JPH0547321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は深孔穿孔機に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） ガンドリルによりワークに深孔を穿孔する深孔
穿孔機に於ては、ワークの種類及び形状によつて
ガンドリルを交換する必要がある。すなわち、第
１３図、第１４図に示すようにワークＷの種類に
よつては加工面がガンドリルの軸線ｌに対して傾
斜（第１３図）若しくは曲面状（第１４図）とな
つている場合があり、この場合にはガンドリル１
１６を案内するとともにワークＷの加工面に当接
して穿孔場所の位置決めをするガイドブツシユ１
２０をその先端当接部がワークＷの加工面の形状
に合致したガイドブツシユと交換する必要があ
る。更にガイドブツシユ１２０は長時間の使用等
で新しいものと交換しなければならない場合があ
る。斯る場合、前記シールホルダーの交換とは別
にこのガイドブツシユを単独に交換できることが
望ましく、又作業性の面から考えて前記ツールホ
ルダーと離れた位置で充分なるスペースのもとに
この交換作業を行えることが望ましい。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため本発明は上下動自在
なテーブルに着脱自在に設けたツールホルダー
と、該ツールホルダーに取付けられ、前方へ突出
するガンドリルと、前記テーブルに対してシリン
ダとガイドロツドを介して前後動自在に設けたガ
イドブロツクと、前記ガイドブロツクにクランプ
機構を介して着脱自在に設けられ、ガイドブロツ
クが前方へ突出するとガンドリルから離脱するガ
ンドリル案内用のガイドブツシユと、前記ガイド
ブツシユと一体に設けられたチツプボツクスによ
つて構成し、前記ガイドブロツクが前方に突出し
た位置で、係止具を前記クランプ機構のトグル機
構の一部に係合させてクランプを解除し、チツプ
ボツクスと一体のガイドブツシユが交換自在とな
るようにした。

（作用） ガンドリルを案内するガイドブツシユはガイド
ブロツクに対して着脱自在なので該ガイドブツシ
ユを前記ツールホルダーとは別に単独で交換する
ことができず、又、ガイドブツシユは前後動自在
なのでガイドブツシユの交換時には該ガイドブツ
シユを前記ツールホルダーと離れた場所に位置さ
せることができ、これにより充分なる作業スペー
スを確保してガイドブツシユの交換作業の能率を
向上させることができる。

又、チツプボツクスと一体に交換すれば、交換
の手間が省ける。

実施例 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明に係る深孔穿孔機の全体斜視
図、第２図は第１図矢視図、第３図は第１図
矢視図、第４図は第１図矢視図、第７図は第１
図矢視図、第８図は第７図矢視図、第９図は
第１図−断面図、第１０図は第９図−線
断面図、第１２図は後述するチツプボツクス２１
を最後退位置まで後退させた状態での第１図−
線断面図であり、第１図では後述する工具交換
装置を省略して書いてある。

深孔穿孔機５０はワーク載置台７０の後方に設
置されており、１は支持台で、該支持台１上には
図示しないレールを介して左右方向（第１図ｘ方
向）に移動自在な第１テーブル２を設け、該第１
テーブル２上にはこれも図示しないレールを介し
て前後方向（第１図ｚ方向）に移動自在な基台３
を設け、該基台３上に支持体４を固設する。そし
て支持体４の前面には図示しないレールを介して
上下方向（第１図ｙ方向）に移動自在な第２テー
ブル５を設け、以上に於いて、第１テーブル２は
モーター６で、基台３はモーター７で、又第２テ
ーブル５はモーター８で夫々駆動され、これらの
コントロールはコントロールユニツト６０で行
う。尚９，１０，１１はレールを覆うカバーであ
る。

