JPH054721A - 荷処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下の荷物間がずれ止め用の接着剤で仮止め
された状態にある荷物を、２段目の荷物の浮き上がりを
生じることなく円滑に掬い上げる。 【構成】 各段に複数個の荷物Ｗを載せてこれらの荷物
Ｗを段積みする昇降台装置７を設ける。前端に上向きに
回転駆動されるトップキャリッジローラ10ａを有し昇降
台装置７の上方まで水平に進退駆動されて荷物Ｗを上面
に掬い上げる往復台５を設ける。前記構成の荷処理装置
において、往復台５の進行方向の前後に挟持装置24，45
を設ける。この挟持装置24，45で、往復台５の設置高さ
の１段下の荷物Ｗを、往復台５の進行方向の前後から挟
持する。この挟持により、上下の荷物Ｗ間がずれ止め用
接着剤で仮止めされていても、往復台５で最上段の荷物
Ｗが掬い上げられるときに、最上段の荷物Ｗに付着して
次段の荷物Ｗが浮き上がることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレット等に段積み
された荷物を所望段数だけ取り出して別の箇所に積み替
える荷処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット等に段積みされた荷物
を、１段毎に別のパレットに移載することが必要な場合
がある。例えば、缶入り飲料の生産工場では、缶入り飲
料を収納した段ボール箱を、飲料の種類別にパレットに
段積みし、これらのパレットから所望段数ずつ取り出し
て、出荷先別のパレットに各種取り揃える。

【０００３】このような荷処理を能率良く行える装置と
して、図６に示すものが提案されている。この装置は、
荷物Ｗを段積み状態に載せる荷降し側の昇降台50と荷積
み側の昇降台51とを並設し、その上方間で往復台52を走
行させるようにしたものである。往復台52は、多数の回
転自在なキャリッジローラ53と、回転駆動されるトップ
キャリッジローラ54とを有するものである。この荷処理
装置によると、トップキャリッジローラ54を矢印ａのよ
うに上向きに回転させながら、往復台52を前進させるこ
とにより、トップキャリッジローラ54が荷物Ｗ側の側面
に接して摩擦により荷物Ｗをキャリッジローラ53上に掬
い上げる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】昇降台50上の荷物Ｗ
は、この昇降台50に搬入する前のトラック輸送時等の荷
崩れ防止のために、図７に示すようにホットメルト等の
ずれ止め用接着剤Ｍで接着されている場合が多い。この
ように、ずれ止め用接着剤Ｍで接着された状態で上記の
荷積み処理を行った場合、最上段の荷物Ｗを往復台52で
掬い上げるとき、２段目の荷物Ｗが最上段の荷物Ｗに接
着されたまま浮き上がってしまうことがある。そのた
め、荷積み処理が円滑に行えないという問題点があっ
た。

【０００５】この発明の目的は、上下の荷物がずれ止め
用の接着剤で仮止めされている場合等に、２段目の荷物
が浮き上がることを防止して、荷積み処理を円滑に行う
ことのできる荷処理装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この発明は、各段に複
数個の荷物（Ｗ）を載せてこれらの荷物（Ｗ）を段積み
する昇降台装置（７）と、前端に上向きに回転駆動され
るトップキャリッジローラ（10ａ）を有し昇降台装置
（７）の上方まで水平に進退駆動されて荷物（Ｗ）を上
面に掬い上げる往復台（５）とを備えた荷処理装置にお
いて、往復台（５）の進行方向の前後に挟持装置（2
4），（45）を設けたものである。挟持装置（24），（4
5）は、往復台（５）の設置高さの１段下の荷物（Ｗ）
を、往復台（５）の進行方向の前後から挟持するもので
ある。

