸の先端側に 摺動のみ自在に支持されている可動シーブ（６ｂ）からなる駆動側プーリ（６） と、前記ミッションケース（３）から突出している主軸（Ａ）の先端側に固定さ れている固定シーブ（９ａ）及び該主軸（Ａ）の基端側に摺動のみ自在に支持さ れている可動シーブ（９ｂ）からなる従動側プーリ（９）と、これら駆動側プー リ（６）及び従動側プーリ（９）に巻き掛けられている無端ベルト（１０）と、 を備えたベルト式無段変速装置（２）を介して、前記エンジン（１）からの動力 を、正逆転切換え部（４０，４６，５０）を備えた伝動装置（Ｇ）に伝達してな る移動農機（Ｐ）において、前記両可動シーブ（６ｂ，９ｂ）を軸方向に移動す る駆動側調節部（１１，１２）及び従動側調節部（３ａ，１５）と、該駆動側調 節部（１１）及び従動側調節部（１５）を連結する連結手段（１４）と、該連結 手段（１４）に連結して、所定方向の移動により前記駆動側及び従動側調節部（ １１，１５）を操作する操作手段（６１，６５，６６）と、前記ベルト式無段変 速装置（２）の低速域における前記操作手段（６１，６５，６６）の前記所定方 向に直交する方向の移動に基づき、前記正逆転切換え部（４０，４６，５０）を 切換え操作する逆転操作部（６３，６５ａ，６５ｂ，６９，６９ａ，６９ｂ）と 、を備えてなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

以上の構成に基づき、操作手段（６１，６５，６６）の操作レバー（６５）を 所定方向に操作し、連結手段（１４）を介して、駆動側調節部（１１）及び従動 側調節部（１５）により夫々駆動側プーリ（６）と従動側プーリ（９）との幅を 調節して、ベルト式無段変速装置（２）により、エンジン（１）の駆動軸（５） からの回転を無段に変速して主軸（Ａ）に伝達する。また、ベルト式無段変速装 置（２）の低速域、即ちガイド（７１）の底部において、操作レバー（６５）は 前記所定方向に直交する方向に移動し、逆転操作部（６３，６５ａ，６５ｂ，６ ９，６９ａ，６９ｂ）が連動され、逆転操作部（６３，６５ａ，６５ｂ，６９， ６９ａ，６９ｂ）により正逆転切換え部（４０，４６，５０）が切換え操作され る。

【０００７】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案によれば、操作手段（６１，６５，６６）を所定 方向に操作することにより、ベルト式無段変速装置（２）を無段に変速し、かつ 、該ベルト式無段変速装置（２）の低速域において、前記操作手段（６１，６５ ，６６）を、逆転操作部（６３，６５ａ，６５ｂ，６９，６９ａ，６９ｂ）を介 して、前記所定方向に直交する方向移動すると、前記正逆転切換え部（４０，４ ６，５０）が前進及び後進に切換えられるので、変速及び正逆転切換えを大幅に 容易化できる。また、ベルト式無段変速装置（２）の低速域で正逆転切換え部（ ４０，４６，５０）を切換えるので、正逆転切換えのショックを緩和して運転の 安全性を向上できる。また、操作手段（６５）を操作者の手前側で正逆転切換え することによっては、操作者の疲労を軽減できる。

【０００８】 なお、前記したカッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何等 本考案を限定するものではない。

【０００９】

【実施例】

以下、図面に沿って本考案による実施例について説明する。

【００１０】 乗用田植機Ｐは、図４ないし図６に示すように、エンジン１、ミッションケー ス３及びフレーム１７等よりなる機体１９を有しており、この機体１９の後方に は昇降リンク２０を介して田植装置２１が支持されており、この田植装置２１の 下部にはプランタ２２が取付けられると共に、フロート２３が取付けられている 。また、ミッションケース３は両側に横アクスルハウジング２５ａ，２５ｂが突 設されており、この横アクスルハウジング２５ａ，２５ｂに、下方に向いて（少 し斜め前外方）縦アクスルハウジング２６ａ，２６ｂが固定されている。そして 、この縦アクスルハウジング２６ａ，２６ｂは弾性的に伸縮できると共に、下端 に前輪２７，２７を軸支している。また、ミッションケース３の下部後端からド ライブシャフト２９がフレーム１７の下面に沿って後方に延設され、このドライ ブシャフト２９がリヤアクスルハウジング３０に連結されている。そして、この リヤアクスルハウジング３０の両端部にリヤミッション３１ａ，３１ｂが設けら れており、このリヤミッション３１ａ，３１ｂに水田車輪からなる後輪３２，３ ２が軸支されている。なお、このリヤアクスルハウジング３０内にはクラッチ及 びブレーキが設けられており、後輪３２，３２には、左右独立して動力が断・接 されると共に、ブレーキが掛けられるようになっている。また、ミッションケー ス３の上部後端からＰＴＯ軸３３が後方に延設され、プロペラシャフト３５を介 して、プランタ２２等にミッションケース３内の伝動装置Ｇ（図３参照）からの 動力が伝達されるようになっている。