第２テーブル５にはこれの前面に突出してスピ
ンドル１２及びガイドバー保持体１３，１４を設
け、これらのスピンドル１２及びガイドバー保持
体１３，１４は正面視略正三角形を成し、スピン
ドル１２はモーター６３により駆動される。又、
スピンドル１２には該スピンドル１２のテーパ孔
１２ａ（第９図参照）に着脱自在なツールホルダ
ー１５を介してガンドリル１６を前方へ突設し、
ガイドバー保持材１３，１４にはガイドバー１
７，１８を前後方向摺動自在に設け、該ガイドバ
ー１７，１８の後部はガイドバー収納パイプ９
７，９８に収納される。又第２テーブル５前面に
はシリンダ２４により前後動するガイドロツド２
５が突設され、前記ガイドバー１７，１８、及び
ガイドロツド２５の先端にガイドブロツク１９が
固着され、このガイドブロツク１９はガイドロツ
ド２５の摺動により第２テーブル５に対して前後
動する。又該ガイドブロツク１９にはガイドブロ
ツク１９に設けたクランプ機構９５を介してガイ
ドブツシユ２０及びこのガイドブツシユ２０後端
にボルト９６にて固着されるチツプボツクス２１
を着脱自在に設け、チツプボツクス２１は切粉排
出口２１ａ、前記ガンドリル１６を案内するガイ
ドブツシユ２０、及び後端に設けられる連結筒５
１等を備える。クランプ機構９５はガイドブツシ
ユ１９内に設けたトグル機構２２及びこれり連結
するクランプアーム２３より成り、前記ガイドブ
ツシユ２０及びチツプボツクス２１はクランプア
ーム２３によりばね２３ａで付勢されつつガイド
ブツシユ１９に押圧固定される（第７図及び第９
図の実線の状態）。これによりガイドブツシユ２
０及びチツプボツクス２１はガイドブロツク１９
とともに前後動し、最後退位置まで後退した際に
連結筒５１がツールホルダー１５外周に嵌合し、
而してチツプボツクス２１とツールホルダー１５
は一体化される。（第１２図の状態） トグル機構２２について詳述すると、トグル機
構２２は支点２２ｃを中心に回転自在なロツド２
２ａと、該ロツド２２ａに設けられる前方突部２
２ｄ及び後方突部２２ｂと、前方突部２２ｄに基
部を回動自在に取付けたロツド２２ｅから成り、
ロツド２２ｅの先端部にクランプアーム２３を取
付け、クランプアーム２３先端部にばね２３ａを
設ける。第７図及び第９図の実線で示した状態は
前述のようにチツプボツクス２１がガイドブロツ
ク１９に押圧固定されている状態であり、この押
圧固定を解除するには後方突部２２ｂを第９図中
Ａ方向へ回動させれば良い。後方突部２２ｂをＡ
方向へ回動させればトグル機構２２のロツド２２
ａが支点２２ｃを中心に第１２図中時計回り方向
に回転し、これによりロツド２２ａの前方突部２
２ｄに連結されるロツド２２ｅが反時計回り方向
に回転する。そして又これによりクランプアーム
２３が支点点２３ｂを中心に反時計回り方向に回
転して第１２図中破線位置に移り、以上によりク
ランプアーム２３のガイドブツシユ２０及びチツ
プボツクス２１に対する押圧が解除される。尚６
５はトグル機構２２を一定位置で止めるストツパ
ーピンである。

一方、第９図に示すように第２テーブル５のガ
イドバー保持体１３，１４側方には、前方に向け
てクランプ解除部材２６が設けられている（第１
図ではこれを一部のみ示す）。このクランプ解除
部材２６は前方へ突設したステー２７と、ステー
２７前端に設けられる筒部２８に摺動自在に設け
られるロツド２９、該ロツド２９をリンク機構３
０を介して摺動せしめるシリンダ９１から成り、
ガイドブロツク１９が最後退位置まで後退する
と、トグル機構２２のロツド２２ａの後方突部２
２ｂ先端がロツド２９の先端の係合溝２９ａに係
合する（第１２図の状態）。

以上に於いて、ガイドブツシユ２０を交換する
には先ずクランプアーム２３のガイドブツシユ２
０及びチツプボツクス２１に対する押圧を解除し
なければならないが、斯る場合ガイドブツシユ２
０及びチツプボツクス２１をツールホルダー１５
と一体にして交換する場合にはクランプ解除部材
２６を用い、別々に交換する場合には係止具８２
を用いる。これについて以下に述べる。

ガイドブツシユ２０及びチツプボツクス２１を
ツールホルダー１５と一体にして交換するには先
ずガイドブロツク１９及びこれに押圧固定されて
いるチツプボツクス２１を最後退位置まで後退さ
せ、チツプボツクス２１の連結筒５１をツールホ
ルダー１５に嵌合させるとともに、トグル機構２
２のロツド２２ａの後方突部２２ｂ先端をロツド
２９先端の係合溝２９ａに係合させる（第１２図
の状態）。次にシリンダ９１を作動させ、リンク
機構３０を介してロツド２９を第１２図中Ａ方向
へ摺動させ、前述のようにクランプアーム２３の
ガイドブツシユ２０及びチツプボツクス２１に対
する押圧を解除する。こうして押圧が解除された
ガイドブツシユ２０、チツプボツクス２１及びこ
れに一体化されたツールホルダー１５を他のチツ
プボツクス及びこれの一体化されたツールホルダ
ーと交換する。

