JPH0547448B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0547448B2 JPH0547448B2 JP8597679A JP9767985A JPH0547448B2 JP H0547448 B2 JPH0547448 B2 JP H0547448B2 JP 8597679 A JP8597679 A JP 8597679A JP 9767985 A JP9767985 A JP 9767985A JP H0547448 B2 JPH0547448 B2 JP H0547448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seal
- tube
- package
- sealing member
- sealing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 116
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 239000005021 flexible packaging material Substances 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 4
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 229920001684 low density polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004702 low-density polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002470 thermal conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
- B65B51/303—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
- B29C65/745—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool
- B29C65/7451—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool the severing tool and the welding tool being movable with respect to one-another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
- B29C65/7888—Means for handling of moving sheets or webs
- B29C65/7891—Means for handling of moving sheets or webs of discontinuously moving sheets or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/431—Joining the articles to themselves
- B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/432—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms
- B29C66/4322—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms by joining a single sheet to itself
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/49—Internally supporting the, e.g. tubular, article during joining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8225—Crank mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
- B29C66/83221—Joining or pressing tools reciprocating along one axis cooperating reciprocating tools, each tool reciprocating along one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
- B29C66/849—Packaging machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/87—Auxiliary operations or devices
- B29C66/874—Safety measures or devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Package Closures (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、パツケージを形成し、充填し、シー
ルすることのできるパツケージング装置を制御す
る方法に係り、更に詳細には、パツケージング装
置のシール機能及び切断機能の制御方法に係る。
ルすることのできるパツケージング装置を制御す
る方法に係り、更に詳細には、パツケージング装
置のシール機能及び切断機能の制御方法に係る。
[従来の技術]
可撓性を有するパツケージ材料が管に成形さ
れ、一対のシール部材により一つのパツケージ長
さ毎に管が横方向に帯状に熱シールされ、各シー
ル帯域毎にその中程にて管が切断されることによ
り、完成されたパツケージの後端となるトレーリ
ングシールと次に形成されるパツケージの前端と
なるリーデイングシールが形成されるよう構成さ
れた型式のパツケージ形成、充填、シール装置は
以前より既に知られている。
れ、一対のシール部材により一つのパツケージ長
さ毎に管が横方向に帯状に熱シールされ、各シー
ル帯域毎にその中程にて管が切断されることによ
り、完成されたパツケージの後端となるトレーリ
ングシールと次に形成されるパツケージの前端と
なるリーデイングシールが形成されるよう構成さ
れた型式のパツケージ形成、充填、シール装置は
以前より既に知られている。
このようなパツケージング装置に於て上記の切
断を行うナイフは、シール部材(ジヨー)の近く
に設けられ、その作動はシール部材が実際に閉じ
たことを検出するリミツトスイツチにより制御さ
れ、シール部材が確実に閉じられた場合にのみそ
の切断機能を発揮するようになつている。かかる
制御により、シール部材が閉じられていない場
合、即ちシール帯域が形成されていない場合、に
は、ナイフによる切断が行われることが阻止され
る。
断を行うナイフは、シール部材(ジヨー)の近く
に設けられ、その作動はシール部材が実際に閉じ
たことを検出するリミツトスイツチにより制御さ
れ、シール部材が確実に閉じられた場合にのみそ
の切断機能を発揮するようになつている。かかる
制御により、シール部材が閉じられていない場
合、即ちシール帯域が形成されていない場合、に
は、ナイフによる切断が行われることが阻止され
る。
過去数年に亙り、パツケージングされる製品や
他の異物がシール領域に入り込んだ場合に、オペ
レータが傷害を受けたりシール面が損傷されたり
することを防止すべく、ジヤミング検出手段の設
計及び完全化に多くの試みが成されている。かか
るジヤミング検出手段の何れに於ても、カム又は
他のタイミング装置にて「窓」と称される作動位
相領域を設定することが行われている。ここに
「窓」とは、パツケージング装置の1サイクルの
作動の始点から終点迄を360°の位相角に対応させ
たとき、シール部材が開位置から閉位置まで変位
し再び開位置まで後退する期間が全位相角0°〜
360°の間に占める位相領域であり、この「窓」と
して設定された位相角領域内に於てシール部材が
閉位置に到達したとき、運転は正常に行われてい
るとして、機械運転サイクルが継続される。機械
運転サイクル内の「窓」を外れた点に於てシール
部材が閉じられたり、或いはジヤミングが生じて
「窓」を外れても尚シール部材が閉じられない場
合には、シール部材が開かれる必要がある。
他の異物がシール領域に入り込んだ場合に、オペ
レータが傷害を受けたりシール面が損傷されたり
することを防止すべく、ジヤミング検出手段の設
計及び完全化に多くの試みが成されている。かか
るジヤミング検出手段の何れに於ても、カム又は
他のタイミング装置にて「窓」と称される作動位
相領域を設定することが行われている。ここに
「窓」とは、パツケージング装置の1サイクルの
作動の始点から終点迄を360°の位相角に対応させ
たとき、シール部材が開位置から閉位置まで変位
し再び開位置まで後退する期間が全位相角0°〜
360°の間に占める位相領域であり、この「窓」と
して設定された位相角領域内に於てシール部材が
閉位置に到達したとき、運転は正常に行われてい
るとして、機械運転サイクルが継続される。機械
運転サイクル内の「窓」を外れた点に於てシール
部材が閉じられたり、或いはジヤミングが生じて
「窓」を外れても尚シール部材が閉じられない場
合には、シール部材が開かれる必要がある。
[発明が解決しようとする課題]
しかし従来のかかる装置に於ける「窓」による
制御は幾つかの点に於て信頼し得ないものであつ
た。
制御は幾つかの点に於て信頼し得ないものであつ
た。
例えば、装置が冷間始動されてから通常の作動
条件へ移行するにつれて、シール部材の閉じ位置
が次第に機械運転サイクル内のより早い時期に生
ずるようになることが知られている。これは、低
温度下では、シール部材の運動抵抗が大きく、そ
のためにシール部材が閉位置に到達する時間が遅
れるが、温度の上昇に伴つてこの遅れがなくなる
ためである。従つて、ジヤミングを正しく防止す
るためには、冷温始動後温度の上昇につれてシー
ル形成作業の「窓」を順次早い位相位置へ人為的
に移動する必要があつた。しかし、かかる操作は
面倒であり、そのためオペレータは一般にシール
形成作業の「窓」を機械運転サイクルの非常に遅
い時期にまで拡張しておくことがあり、その結果
ジヤミング検出手段の機能が損われ、適切な作動
制御が行われないことが多かつた。
条件へ移行するにつれて、シール部材の閉じ位置
が次第に機械運転サイクル内のより早い時期に生
ずるようになることが知られている。これは、低
温度下では、シール部材の運動抵抗が大きく、そ
のためにシール部材が閉位置に到達する時間が遅
れるが、温度の上昇に伴つてこの遅れがなくなる
ためである。従つて、ジヤミングを正しく防止す
るためには、冷温始動後温度の上昇につれてシー
ル形成作業の「窓」を順次早い位相位置へ人為的
に移動する必要があつた。しかし、かかる操作は
面倒であり、そのためオペレータは一般にシール
形成作業の「窓」を機械運転サイクルの非常に遅
い時期にまで拡張しておくことがあり、その結果
ジヤミング検出手段の機能が損われ、適切な作動
制御が行われないことが多かつた。
また従来、かかるシール形成作業の「窓」は、
各パツケージ寸法毎に調節されなければならず、
従つて「窓」設定は面倒な調節作業としか見られ
なかつた。
各パツケージ寸法毎に調節されなければならず、
従つて「窓」設定は面倒な調節作業としか見られ
なかつた。
更にシール部材の閉じ機能は一般に空気圧式に
行われるので、シール部材の作動装置の調節又は
空気圧の変動に起因して設定状態の再現性が悪
く、そのため装置全体の作動の不正確さを補償す
るためには、「窓」を過剰に大きく設定して制御
システムが運転されざるを得ず、適確な作動制御
を行うことが困難であつた。また、タイミングは
作動の開始及び停止の角度位置により調節できる
が、シール部材の動きには上述の如き遅れがある
ことから、機械運転サイクル内に於けるシール部
材の閉じ位相位置は不明であつた。そのため大き
く設定された「窓」の位相領域内に於てシール部
材が閉じ位置に達したとしても熱シールを行うシ
ール部材閉じ期間が不適切であることに起因して
パツケージの端部シールの品質が低下することが
あつた。
行われるので、シール部材の作動装置の調節又は
空気圧の変動に起因して設定状態の再現性が悪
く、そのため装置全体の作動の不正確さを補償す
るためには、「窓」を過剰に大きく設定して制御
システムが運転されざるを得ず、適確な作動制御
を行うことが困難であつた。また、タイミングは
作動の開始及び停止の角度位置により調節できる
が、シール部材の動きには上述の如き遅れがある
ことから、機械運転サイクル内に於けるシール部
材の閉じ位相位置は不明であつた。そのため大き
く設定された「窓」の位相領域内に於てシール部
材が閉じ位置に達したとしても熱シールを行うシ
ール部材閉じ期間が不適切であることに起因して
パツケージの端部シールの品質が低下することが
あつた。
従つて、本発明は、上述の如くパツケージを成
形し、充填し、シールするパツケージング装置を
制御する改善された方法であつて、装置のシール
