JPH0542228U - Pallet positioning device - Google Patents
Pallet positioning deviceInfo
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- JPH0542228U JPH0542228U JP9349591U JP9349591U JPH0542228U JP H0542228 U JPH0542228 U JP H0542228U JP 9349591 U JP9349591 U JP 9349591U JP 9349591 U JP9349591 U JP 9349591U JP H0542228 U JPH0542228 U JP H0542228U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ローラ６，…の駆動力が作用しない状態でパレ
ットＰが位置決めされるようにし、パレット位置決め時
の発塵、およびピン４８の摩耗を可及的に減少させて、
クリーンルームでの適合化を図ることを可能とする。
【構成】コンベアレーン２により搬送されるワークＷを
載置したパレットＰがコンベアレーン２上の途中位置で
位置決めされるようにしたパレット位置決め装置１とし
て、上記コンベアレーン２の途中位置下方に設けられ、
かつ上記パレットＰの下面に当接する４個のボールＢの
半球部Ｂ１によりパレットＰをコンベアレーン２上から
水平状態で浮上させて支持する浮上支持手段１１と、上
記パレットＰに２つ設けた孔部４７，４７に対して上昇
時に係合される昇降可能なピン４８，４８を有し、該各
ピン４８の上昇時に上記半球部Ｂ１により浮上させて支
持したパレットＰを水平面で位置決めする位置決め手段
４１とを設ける。
(57) [Abstract] [Purpose] The pallet P is positioned in a state where the driving force of the rollers 6, ... Is not applied to reduce dust generation and wear of the pins 48 during pallet positioning as much as possible. ,
It is possible to adapt in a clean room. A pallet positioning device 1 is provided below the intermediate position of the conveyor lane 2 as a pallet positioning device 1 in which a pallet P on which a work W conveyed by the conveyor lane 2 is placed is positioned at an intermediate position on the conveyor lane 2. ,
Moreover, the levitation support means 11 for floating and supporting the pallet P from the conveyor lane 2 in a horizontal state by the hemispherical portions B1 of the four balls B contacting the lower surface of the pallet P, and two holes provided in the pallet P. Positioning means having pins 48, 48 that can be raised and lowered to be engaged with the parts 47, 47 when ascending, and position the pallet P that is floated and supported by the hemispherical part B1 when the pins 48 ascend in a horizontal plane. 41 are provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、コンベアにより搬送されるワークを載置したパレットをコンベア上 の所定位置で位置決めするようにしたパレット位置決め装置に係り、特にクリー ンルームでの使用に適したものに関する。 The present invention relates to a pallet positioning device that positions a pallet on which a work conveyed by a conveyor is placed at a predetermined position on the conveyor, and more particularly to a pallet positioning device suitable for use in a clean room.
【０００２】[0002]
一般に、このようなパレット位置決め装置においては、コンベアにより搬送さ れるワークを載置したパレットがコンベア上の所定位置まで来た際に、コンベア の所定位置下方に設けられた係合部としての出没自在なピンなどを、パレットに 設けた位置決め部としての位置決め孔などに対して挿入させることにより、コン ベア上においてパレットを位置決めすることが行われている。 Generally, in such a pallet positioning device, when the pallet on which the work conveyed by the conveyor is placed reaches a predetermined position on the conveyor, the pallet positioning device can freely move in and out as an engaging portion provided below the predetermined position of the conveyor. The pallet is positioned on the conveyor by inserting a pin or the like into a positioning hole or the like provided as a positioning portion on the pallet.
【０００３】[0003]
ところが、上記の如きパレット位置決め装置では、パレットをコンベア上の所 定位置で位置決めする際、コンベア上にてローラの駆動力がパレットに作用して いる状態でパレットの位置決め孔に対してピンが挿入されて係合されるため、パ レットがローラ上で滑ってパレットとローラとの間の摩擦力が大きなものとなり 、パレット位置決め時にパレットとローラとの間の発塵が非常に多くなる上、ロ ーラの駆動力に抗して該ローラ上にパレットを保持するピンの摩耗が激しいもの となる。したがって、このようなパレット位置決め装置はクリーンルームでは仕 様し難い。 However, with the pallet positioning device as described above, when positioning the pallet at a fixed position on the conveyor, the pin is inserted into the pallet positioning hole while the roller driving force acts on the pallet on the conveyor. Since the pallet slides on the rollers and the friction force between the pallet and the roller is large, the dust between the pallet and the roller is significantly increased when positioning the pallet. The pin that holds the pallet on the roller is severely worn against the driving force of the roller. Therefore, such a pallet positioning device is difficult to specify in a clean room.