【０００７】

【作用】この構成によると、往復台（５）で荷掬い処理
が行われる最上段の荷物（Ｗ）が掬い上げられるとき、
２段目の荷物（Ｗ）は挟持装置（24），（45）で挟持さ
れた状態にされる。そのため、上下の荷物（Ｗ）間をず
れ止め用接着剤で仮止めしていても、往復台（５）で掬
い上げられる最上段の荷物（Ｗ）に付着して２段目の荷
物（Ｗ）が浮き上がることが回避され、円滑な荷掬いが
行える。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図５に基づ
いて説明する。図２に示すように、この荷処理装置は段
降し部１と段積み部２とを並設し、その上方間にわたっ
て本体フレーム３のレール４上を往復走行する往復台５
を設けたものである。段降し部１は、荷物Ｗが段積みさ
れたパレットＰ１を搬入する搬入コンベヤ６と、搬入さ
れたパレットＰ１を持ち上げて各段の荷物Ｗを往復台５
の高さレベルまで順次上昇させる昇降台装置７とを備え
ている。

【０００９】段積み部２は、空のパレットＰ２を載せて
荷物Ｗが往復台５から積み込まれると１段ずつ下降する
昇降台装置９と、そのパレットＰ２を搬出する搬出コン
ベヤ８とを備えたものである。

【００１０】往復台５は、ローラコンベヤを構成する多
数のキャリッジローラ10を有し、段降し部１で荷物Ｗを
１段ずつ掬い上げて段積み部２に降ろすものである。段
降し部１の上部には、往復台５による荷掬いの補助を行
う掬い時整列装置11と、荷高さ検出装置12とを設け、段
積み部２の上部には、往復台５からの荷降しの補助と荷
物Ｗの整列を行う払落し整列装置13が設けてある。

【００１１】往復台５は、一対の台車側枠５ａ，５ａ間
に多数本のキャリッジローラ10を取り付けたものであ
り、各台車側枠５ａは、本体フレーム３の上枠部３ａに
設けたラック状のレール４に、ギヤ状の走行車輪（図示
せず）で走行自在に設置されている。キャリッジローラ
10のうち、段降し部１側の先頭部に位置する２個のトッ
プキャリッジローラ10ａは、モータ14およびチェーン伝
達機構15で回転駆動可能とし、残りの各キャリッジロー
ラ10は回転自在としてある。

【００１２】トップキャリッジローラ10ａは、外周部の
摩擦力を大きくとるために、ウレタンゴム、ビニルゴム
等のゴム被覆が施してある。往復台５の段積み部２側の
端部には、荷物Ｗを滑り降す傾斜面の滑板16が、両台車
側枠５ａ，５ａ間にわたって設けられている。

【００１３】図１に示すように、往復台５の進退駆動装
置17は、本体フレーム３上に配置したスプロケット18，
19間に掛装した無端チェーン20と、スプロケット18，19
を正逆駆動するモータ21とで構成され、無端チェーン20
は結合部材22で往復台５に結合されている。

【００１４】掬い時整列装置11は、本体フレーム３の端
部に位置する上部ストッパ23および下部ストッパ24と、
前記上部ストッパ23に対面する上部整列ストッパ25と、
前記下部ストッパ24に対面する下部整列ストッパ45とで
構成される。上部ストッパ23および下部ストッパ24は、
各々最上段および２段目の荷物Ｗを当接させるものであ
り、各々本体フレーム３に進退自在に支持されてシリン
ダ26，27で進退駆動される。上部ストッパ23は、前面の
上部を傾斜面として往復台５による荷掬いが行い易くな
るようにしてある。

【００１５】上部整列ストッパ25は、支持枠28（図２）
に取り付けた進退用シリンダ29に固定された昇降用シリ
ンダ30の下端に設けられ、昇降用シリンダ30の駆動で上
部整列ストッパ25を昇降させるようにしてある。また、
進退用シリンダ29の駆動で、荷物Ｗに対する進退位置が
調整される。