形成作業の制御を適切に行うことを可能ならし
め、よつて生産性を高め、また作業者の負担を低
減し安全性を高める方法を提供することを課題と
している。
形し、充填し、シールするパツケージング装置を
制御する改善された方法であつて、装置のシール
形成作業の制御を適切に行うことを可能ならし
め、よつて生産性を高め、また作業者の負担を低
減し安全性を高める方法を提供することを課題と
している。
[課題を解決するための手段]
かかる課題は、本発明によれば、一連の作動の
周期的な繰返しによつて可撓性を有するパツケー
ジ材による包装を形成するパツケージング装置の
制御方法にして、前記一連の作動の一サイクルの
作動位相の一部に於てシール部材をパツケージ材
との係合より解除された開位置とパツケージ材と
係合しパツケージ材をシールする閉位置との間で
駆動することと、前記シール部材が前記開位置か
ら前記閉位置へ移動する過程が前記サイクル内の
或る所定位相位置より前に行われているかどうか
について前記シール部材の前進運動を監視するこ
とと、前記過程が前記所定位相位置より前に行わ
れるときには前記過程ののち切断部材によりパツ
ケージ材を切断することと、前記シール部材が前
記所定位相位置を越えて行われるときには前記シ
ール部材の前進運動を阻止し前記切断部材の作動
を禁止することと、前記シール部材が前記閉位置
に到達したときの位相位置を検出することと、前
記の検出された閉じ位相位置に所定の許容差を勘
案して得られた値を次のサイクルに於ける所定位
相位置として設定し直すこととを含むことを特徴
とする方法によつて達成される。
周期的な繰返しによつて可撓性を有するパツケー
ジ材による包装を形成するパツケージング装置の
制御方法にして、前記一連の作動の一サイクルの
作動位相の一部に於てシール部材をパツケージ材
との係合より解除された開位置とパツケージ材と
係合しパツケージ材をシールする閉位置との間で
駆動することと、前記シール部材が前記開位置か
ら前記閉位置へ移動する過程が前記サイクル内の
或る所定位相位置より前に行われているかどうか
について前記シール部材の前進運動を監視するこ
とと、前記過程が前記所定位相位置より前に行わ
れるときには前記過程ののち切断部材によりパツ
ケージ材を切断することと、前記シール部材が前
記所定位相位置を越えて行われるときには前記シ
ール部材の前進運動を阻止し前記切断部材の作動
を禁止することと、前記シール部材が前記閉位置
に到達したときの位相位置を検出することと、前
記の検出された閉じ位相位置に所定の許容差を勘
案して得られた値を次のサイクルに於ける所定位
相位置として設定し直すこととを含むことを特徴
とする方法によつて達成される。
[作用]
本発明が適用される型式のパツケージング装置
に於ては、可撓性を有するパツケージ材料のシー
ルがほぼ垂直に延在した状態にて管に成形され、
周知の要領にて管がパツケージングされるべき製
品にて充填され、シールされ、切断され、製品の
個々のパツケージが形成され、又これらが一連の
工程として行われる。管は間歇的に送られ、各間
歇送り毎にパツケージが形成され、パツケージン
グ装置の一つの完全な運転サイクルが構成され
る。機械運転サイクル内の或る点に於て、シール
部材が管に係合した状態にもたらされ、管より形
成されるべき上下に隣接するパツケージのための
上端シール及び下端シールが同時に形成される。
シール部材が閉じられ、横方向に延在する帯状の
シール部が形成された後には、切断部材、即ちナ
イフ、が互に隣接して形成されるパツケージの間
にて管を帯状のシール部の中間にて切断し、既に
充填されたパツケージが落下し、次のパツケージ
が充填され得る状態になる。
に於ては、可撓性を有するパツケージ材料のシー
ルがほぼ垂直に延在した状態にて管に成形され、
周知の要領にて管がパツケージングされるべき製
品にて充填され、シールされ、切断され、製品の
個々のパツケージが形成され、又これらが一連の
工程として行われる。管は間歇的に送られ、各間
歇送り毎にパツケージが形成され、パツケージン
グ装置の一つの完全な運転サイクルが構成され
る。機械運転サイクル内の或る点に於て、シール
部材が管に係合した状態にもたらされ、管より形
成されるべき上下に隣接するパツケージのための
上端シール及び下端シールが同時に形成される。
シール部材が閉じられ、横方向に延在する帯状の
シール部が形成された後には、切断部材、即ちナ
イフ、が互に隣接して形成されるパツケージの間
にて管を帯状のシール部の中間にて切断し、既に
充填されたパツケージが落下し、次のパツケージ
が充填され得る状態になる。
本発明に於ては、シール工程が機械運転サイク
ル内の適正な時点に於て行われているか否かを判
定すべく、シール部材が開かれた状態より完全に
閉じられる状態へ移動するまでの時点が監視さ
れ、機械運転サイクル内に於ける或る予め定めら
れた時点即ち或る所定の位相位置と比較される。
この比較に基いてシール部材の開位置より閉位置
への移動が或る予め定められた時点より前に行わ
れていることが判定されれば、シール部材の閉位
置への運動はそれらが完全に閉じるまで継続さ
れ、その後ナイフが駆動されてシールの領域に於
て管が切断されるが、そうでない場合には、シー
ル部材の運動が阻止され、それらは閉位置に到達
することなく元の開位置へ戻され、ナイフは駆動
されず、その後の機械運転サイクルが継続され
る。
ル内の適正な時点に於て行われているか否かを判
定すべく、シール部材が開かれた状態より完全に
閉じられる状態へ移動するまでの時点が監視さ
れ、機械運転サイクル内に於ける或る予め定めら
れた時点即ち或る所定の位相位置と比較される。
この比較に基いてシール部材の開位置より閉位置
への移動が或る予め定められた時点より前に行わ
れていることが判定されれば、シール部材の閉位
置への運動はそれらが完全に閉じるまで継続さ
れ、その後ナイフが駆動されてシールの領域に於
て管が切断されるが、そうでない場合には、シー
ル部材の運動が阻止され、それらは閉位置に到達
することなく元の開位置へ戻され、ナイフは駆動
されず、その後の機械運転サイクルが継続され
る。
シール部材が或る予め定められた時点以前に閉
じ位置に到達すると、その到達した時点、即ち一
サイクル内に於けるその時点の位相位置、に所定
の許容差分の位相を加えて得られる位相位置が次
の作動サイクルに於て或る予め定められた時点と
して設定し直され、これに基いて同様にシール部
材の移動時期の適否が判定され、その作動が制御
される。
じ位置に到達すると、その到達した時点、即ち一
サイクル内に於けるその時点の位相位置、に所定
の許容差分の位相を加えて得られる位相位置が次
の作動サイクルに於て或る予め定められた時点と
して設定し直され、これに基いて同様にシール部
材の移動時期の適否が判定され、その作動が制御
される。
かくして、本発明によれば、各運動サイクルに
於けるシール部材の作動が適正に行われているか
否かを、それに先立つて適正に行われた運動のサ
イクルの実績に基いて判定することにより、機械
の冷温始動からの立上りの過程や製造されるパツ
ケージの種類の違いに対して自動的に追従して運
転サイクルが適正に行われているか否かを常に判
定しつつパツケージング作動を行うことができ
る。
於けるシール部材の作動が適正に行われているか
否かを、それに先立つて適正に行われた運動のサ
イクルの実績に基いて判定することにより、機械
の冷温始動からの立上りの過程や製造されるパツ
ケージの種類の違いに対して自動的に追従して運
転サイクルが適正に行われているか否かを常に判
定しつつパツケージング作動を行うことができ
る。
[実施例]
以下に添付に図を参照しつつ、本発明を実施例
について詳細に説明する。
について詳細に説明する。
添付の第1図乃至第5図に、本発明によりパツ
ケージを形成し、充填し、シールする方法が一つ
の実施例について図示されている。この実施例
は、可撓性を有する単一のウエブの如きパツケー
ジ材料を、下方へ延在する管Tに成形し、管をパ
ツケージ長さに相当する間隔Lずつ間歇的に下方
へ送り、横断方向に熱シールを施し、一連のシー
ル工程間の時間中に各パツケージに充填物を充填
すべく、パツケージに充填されるべきある量の製
品を管内へその下端へ向けて供給する工程を含ん
でいる。
ケージを形成し、充填し、シールする方法が一つ
の実施例について図示されている。この実施例
は、可撓性を有する単一のウエブの如きパツケー
ジ材料を、下方へ延在する管Tに成形し、管をパ
ツケージ長さに相当する間隔Lずつ間歇的に下方
へ送り、横断方向に熱シールを施し、一連のシー
ル工程間の時間中に各パツケージに充填物を充填
すべく、パツケージに充填されるべきある量の製
品を管内へその下端へ向けて供給する工程を含ん
でいる。
図示の如く、管を形成し、送り、シールするこ
とは、1981年9月15日付にてRobert C.Jamesに
付与され本願出願人と同一の譲受人に譲渡された
米国特許第4288965号に開示されている如き縦型
の形成−充填−シール装置により実施されてよ
い。この装置は、管を横切つて横断シールSを形
成すべく、開位置と管にシール係合する閉位置と
の間に一定の水平面内にて内外方向へ間歇的に運
動し得る一対の熱シール部材、特に一対の熱シー
ルジヨーを含んでいる。しかし広義には、上述の
各工程は、シールジヨーが上下に運動可能であ
り、それらのストロークの上端に於て管上に閉じ
合され、一つのパツケージ長さ分の管を下方へ引
張り、しかる後シールジヨーが開いて上下ストロ
ークの上端へ移動し、上下ストロークの上端に位
置するシールジヨーより下方へ延在する一つのパ
ツケージ長さ分の管を与えるよう構成された装置
の如き、他の種類の縦型の形成−充填−シール装
置により達成されてもよい。
とは、1981年9月15日付にてRobert C.Jamesに
付与され本願出願人と同一の譲受人に譲渡された
米国特許第4288965号に開示されている如き縦型
の形成−充填−シール装置により実施されてよ
い。この装置は、管を横切つて横断シールSを形
成すべく、開位置と管にシール係合する閉位置と
の間に一定の水平面内にて内外方向へ間歇的に運
動し得る一対の熱シール部材、特に一対の熱シー
ルジヨーを含んでいる。しかし広義には、上述の
各工程は、シールジヨーが上下に運動可能であ
り、それらのストロークの上端に於て管上に閉じ
合され、一つのパツケージ長さ分の管を下方へ引
張り、しかる後シールジヨーが開いて上下ストロ
ークの上端へ移動し、上下ストロークの上端に位
置するシールジヨーより下方へ延在する一つのパ
ツケージ長さ分の管を与えるよう構成された装置
の如き、他の種類の縦型の形成−充填−シール装
置により達成されてもよい。
第1図乃至第3図は、符号17a及び17bに
て示された熱シール部材が、一定の実質的に水平
の平面内にて作動し、管Tの直径よりも僅かに大
きい距離だけ互いに隔置される開位置(第1図及
び第2図)と、Sにて示された横断シールを形成
すべく管とシール係合する閉位置(第3図)との
間に、互いに近付く方向及び互いに離れる方向
へ、互いに他に対し相対的に運動可能である熱シ
ール部材の作動に係る本発明の方法を示してい
る。シール部材17bはナイフ71を有してお
り、該ナイフはシールSを貫通して管を横断方向
に切断し、完成されたトレーリングシール、即ち
上端シールS2、及び次に形成されるパツケージ
のためのリーデイングシール、即ち下端シールS
1、を形成すべく、シール部材が空気圧シリンダ
74により閉じられると、他方のシール部材17
aに設けられたスロツト73内へ駆動されるよう
になつている。
て示された熱シール部材が、一定の実質的に水平
の平面内にて作動し、管Tの直径よりも僅かに大
きい距離だけ互いに隔置される開位置(第1図及
び第2図)と、Sにて示された横断シールを形成
すべく管とシール係合する閉位置(第3図)との
間に、互いに近付く方向及び互いに離れる方向
へ、互いに他に対し相対的に運動可能である熱シ
ール部材の作動に係る本発明の方法を示してい
る。シール部材17bはナイフ71を有してお
り、該ナイフはシールSを貫通して管を横断方向
に切断し、完成されたトレーリングシール、即ち
上端シールS2、及び次に形成されるパツケージ
のためのリーデイングシール、即ち下端シールS
1、を形成すべく、シール部材が空気圧シリンダ
74により閉じられると、他方のシール部材17
aに設けられたスロツト73内へ駆動されるよう
になつている。
第1図は一つの形成、充填、シールサイクルの
終端であつて、次のサイクルの始端に於て、シー
ル部材17a及び17bが開位置にある状態を示
している。図示の如く、完成したパツケージPは
落下する。符号S1にて示されている如く、シー
ルされた管Tの下端はシール部材の高さ位置にあ
る。
終端であつて、次のサイクルの始端に於て、シー
ル部材17a及び17bが開位置にある状態を示
している。図示の如く、完成したパツケージPは
落下する。符号S1にて示されている如く、シー
ルされた管Tの下端はシール部材の高さ位置にあ
る。
これより管Tは、一つのパツケージ長さ分だ
け、その下端が第2図に示されている如くシール
部材の高さ位置よりも一つのパツケージ長さLだ
け下方に位置する点まで、二つのシール部材の間
にて下方へ送られる。
け、その下端が第2図に示されている如くシール
部材の高さ位置よりも一つのパツケージ長さLだ