【０００４】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ローラ の駆動力が作用しない状態でパレットが位置決めされるように改良して、パレッ ト位置決め時の発塵、およびピンの摩耗を可及的に減少させ、クリーンルームで の適合化を図ろうとするものである。The present invention has been made in view of the above point, and an object thereof is to improve so that the pallet is positioned without the driving force of the roller being applied, and to generate dust during the pallet positioning. , And the wear of pins are reduced as much as possible, and it is intended to be adapted in a clean room.
【０００５】[0005]
上記目的を達成するため、本考案が講じた解決手段は、コンベアにより搬送さ れるワークを載置したパレットがコンベア上の所定位置で位置決めされるように したパレット位置決め装置を前提とする。そして、上記コンベアの所定位置下方 に設けられ、かつ上記パレットの下面に当接する少なくとも３個の球面体により パレットをコンベア上から水平状態で浮上させて支持する浮上支持手段と、上記 パレットに少なくとも２つ設けた位置決め部に対して上昇時に係合される昇降可 能な係合部を有し、該係合部の上昇時に上記浮上支持手段により浮上させて支持 したパレットを水平面上で位置決めする位置決め手段とを設ける構成としたもの である。 In order to achieve the above object, the solution means taken by the present invention is premised on a pallet positioning device for positioning a pallet on which a work conveyed by a conveyor is placed at a predetermined position on the conveyor. Further, at least three spherical bodies provided below the predetermined position of the conveyor and abutting the lower surface of the pallet support the pallet by floating the pallet in a horizontal state above the conveyor and at least two pallets. Positioning for positioning the pallet on the horizontal plane, which has an engaging portion that can be moved up and down with respect to the positioning portion that is provided and which can be moved up and down, and that is lifted and supported by the floating supporting means when the engaging portion is raised. And means for providing the means.
【０００６】[0006]
上記の構成により、本考案では、ワークを載置したパレットがコンベア上の所 定位置まで搬送されてくると、コンベアの所定位置下方に設けられた浮上支持手 段により、少なくとも３個の球面体がパレットの下面に当接してコンベア上から 水平状態でパレットを浮上させて支持する。この状態で、位置決め手段により、 パレットに少なくとも２つ設けた位置決め部に対して係合される昇降可能な係合 部を上昇させてパレットが水平面上で位置決めされる。 With the above structure, according to the present invention, when the pallet on which the work is placed is conveyed to the predetermined position on the conveyor, at least three spherical bodies are provided by the levitation support means provided below the predetermined position of the conveyor. Abuts the bottom surface of the pallet and floats and supports the pallet horizontally from the conveyor. In this state, the positioning means moves up and down the engaging portions that are engaged with the positioning portions provided on at least two of the pallets to position the pallets on the horizontal plane.
【０００７】 このように、パレットをコンベア上の所定位置で位置決めする際にローラ上か ら浮上支持手段による少なくとも３個の球面体でもってパレットが水平状態で浮 上して支持されることから、コンベア上にてローラの駆動力がパレットに作用し てパレットがローラ上を滑る，大きな摩擦力のかかる時間は、球面体をパレット の下面に当接させて該パレットをローラ上から浮上させるまでの極めて短い時間 に短縮される上、パレットの位置決め時に接触面積の小さい少なくとも３個の球 面体をパレットの下面に当接させることにより、パレット位置決め時におけるコ ンベアとパレットの下面との間の発塵が可及的に少ないものとなる。In this way, when positioning the pallet at a predetermined position on the conveyor, the pallet is floated and supported in a horizontal state from the rollers by the at least three spherical bodies by the levitation supporting means, The driving force of the roller acts on the pallet on the conveyor, and the pallet slides on the roller. The time required for a large frictional force is until the spherical body is brought into contact with the lower surface of the pallet and the pallet is levitated from the roller. In addition to the extremely short time, at least three spherical bodies with a small contact area are brought into contact with the lower surface of the pallet when positioning the pallet, so that dust is generated between the conveyor and the lower surface of the pallet when the pallet is positioned. Will be as few as possible.
