JPH0546826U - Pallet positioning device - Google Patents
Pallet positioning deviceInfo
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- JPH0546826U JPH0546826U JP9869991U JP9869991U JPH0546826U JP H0546826 U JPH0546826 U JP H0546826U JP 9869991 U JP9869991 U JP 9869991U JP 9869991 U JP9869991 U JP 9869991U JP H0546826 U JPH0546826 U JP H0546826U
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- JP
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- rod member
- conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】摩擦による発塵を極力減少させるとともに、ロ
ッド部材１の昇降停止位置に近付くに従いその昇降スピ
ードが遅くなるように改良して、ロッド部材１５の昇降
停止位置での衝撃に起因するパレットＰ上のワークＷの
振動を確実に防止する。
【構成】コンベアレーン２の途中位置下方の４箇所より
上下方向へ延びるロッド部材１５をロータリーアクチュ
エータ１５の駆動軸１６に対して偏心する偏心軸２１の
回転により昇降移動させる昇降移動手段２２と、上記各
ロッド部材１５の上端部に設けたボールＢの半球部Ｂ１
を、上記昇降移動手段２２によるロッド部材１５の上昇
移動時にパレットＰ下面のプレート３２に当接させてコ
ンベアレーン２上からパレットＰを水平状態で浮上させ
て支持する浮上支持手段３３と、上記パレットＰの２つ
の孔部５７，５７にピン５８，５８を上昇時に係合させ
て、上記浮上支持手段３３により浮上させて支持したパ
レットＰを水平面上で位置決めする位置決め手段５１と
を設ける。
(57) [Summary] [Objective] The dust generation due to friction is reduced as much as possible, and the lifting speed of the rod member 1 is improved as it approaches the lifting stop position of the rod member 1. Vibration of the work W on the pallet P due to the impact is reliably prevented. Constitution: Elevating / moving means 22 for vertically moving a rod member 15 extending vertically from four positions below an intermediate position of a conveyor lane 2 by rotation of an eccentric shaft 21 which is eccentric with respect to a drive shaft 16 of a rotary actuator 15; The hemispherical portion B1 of the ball B provided at the upper end of each rod member 15
Is brought into contact with the plate 32 on the lower surface of the pallet P during the upward movement of the rod member 15 by the elevating and moving means 22, and the pallet P is supported horizontally by floating the pallet P from above the conveyor lane 2, and the pallet. Positioning means 51 is provided for engaging the pins 58, 58 with the two hole portions 57, 57 of P at the time of ascending and for positioning the pallet P which is floated and supported by the floating support means 33 on the horizontal plane.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、コンベアにより搬送されるワークを載置したパレットをコンベア上 の所定位置で位置決めするようにしたパレット位置決め装置に係り、特にクリー ンルームでの使用に適したものに関する。 The present invention relates to a pallet positioning device that positions a pallet on which a work conveyed by a conveyor is placed at a predetermined position on the conveyor, and more particularly to a pallet positioning device suitable for use in a clean room.
【０００２】[0002]
一般に、このようなパレット位置決め装置においては、コンベアにより搬送さ れるワークを載置したパレットがコンベア上の所定位置まで来た際に、コンベア の所定位置下方に設けられた係合部としての出没自在なピンなどを、パレットに 設けた位置決め部としての位置決め孔などに対して挿入させることにより、コン ベア上においてパレットを位置決めすることが行われている。 Generally, in such a pallet positioning device, when the pallet on which the work conveyed by the conveyor is placed reaches a predetermined position on the conveyor, the pallet positioning device can freely move in and out as an engaging portion provided below the predetermined position of the conveyor. The pallet is positioned on the conveyor by inserting a pin or the like into a positioning hole or the like provided as a positioning portion on the pallet.
【０００３】[0003]
ところが、上記の如きパレット位置決め装置では、パレットをコンベア上の所 定位置で位置決めする際、コンベア上にてローラの駆動力がパレットに作用して いる状態でパレットの位置決め孔に対してピンが挿入されて係合されるため、パ レットがローラ上で滑ってパレットとローラとの間の摩擦力が大きなものとなり 、パレット位置決め時にパレットとローラとの間の発塵が非常に多くなる上、ロ ーラの駆動力に抗して該ローラ上にパレットを保持した状態で係合するピンの摩 耗が激しいものとなる。したがって、このようなパレット位置決め装置はクリー ンルームでは使用し難い。 However, with the pallet positioning device as described above, when positioning the pallet at a fixed position on the conveyor, the pin is inserted into the pallet positioning hole while the roller driving force acts on the pallet on the conveyor. Since the pallet slides on the rollers and the friction force between the pallet and the roller is large, the dust between the pallet and the roller is significantly increased when positioning the pallet. The wear of the pin that engages while holding the pallet on the roller against the driving force of the roller becomes severe. Therefore, such a pallet positioning device is difficult to use in a clean room.
【０００４】 そこで、パレットをコンベア上の所定位置で位置決めする際、パレットにロー ラの駆動力が作用しないパレットの停止状態となるよう，ローラの下方より昇降 するシリンダの駆動力によりロッド部材を昇降移動させるようにし、このロッド 部材の上昇移動によりローラ上からパレットを浮上させて支持する一方、位置決 め終了時にロッド部材を下降移動させてパレットをローラ上に載置することによ り、パレット位置決め時のパレットとローラとの間の発塵を可及的に減少させる とともに、ピンの摩耗を可及的に減少させることが考えられる。Therefore, when positioning the pallet at a predetermined position on the conveyor, the rod member is lifted and lowered by the driving force of the cylinder that is raised and lowered from below the roller so that the pallet does not receive the driving force of the roller and the pallet is stopped. The pallet is floated above the rollers by the upward movement of the rod member to support it, while the rod member is moved down to place the pallet on the rollers when the positioning is completed. It is conceivable to reduce dust generation between the pallet and the roller during positioning as much as possible and reduce pin wear as much as possible.