け下方に位置する点まで、二つのシール部材の間
にて下方へ送られる。
次いでパツケージに充填されるべき計量された
ある量の製品が、縦型の形成−充填−シール工程
に於て一般的である如く、上方により管内へ供給
され、管の下端まで管内を落下する。パツケージ
充填物と呼ばれてよい上述の量の製品が、PFに
て示されている。
ある量の製品が、縦型の形成−充填−シール工程
に於て一般的である如く、上方により管内へ供給
され、管の下端まで管内を落下する。パツケージ
充填物と呼ばれてよい上述の量の製品が、PFに
て示されている。
次いでシール部材17a及び17bは、完成さ
れたパツケージPのための上端(トレーリング)
シールS2及び次に形成されるパツケージのため
の下端(リーデイング)シールS1を管Tの下端
に含む次のシールSを形成すべく、第3図に示さ
れている如く閉じられる。かくしてシール部材が
閉じられると、完成したパツケージを管より切断
すべく、ナイフ71がシールS2とS1との間に
て管を貫通するよう駆動される。次いでシール部
材17a及び17bが開かれ、第1図に示されて
いる如く完成したパツケージPが落下する。
れたパツケージPのための上端(トレーリング)
シールS2及び次に形成されるパツケージのため
の下端(リーデイング)シールS1を管Tの下端
に含む次のシールSを形成すべく、第3図に示さ
れている如く閉じられる。かくしてシール部材が
閉じられると、完成したパツケージを管より切断
すべく、ナイフ71がシールS2とS1との間に
て管を貫通するよう駆動される。次いでシール部
材17a及び17bが開かれ、第1図に示されて
いる如く完成したパツケージPが落下する。
本発明によれば、第1図及び第2図に示された
開位置より管とシール係合する第3図に示された
閉位置へのシール部材17a及び17bの運動
は、後に説明する要領にて検出され、シール部材
の閉位置への運動が検出されない場合には、ナイ
フによる管の切断が阻止される。第4図はシール
部材17a及び17bの間にて製品が管T内に捕
捉され、これに起因してシールを形成し得ないた
めに、シール部材が第3図に示された閉位置への
運動を完了していない状態を示している。かかる
状態が生じたときには、シール部材は第5図に示
されている如く開かれ、管Tはシール部材の間に
て更に他の一つのパツケージ長さ分だけ下方へ送
られる。従つてこの場合、管を送るサイクルは実
施されるが、シールは形成されず、また管の切断
が阻止されているので、パツケージ長さLの2倍
であるL2にて示された長さの管が、第5図に示
されている如く、シール部材の高さ位置より下方
へ延在した状態になる。シール部材の次の作動工
程時には、管が完全に閉じられると仮定すれば、
かかる2倍の長さの管がシールされ、切断され、
2倍の長さのパツケージ2Pが形成され、かかる
パツケージはシール部材の次の開位置への運動時
に落下し、一般には廃棄される。
開位置より管とシール係合する第3図に示された
閉位置へのシール部材17a及び17bの運動
は、後に説明する要領にて検出され、シール部材
の閉位置への運動が検出されない場合には、ナイ
フによる管の切断が阻止される。第4図はシール
部材17a及び17bの間にて製品が管T内に捕
捉され、これに起因してシールを形成し得ないた
めに、シール部材が第3図に示された閉位置への
運動を完了していない状態を示している。かかる
状態が生じたときには、シール部材は第5図に示
されている如く開かれ、管Tはシール部材の間に
て更に他の一つのパツケージ長さ分だけ下方へ送
られる。従つてこの場合、管を送るサイクルは実
施されるが、シールは形成されず、また管の切断
が阻止されているので、パツケージ長さLの2倍
であるL2にて示された長さの管が、第5図に示
されている如く、シール部材の高さ位置より下方
へ延在した状態になる。シール部材の次の作動工
程時には、管が完全に閉じられると仮定すれば、
かかる2倍の長さの管がシールされ、切断され、
2倍の長さのパツケージ2Pが形成され、かかる
パツケージはシール部材の次の開位置への運動時
に落下し、一般には廃棄される。
第6図及び第7図に、前述の米国特許第
4288965号及び同様に本願出願人と同一の譲受人
に譲渡された米国特許第4391081号に開示されて
いる如き、縦型の形成−充填−シール装置に本発
明が組込まれた状況が示されている。可撓性を有
するパツケージ材料のウエブWが供給源より引出
され、これを管Tに成形する成形装置3を経て送
られ、包装されるべき製品が管内へ装入され、管
をシールしてパツケージを形成すべく管に対しシ
ール工程が行われる。パツケージ材料は例えば低
密度のポリエチレンフイルムであつてよく、その
供給源は符号7にて示された支持棒により適宜に
支持されたフイルムのロールRであつてよい。成
形装置3は、1962年8月28日付にて発行され本願
出願人と同一の譲受人に譲渡された米国特許第
3050906号及び1972年5月23日付にて発行され本
願出願人と同一の譲受人に譲渡された米国特許第
3664086号に開示されている如き一般的な種類の
成形シヨールダであつてよい。
4288965号及び同様に本願出願人と同一の譲受人
に譲渡された米国特許第4391081号に開示されて
いる如き、縦型の形成−充填−シール装置に本発
明が組込まれた状況が示されている。可撓性を有
するパツケージ材料のウエブWが供給源より引出
され、これを管Tに成形する成形装置3を経て送
られ、包装されるべき製品が管内へ装入され、管
をシールしてパツケージを形成すべく管に対しシ
ール工程が行われる。パツケージ材料は例えば低
密度のポリエチレンフイルムであつてよく、その
供給源は符号7にて示された支持棒により適宜に
支持されたフイルムのロールRであつてよい。成
形装置3は、1962年8月28日付にて発行され本願
出願人と同一の譲受人に譲渡された米国特許第
3050906号及び1972年5月23日付にて発行され本
願出願人と同一の譲受人に譲渡された米国特許第
3664086号に開示されている如き一般的な種類の
成形シヨールダであつてよい。
第6図及び第7図に示されている如く、成形シ
ヨールダ3は、ウエブWをその長手方向の縁部9
及び11が互いに重なり合つた状態にある管Tに
成形し、この管を垂直に延在する中空マンドレル
13の周りに導く。図示の如く、縁部9は内側に
位置し、縁部11は外側に位置する。ウエブの互
いに重なり合う縁部9及び11を互いにシール
し、管のための長手方向の縫合部を形成する適当
なシール装置が、第6図に於て符号15にて解図
的に示されている。包装されるべき製品は、通常
の適当な要領にて中空マンドレル13を経て管T
内に導入される。次いで管はマンドレルの下端よ
りも下方の符号5にて示されたシール領域に設け
られた熱シール部材(シールジヨー)17a及び
17bにより、一つのパツケージ長さに相当する
間隔毎に横断方向に熱シールされる。
ヨールダ3は、ウエブWをその長手方向の縁部9
及び11が互いに重なり合つた状態にある管Tに
成形し、この管を垂直に延在する中空マンドレル
13の周りに導く。図示の如く、縁部9は内側に
位置し、縁部11は外側に位置する。ウエブの互
いに重なり合う縁部9及び11を互いにシール
し、管のための長手方向の縫合部を形成する適当
なシール装置が、第6図に於て符号15にて解図
的に示されている。包装されるべき製品は、通常
の適当な要領にて中空マンドレル13を経て管T
内に導入される。次いで管はマンドレルの下端よ
りも下方の符号5にて示されたシール領域に設け
られた熱シール部材(シールジヨー)17a及び
17bにより、一つのパツケージ長さに相当する
間隔毎に横断方向に熱シールされる。
シール部材は、完成されるパツケージのための
上端シールS2及び次に形成されるパツケージの
ための下端シールS1を形成すべく、マンドレル
の下端よりも下方の一定の水平面内にて作動し得
るようになつている。符号5にて示されたシール
領域に於て形成されたシールの中央部に於て管を
横断方向に切断し、これにより完成したパツケー
ジPを管より分離すべく、一方のシール部材、即
ちシール部材17bはナイフ71を担持してお
り、他方のシール部材17aはナイフ71を受入
れるスロツト73を有している。管はシール部材
が開かれた状態にて一つのパツケージ長さ分だけ
実質的に間歇的に下方へ送られる。管は一連の送
りサイクルの間に於ては滞留し、管の各滞留時毎
に、シール部材は、横断シール工程を実施すべく
管上に閉じ合わされる。
上端シールS2及び次に形成されるパツケージの
ための下端シールS1を形成すべく、マンドレル
の下端よりも下方の一定の水平面内にて作動し得
るようになつている。符号5にて示されたシール
領域に於て形成されたシールの中央部に於て管を
横断方向に切断し、これにより完成したパツケー
ジPを管より分離すべく、一方のシール部材、即
ちシール部材17bはナイフ71を担持してお
り、他方のシール部材17aはナイフ71を受入
れるスロツト73を有している。管はシール部材
が開かれた状態にて一つのパツケージ長さ分だけ
実質的に間歇的に下方へ送られる。管は一連の送
りサイクルの間に於ては滞留し、管の各滞留時毎
に、シール部材は、横断シール工程を実施すべく
管上に閉じ合わされる。
ウエブWは、供給ロールRと成形シヨールダ3
との間に設けられた符号Fにて全体的に示された
送り装置により供給ロールRより間歇的に引出さ
れ、符号5にて示されたシール領域に於ける各シ
ール工程に備えて測長され、成形シヨールダ3へ
向けて前方へ送られる。送り装置Fは或る与えら
れた時間間隔毎に一つのパツケージ長さ分だけウ
エブを前方へ送るよう間歇的に作動し、従つてウ
エブを測長しつつ送る手段として作動する。図示
の如く、送り装置Fは、下部ロール19と上部ロ
ール21とこれらを駆動する駆動装置23とを含
んでおり、駆動装置23は形成されるべきパツケ
ージに必要とされる長さに対応する所定の時間に
亙りロール19及び21を間歇的に駆動し、一つ
のパツケージの長さ分だけウエブを前方へ送るよ
うになつている。
との間に設けられた符号Fにて全体的に示された
送り装置により供給ロールRより間歇的に引出さ
れ、符号5にて示されたシール領域に於ける各シ
ール工程に備えて測長され、成形シヨールダ3へ
向けて前方へ送られる。送り装置Fは或る与えら
れた時間間隔毎に一つのパツケージ長さ分だけウ
エブを前方へ送るよう間歇的に作動し、従つてウ
エブを測長しつつ送る手段として作動する。図示
の如く、送り装置Fは、下部ロール19と上部ロ
ール21とこれらを駆動する駆動装置23とを含
んでおり、駆動装置23は形成されるべきパツケ
ージに必要とされる長さに対応する所定の時間に
亙りロール19及び21を間歇的に駆動し、一つ
のパツケージの長さ分だけウエブを前方へ送るよ
うになつている。
第7図に示されている如く、駆動装置23は符
号29にて示された歯車列を介して電気式のクラ
ツチ/ブレーキユニツト27の入力側を駆動する
連続的に作動する電気モータ/減速ユニツト25
を含んでおり、クラツチ/ブレーキユニツト27
の出力側は符号31にて示されている歯車を介し
て下部ロール19に接続されている。ロール19
及び21は符号33にて示されている如く互いに
歯車により駆動接続されている。ロール19及び
21を間歇的に駆動すべく、ユニツト27のクラ
ツチは間歇的に係合され、ユニツト27のブレー
キは間歇的に係合解除されるようになつている。
駆動装置23は各送りサイクル毎に所要のパツケ
ージ長さ分のウエブWを前方へ送るようになつて
いる。
号29にて示された歯車列を介して電気式のクラ
ツチ/ブレーキユニツト27の入力側を駆動する
連続的に作動する電気モータ/減速ユニツト25
を含んでおり、クラツチ/ブレーキユニツト27
の出力側は符号31にて示されている歯車を介し
て下部ロール19に接続されている。ロール19
及び21は符号33にて示されている如く互いに
歯車により駆動接続されている。ロール19及び
21を間歇的に駆動すべく、ユニツト27のクラ
ツチは間歇的に係合され、ユニツト27のブレー
キは間歇的に係合解除されるようになつている。
駆動装置23は各送りサイクル毎に所要のパツケ
ージ長さ分のウエブWを前方へ送るようになつて
いる。
また駆動装置23は、該駆動装置又は機械の他
の適当な部分に接続されて機械の運転サイクルを
監視する(これにより機械の運転サイクルを常時
監視することが可能である)エンコーダ37より
の入力信号を受ける適当なプログラム可能な制御
装置35(例えばRockwell International Corp.
より市販されている6502マイクロプロセツサの如
きマイクロプロセツサ)により制御されるように
なつている(第11図参照)。ウエブWは、測長
及び送り用のロール19及び21より、ガイドロ
ール38の下方を経て、成形シヨールダ3の上方
の周りへ移動する。測長及び送り用のロール19
及び21により前方へ送られた所定長さのウエブ
Wは、成形シヨールダ3の下方に配置され第6図
及び第7図に於て符号39にて全体的に示された
管送り装置により、引張り状態にて成形シヨール
ダ3上へ被せられる。
の適当な部分に接続されて機械の運転サイクルを
監視する(これにより機械の運転サイクルを常時
監視することが可能である)エンコーダ37より
の入力信号を受ける適当なプログラム可能な制御
装置35(例えばRockwell International Corp.