【００１１】 次に、図３に沿って、ミッションケース３内のギヤ伝動装置Ｇについて説明す ると、ミッションケース３はほぼ中央で２分割され、ボルト・ナットにより一体 に組立てられている。主軸Ａの左側端はミッションケース３の外側に突出してお り、従動プーリ９が取付けられており、主軸Ａの中間部には、カラー３６が設け られ、このカラー３６と左側ベアリングとにスリーブ３７が軸方向移動を制止さ れて、主軸Ａに軸支されており、このスリーブ３７に転位ギヤ３９とギヤ４０と が一体に設けられている。そして、主軸Ａの右側部にスプライン等を介してクラ ッチケース４１が軸方向移動可能に取付けられており、このクラッチケース４１ とスリーブ３７との間に主クラッチ４２が形成されている。また、プランタ軸Ｄ にスプライン等によりスリーブ４３が固定されており、このスリーブ４３の外周 にスプライン等によりギヤ４５が軸方向摺動可能に取付けられると共に、このス リーブ４３の内側端にギヤ４６が取付けられている。そして、プランタ軸Ｄの中 間部右側にベベルギヤ４７がプランタ軸Ｄと相対回転可能に取付けられており、 このベベルギヤ４７とプランタ軸Ｄとの間にトルクリミッタ４９が形成されてい る。なお、前記転位ギヤ３９はギヤ４０よりも歯数が少なく形成されており、ギ ヤ４５が転位ギヤ３９またはギヤ４０に噛み合うことにより、プランタ軸Ｄに対 して株間変速が可能になっている。また、このベベルギヤ４７が前記ＰＴＯ軸３ ３のベベルギヤに噛み合うようになっている。

【００１２】 また、変速軸Ｂの左端部にはギヤ５０が軸方向摺動可能に取付けられ、右部に はギヤ５１ａ，５１ｂを有する双子ギヤ５１が軸方向摺動可能に取付けられてい る。また、変速軸Ｃの左部には前記ドライブシャフト２９（図６参照）のベベル ギヤに噛み合うベベルギヤ５２が固定されており、変速軸Ｃの右側部には、前記 ギヤ５１ａに噛み合うギヤ５３ａと、ギヤ５１ｂに噛み合うギヤ５３ｂとが固定 されている。そして、変速軸Ｃの中間部には、ディファレンシャルギヤケース５ ５のギヤ５５ａに噛み合うギヤ５６が固定されている。また、このディファレン シャルギヤケース５５の両側には前記したアクスルハウジング２５ａ，２５ｂ， ２６ａ，２６ｂ（図４参照）内のドライブシャフトを介して前輪２７，２７が駆 動されるようになっている。

【００１３】 次に、図１を参照してベルト式無段変速装置２について説明すると、エンジン １の出力軸からなる駆動軸５の基端部に油圧駆動用プーリ７が固定されており、 この油圧駆動用プーリ７の外側の駆動軸５に駆動側プーリ６の固定シーブ６ａが キー等により固定されている。そして、この固定シーブ６ａの外側のボス部に可 動シーブ６ｂがキー等により、軸方向摺動自在に取付けられている。また、可動 シーブ６ｂのボス部に、ベアリング等を介して、回転自在に、カム部１１ａを有 するカム部材１１が取付けられている。このカム部１１ａは軸５を中心とする円 周面においてスパイラル状の複数のプロフィルを有するものであり、このカム部 １１ａのプロフィル上を転動するローラ部材１２がリング１２ａに、放射状に取 付けられ、このリング１２ａが固定シーブ６ａのボス部外端側に回転自在に取付 けられている。

【００１４】 また、ミッションケース３の外側面に、主軸Ａを中心とするカム部３ａ（形状 は前記カム部１１ａと同様）が突設されており、このカム部３ａのプロフィル上 を転動するローラ部材１５がリング１５ａに放射状に取付けられれている。そし て、このリング１５ａが従動側プーリ９の可動シーブ９ｂのボス部に回転自在に 取付けられている。なお、可動シーブ９ｂはキー等により主軸Ａに軸方向摺動自 在に取付けられており、固定シーブ９ａは軸Ａ端に固定されている。