【０００５】 しかしながら、上記の如きものでは、シリンダの直接的な駆動力により昇降移 動するロッド部材によってパレットが昇降移動するため、シリンダのストローク エンド、つまりパレット位置決め時にパレットをローラ上から浮上させて支持す るロッド部材の上昇停止位置、およびパレット位置決め終了時にパレットをロー ラ上に載置するロッド部材の下降停止位置において衝撃が発生し、この衝撃によ ってパレット上のワークが振動し、位置ずれ等を生じる恐れがある。However, in the above-mentioned structure, since the pallet moves up and down by the rod member that moves up and down by the direct driving force of the cylinder, the pallet is lifted above the rollers at the stroke end of the cylinder, that is, at the time of pallet positioning. An impact is generated at the ascending stop position of the supporting rod member and at the descending stop position of the rod member that places the pallet on the roller at the end of pallet positioning, and this impact causes the work on the pallet to vibrate. There is a risk of misalignment.
【０００６】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、摩擦に よる発塵を極力減少させるとともに、ロッド部材の昇降停止位置に近付くに従い その昇降スピードが遅くなるように改良を加えることにより、ロッド部材の昇降 停止位置での衝撃に起因するパレット上のワークの振動を確実に防止してワーク の位置ずれ等を防止しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to reduce dust generation due to friction as much as possible and to lower the lifting speed as the rod member approaches the lifting stop position. By improving the above, it is intended to surely prevent the vibration of the work on the pallet due to the impact at the lifting / lowering stop position of the rod member to prevent the work from being displaced.
【０００７】[0007]
上記目的を達成するため、本考案が講じた解決手段は、コンベアにより搬送さ れるワークを載置したパレットがコンベア上の所定位置で位置決めされるように したパレット位置決め装置を前提とする。そして、上記コンベアの所定位置下方 の少なくとも３箇所に配された上下方向へ延びるロッド部材を有し、かつ該ロッ ド部材を駆動軸に対して偏心する偏心軸の回転により昇降移動させる昇降移動手 段と、上記各ロッド部材の上端部に設けられた球面体を有し、上記昇降移動手段 によるロッド部材の上昇移動時に上記パレットをその下面への球面体の当接によ りコンベア上から水平状態で浮上させて支持する浮上支持手段と、上記パレット に少なくとも２つ設けた位置決め部に対して上昇時に係合される昇降可能な係合 部を有し、該係合部の上昇時、上記浮上支持手段により浮上させて支持したパレ ットを水平面上で位置決めする位置決め手段とを設ける構成としたものである。 In order to achieve the above object, the solution means taken by the present invention is premised on a pallet positioning device for positioning a pallet on which a work conveyed by a conveyor is placed at a predetermined position on the conveyor. An elevating and lowering hand which has vertically extending rod members arranged in at least three positions below a predetermined position of the conveyor, and vertically moves the rod member by rotation of an eccentric shaft eccentric to the drive shaft. And a spherical body provided at the upper end portion of each rod member, and when the rod member is moved upward by the elevating and moving means, the pallet is leveled from above the conveyor by abutting the spherical body on its lower surface. A levitation support means for floating and supporting the pallet in a state, and an engaging portion that can be moved up and down to be engaged with a positioning portion provided on at least two of the pallets. The pallet floated and supported by the levitation support means is provided with a positioning means for positioning the pallet on a horizontal plane.
【０００８】[0008]
上記の構成により、本考案では、ワークを載置したパレットがコンベア上の所 定位置まで搬送されてくると、昇降移動手段によりコンベアの所定位置下方の少 なくとも３箇所に設けられたロッド部材が上昇するとともに、浮上支持手段によ り、上記各ロッド部材の上端部に設けられた球面体がパレットの下面に当接して コンベア上から水平状態でパレットを浮上させて支持する。この状態で、位置決 め手段により、パレットに少なくとも２つ設けた位置決め部に対して係合される 昇降可能な係合部を上昇させてパレットが水平面上で位置決めされる。 With the above structure, in the present invention, when the pallet on which the work is placed is conveyed to the predetermined position on the conveyor, the rod members provided at least at three positions below the predetermined position of the conveyor by the elevating and moving means. As the pallet rises, the levitation support means causes the spherical body provided at the upper end of each rod member to come into contact with the lower surface of the pallet to levitate and support the pallet in a horizontal state on the conveyor. In this state, the locating means positions the pallet on the horizontal plane by raising the ascending / descending engaging portions that are engaged with the positioning portions provided on at least two of the pallets.