【０００８】 しかも、位置決め手段により、ローラの駆動力がパレットに作用しない状態つ まりローラ上からパレットを浮上させた停止状態でパレットの位置決め部（位置 決め孔）に対して昇降可能な係合部（ピン）を係合させてパレットを位置決めす ることから、コンベア上にてローラの駆動力がパレットに作用している状態、つ まりローラの駆動力に抗してパレットを保持した状態でパレットを位置決めする ものに比して、ピン側となる係合部の磨耗が可及的に少なくなる。Moreover, the engaging portion that can be moved up and down with respect to the positioning portion (positioning hole) of the pallet by the positioning means in a state where the driving force of the roller does not act on the pallet, that is, in a stopped state in which the pallet is floated above the roller. Since the pallet is positioned by engaging (pins), the pallet is kept in a state where the driving force of the roller acts on the pallet on the conveyor, that is, the pallet is held against the driving force of the roller. Wear of the engagement part on the pin side is reduced as much as possible, compared to the case of positioning the.
【０００９】[0009]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】 図１ないし図３は本考案の一実施例に係るパレット位置決め装置を示し、この パレット位置決め装置１は、コンベアレーン２（コンベア）の所定位置となる途 中位置に設けられている。上記コンベアレーン２は、ワークＷが上面に載置され る略正方形状のパレットＰの幅よりも若干広い幅を有して互いに対向するコンベ ア枠３，３と、該各コンベア枠３の下面間を連結する支持枠４と、上記各コンベ ア枠３の所定間隔置きに互いに対向するよう突設された軸５，…の先端に互いに 対向して設けられ、上記パレットＰの幅方向左右端部を滑走自在に支持するロー ラ６，…とからなる。そして、上記コンベアレーン２は、図３で示す矢印方向へ パレットＰを搬送するための搬送ラインとして構成されている。1 to 3 show a pallet positioning device according to an embodiment of the present invention. The pallet positioning device 1 is provided at a predetermined position on a conveyor lane 2 (conveyor). The conveyor lane 2 has conveyor frames 3 and 3 facing each other with a width slightly larger than the width of the substantially square pallet P on which the work W is placed, and the bottom surface of each conveyor frame 3. The support frame 4 for connecting the space between the support frame 4 and the conveyor frames 3 are provided at the ends of the shafts 5, ... It consists of rollers 6, ... The conveyor lane 2 is configured as a transfer line for transferring the pallet P in the arrow direction shown in FIG.
【００１１】 そして、上記コンベアレーン２の途中位置の下方には、コンベアレーン２上を 搬送されて途中位置まできたパレットＰをコンベアレーン２上から水平状態で浮 上させて支持する浮上支持手段１１が設けられている。該浮上支持手段１１は、 コンベアレーン２上の途中位置におけるパレットＰの搬送方向前後左右の四隅に 対応する支持枠４上に固設された，上下方向へ延びる第１レール部１２を外面側 に有する略Ｌ字状の第１支持枠部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（ここで、 符号１３に付したａ，ｂ，ｃ，ｄはパレットＰの搬送方向の前側左右位置および 後側左右位置の四隅に対応する記号であり、以下、他の符号についても必要に応 じて記号を付す。）と、上記第１レール部１２に上下の第１スライダ１４，１４ を介して上下方向へスライド自在に支持された第１スライド部材１５と、該第１ スライド部材１５の下方に対応する支持枠４下面に固設され、第１スライド部材 １５の下面を上方へ付勢する圧縮スプリング１６を内部に縮装してなるスプリン グケース１７と、上記第１スライド部材１５の上面に設けられ、ボールＢの上半 分の半球部Ｂ１（球面体）のみを露呈するボール支持部材１８と、上記第１支持 枠部材１３の内面側に設けられ、上記第１スライド部材１５のスライド方向と一 致する方向へ伸縮する第１エアシリンダ２１と、該第１エアシリンダ２１の伸縮 ロッド２３の鍔部２４の下側に一端が連結され、第１スライド部材１５の上面に ボルト１９を介して他端が連結された連結部材２０とからなる。この場合、第１ エアシリンダ２１の伸縮ロッド２３の伸長スピードでは第１スライド部材１５の 上昇スピードが早すぎるので、圧縮スプリング１６の付勢力により上昇する第１ スライド部材１５に伴う連結部材２０の上昇移動によって第１スライド部材１５ をゆっくりと上昇させるように構成しており、この圧縮スプリング１６の付勢力 により第１スライド部材１５が上昇した際には、ボールＢの半球部Ｂ１が、パレ ットＰ下面の搬送方向左右に設けられたプレート２２，…に当接し、このボール Ｂの半球部Ｂ１により、パレットＰをコンベアレーン２上から水平状態のまま１ ｍｍ〜２ｍｍ程度浮上させて支持している。また、パレットＰをコンベアレーン ２のローラ６，…に載せる際には、第１エアシリンダ２１の伸縮ロッド２３の収 縮により下降する連結部材２０に伴う第１スライド部材１５の下降移動によって 圧縮スプリング１６が付勢力に抗して収縮されることになり、圧縮スプリング１ ６の付勢力に抗した第１エアシリンダ２１の伸縮ロッド２３の収縮によって第１ スライド部材１５の下降スピードをゆっくりとしたものにしている。Below the midway position of the conveyor lane 2, the levitation support means 11 for floating and supporting the pallet P transported on the conveyor lane 2 and reaching the midway position in a horizontal state from above the conveyor lane 2. Is provided. The levitation support means 11 has a first rail portion 12 fixed in the vertical direction, which is fixed on a support frame 4 corresponding to four corners of the pallet P at a midway position on the conveyor lane 2 in the front-rear, left-right and left-hand directions of the pallet P on the outer surface side. The substantially L-shaped first support frame members 13a, 13b, 13c, 13d (here, a, b, c, d attached to the reference numeral 13 are the front left and right positions and the rear left and right positions in the transport direction of the pallet P). Symbols corresponding to the four corners, and other symbols will be attached as necessary), and can