より市販されている6502マイクロプロセツサの如
きマイクロプロセツサ)により制御されるように
なつている(第11図参照)。ウエブWは、測長
及び送り用のロール19及び21より、ガイドロ
ール38の下方を経て、成形シヨールダ3の上方
の周りへ移動する。測長及び送り用のロール19
及び21により前方へ送られた所定長さのウエブ
Wは、成形シヨールダ3の下方に配置され第6図
及び第7図に於て符号39にて全体的に示された
管送り装置により、引張り状態にて成形シヨール
ダ3上へ被せられる。
管送り装置39は、図示の如く、一対のエンド
レスベルト、より詳細には、管を下方へ駆動すべ
く管を真空により把持する真空ベルト41、をマ
ンドレル13の両側に含んでいる。各ベルトは上
部プーリ43及び下部プーリ45に巻き掛けら
れ、マンドレス13の対応する側にて管Tと係合
し得る下方へ運動可能な内側の平板部41aを有
するよう配列された平坦なベルトである。ベルト
41は例えば米国特許第4288965号に記載されて
いる如く、周知の要領にて管Tをマンドレル13
上にて下方へ引張る。
レスベルト、より詳細には、管を下方へ駆動すべ
く管を真空により把持する真空ベルト41、をマ
ンドレル13の両側に含んでいる。各ベルトは上
部プーリ43及び下部プーリ45に巻き掛けら
れ、マンドレス13の対応する側にて管Tと係合
し得る下方へ運動可能な内側の平板部41aを有
するよう配列された平坦なベルトである。ベルト
41は例えば米国特許第4288965号に記載されて
いる如く、周知の要領にて管Tをマンドレル13
上にて下方へ引張る。
第6図及び第7図に示されたパツケージング装
置の作動に於ては、管送り装置39はパツケージ
ング装置の充填機能に時間的に関連して駆動さ
れ、エンコーダ37は、適当な時点に於て、例え
ば第7図に於て符号67にて示された秤(又は他
の供給系)がパツケージへ供給されるべき所定量
の製品(充填物)の計量を完了し、その製品をマ
ンドレル13を経て管T内へ供給すべく製品を放
出した時点に於て、管送り装置39を駆動してロ
ール19及び21の駆動を開始し、これによりウ
エブWを供給ロールRより巻きほぐしてウエブを
前方へ送るべく、プログラム可能な制御装置35
へ信号を出力する。
置の作動に於ては、管送り装置39はパツケージ
ング装置の充填機能に時間的に関連して駆動さ
れ、エンコーダ37は、適当な時点に於て、例え
ば第7図に於て符号67にて示された秤(又は他
の供給系)がパツケージへ供給されるべき所定量
の製品(充填物)の計量を完了し、その製品をマ
ンドレル13を経て管T内へ供給すべく製品を放
出した時点に於て、管送り装置39を駆動してロ
ール19及び21の駆動を開始し、これによりウ
エブWを供給ロールRより巻きほぐしてウエブを
前方へ送るべく、プログラム可能な制御装置35
へ信号を出力する。
管送り装置39は、ロール19及び21を回転
させて一つのパツケージ長さ分のウエブを前方へ
送るべく、所定の時間駆動状態に維持され、次い
で作動が停止される。この場合管送り装置39が
駆動される時間は、プログラム可能な制御装置3
5により、又は印刷されたウエブの場合にはウエ
ブにパツケージの長さ毎に設けられた整合目印と
の関連で作動する光学式走査システムにより、又
は印刷されてないウエブの場合にはロール19及
び21の回転を測定する装置により、又は例えば
米国特許第4391079号に開示されている如く当技
術分野に於てよく知られた他の要領にて、決定さ
れ制御されてよい。
させて一つのパツケージ長さ分のウエブを前方へ
送るべく、所定の時間駆動状態に維持され、次い
で作動が停止される。この場合管送り装置39が
駆動される時間は、プログラム可能な制御装置3
5により、又は印刷されたウエブの場合にはウエ
ブにパツケージの長さ毎に設けられた整合目印と
の関連で作動する光学式走査システムにより、又
は印刷されてないウエブの場合にはロール19及
び21の回転を測定する装置により、又は例えば
米国特許第4391079号に開示されている如く当技
術分野に於てよく知られた他の要領にて、決定さ
れ制御されてよい。
管Tの下方への送り開始時には、シール部材1
7a及び17bが開かれ、管がマンドレル13の
下端を越える位置まで下方へ送られる間、開位置
に維持される。管Tの送りが停止され、管の下端
に形成された横断シールS1(このシールは一つ
のパツケージ長さ分だけシール部材より下方に位
置し、完成されるパツケージのための下端シール
を構成している)より上にある管内に充填物PF
が装填されると、シール部材は管上に閉じ合わさ
れ、完成されるパツケージPのための上端シール
S2及び次に形成されるパツケージのための下端
シールS1を形成する。次いでシール部材が開か
れ、ロール19,21及びベルト41が次の管送
りサイクルを行うべく作動される。
7a及び17bが開かれ、管がマンドレル13の
下端を越える位置まで下方へ送られる間、開位置
に維持される。管Tの送りが停止され、管の下端
に形成された横断シールS1(このシールは一つ
のパツケージ長さ分だけシール部材より下方に位
置し、完成されるパツケージのための下端シール
を構成している)より上にある管内に充填物PF
が装填されると、シール部材は管上に閉じ合わさ
れ、完成されるパツケージPのための上端シール
S2及び次に形成されるパツケージのための下端
シールS1を形成する。次いでシール部材が開か
れ、ロール19,21及びベルト41が次の管送
りサイクルを行うべく作動される。
第8A図、第8B図、第9図に示されている如
く、シール部材17a及び17bはそれぞれキヤ
リア18a及び18bにより担持されている。各
キヤリアは、装置の両側に於て互いに平行に且水
平に延在する一対の摺動ガイドロツド83上に、
一対の管状摺動隊81により摺動可能に装着さ
れ、水平面内にてその延在方向に垂直の方向に運
動可能である。シール部材を担持するキヤリア1
8a及び18bを互いに近づく方向及び互いに離
れる方向へロツド83上にて前後に摺動させる駆
動装置85が設けられている。この駆動装置は、
パツケージング装置のフレーム構造体91上に、
そのトレーリング端部にて枢着された、空気圧シ
リンダ87を含んでおり、空気圧シリンダはピス
トンロツド93を有している。ピストンロツド9
3は、そのピストンよりシリンダのヘツド端部を
貫通してクランク99との連結点97迄延びてい
る。クランク99はフレーム構造体内に設けられ
た軸受103に支承されて往復角運動するクロス
シヤフト101上に担持されている。
く、シール部材17a及び17bはそれぞれキヤ
リア18a及び18bにより担持されている。各
キヤリアは、装置の両側に於て互いに平行に且水
平に延在する一対の摺動ガイドロツド83上に、
一対の管状摺動隊81により摺動可能に装着さ
れ、水平面内にてその延在方向に垂直の方向に運
動可能である。シール部材を担持するキヤリア1
8a及び18bを互いに近づく方向及び互いに離
れる方向へロツド83上にて前後に摺動させる駆
動装置85が設けられている。この駆動装置は、
パツケージング装置のフレーム構造体91上に、
そのトレーリング端部にて枢着された、空気圧シ
リンダ87を含んでおり、空気圧シリンダはピス
トンロツド93を有している。ピストンロツド9
3は、そのピストンよりシリンダのヘツド端部を
貫通してクランク99との連結点97迄延びてい
る。クランク99はフレーム構造体内に設けられ
た軸受103に支承されて往復角運動するクロス
シヤフト101上に担持されている。
シヤフト101はその両端にダブルクランク1
05を有しており、各クランク105はその下端
に於てリンク109により一方のシール部材のキ
ヤリア18bのための摺動体81に接続されてお
り、その上端に於てリンク111により他方のシ
ール部材のキヤリア18aのための摺動体81に
接続されている。かくしてシール部材17a及び
17bは、ピストンロツド93がシリンダ87よ
り押し出されると互いに離れる方向へ駆動され、
ピストンロツドがシリンダ内へ後退すると互いに
近づく方向へ駆動される。
05を有しており、各クランク105はその下端
に於てリンク109により一方のシール部材のキ
ヤリア18bのための摺動体81に接続されてお
り、その上端に於てリンク111により他方のシ
ール部材のキヤリア18aのための摺動体81に
接続されている。かくしてシール部材17a及び
17bは、ピストンロツド93がシリンダ87よ
り押し出されると互いに離れる方向へ駆動され、
ピストンロツドがシリンダ内へ後退すると互いに
近づく方向へ駆動される。
第11図に示されている如く、シール部材17
a及び17bを駆動させる空気圧シリンダ87は
適当な空気弁183により制御され、空気弁18
3はプログラム可能な制御装置35により制御さ
れるようになつている。秤67がパツケージへ供
給されるべき所定量の製品(充填物)の計量を完
了し、その製品をマンドレル13を経て管T内へ
供給すべく製品を放出すると、制御装置35は、
ピストンロツド93を後退させ、シール部材を閉
じるよう空気圧シリンダ87を駆動すべく空気弁
183を設定する信号を出力する。
a及び17bを駆動させる空気圧シリンダ87は
適当な空気弁183により制御され、空気弁18
3はプログラム可能な制御装置35により制御さ
れるようになつている。秤67がパツケージへ供
給されるべき所定量の製品(充填物)の計量を完
了し、その製品をマンドレル13を経て管T内へ
供給すべく製品を放出すると、制御装置35は、
ピストンロツド93を後退させ、シール部材を閉
じるよう空気圧シリンダ87を駆動すべく空気弁
183を設定する信号を出力する。
また制御装置35は、後述する如く、シール部
材が完全に閉じる時点は、機械運転サイクルの先
のサイクルに於ける既知の位相位置と比較する。
後述する如く、シール部材の閉じる時点が先のサ
イクルの閉じ位相位置+10°よりも早い場合には、
制御装置35は空気弁183をそのままの状態に
してシール部材を閉じた状態に維持する。逆にシ
ール部材が完全に閉じられる時点が先のサイクル
の閉じ位相位置+10°を越えている場合には、空
気弁183の作動が停止されてシール部材の閉じ
状態が解除される。しかる後空気弁はシール部材
17a及び17bをそれらの開位置へ戻すべくピ
ストンロツド93をシリンダより押し出すよう設
定される。
材が完全に閉じる時点は、機械運転サイクルの先
のサイクルに於ける既知の位相位置と比較する。
後述する如く、シール部材の閉じる時点が先のサ
イクルの閉じ位相位置+10°よりも早い場合には、
制御装置35は空気弁183をそのままの状態に
してシール部材を閉じた状態に維持する。逆にシ
ール部材が完全に閉じられる時点が先のサイクル
の閉じ位相位置+10°を越えている場合には、空
気弁183の作動が停止されてシール部材の閉じ
状態が解除される。しかる後空気弁はシール部材
17a及び17bをそれらの開位置へ戻すべくピ
ストンロツド93をシリンダより押し出すよう設
定される。
パツケージング装置の運転サイクルは、シール
部材17a及び17bが開いた状態にあり、管T
の下端が第1図に示されている如くシール部材の
水平面内にシールS1を有する状態から始まるも
のとされてよい。このとき上端にシールS2を有
する完成したパツケージPが落下されており、又
通常次のパツケージのための充填物としての製品
は管Tの下端に供給され、シールS1によりシー
ル部材内に保持されている。
部材17a及び17bが開いた状態にあり、管T
の下端が第1図に示されている如くシール部材の
水平面内にシールS1を有する状態から始まるも
のとされてよい。このとき上端にシールS2を有
する完成したパツケージPが落下されており、又
通常次のパツケージのための充填物としての製品
は管Tの下端に供給され、シールS1によりシー
ル部材内に保持されている。
プログラム可能な制御装置35の制御により、
一つのパツケージ長さLの管Tが開位置にあるシ
ール部材17a及び17bの間にて下方へ送られ
る(第2図参照)。次いで空気弁183が作動さ
れ、シール部材17a及び17bが管T上に閉じ
合わされる。全てが順調に進行していれば、シー
ル部材17a及び17bはその閉位置へ移動し、
第3図に示されている如く次のシールを形成し、
ナイフ71が駆動されシールをシールS2とS1
に分けて管が切断され、完成したパツケージPが
管より分離される。次いで空気弁183の作動が
制御装置35により解除され、シール部材が開位
置へ戻される。
一つのパツケージ長さLの管Tが開位置にあるシ
ール部材17a及び17bの間にて下方へ送られ
る(第2図参照)。次いで空気弁183が作動さ
れ、シール部材17a及び17bが管T上に閉じ
合わされる。全てが順調に進行していれば、シー
ル部材17a及び17bはその閉位置へ移動し、
第3図に示されている如く次のシールを形成し、
ナイフ71が駆動されシールをシールS2とS1
に分けて管が切断され、完成したパツケージPが
管より分離される。次いで空気弁183の作動が
制御装置35により解除され、シール部材が開位
置へ戻される。
第8A図、第8B図、第9図に於て、ナイフ7
1は、シール部材17bに設けられたスロツト1
91内にて、シール部材17bの長手方向に延在
する、セレーシヨン形エツジを備えたブレードに
より構成されている。ナイフ71は、シール部材
17bの両端を越えたその両端に於て、クロスバ
ー195の両端に設けられたブラケツト193上
に装着されており、クロスバー195は、キヤリ
ア18b上にピン205及び207にて枢着され
たクランク201及び203の端部に、ピン19
7及び199にて枢着されている。ナイフ71
は、ヘツド端部に於てピン211にてキヤリア1
8bに枢着された空気圧シリンダ209により駆
動されるようになつている。空気圧シリンダ20
9は、ピン207に対し、クロスバー195のピ
ン199とは反対の側に於て、クランク203の
端部にピン215にて枢着されたピストンロツド
213を有している。かくして空気圧シリンダ2
09のピストンロツド213が後退されると、ナ
イフ71はスロツト191より外へ前方へ駆動さ
れると同時に、シールSをスライス作用にて切断
すべく長手方向にも駆動される。逆にピストンロ
ツド213がシリンダより押し出されると、ナイ
フはスロツト191内へ(第8a図及び第8b図
に示された位置へ)後退される。
1は、シール部材17bに設けられたスロツト1
91内にて、シール部材17bの長手方向に延在
する、セレーシヨン形エツジを備えたブレードに
より構成されている。ナイフ71は、シール部材
17bの両端を越えたその両端に於て、クロスバ