【０００９】 その場合、昇降移動手段は、ロッド部材を駆動軸に対して偏心させた偏心軸の 回転により昇降移動させるようになっているので、ロッド部材の上端部における 各球面体の昇降スピードが、パレット位置決め時にパレットをローラ上から浮上 させて支持するロッド部材の上昇停止位置と、パレット位置決め終了時にパレッ トをローラ上に載置するロッド部材の下降停止位置との間では速く、パレット位 置決め時におけるロッド部材の上昇停止位置、およびパレット位置決め終了時に おけるロッド部材の下降停止位置にそれぞれ近付くに従って遅くなるように正弦 波的に変化する特性となる。In that case, since the elevating and moving means is configured to move up and down by the rotation of the eccentric shaft that is eccentric to the drive shaft, the elevating speed of each spherical body at the upper end of the rod member can be increased or decreased. , Between the lift stop position of the rod member that lifts and supports the pallet from the roller when positioning the pallet and the lower stop position of the rod member that places the pallet on the roller when pallet positioning is complete, the pallet position is fast. The characteristic is that it changes in a sinusoidal manner so that it becomes slower as the rod member rise stop position at the time of determination and the rod member descent stop position at the end of pallet positioning are approached.
【００１０】[0010]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】 図１ないし図３は本考案の一実施例に係るパレット位置決め装置を示し、この パレット位置決め装置１は、コンベアレーン２（コンベア）の所定位置となる途 中位置に設けられている。上記コンベアレーン２は、ワークＷが上面に載置され る略正方形状のパレットＰの幅よりも若干広い幅を有して互いに対向するコンベ ア枠３，３と、該各コンベア枠３の下面間を連結する支持枠４と、上記各コンベ ア枠３の所定間隔置きに互いに対向するよう突設された軸５，…の先端に互いに 対向して設けられ、上記パレットＰの幅方向左右端部を滑走自在に支持するロー ラ６，…とからなる。そして、上記コンベアレーン２は、図３で示す矢印方向へ パレットＰを搬送するための搬送ラインとして構成されている。1 to 3 show a pallet positioning device according to an embodiment of the present invention. The pallet positioning device 1 is provided at a predetermined position on a conveyor lane 2 (conveyor). The conveyor lane 2 has conveyor frames 3 and 3 facing each other with a width slightly larger than the width of the substantially square pallet P on which the work W is placed, and the bottom surface of each conveyor frame 3. The support frame 4 for connecting the space between the support frame 4 and the conveyor frames 3 are provided at the ends of the shafts 5, ... It consists of rollers 6, ... The conveyor lane 2 is configured as a transfer line for transferring the pallet P in the arrow direction shown in FIG.
【００１２】 そして、上記パレット位置決め装置１は、コンベアレーン２上を搬送されて途 中位置まできたパレットＰの搬送方向前後左右の四隅に対応する支持枠４上の４ 箇所に固設された，上下方向へ延びる第１レール部１２（１２ａ，１２ｂ，１２ ｃ，１２ｄ）を外面側に有する略Ｌ字状の第１支持枠部材１３ａ，１３ｂ，１３ ｃ，１３ｄ（ここで、符号１３に付したａ，ｂ，ｃ，ｄはパレットＰの搬送方向 の前側左右位置および後側左右位置の四隅に対応する記号であり、以下、他の符 号についても必要に応じて記号を付す。）と、上記第１レール部１２に上下の第 １スライダ１４，１４を介して上下方向へ昇降移動可能に支持され、支持枠４を 貫通してさらに下方へ延びるロッド部材１５と、該ロッド部材１５の下端部の内 方寄りに位置する支持枠４下面に固設され、搬送方向とは直交する方向（図では 左右方向）へ延びる駆動軸１６を有するロータリーアクチュエータ１７と、該ロ ータリーアクチュエータ１７よりも外方寄りに位置する支持枠４下面に固設され 、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６の外端部に継手１８を介して同軸 上に配された連結軸１９をベアリング支持する軸受部材２０と、上記ロッド部材 １５の下端部に当接して設けられたローラ部材２３に固着され、軸受部材２０の 連結軸１９（駆動軸１６）に対して偏心する偏心軸２１とを備えていて、上記ロ ータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６を介した連結軸１９に対して偏心する 偏心軸２１の回転により上記ロッド部材１５を昇降移動させる昇降移動手段２２ を構成している。And, The pallet positioning device 1 is The pallets P transported on the conveyor lane 2 to the midway position were fixed at four positions on the support frame 4 corresponding to the four corners of the front, rear, left, and right in the transport direction. The first rail portion 12 (12a, 12a, 12b, 12 c, 12d) on the outer surface side is a substantially L-shaped first support frame member 13a, 13b, 13 c, 13d (where A attached to reference numeral 13, b, c, d is a symbol corresponding to the four corners of the front left and right positions and the rear left and right positions in the transport direction of the pallet P. Less than, Other symbols will be marked as necessary. )When, The upper and lower first sliders 14, It is supported so that it can move up and down through 14 A rod member 15 penetrating the support frame 4 and extending further downward; Fixed to the lower surface of the support frame 4 located inward of the lower end of the rod member 15, A rotary actuator 17 having a drive shaft 16 extending in a direction (right and left direction in the figure) orthogonal to the transport direction, Fixed to the lower surface of the support frame 4 located outside of the rotary actuator 17, A bearing member 20 for bearing-supporting a coupling shaft 19 coaxially arranged on the outer end of the drive shaft 16 of the rotary actuator 17 via a joint 18. Fixed to a roller member 23 provided in contact with the lower end of the rod member 15, An eccentric shaft 21 that is eccentric with respect to the connecting shaft 19 (drive shaft 16) of the bearing member 20; An elevating and moving means 22 for elevating and lowering the rod member 15 is constituted by rotation of an eccentric shaft 21 which is eccentric with respect to a connecting shaft 19 via a drive shaft 16 of the rotary actuator 17.