be slid vertically on the first rail portion 12 via the upper and lower first sliders 14 and 14. The first slide member 15 supported by the first slide member 15 and the compression spring 16 fixedly attached to the lower surface of the support frame 4 below the first slide member 15 and biasing the lower surface of the first slide member 15 upward. Disguise A spring case 17, a ball support member 18 provided on the upper surface of the first slide member 15 and exposing only the upper half hemisphere B1 (spherical body) of the ball B, and an inner surface of the first support frame member 13. A first air cylinder 21 that is provided on the side and expands and contracts in a direction matching the sliding direction of the first slide member 15, and one end is connected to the lower side of the collar portion 24 of the expansion and contraction rod 23 of the first air cylinder 21. And the other end is connected to the upper surface of the first slide member 15 via the bolt 19 and the connecting member 20. In this case, the rising speed of the first slide member 15 is too fast with the extension speed of the telescopic rod 23 of the first air cylinder 21, so that the connecting member 20 is lifted due to the urging force of the compression spring 16. The first slide member 15 is slowly moved up by the movement, and when the first slide member 15 is moved up by the biasing force of the compression spring 16, the hemispherical portion B1 of the ball B is moved to the pallet. Abutting on the plates 22, provided on the left and right of the lower surface of P in the transport direction, the hemispherical portion B1 of the ball B floats and supports the pallet P from the conveyor lane 2 in a horizontal state by about 1 mm to 2 mm. There is. Further, when the pallet P is placed on the rollers 6, ... Of the conveyor lane 2, the compression spring is moved by the downward movement of the first slide member 15 accompanying the connecting member 20 which is lowered by the contraction of the telescopic rod 23 of the first air cylinder 21. 16 is contracted against the urging force, and the contraction of the telescopic rod 23 of the first air cylinder 21 against the urging force of the compression spring 16 reduces the descending speed of the first slide member 15. I have to.
【００１２】 また、上記コンベアレーン２の途中位置の下方には、コンベアレーン２上を搬 送されて途中位置まできたパレットＰをコンベアレーン２上にて停止させるスト ッパ３１が設けられている。該ストッパ３１は、図示しない伸縮シリンダにより コンベアレーン２上に出没自在に構成されており、このストッパ３１を突出させ ることにより、コンベアレーン２上を搬送されて途中位置まできたパレットＰの 前面中央位置に当接するようにしている。この場合、コンベアレーン２上にスト ッパ３１を突出させてパレットＰをコンベアレーン２上にて停止させた後にパレ ットＰの前後左右位置に対応するボールＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄによりパレットＰをコンベアレーン２上から水平状態 で浮上させて支持する際には、パレットＰの前側左右位置に対応する第１スライ ド部材１５ａ，１５ｂよりもパレットＰの後側左右位置に対応する第１スライド 部材１５ｃ，１５ｄを若干早く上昇させてコンベアレーン２のローラ６，…から の駆動力が作用しているパレットＰをストッパ３１からできるだけ離さないよう に配慮している。Further, below the intermediate position of the conveyor lane 2, there is provided a stopper 31 for stopping the pallet P transported on the conveyor lane 2 and reaching the intermediate position on the conveyor lane 2. .. The stopper 31 is configured to be retractable on the conveyor lane 2 by a telescopic cylinder (not shown). By protruding the stopper 31, the center of the front surface of the pallet P conveyed on the conveyor lane 2 to the midway position. It comes in contact with the position. In this case, the hemispheres of the balls Ba, Bb, Bc, Bd corresponding to the front, rear, left and right positions of the pallet P after the stopper 31 is projected on the conveyor lane 2 to stop the pallet P on the conveyor lane 2. When the pallet P is floated horizontally from the conveyor lane 2 and supported by the parts B1a, B1b, B1c, B1d, the pallet P is more than the first slide members 15a, 15b corresponding to the front left and right positions of the pallet P. Care should be taken to raise the first slide members 15c, 15d corresponding to the rear left and right positions slightly earlier so that the pallet P under the driving force from the rollers 6, ... Of the conveyor lane 2 is not separated from the stopper 31 as much as possible. is doing.