ー195の両端に設けられたブラケツト193上
に装着されており、クロスバー195は、キヤリ
ア18b上にピン205及び207にて枢着され
たクランク201及び203の端部に、ピン19
7及び199にて枢着されている。ナイフ71
は、ヘツド端部に於てピン211にてキヤリア1
8bに枢着された空気圧シリンダ209により駆
動されるようになつている。空気圧シリンダ20
9は、ピン207に対し、クロスバー195のピ
ン199とは反対の側に於て、クランク203の
端部にピン215にて枢着されたピストンロツド
213を有している。かくして空気圧シリンダ2
09のピストンロツド213が後退されると、ナ
イフ71はスロツト191より外へ前方へ駆動さ
れると同時に、シールSをスライス作用にて切断
すべく長手方向にも駆動される。逆にピストンロ
ツド213がシリンダより押し出されると、ナイ
フはスロツト191内へ(第8a図及び第8b図
に示された位置へ)後退される。
シール部材17bは、便宜上二つの部材、即ち
上部部材217及び下部部材219、にて形成さ
れていてよく、これらの部材はスロツト191を
郭定すべく垂直方向に互いに隔置された状態にて
キヤリア18bにより担持されている。同様にシ
ール部材17aは、二つの部材、即ち上部部材2
21及び下部部材223、にて形成されていてよ
く、これらの部材はスロツト73を郭定すべく垂
直方向に互いに隔置された状態にてキヤリア18
aにより担持されている。スロツト191及び7
3は同一平面内にあり、従つてシール部材17a
及び17bが閉じられると、ナイフ71はシール
部材17bに設けられたスロツト191外へ駆動
され、シール部材17aに設けられたスロツト7
3内へ進入する。
上部部材217及び下部部材219、にて形成さ
れていてよく、これらの部材はスロツト191を
郭定すべく垂直方向に互いに隔置された状態にて
キヤリア18bにより担持されている。同様にシ
ール部材17aは、二つの部材、即ち上部部材2
21及び下部部材223、にて形成されていてよ
く、これらの部材はスロツト73を郭定すべく垂
直方向に互いに隔置された状態にてキヤリア18
aにより担持されている。スロツト191及び7
3は同一平面内にあり、従つてシール部材17a
及び17bが閉じられると、ナイフ71はシール
部材17bに設けられたスロツト191外へ駆動
され、シール部材17aに設けられたスロツト7
3内へ進入する。
ナイフ71を駆動する空気圧シリンダ209
は、適当な空気弁(ソレノイド弁)225により
制御されるようになつている。空気弁225は、
プログラム可能な制御装置35及びシール部材1
7a,17bの閉位置への運動を検出する検出装
置、により制御されるようになつている。検出装
置は、第8B図、第9図、第10図に於て符号2
27にて全体的に示されている。検出装置227
は、パツケージング装置のフレーム構造体91に
設けられたブラケツト231上に装着された近接
スイツチ(磁気スイツチ)229及びシール部材
17a及び17bの閉位置への運動に応答してス
イツチ229を作動させる手段を含んでいる。ス
イツチを作動させる手段は、シヤフト101上に
設けられたアーム235に固定された永久磁石2
33を含んでいる。かくしてピストンロツド93
が後退されてシヤフト101が第9図及び第10
図で見て反時計廻り方向へ回転され、これにより
シール部材がそれらの閉位置へ向けて駆動される
と、永久磁石233はアーム235と共に90°運
動し、スイツチ229の一端と整合してスイツチ
を作動させる位置へ移動する。シール部材が管を
シールするに必要な完全に閉じられた位置に到達
しない場合には、永久磁石233はスイツチ22
9を作動させる位置に到達せず、従つてスイツチ
229は非作動状態に維持される。
は、適当な空気弁(ソレノイド弁)225により
制御されるようになつている。空気弁225は、
プログラム可能な制御装置35及びシール部材1
7a,17bの閉位置への運動を検出する検出装
置、により制御されるようになつている。検出装
置は、第8B図、第9図、第10図に於て符号2
27にて全体的に示されている。検出装置227
は、パツケージング装置のフレーム構造体91に
設けられたブラケツト231上に装着された近接
スイツチ(磁気スイツチ)229及びシール部材
17a及び17bの閉位置への運動に応答してス
イツチ229を作動させる手段を含んでいる。ス
イツチを作動させる手段は、シヤフト101上に
設けられたアーム235に固定された永久磁石2
33を含んでいる。かくしてピストンロツド93
が後退されてシヤフト101が第9図及び第10
図で見て反時計廻り方向へ回転され、これにより
シール部材がそれらの閉位置へ向けて駆動される
と、永久磁石233はアーム235と共に90°運
動し、スイツチ229の一端と整合してスイツチ
を作動させる位置へ移動する。シール部材が管を
シールするに必要な完全に閉じられた位置に到達
しない場合には、永久磁石233はスイツチ22
9を作動させる位置に到達せず、従つてスイツチ
229は非作動状態に維持される。
スイツチ229は第11図に解図的に示されて
いる如く、プログラム可能な制御装置35及び空
気弁225に接続されている。パツケージング装
置の正常な運転時には、シールSを形成すべくシ
ール部材17a及び17bが管T上にて完全に閉
じ合わされると、アーム235はシヤフト101
と共に第9図及び第10図で見て反時計廻り方向
へ揺動し、永久磁石233が磁気的に作動される
スイツチ229と整合するスイツチ作動位置へも
たらされてスイツチが作動され、シール部材が閉
位置に達したとき空気弁225が励磁され、空気
圧シリンダ209がナイフを駆動してシールSを
切断することを可能にする。
いる如く、プログラム可能な制御装置35及び空
気弁225に接続されている。パツケージング装
置の正常な運転時には、シールSを形成すべくシ
ール部材17a及び17bが管T上にて完全に閉
じ合わされると、アーム235はシヤフト101
と共に第9図及び第10図で見て反時計廻り方向
へ揺動し、永久磁石233が磁気的に作動される
スイツチ229と整合するスイツチ作動位置へも
たらされてスイツチが作動され、シール部材が閉
位置に達したとき空気弁225が励磁され、空気
圧シリンダ209がナイフを駆動してシールSを
切断することを可能にする。
シール部材17a及び17bがそれらの閉位置
へ完全に到達せず、従つて管を横切るシールSを
形成し得ない場合には、アーム235は永久磁石
233をスイツチ229に近接したスイツチ作動
位置へもたらすに十分な程反時計廻り方向へ揺動
しない。従つてスイツチ229は非作動状態に維
持され、これによりナイフの作動が阻止される。
このときにはプログラム可能な制御装置35はシ
ール部材17a及び17bを開き、パツケージン
グ装置は他の一つの運転サイクルを実施し、その
結果管Tは他の一つのパツケージ長さ分だけ下方
へ送られ、2倍の長さL2の管(第5図参照)が
シール部材17a及び17bの高さ位置より下方
へ延在した状態になる。次いでシール部材は閉じ
られ、それらが完全に閉じられると、それらのシ
ール部材は2倍の長さL2の管の上端にシールS
を形成し、2倍の長さのパツケージ2Pが形成さ
れる。ナイフ71はかくして形成されたシールS
を切断し、パツケージング装置の運転サイクルが
進行する過程に於て、その後シール部材が開かれ
ると、かくして形成された2倍の長さのパツケー
ジが落下する。かかるパツケージはその上端に於
てシールされているので、内部の製品が漏れるこ
とはない。
へ完全に到達せず、従つて管を横切るシールSを
形成し得ない場合には、アーム235は永久磁石
233をスイツチ229に近接したスイツチ作動
位置へもたらすに十分な程反時計廻り方向へ揺動
しない。従つてスイツチ229は非作動状態に維
持され、これによりナイフの作動が阻止される。
このときにはプログラム可能な制御装置35はシ
ール部材17a及び17bを開き、パツケージン
グ装置は他の一つの運転サイクルを実施し、その
結果管Tは他の一つのパツケージ長さ分だけ下方
へ送られ、2倍の長さL2の管(第5図参照)が
シール部材17a及び17bの高さ位置より下方
へ延在した状態になる。次いでシール部材は閉じ
られ、それらが完全に閉じられると、それらのシ
ール部材は2倍の長さL2の管の上端にシールS
を形成し、2倍の長さのパツケージ2Pが形成さ
れる。ナイフ71はかくして形成されたシールS
を切断し、パツケージング装置の運転サイクルが
進行する過程に於て、その後シール部材が開かれ
ると、かくして形成された2倍の長さのパツケー
ジが落下する。かかるパツケージはその上端に於
てシールされているので、内部の製品が漏れるこ
とはない。
前述の如く、プログラム可能な制御装置35
は、エンコーダ37(第12図参照)よりの入力
信号に基きパツケージング装置の運転サイクル内
の位置を監視する。また制御装置35は、近接ス
イツチ299により信号化されたシール部材17
a及び17bの閉じ位置を記憶するメモリを有し
ている。更に制御装置35は、ナイフが駆動可能
であり且シール部材が閉じ続けるようシール部材
の駆動及び閉じ運動が行われるべく運転サイクル
内の新たな予め定められた位置を与えるべく、上
述の如く記憶された値に対し増分を加え得るよう
予めプログラム化され得るようになつている。
は、エンコーダ37(第12図参照)よりの入力
信号に基きパツケージング装置の運転サイクル内
の位置を監視する。また制御装置35は、近接ス
イツチ299により信号化されたシール部材17
a及び17bの閉じ位置を記憶するメモリを有し
ている。更に制御装置35は、ナイフが駆動可能
であり且シール部材が閉じ続けるようシール部材
の駆動及び閉じ運動が行われるべく運転サイクル
内の新たな予め定められた位置を与えるべく、上
述の如く記憶された値に対し増分を加え得るよう
予めプログラム化され得るようになつている。
制御装置35のかかる追加の機能は、第13図
に示されたフローチヤートを参照して行われる以
下の説明にてより良く理解されよう。プログラム
可能な制御装置35は、第13図のフローチヤー
トに示されている如く、種々の条件を検出し、そ
れに入力される信号に基いてパツケージング装置
の種々の機能を選択的に決定する。制御装置35
は運転サイクルの位相角度のある与えられた範囲
内に於てのみシール部材17a及び17bの作動
を許可するよう調節可能に予め設定され得るよう
になつている。
に示されたフローチヤートを参照して行われる以
下の説明にてより良く理解されよう。プログラム
可能な制御装置35は、第13図のフローチヤー
トに示されている如く、種々の条件を検出し、そ
れに入力される信号に基いてパツケージング装置
の種々の機能を選択的に決定する。制御装置35
は運転サイクルの位相角度のある与えられた範囲
内に於てのみシール部材17a及び17bの作動
を許可するよう調節可能に予め設定され得るよう
になつている。
例えば、シール部材の作動は100〜320°の範囲
内にて行われるよう予め設定され得る。制御装置
35へ信号を出力するエンコーダ37は、パツケ
ージング装置の現在の運転サイクルの位相角度を
表示する。制御装置35の最初の判定は、パツケ
ージング装置の機械運転サイクルが100°以上又は
これに等しいか否かを判定することである。機械
運転サイクルが前記値以上でもなくこれに等しく
もない場合には、制御装置35はシール部材閉じ
機構の作動を阻止する。エンコーダ37がパツケ
ージング装置の機械運転サイクルが100°以上又は
これに等しいことを表示する場合には、制御装置
35はパツケージング装置の機械運転サイクル内
の位置が上述の範囲の上限値、例えば320°以上も
しくはこれに等しいか否かを判定する。パツケー
ジング装置の機械運転サイクルの位置が320°以上
である場合には、制御装置35はシール部材閉じ
機構の機能を阻止する。これに対しエンコーダ3
7がパツケージング装置が100〜320°の範囲内に
あることを表示すると、制御装置35は前のフロ
ーサイクルに於てジヤムフラグがセツトされたか
否かを判定する。ジヤムフラグが既にセツトされ
ている場合には、制御装置35はシール部材閉じ
指令出力をオフとし、これによりエンコーダの位
置に拘らずシール部材が閉じることを阻止する。
ジヤムフラグがセツトされていない場合には、制
御装置35はシール部材(ジヨー)が閉じられた
か否かを判定する。かかる判定はシール部材が閉
じられるべく作動された初めの時点よりシール部
材が実際に閉じられてそのことが近接スイツチ2
29により示される時点までの期間中継続的に行
われる。この期間中、制御装置35は、エンコー
ダ37が示している機械運転サイクル内の位相位
置がメモリの数値+予め定められた値(例えば第
13図に示されている如く10°)以上又はこれに
等しいか否かにつき判断する。
内にて行われるよう予め設定され得る。制御装置
35へ信号を出力するエンコーダ37は、パツケ
ージング装置の現在の運転サイクルの位相角度を
表示する。制御装置35の最初の判定は、パツケ
ージング装置の機械運転サイクルが100°以上又は
これに等しいか否かを判定することである。機械
運転サイクルが前記値以上でもなくこれに等しく
もない場合には、制御装置35はシール部材閉じ
機構の作動を阻止する。エンコーダ37がパツケ
ージング装置の機械運転サイクルが100°以上又は
これに等しいことを表示する場合には、制御装置
35はパツケージング装置の機械運転サイクル内
の位置が上述の範囲の上限値、例えば320°以上も
しくはこれに等しいか否かを判定する。パツケー
ジング装置の機械運転サイクルの位置が320°以上
である場合には、制御装置35はシール部材閉じ
機構の機能を阻止する。これに対しエンコーダ3
7がパツケージング装置が100〜320°の範囲内に
あることを表示すると、制御装置35は前のフロ
ーサイクルに於てジヤムフラグがセツトされたか
否かを判定する。ジヤムフラグが既にセツトされ
ている場合には、制御装置35はシール部材閉じ
指令出力をオフとし、これによりエンコーダの位
置に拘らずシール部材が閉じることを阻止する。
ジヤムフラグがセツトされていない場合には、制
御装置35はシール部材(ジヨー)が閉じられた
か否かを判定する。かかる判定はシール部材が閉
じられるべく作動された初めの時点よりシール部
材が実際に閉じられてそのことが近接スイツチ2
29により示される時点までの期間中継続的に行
われる。この期間中、制御装置35は、エンコー
ダ37が示している機械運転サイクル内の位相位
置がメモリの数値+予め定められた値(例えば第
13図に示されている如く10°)以上又はこれに