【００１３】 また、上記ロッド部材１５の上端部には、ボールＢの上半分の半球部Ｂ１（球 面体）のみを露呈するボール支持部材３１が設けられているとともに、パレット Ｐ下面の搬送方向左右にはプレート３２，…が取付けられていて、上記昇降移動 手段２２によるロッド部材１５の上昇移動時に上記パレットＰをその下面の各プ レート３２へのボールＢの半球部Ｂ１の当接によりコンベアレーン２上から水平 状態で１ｍｍ〜２ｍｍ程度浮上させて支持する浮上支持手段３３を構成している 。この場合、ロッド部材１５を駆動軸１６（連結軸１９）に対して偏心させた偏 心軸２１の回転により昇降移動させた昇降移動手段２２によるロッド部材１５の 上端部におけるボールＢの半球部Ｂ１の昇降スピードは、パレットＰをローラ６ ，…上から浮上させて支持するロッド部材１５の上昇停止位置と、パレットＰを ローラ６，…上に載置するロッド部材１５の下降停止位置との間で速く、ロッド 部材の上昇停止位置およびロッド部材の下昇停止位置にそれぞれ近付くに従って 遅くなるように正弦波的に変化するようになっている。A ball support member 31 that exposes only the upper half hemisphere B1 (sphere) of the ball B is provided at the upper end of the rod member 15, and the lower surface of the pallet P in the conveying direction is left and right. .. are attached to the conveyor lane when the hemispherical portion B1 of the ball B is brought into contact with each plate 32 on the lower surface of the pallet P when the rod member 15 is moved upward by the elevating and moving means 22. The levitation support means 33 is configured so as to levitate and support about 1 mm to 2 mm in a horizontal state from above. In this case, the hemispherical portion B1 of the ball B at the upper end of the rod member 15 by the elevating and moving means 22 that is moved up and down by the rotation of the eccentric shaft 21 that is eccentric to the drive shaft 16 (connecting shaft 19). The ascending / descending speed is between the ascending stop position of the rod member 15 that supports the pallet P by floating it from above the rollers 6, and the descending stop position of the rod member 15 that places the pallet P on the rollers 6 ,. The speed changes with a sinusoidal wave so that it becomes faster and becomes slower as the rod member ascending stop position and the rod member ascending stop position are approached.
【００１４】 さらに、上記コンベアレーン２の途中位置の下方には、コンベアレーン２上を 搬送されて途中位置まできたパレットＰをコンベアレーン２上にて停止させるス トッパ４１が設けられている。該ストッパ４１は、図示しない伸縮シリンダによ りコンベアレーン２上に出没自在に構成されており、このストッパ４１を突出さ せることにより、コンベアレーン２上を搬送されて途中位置まできたパレットＰ の前面中央位置に当接するようにしている。この場合、コンベアレーン２上にス トッパ４１を突出させてパレットＰをコンベアレーン２上にて停止させた後にパ レットＰの前後左右位置に対応するボールＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄによりパレットＰをコンベアレーン２上から水平状 態で浮上させて支持する際には、パレットＰの前側左右位置に対応するロッド部 材１５ａ，１５ｂよりもパレットＰの後側左右位置に対応するロッド部材１５ｃ ，１５ｄを若干早く上昇させてコンベアレーン２のローラ６，…からの駆動力が 作用しているパレットＰをストッパ４１からできるだけ離さないように配慮して いる。Further, below the midway position of the conveyor lane 2, there is provided a stopper 41 for stopping on the conveyor lane 2 the pallet P that has been conveyed on the conveyor lane 2 and has reached the midway position. The stopper 41 is configured to be retractable on the conveyor lane 2 by a telescopic cylinder (not shown). By projecting the stopper 41, the pallet P that has been conveyed on the conveyor lane 2 to an intermediate position is conveyed. It abuts on the front center position. In this case, after the stopper 41 is projected on the conveyor lane 2 to stop the pallet P on the conveyor lane 2, the hemispherical portion B1 of the balls Ba, Bb, Bc, Bd corresponding to the front, rear, left, and right positions of the pallet P. When the pallet P is levitated horizontally from the conveyor lane 2 by the a, B1b, B1c, and B1d, and is supported behind the pallet P rather than the rod members 15a and 15b corresponding to the front left and right positions of the pallet P. The rod members 15c and 15d corresponding to the lateral left and right positions are raised a little earlier so that the pallet P on which the driving force from the rollers 6 of the conveyor lane 2 acts is not separated from the stopper 41 as much as possible.