【００１５】 また、カム部材１１、ローラ部材１２、リング１２ａ等により駆動側調節装置 １３が構成されており、カム部３ａ、ローラ部材１５、リング１５ａ等により従 動側調節装置１６が構成されている。また、駆動プーリ６と従動側プーリ９とに 無端ベルト１０が張設されている。

【００１６】 また、リング１２ａから外方に延設されたアーム１２ｃがエンジン等より側方 に突出した固定部材８に設けられたピン８ａ（ねじ込ピン）により回り止めされ ている。

【００１７】 次に、ベルト式無段変速装置２の操作装置１８について、図２及び図１を参照 して説明すると、図１に示すカム部材１１にアーム１１ｂが突設されており、リ ング１５ａにアーム１５ｂが突設されており、これ等アーム１１ｂと１５ｂとが リンク１４により連結されていて、軸５及び軸Ａとアーム１１ｂ及び１５ｂとリ ンク１４とによりほぼ平行四辺形が形成されている。そして、リング１２ａから 突設されたアーム１２ｃを回り止めするピン８ａにアーム５７が枢支され、この アーム５７の先端にタイトプーリ５９が軸支されていると共に、基端には引張ば ね６０が取付けられており、この引張ばね６０の引張力により、タイトプーリ５ ９を介して、無端ベルト１０に所定の張力を付与するようになっている。また、 機体１９に横方向を向いて設けられ軸６１に取付片６２が軸支され、この取付片 ６２に軸６３が設けられ、この軸６３に作動片６５ａが軸支され、この作動片６ ５ａに操作レバー６５が取付けられている。また、前記取付片６２にレバー６６ が取付けられ、このレバー６６の先端とアーム１１ｂの先端とが長さ調節可能な ロッド６７により連結されている。また、作動片６５ａに突起６５ｂが設けられ ており、この突起６５ｂが逆転切換え軸６９のアーム６９ａに係合している。そ して、図３に示す変速軸Ｂに設けられた摺動するギヤ５０が、主軸Ａ上のギヤ４ ５に噛み合ったときに機体１９が前進、プランタ軸Ｄ上のギヤ４６に噛み合った ときに機体１９が後進するようになっている。

【００１８】 なお、図２(b) に示すように、操作レバー６５はコ字状のガイド７１に沿って 操作される。ガイド７１の底部に沿って左右に移動させると、右側（図２(b) で 上側）が前進側、左側が後進側であり、途中に中立位置となっている。また、操 作者側にて前後進の切換えが行われ、前方にレバー６５を移動すると高速になる ようになっている。

【００１９】 また、図３に示す油圧ポンプ軸Ｅに取付けられたプーリ７０と図１で示した油 圧駆動用プーリ７とにベルト７ａが張設されている。

【００２０】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００２１】 圃場において、エンジン１を作動させると、エンジンの出力軸である駆動軸５ （図１参照）が回転するに伴い、駆動側プーリ６、無端ベルト１０、従動側プー リ９を介して、主軸Ａが駆動される。ついで、主クラッチ４２を接にすると、ギ ヤ４０が回転し、ギヤ４５、プランタ軸Ｄ、トルクリミッタ４９を介して、ベベ ルギヤ４７が駆動されて、このベベルギヤ４７に噛み合うベベルギヤを介してＰ ＴＯ軸３３（図５、図６参照）が駆動される。この際、ギヤ４５を転位ギヤ３９ に噛み合わせると株間変速される（ギヤ４０に噛み合っているときよりも株間距 離が大きくなる）。

【００２２】 また、ギヤ４０、ギヤ５０、変速軸Ｂ、ギヤ５１ａ、ギヤ５３ａ、変速軸Ｃ、 ベベルギヤ５２、ドライブシャフト２９を介して後輪３２，３２が低速で駆動さ れる。この際、ギヤ５１ａと５３ａとの噛み合いをギヤ５１ｂと５３ｂとの噛み 合いに切換えると高速で後輪３２，３２が駆動される。

【００２３】 また、変速軸Ｃ上のギヤ５６がディファレンシャルギヤケース５５のギヤ５５ ａに噛み合うことにより、前輪２７，２７が駆動される。そして、前記後輪３２ ，３２と同様に高、低速に切換えることができる。