等しいか否かにつき判断する。
パツケージング装置が機械運転サイクル内のか
かる予め定められた所定位相位置に到達していな
い場合には、シール部材を閉じる運動が続けられ
る。しかしエンコーダ37が、機械運転サイクル
内の位相位置がメモリの数値+10°以上又はこれ
に等しいことを示した場合には、制御装置35は
ジヤムフラグをセツトし、シール部材の運動を停
止させる。何故ならば、シール部材がメモリの数
値+10°までに閉じられない場合には、そのこと
は何かがシール部材にジヤミングしている可能性
を示すものであり、従つてシール部材は閉じられ
るべきではないからである。
かる予め定められた所定位相位置に到達していな
い場合には、シール部材を閉じる運動が続けられ
る。しかしエンコーダ37が、機械運転サイクル
内の位相位置がメモリの数値+10°以上又はこれ
に等しいことを示した場合には、制御装置35は
ジヤムフラグをセツトし、シール部材の運動を停
止させる。何故ならば、シール部材がメモリの数
値+10°までに閉じられない場合には、そのこと
は何かがシール部材にジヤミングしている可能性
を示すものであり、従つてシール部材は閉じられ
るべきではないからである。
また制御装置35は、シール部材が閉じられた
か否かの判定の後に、シール部材が閉じられたば
かりか否か、即ち判定中に入力された信号がスイ
ツチ229よりの最初の信号であるか否か、また
はシール部材が閉じられたことを示す信号が既に
入力されたか否かを判定する。このことは、シー
ル部材が最初に閉じる位相位置をメモリ内に記憶
し、デイスプレー39に表示することが望ましい
ことから必要である。かくしてシール部材が閉じ
られたか否かの判定の後、制御装置35に入力さ
れる信号がシール部材が閉じられたことを示す最
初の信号ではない場合には、その運転サイクルの
位相位置はメモリに記憶されず、制御装置35は
シール部材閉じ指令出力信号を継続的にオン状態
にし、シール部材を閉じられた状態に維持する。
か否かの判定の後に、シール部材が閉じられたば
かりか否か、即ち判定中に入力された信号がスイ
ツチ229よりの最初の信号であるか否か、また
はシール部材が閉じられたことを示す信号が既に
入力されたか否かを判定する。このことは、シー
ル部材が最初に閉じる位相位置をメモリ内に記憶
し、デイスプレー39に表示することが望ましい
ことから必要である。かくしてシール部材が閉じ
られたか否かの判定の後、制御装置35に入力さ
れる信号がシール部材が閉じられたことを示す最
初の信号ではない場合には、その運転サイクルの
位相位置はメモリに記憶されず、制御装置35は
シール部材閉じ指令出力信号を継続的にオン状態
にし、シール部材を閉じられた状態に維持する。
次に第14図を参照して、パツケージング装置
の機械運転サイクル内に於ける、シール部材が閉
じられていることを示す閉状態指示信号と、シー
ル部材閉じ指令信号が出力されている間にジヤミ
ングが検出され該指令信号が解除される時点と
の、相対的タイミングを比較することにより、パ
ツケージング装置の運転サイクルを更に説明す
る。一般に、シール部材閉じ指令出力のサイクル
は、第14図に示された図面の最上(第一の)線
として現われ、100°と320°との間のステツプアツ
プ部分はシール部材閉じ指令出力の通常の作動範
囲であり、この期間中にシール部材閉じ機構が作
動される。第14図に於て、第二の線は約200°の
位置に於てシール部材が実際に閉じられ、約320°
の位置まで閉じられた状態に維持されることを示
すシール部材の閉状態指示信号を表している。こ
れに対しジヤミングが運転サイクル内の初期に発
生すると、第三の線に於て200°を僅かに越えた位
置に示されている如く、シール部材閉じ指令出力
が解除され、運転サイクルの残りの部分に於ては
シール部材閉じ指令出力が解除された状態に維持
される。
の機械運転サイクル内に於ける、シール部材が閉
じられていることを示す閉状態指示信号と、シー
ル部材閉じ指令信号が出力されている間にジヤミ
ングが検出され該指令信号が解除される時点と
の、相対的タイミングを比較することにより、パ
ツケージング装置の運転サイクルを更に説明す
る。一般に、シール部材閉じ指令出力のサイクル
は、第14図に示された図面の最上(第一の)線
として現われ、100°と320°との間のステツプアツ
プ部分はシール部材閉じ指令出力の通常の作動範
囲であり、この期間中にシール部材閉じ機構が作
動される。第14図に於て、第二の線は約200°の
位置に於てシール部材が実際に閉じられ、約320°
の位置まで閉じられた状態に維持されることを示
すシール部材の閉状態指示信号を表している。こ
れに対しジヤミングが運転サイクル内の初期に発
生すると、第三の線に於て200°を僅かに越えた位
置に示されている如く、シール部材閉じ指令出力
が解除され、運転サイクルの残りの部分に於ては
シール部材閉じ指令出力が解除された状態に維持
される。
本発明の一つの重要な特徴は、先のサイクルに
於てシール部材が閉じ位置に達した時点ですぐに
その作動位相位置が検知され、制御装置35のメ
モリ内に記憶され、シール部材を閉じるに必要な
時間の変動を許すべく、例えば+10°の如き僅か
な許容差との組合せに於て、その次の運転サイク
ル中に於ける予め定められた所定位相位置として
使用されることである。また最初の運転サイクル
に於ては先のサイクルに於けるシール部材の閉じ
る位相位置がわかつていないので、所定位相位置
は例えば300°と仮定されてよい。かくして最初の
運転サイクルに於てシール部材が300°よりも前の
時点に於て閉じる限り、ジヤミング検出作用は行
われない。
於てシール部材が閉じ位置に達した時点ですぐに
その作動位相位置が検知され、制御装置35のメ
モリ内に記憶され、シール部材を閉じるに必要な
時間の変動を許すべく、例えば+10°の如き僅か
な許容差との組合せに於て、その次の運転サイク
ル中に於ける予め定められた所定位相位置として
使用されることである。また最初の運転サイクル
に於ては先のサイクルに於けるシール部材の閉じ
る位相位置がわかつていないので、所定位相位置
は例えば300°と仮定されてよい。かくして最初の
運転サイクルに於てシール部材が300°よりも前の
時点に於て閉じる限り、ジヤミング検出作用は行
われない。
例示の目的で、最初のサイクルに於てはシール
部材が270°に於て実際に閉じるものと仮定すれ
ば、その次のサイクルに於てシール部材が280°に
於て閉じるよう、メモリは270°+10°を記憶する。
こうして、シール部材が閉じなければならない位
相位置、従つて又それ迄にシール部材が閉じない
場合シール部材閉じ機構の作動が阻止される運転
サイクル内の予め定められた位相位置を設定する
上述の制御が、その後の各サイクル毎に継続され
る。かくしてパツケージング装置が冷間状態にて
始動し、装置の部品が暖機されるにつれて、作動
時間が短縮され、シール部材の作動を阻止する基
準時点が自動的に早められ、シール部材の閉じ位
相位置が先のサイクルに於ける作動時期を実質的
に越えて延長される場合にジヤミングが発生した
としてシール部材閉じ機構の作動を阻止する監視
機能が得られる。
部材が270°に於て実際に閉じるものと仮定すれ
ば、その次のサイクルに於てシール部材が280°に
於て閉じるよう、メモリは270°+10°を記憶する。
こうして、シール部材が閉じなければならない位
相位置、従つて又それ迄にシール部材が閉じない
場合シール部材閉じ機構の作動が阻止される運転
サイクル内の予め定められた位相位置を設定する
上述の制御が、その後の各サイクル毎に継続され
る。かくしてパツケージング装置が冷間状態にて
始動し、装置の部品が暖機されるにつれて、作動
時間が短縮され、シール部材の作動を阻止する基
準時点が自動的に早められ、シール部材の閉じ位
相位置が先のサイクルに於ける作動時期を実質的
に越えて延長される場合にジヤミングが発生した
としてシール部材閉じ機構の作動を阻止する監視
機能が得られる。
以上に於ては本発明をシール部材を閉じること
を阻止するために使用された実施例について説明
したが、これと同一の監視システムがシールを形
成するシール部材内のナイフ又は加熱要素の如き
パツケージング装置の他の部分の機能を阻止する
ために使用されてもよい。
を阻止するために使用された実施例について説明
したが、これと同一の監視システムがシールを形
成するシール部材内のナイフ又は加熱要素の如き
パツケージング装置の他の部分の機能を阻止する
ために使用されてもよい。
更にシール部材閉じ位置の検出は、シールを達
成するための目標値として使用されてもよい。即
ち、シール部材が例えば225°に於て閉じられるこ
とが望ましい場合には、シール部材が正確に225°
に於て閉じることを目標にしてシール部材の開位
置から閉位置へ向う移動の開始時点が、より早期
に又はより遅くコンピユータにより調節されてよ
い。その場合、シール部材のジヤミング検出手段
はシール部材が235°(225°+10°)までに閉じるよ
う適正に設定される。このことによりシール部材
が閉じ位置へ到達すべき所定位相位置が変化して
も常に一定のシール部材閉じ状態保持時間が確保
され適切なシール処理が行われる。
成するための目標値として使用されてもよい。即
ち、シール部材が例えば225°に於て閉じられるこ
とが望ましい場合には、シール部材が正確に225°
に於て閉じることを目標にしてシール部材の開位
置から閉位置へ向う移動の開始時点が、より早期
に又はより遅くコンピユータにより調節されてよ
い。その場合、シール部材のジヤミング検出手段
はシール部材が235°(225°+10°)までに閉じるよ
う適正に設定される。このことによりシール部材
が閉じ位置へ到達すべき所定位相位置が変化して
も常に一定のシール部材閉じ状態保持時間が確保
され適切なシール処理が行われる。
以上の説明より、本発明の幾つかの目的が達成
され、他の有利な結果が得られることが理解され
よう。
され、他の有利な結果が得られることが理解され
よう。
以上に於ては本発明を特定の実施例について詳
細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実
施例が可能であることは当業者にとつて明らかで
あろう。
細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実
施例が可能であることは当業者にとつて明らかで
あろう。
[発明の効果]
本発明の方法によれば、パツケージ装置を冷間
始動しその後通常の運転条件下で作動するまで、
従来技術に於ける装置のようにオペレータが手動
で機械運転サイクルを微調整する必要がなく、パ
ツケージ装置が暖機され、シール部材の動きが早
くなるにつれて、それに追従してシール部材の動
きが正常か否かの判定基準となる運動サイクル上
の判定点をより早い位置に自動的に移動させるこ
とができる。又パツケージの種類が変更されたと
きには、或る余裕をもつた判定点から出発して、
サイクル毎に判定点をより早い位置へ自動的に移
動させ、適正な判定点を自動的に定めることがで
きる。
始動しその後通常の運転条件下で作動するまで、
従来技術に於ける装置のようにオペレータが手動
で機械運転サイクルを微調整する必要がなく、パ
ツケージ装置が暖機され、シール部材の動きが早
くなるにつれて、それに追従してシール部材の動
きが正常か否かの判定基準となる運動サイクル上
の判定点をより早い位置に自動的に移動させるこ
とができる。又パツケージの種類が変更されたと
きには、或る余裕をもつた判定点から出発して、
サイクル毎に判定点をより早い位置へ自動的に移
動させ、適正な判定点を自動的に定めることがで
きる。
第1図乃至第3図は、一対のシール部材の間に
て一つのパツケージ長さの管を下方へ送り、製品
を供給し、シール部材を閉じて管を横切る横断シ
ールを形成することを含む、パツケージを形成
し、充填し、シールする一連の工程を示す解図で
あり、管を切断するナイフを示しており、特に第
1図はナイフにより切断されたパツケージが落下
しつつある状態を示している。第4図は、シール
部材の間にて管内に製品が捕捉され、シール部材
が完全に閉じることが阻止され、そのためシール
を形成することができない状態を示す解図であ
る。第5図は、シール部材が完全には閉じられな
い場合に於ける本発明の方法による作動の手順で
あつて、シール部材によりシールが形成されずに
シール部材が後退され、他の一つのパツケージ長
さ分のシール部材が下方へ送られ、その結果2倍
の長さのパツケージが形成されることを含む手順
を示す解図である。第6図は、本発明が組込まれ
た縦型形成−充填−シール装置(パツケージング
装置)を示す斜視図である。第7図は、第6図に
示された装置の駆動機構を示す第6図の装置の正
面図である。第8A図及び第8B図は、互いに共
働して第6図に示された装置のシール部材及びナ
イフ駆動機構を部材の一部を破断して示す平面図
を構成する部分平面図であり、シール部材がそれ
らの開位置にあり、ナイフが一方のシール部材内
に後退された状態を示している。第9図は、第8
A図及び第8B図に示された駆動機構の側面図で
あり、シール部材がそれらの開位置にあり、ナイ
フが一方のシール部材内に後退された状態を示し
ている。第10図は、第8B図の線10−10に
沿う断面図であり、シール部材が開位置にある場
合に於ける幾つかの部材の位置を実線にて示して
おり、シール部材がシールを形成すべく管上に閉
じ合わされた場合に於ける幾つかの部材の位置を
仮想線にて示している。第11図は、制御回路を
示す解図である。第12図は、パツケージング装
置を制御するプログラム可能な制御回路を示す解
図的ブロツク線図である。第13図は、プログラ
ム可能な制御装置に於てパツケージング装置の作
動の適否を判定し作動制御を行うための手順の一
例を示すフローチヤートである。第14図は、パ
ツケージング装置の運転サイクル内に於けるシー
ル部材に関する閉じ指令信号、閉状態指示信号及
びジヤミング時の閉じ指令信号解除の相対タイミ
ングを示す解図である。 3……成形装置(成形シヨールダ)、5……シ
ール領域、7……支持棒、9,11……縁部、1
3……中空マンドレル、15……シール装置、1
7a,17b……シール部材(ジヨー)、18a,
18b……キヤリア、19……下部ロール、21
……上部ロール、23……駆動装置、25……電
気モータ/減速ユニツト、27……クラツチ/ブ
レーキユニツト、29……歯車列、35……プロ
グラム可能な制御装置、37……エンコーダ、3
8……ガイドロール、39……管供給装置、41
……真空ベルト、43……上部プーリ、45……