【００１５】 また、上記コンベアレーン２の途中位置の下方には、コンベアレーン２上から 浮上支持手段１１により水平状態で浮上させて支持したパレットＰをその水平面 上で位置決めする位置決め手段５１が設けられている。該位置決め手段５１は、 コンベアレーン２上の途中位置におけるパレットＰの略中央に対応する支持枠４ 上に固設された，上下方向へ延びる第２レール部５２を有する略Ｌ字状の第２支 持枠５３と、上記第２レール部５２に上下の第２スライダ５４，５４を介して上 下方向へスライド自在に支持されたスライド部材５５と、該スライド部材５５の 上端に中心部が固着された略平行四辺形状の水平プレート５６と、該水平プレー ト５６の鋭角部の２か所より上方へ突設され、上記パレットＰの中央部の２箇所 に設けられた位置決め部としての孔部５７，５７に対して係合される係合部とし てのピン５８，５８と、上記スライド部材５５の下方に対応する支持枠４下面に 固設され、スライド部材５５を昇降移動させるエアシリンダ５９とからなる。こ の場合、水平プレート５６は、コンベアレーン２上から浮上支持手段２２により 水平状態で浮上させて支持したパレットＰの下面に対し、エアシリンダ５９の上 昇時に孔部５７，５７にピン５８，５８を係合させた状態でパレットＰをそれ以 上浮上させることなく当接した状態で保持されることにより、パレットＰを水平 プレート５６の水平面上において位置決めするようにしている。Further, below the midway position of the conveyor lane 2, there is provided a positioning means 51 for positioning the pallet P, which is floated and supported in a horizontal state by the levitation support means 11 on the conveyor lane 2 on its horizontal plane. ing. The positioning means 51 is a second substantially L-shaped second fixed second rail portion 52 fixedly provided on the support frame 4 corresponding to substantially the center of the pallet P at an intermediate position on the conveyor lane 2. A supporting frame 53, a slide member 55 slidably supported on the second rail portion 52 via upper and lower second sliders 54, 54 in the upward and downward directions, and a central portion is fixed to the upper end of the slide member 55. And a horizontal plate 56 having a substantially parallelogram shape, and holes that are provided as projections at two positions at the center of the pallet P, projecting upward from two positions at acute angles of the horizontal plate 56. Pins 58, 58 as engaging portions to be engaged with 57, 57 and an air cylinder 59 fixed to the lower surface of the support frame 4 corresponding to the lower side of the slide member 55 and moving the slide member 55 up and down. And It made. In this case, the horizontal plate 56 is attached to the pins 58, 57 in the holes 57, 57 when the air cylinder 59 is raised, with respect to the lower surface of the pallet P which is floated and supported in the horizontal state by the floating support means 22 on the conveyor lane 2. The pallet P is positioned on the horizontal plane of the horizontal plate 56 by holding the pallet P in the abutting state without further floating while the 58 is engaged.
【００１６】 次に、ワークＷを載置したパレットＰをパレット位置決め装置１によりコンベ アレーン２上で位置決めする際の動作について述べる。Next, an operation for positioning the pallet P on which the work W is placed on the conveyor lane 2 by the pallet positioning device 1 will be described.
【００１７】 先ず、ワークＷを載置したパレットＰがコンベアレーン２により搬送されてそ の下方にパレット位置決め装置１が設けられたコンベアレーン２の途中位置まで くると、伸縮シリンダの伸長によりコンベアレーン２上にストッパ４１が突出し てパレットＰの前面中央位置に当接し、図２および図３に示すように、パレット Ｐをコンベアレーン２上に停止させる。First, when the pallet P on which the work W is placed is conveyed by the conveyor lane 2 and reaches an intermediate position of the conveyor lane 2 in which the pallet positioning device 1 is provided below the pallet P, the telescopic cylinder extends to convey the conveyor lane. 2, the stopper 41 projects to come into contact with the center position of the front surface of the pallet P, and the pallet P is stopped on the conveyor lane 2 as shown in FIGS.
【００１８】 次いで、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６の外端部に継手１８を介 して同軸上に配した連結軸１９に対して偏心する偏心軸２１の回転により、先ず パレットＰの後側左右位置に対応するロッド部材１５ｃ，１５ｄが第１レール１ ２に沿って徐々にスピードを上げつつ上昇停止位置に近付くに従って遅くなるよ うに上昇し始め、若干遅れてパレットＰの前側左右位置に対応するロッド部材１ ５ａ，１５ｂを第１レール１２に沿って徐々にスピードを上げつつ上昇停止位置 に近付くに従って遅くなるように上昇し始める。しかる後、各ロッド部材１５ａ 〜１５ｄにそれぞれ対応するボールＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ １ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄをパレットＰの下面にプレート３２を介して順に当接させ てパレットＰを上昇させ、図１に示すように、これらのボールＢの半球部Ｂ１で もってコンベアレーン２上からの浮上支持手段３３による水平状態での浮上を完 了する。Next, by rotating the eccentric shaft 21 that is eccentric with respect to the connecting shaft 19 coaxially arranged at the outer end of the drive shaft 16 of the rotary actuator 17, the rear left and right sides of the pallet P are first rotated. The rod members 15c and 15d corresponding to the positions start to rise gradually along the first rail 12 while gradually increasing in speed and approaching the ascending / stopping position, and then gradually ascending, corresponding to the front left and right positions of the pallet P with a slight delay. The rod members 15a and 15b start to rise gradually along the first rail 12 while gradually increasing in speed and approaching the ascending stop position so as to become slower. After that, the hemispherical portions B1a, B1b, B1c, B1d of the balls Ba, Bb, Bc, Bd corresponding to the rod members 15a to 15d are sequentially brought into contact with the lower surface of the pallet P via the plate 32 to make the pallet P As shown in FIG. 1, the hemispherical portion B1 of these balls B completes the floating in the horizontal state by the floating support means 33 above the conveyor lane 2.