【００２４】 また、ギヤ５０を変速軸Ｂ上で右側に移動して、ギヤ４０との噛み合いが断た れて中立位置となり、更に、右側に移動すると、プランタ軸Ｄ上のギヤ４６に噛 み合わせる（図３は展開図であるため、噛み合わないように表示されている）。 すると、主軸Ａ、主クラッチ４２、ギヤ４０、ギヤ４６、ギヤ５０を介して、変 速軸Ｂに低速の後進方向の回転が伝達される。そして、この後は前記前進時と同 様にして、前輪２７，２７、後輪３２，３２に前進時よりも低速の回転が伝達さ れる。

【００２５】 次に、図１、図２(a) ，(b) を参照して、ベルト式無段変速装置２及びその操 作装置１８の作用を説明すると、操作レバー６５をコ字型のガイド７１の底部で 軸６３の回りに回動すると、突起６５ｂ、アーム６９ａを介して逆転切換え軸６ ９が回動され、アーム５９ｂにより中央が中立で、右端（図２(b) では上端）が 前進に、左端が後進にセットされる。即ち、ギヤ４０，５０の噛み合いで前進、 ギヤ４６，５０の噛み合いで後進される。ついで、前進または後退の位置で操作 レバー６５をガイド７１に沿って向う側へ、即ち、図２(a) において軸６１を中 心に反時計回りに回動すると、レバー６６、ロッド６７、リンク１４を介して、 アーム１１ｂ，１５ｂがほぼ同角度反時計回り方向に回動される。アーム１１ｂ を介して、カム部１１ａのリフトが大きくなり、ローラ部材１２によりカム部材 １１が内側に移動され、可動シーブ６ｂを内側に寄せると共に、アーム１５ｂを 介して、ローラ部材１５をカム部３ａのリフトが小さい位置に移動させ、可動シ ーブ９ｂを内側（右側）に寄せる。従って、無端ベルト１０は、図１において外 側に表示した位置に移動し、駆動軸５の回転数よりも主軸Ａの回転数を増大させ る。また、操作レバー６５を図２(a) において、時計回り方向に回動すると、前 記と逆に、図１において軸５，Ａより内側に表示した位置に移動して、軸５の回 転数が減速されて、入力軸Ａに伝達される。そして、操作レバー６５の移動量は 無段にできるので、このベルト式無段変速装置２は無段の変速が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例におけるベルト式無段変速装置
の断面正面図。

【図２】(a) はその操作装置の側面図、(b) はその操作
レバーのガイドを示す平面図。

【図３】そのミッションの展開断面図。

【図４】その機体を示す平面図。

【図５】その機体の側面図。

【図６】本考案を実施する乗用田植機の側面図。

【符号の説明】

１ エンジン ２ ベルト式無段変速装置 ３ ミッションケース ５ 駆動軸 ６ 駆動側プーリ ６ａ 固定シーブ ６ｂ 可動シーブ ９ 従動側プーリ ９ａ 固定シーブ ９ｂ 可動シーブ １０ 無端ベルト １１，１２ 駆動側調節部（カム部材、転動部材） １４ 連結手段（リンク） １５，３ａ 従動側調節部（ローラ部材、カム部） ４０，４６，５０ 正逆転切換え部（ギヤ） ６１，６５，６６ 操作手段（軸、操作レバー、レバ
ー） ６３，６５ａ，６５ｂ，６９，６９ａ，６９ｂ 逆転
操作部（軸、作動片、突起、逆転切換え軸、アーム、ア
ーム） ７１ ガイド Ａ 主軸 Ｇ 伝動装置 Ｐ 移動農機（乗用田植機）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 エンジンの駆動軸の基端側に固定されて
   いる固定シーブ及び該駆動軸の先端側に摺動のみ自在に
   支持されている可動シーブからなる駆動側プーリと、前
   記ミッションケースから突出している主軸の先端側に固
   定されている固定シーブ及び該主軸の基端側に摺動のみ
   自在に支持されている可動シーブからなる従動側プーリ
   と、これら駆動側プーリ及び従動側プーリに巻き掛けら
   れている無端ベルトと、を備えたベルト式無段変速装置
   を介して、前記エンジンからの動力を、正逆転切換え部
   を備えた伝動装置に伝達してなる移動農機において、 前記両可動シーブを軸方向に移動する駆動側調節部及び
   従動側調節部と、 これら駆動側調節部及び従動側調節部を連結する連結手
   段と、 該連結手段に連結して、所定方向の移動により前記駆動
   側及び従動側調節部を操作する操作手段と、 前記ベルト式無段変速装置の低速域における前記操作手
   段の前記所定方向に直交する方向の移動に基づき前記正
   逆転切換え部を切換え操作する逆転操作部と、を備えて
   なることを特徴とする移動農機における無段変速装置。