一方、ガイドブツシユ２０及びチツプボツクス
２１をツールホルダー１５と別に交換する場合に
は第１１図に示すような先端に係止部８２ａを形
成した係止具８２を用いる（第１１図ａは正面
図、ｂは側面図を示す）。即ち先ずガイドブロツ
ク１９及びこれに押圧固定されるガイドブツシユ
２０とチツプボツクス２１を前進させ、これらを
ツールホルダー１５から離間させてガンドリル１
６をガイドブツシユ２０から離脱させる。次に係
止具８２の係止部８２ａにトグル機構２２のロツ
ド２２ａの後方突部２２ｂ先端を係合させ、係止
具８２を第９図中Ａ方向へ摺動させる。これによ
り前述と同様にクランプアーム２３のガイドブツ
シユ２０及びチツプボツクス２１に対する押圧固
定を解除し、押圧固定の解除後ガイドブツシユ２
０及びチツプボツクス２１を他のガイドブツシユ
２０及びチツプボツクスと交換する。この解除作
業を行うに際しガイドブツシユ２０及びチツプボ
ツクス２１はその前後位置を変えることができる
ので、ツールホルダー１５から充分離間すること
ができ、従つて押圧固定解除作業及びガイドブツ
シユの交換作業を行い易くすることができる。

以上の手順により古くなつたガイドブツシユを
新しいもものと交換することができ、又、第１５
図に示すように加工面がガンドリル１６の軸線ｌ
に対して傾斜しているワークＷ、及び第１６図に
示すようにガンドリル１６の軸線ｌに対して曲面
状となつているワークＷを加工する際にはこのワ
ークＷの加工面に対応した先端当接部を有するガ
イドブツシユ２０に交換することができる。

ところで第１テーブル２の側方には工具交換装
置３１が付設されている。該工具交換装置３１は
支持部材３２に回転自在に支持されるデイスク３
３に放射状に複数のツールクランパー部３４…を
設けて成り、前記デイスク３３はシリンダ８０の
作動で所定距離左右動し、又インデツクススモー
ター４０の作動により任意の角度まで回転し、シ
リンダ９２により前後動する。そして前述したツ
ールクランパー部３４…には、順次径を異ならし
めたガンドリル３５…を装着したツールホルダー
３６…が夫々把持されている。又、ツールクラン
パー部３４のうち１つのシールクランパー部３４
ａは何も把持しておらず（第２図の状態）、この
クランパー部３４ａが深孔穿孔機５０のガイドブ
ロツク１９にすでに装着されているツールホルダ
ー１５の係合溝１５ａに係合してツールホルダー
１５を把持できるようになつている。このツール
クランパー部３４ａがツールホルダー１５を把持
した状態を第５図、第６図に示す。尚、３９はス
ライドレールで、デイスク３３はこのレール３９
上を前後方向に摺動する。

次に本発明による深孔穿孔機５０のワーク加工
手順、ガンドリル交換手順について述べる。

先ず、ワーク加工手順であるが、最初にコント
ロールユニツト６０を操作し、第１テーブル２、
基台３、第２テーブル５を夫々ｘ方向、ｚ方向、
ｙ方向へ移動させ、ガンドリル１６を所定位置に
移動させる。次にガンドリル１６をモーター６３
で回転させるとともにモーター７を作動させて基
台３を前方即ち、ワーク載置台７０方向へ移動せ
しめる。するとある程度まで基台３が進んでとこ
ろでガイドブツシユ２０がワークに当接し、更に
基台３が前進すると、ガンドリル１６がガイドブ
ツシユ２０の中を貫通し、このガンドリル１６先
端がワークに当たり、ワークに穿孔を開始する。
この際、穿孔により生ずる切粉はガンドリル１６
のリード溝を通つてチツプボツクス２１の切粉排
出口２１ａより排出される。そしてワークに所定
の深さの穿孔が終了したところで、基台３を後退
させ、ガンドリル１６をワークから抜脱せしめて
基台３即ちガンドリル１６を元の位置に復帰せし
める。