【００１９】 しかる後、エアシリンダ５９を伸長させて第２スライド部材５５を第２レール ５２に沿って上昇させるとともに略平行四辺形状の水平プレート５６を上昇させ 、図１の仮想線（２点鎖線）で示すように、この水平プレート５６の鋭角部２箇 所に設けたピン５８，５８を、コンベアレーン２上から水平状態で浮上している パレットＰの孔部５７，５７に係合させる。この状態で、水平プレート５６の上 昇が停止され、パレットＰをそれ以上浮上させることなく保持することにより、 コンベアレーン２上から水平状態で浮上した，ローラ６，…の駆動力がパレット Ｐに作用しない状態つまりローラ６，…上からパレットＰを浮上させた停止状態 で、パレット位置決め手段５１による水平プレート５６の水平面上におけるパレ ットＰの位置決めを完了する。Thereafter, the air cylinder 59 is extended to raise the second slide member 55 along the second rail 52, and the substantially parallelogram-shaped horizontal plate 56 is raised, so that the virtual line (two-dot chain line in FIG. 1). ), The pins 58, 58 provided at the two acute-angled portions of the horizontal plate 56 are engaged with the holes 57, 57 of the pallet P floating above the conveyor lane 2 in a horizontal state. In this state, the ascending of the horizontal plate 56 is stopped, and the pallet P is held without being further lifted, so that the driving force of the rollers 6, ... In a non-operating state, that is, in a stopped state in which the pallet P is floated from above the rollers 6, ..., Positioning of the pallet P on the horizontal plane of the horizontal plate 56 by the pallet positioning means 51 is completed.
【００２０】 そして、予め定められた作業を完了すれば、エアシリンダ５９を収縮させて第 ２スライド部材５５を第２レール５２に沿って下降させるとともに略平行四辺形 状の水平プレート５６を下降させて、ピン５８，５８を水平プレート５６の孔部 ５７，５７より離脱させる。次いで、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１ ６に対して偏心させた偏心軸２１の回転により、ロッド部材１５を第１レール１ ２に沿って徐々にスピードを上げつつ下降停止位置に近付くに従って遅くなるよ うに下降させる。その後、ストッパ４１をコンベアレーン２上より下方に没入さ せ、パレット位置決め装置１により位置決めされたパレットＰがコンベアレーン ２上をローラ６，…の駆動力により搬送される。Then, when the predetermined work is completed, the air cylinder 59 is contracted to lower the second slide member 55 along the second rail 52 and the substantially parallelogram-shaped horizontal plate 56. Then, the pins 58, 58 are separated from the holes 57, 57 of the horizontal plate 56. Next, the rotation of the eccentric shaft 21 that is eccentric with respect to the drive shaft 16 of the rotary actuator 17 causes the rod member 15 to gradually increase in speed along the first rail 12 and become slower as it approaches the lowering stop position. Down. Then, the stopper 41 is retracted below the conveyor lane 2, and the pallet P positioned by the pallet positioning device 1 is conveyed on the conveyor lane 2 by the driving force of the rollers 6 ,.
【００２１】 上記の如くパレット位置決め装置１によれば、ワークを載置したパレットがコ ンベア上の所定位置まで搬送されてくると、コンベアレーン２の途中位置下方に 設けられた昇降移動手段２２により、パレットＰの後側左右位置に対応するロッ ド部材１５ｃ，１５ｄがゆっくりと上昇し始め、若干遅れてパレットＰの前側左 右位置に対応するロッド部材１５ａ，１５ｂがゆっくりと上昇し始める、そして 、該各ロッド部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにそれぞれ対応するボールＢ ａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄをパレットＰの 下面にプレート３２を介して順に当接させてパレットＰを後側からゆっくりと上 昇させることにより、コンベアレーン２上からの浮上支持手段３３による水平状 態でのパレットＰの浮上を完了して支持する。この状態で、位置決め手段５１に より、パレットＰの孔部５７，５７に対して係合される昇降可能なピン５８，５ ８を上昇させてパレットＰが水平面上で位置決めされる。According to the pallet positioning apparatus 1 as described above, when the pallet on which the work is placed is conveyed to a predetermined position on the conveyor, the elevating and moving means 22 provided below the intermediate position of the conveyor lane 2 is used. , The rod members 15c and 15d corresponding to the rear left and right positions of the pallet P start to slowly rise, and after a slight delay, the rod members 15a and 15b corresponding to the front left and right positions of the pallet P start to slowly rise, and , The hemispherical portions B1a, B1b, B1c, B1d of the balls Ba, Bb, Bc, Bd respectively corresponding to the rod members 15a, 15b, 15c, 15d are brought into contact with the lower surface of the pallet P through the plate 32 in order. The pallet P is slowly lifted up from the rear side so that the pallet P can be horizontally moved by the levitation support means 33 from above the conveyor lane 2. The floating of the pallet P is completed and supported. In this state, the positioning means 51 raises the vertically movable pins 58, 58 engaged with the holes 57, 57 of the pallet P to position the pallet P on the horizontal plane.