下部プーリ、67……秤、71……ナイフ、73
……スロツト、74……空気圧シリンダ、81…
…摺動体、83……ガイドロツド、85……駆動
装置、87……空気圧シリンダ、91……フレー
ム構造体、93……ピストンロツド、97……ピ
ン、99……クランク、101……クロスシヤフ
ト、103……軸受、105……ダブルクラン
ク、109,111……リンク、183……空気
弁、191……スロツト、193……ブラケツ
ト、195……クロスバー、197,199……
ピン、201,203……クランク、205,2
07……ピン、209……空気圧シリンダ、21
1……ピン、213……ピストンロツド、215
……ピン、217……上部部材、219……下部
部材、221……上部部材、223……下部部
材、225……空気弁、227……検出装置、2
29……スイツチ、231……ブラケツト、23
3……永久磁石、235……アーム。
て一つのパツケージ長さの管を下方へ送り、製品
を供給し、シール部材を閉じて管を横切る横断シ
ールを形成することを含む、パツケージを形成
し、充填し、シールする一連の工程を示す解図で
あり、管を切断するナイフを示しており、特に第
1図はナイフにより切断されたパツケージが落下
しつつある状態を示している。第4図は、シール
部材の間にて管内に製品が捕捉され、シール部材
が完全に閉じることが阻止され、そのためシール
を形成することができない状態を示す解図であ
る。第5図は、シール部材が完全には閉じられな
い場合に於ける本発明の方法による作動の手順で
あつて、シール部材によりシールが形成されずに
シール部材が後退され、他の一つのパツケージ長
さ分のシール部材が下方へ送られ、その結果2倍
の長さのパツケージが形成されることを含む手順
を示す解図である。第6図は、本発明が組込まれ
た縦型形成−充填−シール装置(パツケージング
装置)を示す斜視図である。第7図は、第6図に
示された装置の駆動機構を示す第6図の装置の正
面図である。第8A図及び第8B図は、互いに共
働して第6図に示された装置のシール部材及びナ
イフ駆動機構を部材の一部を破断して示す平面図
を構成する部分平面図であり、シール部材がそれ
らの開位置にあり、ナイフが一方のシール部材内
に後退された状態を示している。第9図は、第8
A図及び第8B図に示された駆動機構の側面図で
あり、シール部材がそれらの開位置にあり、ナイ
フが一方のシール部材内に後退された状態を示し
ている。第10図は、第8B図の線10−10に
沿う断面図であり、シール部材が開位置にある場
合に於ける幾つかの部材の位置を実線にて示して
おり、シール部材がシールを形成すべく管上に閉
じ合わされた場合に於ける幾つかの部材の位置を
仮想線にて示している。第11図は、制御回路を
示す解図である。第12図は、パツケージング装
置を制御するプログラム可能な制御回路を示す解
図的ブロツク線図である。第13図は、プログラ
ム可能な制御装置に於てパツケージング装置の作
動の適否を判定し作動制御を行うための手順の一
例を示すフローチヤートである。第14図は、パ
ツケージング装置の運転サイクル内に於けるシー
ル部材に関する閉じ指令信号、閉状態指示信号及
びジヤミング時の閉じ指令信号解除の相対タイミ
ングを示す解図である。 3……成形装置(成形シヨールダ)、5……シ
ール領域、7……支持棒、9,11……縁部、1
3……中空マンドレル、15……シール装置、1
7a,17b……シール部材(ジヨー)、18a,
18b……キヤリア、19……下部ロール、21
……上部ロール、23……駆動装置、25……電
気モータ/減速ユニツト、27……クラツチ/ブ
レーキユニツト、29……歯車列、35……プロ
グラム可能な制御装置、37……エンコーダ、3
8……ガイドロール、39……管供給装置、41
……真空ベルト、43……上部プーリ、45……
下部プーリ、67……秤、71……ナイフ、73
……スロツト、74……空気圧シリンダ、81…
…摺動体、83……ガイドロツド、85……駆動
装置、87……空気圧シリンダ、91……フレー
ム構造体、93……ピストンロツド、97……ピ
ン、99……クランク、101……クロスシヤフ
ト、103……軸受、105……ダブルクラン
ク、109,111……リンク、183……空気
弁、191……スロツト、193……ブラケツ
ト、195……クロスバー、197,199……
ピン、201,203……クランク、205,2
07……ピン、209……空気圧シリンダ、21
1……ピン、213……ピストンロツド、215
……ピン、217……上部部材、219……下部
部材、221……上部部材、223……下部部
材、225……空気弁、227……検出装置、2
29……スイツチ、231……ブラケツト、23
3……永久磁石、235……アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 一連の作動の周期的な繰返しによつて可撓性
を有するパツケージ材による包装を形成するパツ
ケージング装置の制御方法にして、 前記一連の作動の一サイクルの作動位相の一部
に於てシール部材をパツケージ材との係合より解
除された開位置とパツケージ材と係合しパツケー
ジ材をシールする閉位置との間で駆動すること
と、 前記シール部材が前記開位置から前記閉位置へ
移動する過程が前記サイクル内の或る所定位相位
置より前に行われているかどうかについて前記シ
ール部材の前進運動を監視することと、 前記過程が前記所定位相位置より前に行われる
ときには前記過程ののち切断部材によりパツケー
ジ材を切断することと、 前記過程が前記所定位相位置を越えて行われる
ときには前記シール部材の前進運動を阻止し前記
切断部材の作動を禁止することと、 前記シール部材が前記閉位置に到達したときの
位相位置を検出することと、 前記の検出された閉じ位相位置に所定の許容差
を付加して得られた値を次のサイクルに於ける所
定位相位置として設定し直すこととを含むことを
特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US608,184 | 1984-05-08 | ||
US06/608,184 US4546596A (en) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60240606A JPS60240606A (ja) | 1985-11-29 |
JPH0547448B2 true JPH0547448B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=24435425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60097679A Granted JPS60240606A (ja) | 1984-05-08 | 1985-05-08 | パッケージング装置の制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4546596A (ja) |
JP (1) | JPS60240606A (ja) |
CA (1) | CA1239864A (ja) |
DE (1) | DE3515846A1 (ja) |
GB (1) | GB2158615B (ja) |
IT (1) | IT1183576B (ja) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE33467E (en) | 1985-01-30 | 1990-12-04 | International Paper Company | Induction sealing of paperboard |
US4637199A (en) * | 1985-01-30 | 1987-01-20 | International Paper Company | Induction sealing of paperboard |
DE3545228A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Rovema Gmbh | Verpackungsmaschine zum herstellen, fuellen und verschliessen von beuteln |
DE3681907D1 (de) * | 1985-12-28 | 1991-11-14 | Tokyo Automatic Mach Works | Verpackungsmaschine mit einer beutelherstellungs- und fuellvorrichtung. |
US4768326A (en) * | 1986-07-17 | 1988-09-06 | Hayssen Manufacturing Company | Bag sealing bar |
US4693058A (en) * | 1986-07-17 | 1987-09-15 | Hayssen Manufacturing Company | Bag sealing bar |
US4800707A (en) * | 1986-10-20 | 1989-01-31 | Package Machinery Company | Vertical form, fill & seal packaging machine with servo motor drive means |
US4768411A (en) * | 1986-11-07 | 1988-09-06 | W. R. Grace & Co., Cryovac Div. | Easy-open bag and apparatus and method for making same |
US4744202A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-17 | Milliken Research Corporation | Apparatus and method for maintaining uniform, registration in a packaging machine |
US4727707A (en) * | 1986-12-15 | 1988-03-01 | Kliklok Corporation | Packaging film feeding apparatus and method |
US4815253A (en) * | 1987-06-19 | 1989-03-28 | Hayssen Manufacturing Company | Forming, filling and sealing bags and depositing them in cartons |
US4924656A (en) * | 1987-06-19 | 1990-05-15 | Hayssen Manufacturing Company | Forming, filling and sealing bags and depositing them in cartons |
US4768327A (en) * | 1987-06-22 | 1988-09-06 | Package Machinery Company | Packaging machine with variable sealing jaw displacement apparatus |
US5014493A (en) * | 1988-06-08 | 1991-05-14 | Bemis Company, Inc. | Form-fill-seal packaging |
US5125217A (en) * | 1990-07-31 | 1992-06-30 | Ishida Scales Mfg. Co. Ltd. | Apparatus for pulling bag-making material for form-fill-seal packaging machine |
US5131213A (en) * | 1991-03-06 | 1992-07-21 | Shanklin Corporation | Sealing jaws |
US5746043A (en) * | 1992-06-29 | 1998-05-05 | Pacmac, Inc. | Convertible form, fill and seal packaging machine and method |
US5505037A (en) * | 1992-06-29 | 1996-04-09 | Pacmac, Inc. | Vertical form, fill and seal machine for making recloseable bags |
US5768852A (en) * | 1992-06-29 | 1998-06-23 | Pacmac, Inc. | Vertical form, fill and seal machine, components and method for making reclosable bags |
US5930983A (en) * | 1992-06-29 | 1999-08-03 | Pacmac, Inc. | Form, fill and seal packaging machine with bag squeezer and method |
US5400565A (en) * | 1992-06-29 | 1995-03-28 | Pacmac, Inc. | Vertical form, fill and seal packaging machine for making recloseable product filled bags |
US6553744B1 (en) | 1992-06-29 | 2003-04-29 | Pacmac, Inc. | Packaging machine |
US5341625A (en) * | 1992-08-27 | 1994-08-30 | Automated Packaging Systems, Inc. | Bagging control apparatus and method |
US5394676A (en) * | 1992-09-30 | 1995-03-07 | Automated Packaging Systems, Inc. | Packaging machine and method |