【００１６】下部整列ストッパ45は、これに対面する下
部ストッパ24とで２段目の荷物Ｗを挟持するものであ
る。この下部整列ストッパ45はシリンダ46によって進退
駆動され、図４に示すようにガイドシリンダ48に挿通す
るガイドロッド49によって進退方向にガイドされる。下
部整列ストッパ45の前面には弾性体47が張設され、これ
によって荷物Ｗに押し付けられるときの荷物Ｗに対する
衝撃を和らげるようにされている。なお、下部整列スト
ッパ45が対面する下部ストッパ24とで荷物Ｗを挟持する
ときの押圧力は、下部ストッパ24の押圧力よりも小さく
設定される。

【００１７】払落し整列装置13は、往復台５の走行経路
の上方に位置する払落しストッパ31と、これに対面する
正面ストッパ32と、左右に対面する図示しない一対のサ
イドストッパとで構成される。払落しストッパ31は、図
２に示すように回動アーム33を介して支持台34に上下に
開閉可能に取り付けられ、図示しないシリンダにより開
閉駆動される。正面ストッパ32は本体フレーム３に進退
自在に支持され、図示しないシリンダで進退駆動され
る。

【００１８】昇降台装置７，９は、図２に示すように一
対の平行な昇降アーム35をガイド柱36の縦レール37に沿
って昇降自在に支持し、動滑車38に掛装された吊り索39
により昇降アーム35を吊り上げるものである。吊り索39
は、両昇降アーム35の基端を相互に連結した連結板40に
一端が結合され、他端が結合部材41でガイド柱36に固定
されている。動滑車38は、昇降ロッド42のＴ形ヘッド部
の両側に各々取り付けられ、送りねじ機構43を介して昇
降用モータ44により昇降駆動される。

【００１９】上記構成の動作を説明する。図５（Ａ）に
おいて、段降し部１側のパレットＰ１の荷物Ｗは、例え
ば缶入り飲料や瓶入り飲料を収納したダンボール箱から
なり、上段の荷物Ｗと下段の荷物Ｗとの間は、図４に示
すようにホットメルト等のずれ止め用接着剤Ｍで仮止め
されている。段積み部２側のパレットＰ２は、出荷先別
に準備したパレット等である。段降し部１のパレットＰ
１は、昇降台装置７の上昇により持ち上げられ、最上段
の荷物Ｗが鎖線で示すように往復台５の高さに達する
と、荷高さ検出装置12で検出されて、上昇が停止させら
れる。

【００２０】この後、図５（Ｂ）に示すように上部スト
ッパ23および下部ストッパ24が進出し、ついで、上部整
列ストッパ25が降下し、下部整列ストッパ45が進出す
る。すなわち、上部ストッパ23は最上段の荷物Ｗの一側
部に、下部ストッパ24は２段目の荷物Ｗの一側部にそれ
ぞれ当てられる。一方、上部整列ストッパ25は最上段の
荷物Ｗの他側部に対して多少の隙間が生じる位置に降下
し、下部整列ストッパ45は下部ストッパ24とで２段目の
荷物Ｗを挟持する。

【００２１】ついで、段積み部２側に待機していた往復
台５がトップキャリッジローラ10ａを矢印ａで示す上向
きに回転駆動しながら段降し部１側に走行する。トップ
キャリッジローラ10ａが最上段の荷物Ｗの側面に当たる
と、上部ストッパ23とトップキャリッジローラ10ａとで
荷物Ｗが挟まれて、トップキャリッジローラ10ａの上向
き回転の摩擦力により掬い上げられる。

【００２２】このとき、２段目の荷物Ｗは下部ストッパ
24と下部整列ストッパ45とで挟持されているので、最上
段の荷物Ｗがトップキャリッジローラ10ａで掬い上げら
れるときに、これにずれ止め用接着剤Ｍで仮止めされて
いる２段目の荷物Ｗが引きずられて浮き上がることが防
止される。そのため円滑な荷掬い動作が行われる。ま
た、２段目の荷物Ｗに対する下部整列ストッパ45の押圧
力は、下部ストッパ24に対する押圧力よりも小さく設定
されているので、下部ストッパ24側が荷物Ｗの基準位置
として規制される一方、下部整列ストッパ45側で荷物Ｗ
に自由度が与えられることで、荷掬い処理が一層円滑に
行われる。