【００２２】 その場合、昇降移動手段２２は、ロータリーアクチュエータ１７の駆動軸１６ の外端部に継手１８を介して同軸上に配した連結軸１９に対して偏心する偏心軸 ２１の回転により、ロッド部材１５を昇降移動させるようにしたことにより、ロ ッド部材１５の上端部におけるボールＢの半球部Ｂ１の昇降スピードが、パレッ ト位置決め時にパレットＰをローラ６，…上から浮上させて支持するロッド部材 １５の上昇停止位置と、パレット位置決め終了時にパレットＰをローラ６，…上 に載置するロッド部材１５の下降停止位置との間では速く、パレット位置決め時 におけるロッド部材１５の上昇停止位置、およびパレット位置決め終了時におけ るロッド部材１５の下降停止位置にそれぞれ近付くに従って遅くなるように正弦 波的に変化する特性となり、ロッド部材１５の昇降停止位置での衝撃の発生を防 止した上で、この衝撃に起因するパレットＰ上のワークＷの振動を確実に防止す ることができる。In that case, the ascending / descending moving means 22 rotates the rod 21 by rotating the eccentric shaft 21 that is eccentric with respect to the connecting shaft 19 coaxially arranged via the joint 18 at the outer end of the drive shaft 16 of the rotary actuator 17. By moving the member 15 up and down, the lifting speed of the hemispherical portion B1 of the ball B at the upper end of the rod member 15 raises and supports the pallet P from the rollers 6, ... The rising stop position of the rod member 15 and the descending stop position of the rod member 15 that places the pallet P on the rollers 6, ... When the pallet positioning is completed are fast, and the ascending stop position of the rod member 15 during pallet positioning, And a sine wave that becomes slower as the lowering stop position of the rod member 15 at the end of pallet positioning is approached. The characteristics of the work W on the pallet P can be surely prevented while preventing the occurrence of the impact at the lifting / lowering stop position of the rod member 15 and causing the impact.
【００２３】 しかも、パレットＰをコンベアレーン２上の途中位置で位置決めする際にロー ラ６，…上から浮上支持手段３３による４個のボールＢの半球部Ｂ１でもってパ レットＰが浮上して支持されることから、コンベアレーン２上にてローラ６，… の駆動力がパレットＰに作用してパレットＰがローラ６，…上を滑る，大きな摩 擦力のかかる時間は、ストッパ４１の突出によりパレットＰがコンベアレーン２ 上に停止した状態からボールＢの半球部Ｂ１をパレットＰの下面に当接させて浮 上させて該パレットＰをローラ６，…上から浮上させるまでの極めて短い時間に 短縮される上、パレットＰの位置決め時に接触面積の小さい４個のボールＢａ， Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄがパレットＰの下面 のプレート３２に当接することになり、パレット位置決め時におけるローラ６， …とパレットＰの下面のプレート３２との間の発塵を可及的に減少させることが できる。その上、ローラ６，…の駆動力がパレットＰに作用しない状態、つまり コンベアレーン２上からの浮上支持手段３３による水平状態での浮上を完了した パレットＰの停止状態で、エアシリンダ５９を伸長させて第２スライド部材５５ を上昇させるとともに略平行四辺形状の水平プレート５６を上昇させて、水平プ レート５６の鋭角部２箇所に設けたピン５８，５８をパレットＰの孔部５７，５ ７に係合させることにより、パレットＰをパレット位置決め手段５１による水平 プレート５６の水平面上において位置決めすることから、コンベアレーン２上に てローラの駆動力がパレットに作用している状態でパレットを位置決めするもの に比して、ピン５８，５８の磨耗を可及的に減少させることができる。Moreover, when the pallet P is positioned at an intermediate position on the conveyor lane 2, the pallet P is floated by the hemispherical portions B1 of the four balls B by the levitation support means 33 from above the rollers 6 ,. Since it is supported, the driving force of the rollers 6, ... Acts on the pallet P on the conveyor lane 2 and the pallet P slides on the rollers 6 ,. Thus, from the state where the pallet P is stopped on the conveyor lane 2, the hemispherical portion B1 of the ball B is brought into contact with the lower surface of the pallet P to float and the pallet P is floated from the rollers 6 ,. In addition, the hemispherical portions B1a, B1b, B1c, B1d of the four balls Ba, Bb, Bc, Bd having a small contact area when positioning the pallet P are By contacting the plate 32, it is possible to reduce dust generation between the rollers 6, ... When the pallet is positioned and the plate 32 on the lower surface of the pallet P as much as possible. Further, the air cylinder 59 is extended in a state where the driving force of the rollers 6, ... Does not act on the pallet P, that is, when the levitation support means 33 has lifted the pallet P in a horizontal state from the top of the conveyor lane 2. Then, the second slide member 55 is raised and the horizontal plate 56 having a substantially parallelogram shape is also raised, and the pins 58, 58 provided at the two acute-angled portions of the horizontal plate 56 are inserted into the holes 57, 57 of the pallet P. , The pallet P is positioned on the horizontal plane of the horizontal plate 56 by the pallet positioning means 51, so that the pallet is positioned on the conveyor lane 2 while the driving force of the roller acts on the pallet. The wear of the pins 58, 58 can be reduced as much as possible.
【００２４】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包 含するものである。例えば、上記実施例では、４個のボールＢの半球部Ｂ１をパ レットＰの下面に当接させて浮上させるようにしたが、パレットの水平精度が保 たれるように少なくとも３個以上（４個を除く）のボールの半球部でもってパレ ットが浮上するようにしても良い。また、ボールＢの半球部Ｂ１を利用せずとも 、半球状の球面体が用いられていても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but includes various other modifications. For example, in the above embodiment, the hemispherical portions B1 of the four balls B are brought into contact with the lower surface of the pallet P so as to float, but at least three or more (4 The pallet may be floated by the hemisphere of the ball (excluding the balls). Further, a hemispherical spherical body may be used without using the hemispherical portion B1 of the ball B.