DE69325399T2 (de) * | 1992-08-27 | 1999-12-16 | Automated Packaging Systems, Inc. | Verfahren und Vorrichtung für die Spannungskontrolle eines Beutelbandes in einer Verpackungsmaschine |
US5377474A (en) * | 1992-10-30 | 1995-01-03 | Hayssen Manufacturing Company | Form-fill-seal packaging apparatus |
JP3473861B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2003-12-08 | 株式会社イシダ | 包材の封止部に介在する介在物の有無の判定方法 |
US5485712A (en) * | 1995-01-27 | 1996-01-23 | Hayssen Manufacturing Company | Method of handling film on a vertical form, fill and seal machine |
JP3413539B2 (ja) * | 1995-03-08 | 2003-06-03 | 四国化工機株式会社 | 液体充填チューブのヒートシール装置 |
US5772565A (en) * | 1995-08-30 | 1998-06-30 | Automated Packaging Systems, Inc. | Heat sealer |
US5673541A (en) * | 1995-10-31 | 1997-10-07 | Emplex Systems, Inc. | Apparatus and method for forming, filling and sealing a bag |
JP3880111B2 (ja) * | 1996-11-28 | 2007-02-14 | 四国化工機株式会社 | 充填包装機の切断装置 |
US5836136A (en) * | 1997-03-18 | 1998-11-17 | Kliklok Corporation | Seal integrity monitoring and adaptive control method and apparatus |
US5934048A (en) * | 1997-04-29 | 1999-08-10 | Cryovac, Inc. | Seal assembly for easy open pouch |
EP1107912A1 (en) | 1998-02-10 | 2001-06-20 | Vilho Eriksson | Apparatus and method for sealing a tubular container |
US6012264A (en) * | 1998-04-07 | 2000-01-11 | Triangle Package Machinery Company | Zipper sealer machine |
JP4094166B2 (ja) * | 1999-04-07 | 2008-06-04 | 株式会社イシダ | 包装システム |
SE527028C2 (sv) * | 2004-04-29 | 2005-12-06 | Tetra Laval Holdings & Finance | Mothåll och metod att framställa detta |
DE602004012574T2 (de) * | 2004-11-05 | 2009-04-16 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Versiegelungsvorrichtung zur Herstellung von versiegelten Verpackungen für ein fliessfähiges Nahrungsmittel |
DE102005003783A1 (de) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Durchtrennen einer Folienbahn oder eines Folienschlauches |
ITRE20050116A1 (it) * | 2005-10-21 | 2007-04-22 | T M E S R L | Dispositivo per riempire, chiudere e separare confezioni di materiale sfuso |
US20080066430A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Triangle Package Machinery Company | Continuous motion drive mechanism for a form, fill, and seal machine |
ATE481326T1 (de) * | 2007-05-04 | 2010-10-15 | Cfs Buehl Gmbh | Verpackungsmaschine mit fremdkörperdetektion |
US20080307937A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Walter Neal Simmons | Device and method for producing film packages |
US20090038273A1 (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Rennco Llc | Sealing System for a Packaging Apparatus |
DE102016123805A1 (de) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | Haver & Boecker Ohg | Sackherstellvorrichtung und Verfahren |
JP7071729B2 (ja) * | 2017-11-01 | 2022-05-19 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
US11110666B2 (en) | 2018-02-12 | 2021-09-07 | Tipper Tie, Inc. | Systems with external heat-seal assembly height adjustment control and related seal assemblies |
ES2887073T3 (es) * | 2019-11-25 | 2021-12-21 | Ulma Packaging Tech Ct Coop | Máquina de envasado para generar envases recerrables |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3925139A (en) * | 1974-01-10 | 1975-12-09 | Package Machinery Co | Seal monitoring apparatus |
JPS52154493A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-22 | Toyo Kk | Device for automatically wrapping noodle and similars |
US4040237A (en) * | 1976-06-18 | 1977-08-09 | Package Machinery Company | Sealing jaw mechanism for package making machine |
US4128985A (en) * | 1977-10-31 | 1978-12-12 | Package Machinery Company | Control system for package making machine |
NL7905262A (nl) * | 1979-07-05 | 1981-01-07 | Bouwe Prakken | Verpakkingsmachine voor de vervaardiging van gevulde, dichtgelaste zakjes. |
US4288965A (en) * | 1979-08-27 | 1981-09-15 | Hayssen Manufacturing Company | Form-fill-seal packaging method and apparatus |
US4391079A (en) * | 1980-08-21 | 1983-07-05 | Hayssen Manufacturing Company | Control system for cyclic machines |
US4391081A (en) * | 1980-09-08 | 1983-07-05 | Hayssen Manufacturing Company | Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages |
US4313778A (en) * | 1980-09-22 | 1982-02-02 | Branson Ultrasonics Corporation | Ultrasonic seaming apparatus |
-
1984
- 1984-05-08 US US06/608,184 patent/US4546596A/en not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-02 DE DE19853515846 patent/DE3515846A1/de active Granted
- 1985-05-03 GB GB08511396A patent/GB2158615B/en not_active Expired
- 1985-05-07 CA CA000480894A patent/CA1239864A/en not_active Expired
- 1985-05-08 JP JP60097679A patent/JPS60240606A/ja active Granted
- 1985-05-08 IT IT20619/85A patent/IT1183576B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60240606A (ja) | 1985-11-29 |
CA1239864A (en) | 1988-08-02 |
US4546596A (en) | 1985-10-15 |
DE3515846C2 (ja) | 1990-09-13 |
GB2158615A (en) | 1985-11-13 |
DE3515846A1 (de) | 1985-11-14 |
GB8511396D0 (en) | 1985-06-12 |
IT1183576B (it) | 1987-10-22 |
IT8520619A0 (it) | 1985-05-08 |
GB2158615B (en) | 1988-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0547448B2 (ja) | ||
CA1222233A (en) | Continuous flow weldable package former filler seamer and cleaver | |
US6219993B1 (en) | Zipper sealer machine | |
EP0296387B1 (en) | Packaging machine with variable sealing jaw displacement apparatus | |
US6195967B1 (en) | Packaging machine having continuous and intermittent modes | |
US6272815B1 (en) | Servo-controlled pouch making apparatus | |
US4899520A (en) | Packaging apparatus and method | |
US6247293B1 (en) | Modular packaging machine with web tension control | |
US6050061A (en) | Pouch carrying apparatus | |
WO1994010038B1 (en) | Form-fill-seal packaging apparatus | |
EP1568483A1 (en) | Form-fill-seal machine | |
CN111377077B (zh) | 制袋包装机 | |
US5188580A (en) | Plastic film bag manufacturing apparatus and associated methods, and plastic film bags produced thereby | |
US6640519B1 (en) | Method and apparatus for producing bags having a recloseable fastener | |
JP7097595B2 (ja) | 製袋充填包装機 | |
JPH09150811A (ja) | 自動包装機の横方向シールタイミングの初期設定方法 | |
EP1203717A1 (en) | Method and device for controlling the height of a web in a packaging machine | |
JP2000226007A (ja) | 製袋充填包装機の包材繰出し装置 | |
US5346456A (en) | Plastic film bag manufacturing apparatus and associated methods, and plastic film bags produced thereby | |
EP2948377B1 (en) | Form, fill and seal packaging machine | |
JPH07251804A (ja) | 包装装置 |