次にガンドリル１６の摩耗、損傷等でガンドリ
ル１６のみを交換する場合のガンドリルの交換手
順について述べる。

先ず第１テーブル２を工具交換装置３１近傍所
定位置まで移動させるとともにデイスク３３を第
１テーブル２側へ移動させ、ガイドブロツク１９
及びこれに押圧固定されるガイドブツシユ２０及
びチツプボツクス２１を前進させてこれらをツー
ルホルダー１５から離間させる。次にツールクラ
ンパー部３４ａにてツールホルダー１５の係合溝
１５ａを把持し（第５図、第６図）、続いてシリ
ンダ９２を作動せしめてデイスク３３を前進さ
せ、ツールホルダー１５を第９図中Ｂ方向へ移動
させてスピンドル１２のテーパ孔１２ａより離脱
せしめる。次にインデツクスモーター４０を作動
させてデイスク３３を回転割出しさせ、所望の径
のガンドリル３５を備えたツールホルダー３６を
把持したツールクランパー部３５をスピンドル１
２のテーパ孔１２ａ直前へ移動させ、デイスク３
３を後退せしめてこのツールホルダー３６を第９
図中Ｃ方向へ移動させてテーパ孔１２ａへ嵌合さ
せる。

そして最後にツールクラツパー部３４の把持を
解除するとともに第１テーブル２を工具交換装置
３１から離し、以上の手順によりガンドリルを交
換する。

以上述べたように本実施例によれば、人手を煩
わすことなく自動的にガンドリルを取付けたツー
ルホルダー１５を交換することができ、作業能率
の向上を図ることができる。又、ガイドブツシユ
２０の交換の際には該ガイドブツシユ２０をツー
ルホルダー１５と別に交換することができ、更に
この場合ガイドブツシユ２０及びチツプボツクス
２１を前進させることによりガイドブツシユ２０
の周囲に充分なる作業スペースを確保できるので
交換作業の容易化を図ることができる。

（発明の効果） 以上述べた如く本発明によればガンドリルを案
内するガイドブツシユを新しいガイドブツシユ若
しくはワーク加工面の傾斜又は曲面にあう形状に
先端が形成されたガイドブツシユと交換する際に
はガイドブツシユを前記ツールホルダーとは別に
単独で交換することができ、又、この際ガイドブ
ツシユを前記ツールホルダーと離れた場所に位置
させることができるので充分なる作業スペースを
確保して作業能率を向上させることができる。

そしてこの際、ガイドブツシユと一体となつた
チツプボツクスも同時に交換出来るため、交換の
手間が省ける。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る深孔穿孔機の全体斜視
図、第２図は第１図矢視図、第３図は第１図
矢視図、第４図は第１図矢視図、第５図、第６
図は工具交換装置、第７図は第１図矢視図、第
８図は第７図矢視図、第９図は第１図−断
面図、第１０図は第９図−線断面図、第１１
図は係止具、第１２図はチツプボツクスを最後退
位置まで後退させた状態での第１図−断面
図、第１３図、第１４図はワーク加工面とガイド
ブツシユ先端当接面が合致しない場合のガイドブ
ツシユとワークの当接部分の拡大図、第１５図、
第１６図はワーク加工面に合致した先端当接部を
有するガイドブツシユとワークとの当接部分の拡
大図である。 尚、図面中５は上下動自在なテーブル、１５は
ツールホルダー、１６はガンドリル、１９はガイ
ドブロツク、２０はガイドブツシユ、２１はチツ
プボツクス、３１は工具交換装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動自在なテーブルに着脱自在に設けたツ
   ールホルダーと、 該ツールホルダーに取付けられ、前方へ突出す
   るガンドリルと、 前記テーブルに対してシリンダとガイドロツド
   を介して前後動自在に設けたガイドブロツクと、 前記ガイドブロツクにクランプ機構を介して着
   脱自在に設けられ、ガイドブロツクが前方へ突出
   するとガンドリルから離脱するガンドリル案内用
   のガイドブツシユと、 前記ガイドブツシユと一体に設けられたチツプ
   ボツクスからなり、 前記ガイドブロツクが前方に突出した位置で、
   係止具を前記クランプ機構のトグル機構の一部に
   係合させてクランプを解除し、チツプボツクスと
   一体のガイドブツシユを交換自在としたことを特
   徴とする深孔穿孔機。