【００２５】 また、上記実施例では、パレットＰの２つの孔部５７，５７に水平プレート５ ６の２箇所に設けたピン５８，５８を上昇時に係合させるようにしたが、パレッ トに３つ以上の孔部が設けられ、その各孔部に対して同数のピンが上昇時に係合 されるようにしても良い。Further, in the above-described embodiment, the pins 58, 58 provided at the two positions of the horizontal plate 56 are engaged with the two holes 57, 57 of the pallet P when the pallet P is lifted, but the pin 3 One or more holes may be provided, and the same number of pins may be engaged with each hole when the pins are lifted.
【００２６】[0026]
以上の如く、本考案におけるパレット位置決め装置によれば、パレットとコン ベアとの間や、位置決め部と係合部との間の摩擦による発塵を極力減少させるこ とができる。しかも、昇降移動手段によりロッド部材を駆動軸に対して偏心させ た偏心軸の回転により昇降移動させて、ロッド部材の上端部における球面体の昇 降スピードをロッド部材の昇降停止位置に近付くに従って遅くなるよう正弦波的 に変化させたので、ロッド部材の昇降停止位置での衝撃の発生を防止した上で、 この衝撃に起因するパレット上のワークの振動を確実に防止することができ、ワ ークの位置ずれなどを防止できる。 As described above, according to the pallet positioning device of the present invention, it is possible to minimize dust generation due to friction between the pallet and the conveyor or between the positioning portion and the engaging portion. Moreover, the rod member is moved up and down by the rotation of the eccentric shaft that is eccentric with respect to the drive shaft by the lifting and lowering means, and the ascending / descending speed of the spherical body at the upper end of the rod member becomes slower as it approaches the elevator member stop position. Since it is changed in a sinusoidal manner so as to prevent the occurrence of impact at the lifting / lowering stop position of the rod member, the vibration of the work on the pallet due to this impact can be reliably prevented. It is possible to prevent misalignment of the positions.
【図１】コンベアレーン上よりパレットを浮上させた状
態で搬送方向前方より視たパレット位置決め装置の正面
図である。FIG. 1 is a front view of a pallet positioning device viewed from the front in the transport direction with a pallet floating above a conveyor lane.
【図２】コンベアレーン上よりパレットを浮上させる前
の搬送方向前方より視たパレット位置決め装置の正面図
である。FIG. 2 is a front view of the pallet positioning device as viewed from the front in the transport direction before the pallet is floated above the conveyor lane.
【図３】コンベアレーンの途中位置におけるパレットの
平面図である。FIG. 3 is a plan view of a pallet at an intermediate position on a conveyor lane.
１ パレット位置決め装置 ２ コンベアレーン（コンベア） １５ ロッド部材 １６ 駆動軸 ２１ 偏心軸 ２２ 昇降移動手段 ３３ 浮上支持手段 ５１ 位置決め手段 ５７ 孔部（位置決め部） ５８ ピン（係合部） Ｗ ワーク Ｐ パレット Ｂ１ 半球部（球面体） 1 Pallet Positioning Device 2 Conveyor Lane (Conveyor) 15 Rod Member 16 Drive Shaft 21 Eccentric Shaft 22 Elevating Moving Means 33 Floating Supporting Means 51 Positioning Means 57 Holes (Positioning Parts) 58 Pins (Engaging Parts) W Work P Pallet B1 Hemisphere Part (spherical body)
Claims (1)
したパレットがコンベア上の所定位置で位置決めされる
ようにしたパレット位置決め装置において、上記コンベ
アの所定位置下方の少なくとも３箇所に配された上下方
向へ延びるロッド部材を有し、かつ該ロッド部材を駆動
軸に対して偏心する偏心軸の回転により昇降移動させる
昇降移動手段と、上記各ロッド部材の上端部に設けられ
た球面体を有し、上記昇降移動手段によるロッド部材の
上昇移動時に上記パレットをその下面への球面体の当接
によりコンベア上から水平状態で浮上させて支持する浮
上支持手段と、上記パレットに少なくとも２つ設けた位
置決め部に対して上昇時に係合される昇降可能な係合部
を有し、該係合部の上昇時、上記浮上支持手段により浮
上させて支持したパレットを水平面上で位置決めする位
置決め手段とが設けられていることを特徴とするパレッ
ト位置決め装置。1. A pallet positioning device in which a pallet on which a work conveyed by a conveyor is placed is positioned at a predetermined position on the conveyor, in a vertical direction arranged at least at three positions below the predetermined position of the conveyor. An elevating and lowering means for moving the rod member up and down by rotation of an eccentric shaft that is eccentric to the drive shaft, and a spherical body provided at the upper end of each rod member. Floating support means for floating and supporting the pallet in a horizontal state on the conveyor by abutting the spherical body on the lower surface of the pallet when the rod member is moved up and down by the elevating and moving means, and at least two positioning portions provided on the pallet. A liftable engaging portion that is engaged with the lifting portion, and is supported by the floating supporting means when the engaging portion is raised. A pallet positioning device comprising: positioning means for positioning the let on a horizontal plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9869991U JPH0546826U (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Pallet positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9869991U JPH0546826U (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Pallet positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546826U true JPH0546826U (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=14226757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9869991U Withdrawn JPH0546826U (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Pallet positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546826U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013245036A (en) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Showa Shinku:Kk | Carrying device, frequency adjuster and carrying method |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP9869991U patent/JPH0546826U/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013245036A (en) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Showa Shinku:Kk | Carrying device, frequency adjuster and carrying method |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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