【００２３】さらに、荷物Ｗと上部整列ストッパ25との
間に、上述したように隙間が設けてあるので、最上段の
荷物Ｗは上部ストッパ23と上部整列ストッパ25との間に
少しゆとりをもって挟まれることになり、トップキャリ
ッジローラ10ａによる荷掬い動作の際に各荷物Ｗに多少
の変動の自由度が与えられ、このことからも荷掬い動作
が円滑に行われることになる。

【００２４】この間、段積み部２においては、空のパレ
ットＰ２が昇降台装置９により往復台５の下面近傍の高
さまで持ち上げて待機させられている。このようにし
て、１段分の荷物Ｗが図５（Ｃ）に示すように往復台５
に載せられると、上部ストッパ23、下部ストッパ24およ
び下部整列ストッパ45が戻り、上部整列ストッパ25が上
方に退避した後、往復台５が段積み部２側へ走行して荷
物Ｗを運ぶ。段積み部２では、往復台５が所定位置まで
走行したことを適宜の検出器（図示せず）で検出して、
払落し整列装置13の正面ストッパ32を進出させると共
に、払落しストッパ31を閉じ、かつ両側のサイドストッ
パ（図示せず）を進出させる。この動作によって、往復
台５上の荷物は所定の整列状態に揃えられる。この状態
で、往復台５が払落しストッパ31の下方をくぐって段降
し部１側へ走行することにより、往復台５の上の荷物Ｗ
は払落しストッパ31で止められてパレットＰ２上に払い
落とされる。

【００２５】往復台５が段積み部２に位置している間
に、段降し部１では昇降台装置７が荷物Ｗの１段分だけ
上昇し、前記と同様に上下のストッパ23，24，45が進出
し、上部整列ストッパ25が降下した状態で待機する。そ
のため、往復台５の払い落としのために段降し部１側に
走行したときに、そのまま走行を続けることにより、段
降し部１の次の１段分の荷物Ｗが往復台５に掬い上げら
れる。このように、往復台５を往復させて、段降し部１
のパレットＰ１の所望段数の荷物Ｗを取り出し、段積み
部２のパレットＰ２に段積みすることができる。

【００２６】

【発明の効果】この発明は、荷物を段積みする昇降台装
置と、この昇降台装置の上方まで水平に進退駆動されて
荷物を上面に掬い上げる往復台とを備えた荷処理装置に
おいて、往復台の設置高さの１段下の荷物を、往復台の
進行方向の前後から挟持する挟持装置を設けたため、往
復台で荷掬い処理が行われる最上段の荷物が掬い上げら
れるときに、２段目の荷物を挟持装置による挟持状態に
できる。そのため、上下の荷物間をずれ止め用接着剤で
仮止めしていても、往復台で掬い上げられる最上段の荷
物に引きずられて２段目の荷物が浮き上がることが回避
でき、荷掬い処理を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である荷処理装置の構成を
示す概念図である。

【図２】その荷処理装置の全体の破断正面図である。

【図３】その荷処理装置の要部を示す斜視図である。

【図４】その荷処理装置の要部を示す平面図である。

【図５】その荷処理装置の動作説明図である。

【図６】荷処理装置の従来例の概略正面図である。

【図７】その荷処理装置の荷掬い動作を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１…段降し部、２…段積み部、３…本体フレーム、４…
レール、５…往復台、７，９…昇降台装置、10…キャリ
ッジローラ、10ａ…トップキャリッジローラ、21…モー
タ、24…下部ストッパ、45…下部整列ストッパ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 各段に複数個の荷物を載せてこれらの荷
   物を段積みする昇降台装置と、前端に上向きに回転駆動
   されるトップキャリッジローラを有し前記昇降台装置の
   上方まで水平に進退駆動されて前記荷物を上面に掬い上
   げる往復台とを備えた荷処理装置において、前記往復台
   の設置高さの１段下の荷物を、前記往復台の進行方向の
   前後から挟持する挟持装置を設けたことを特徴とする荷
   処理装置。