【００１３】 さらに、上記コンベアレーン２の途中位置の下方には、コンベアレーン２上か ら浮上支持手段１１により水平状態で浮上させて支持したパレットＰをその水平 面上で位置決めする位置決め手段４１が設けられている。該位置決め手段４１は 、コンベアレーン２上の途中位置におけるパレットＰの略中央に対応する支持枠 ４上に固設された，上下方向へ延びる第２レール部４２を有する略Ｌ字状の第２ 支持枠４３と、上記第２レール部４２に上下の第２スライダ４４，４４を介して 上下方向へスライド自在に支持された第２スライド部材４５と、該第２スライド 部材４５の上端に中心部が固着された略平行四辺形状の水平プレート４６と、該 水平プレート４６の鋭角部の２か所より上方へ突設され、上記パレットＰの中央 部の２箇所に設けられた第１係合部としての孔部４７，４７に対して係合される 第２係合部としてのピン４８，４８と、上記第２スライド部材４５の下方に対応 する支持枠４下面に固設され、第２スライド部材４５を昇降移動させる第２エア シリンダ４９とからなる。この場合、水平プレート４６は、コンベアレーン２上 から浮上支持手段１１により水平状態で浮上させて支持したパレットＰの下面に 対し、第２エアシリンダ４９の上昇時に孔部４７，４７にピン４８，４８を係合 させた状態でパレットＰをそれ以上浮上させることなく当接した状態で保持され ることにより、パレットＰを水平面上において位置決めするようにしている。Further, below the midway position of the conveyor lane 2, there is a positioning means 41 for positioning the pallet P which is floated and supported in a horizontal state by the levitation support means 11 on the conveyor lane 2 on the horizontal surface thereof. It is provided. The positioning means 41 is a second substantially L-shaped second fixed rail 42 having a second rail portion 42 fixedly provided on a support frame 4 corresponding to the approximate center of the pallet P at an intermediate position on the conveyor lane 2. A support frame 43, a second slide member 45 which is slidably supported on the second rail portion 42 in the vertical direction via upper and lower second sliders 44, 44, and a central portion at the upper end of the second slide member 45. A substantially parallelogram-shaped horizontal plate 46 to which is fixed, and first engaging portions provided at two locations in the central portion of the pallet P, projecting upward from two locations at an acute angle portion of the horizontal plate 46. Pins 48, 48, which are engaged with the hole portions 47, 47 as a second engaging portion, and the second slide member 45, which is fixed to the lower surface of the support frame 4 corresponding to the lower side of the second slide member 45. Move the member 45 up and down 2 consists of an air cylinder 49 Metropolitan. In this case, the horizontal plate 46 faces the lower surface of the pallet P which is floated and supported in the horizontal state by the floating support means 11 on the conveyor lane 2, and when the second air cylinder 49 rises, the pins 48, 47 The pallet P is positioned on the horizontal plane by holding the pallet P in the abutting state without further floating while the 48 is engaged.
【００１４】 次に、ワークＷを載置したパレットＰをパレット位置決め装置１によりコンベ アレーン２上で位置決めする際の動作について述べる。Next, an operation of positioning the pallet P on which the work W is placed on the conveyor lane 2 by the pallet positioning device 1 will be described.
【００１５】 先ず、ワークＷを載置したパレットＰがコンベアレーン２により搬送されてそ の下方にパレット位置決め装置１が設けられたコンベアレーン２の途中位置まで くると、伸縮シリンダの伸長によりコンベアレーン２上にストッパ３１が突出し てパレットＰの前面中央位置に当接し、図２および図３に示すように、パレット Ｐをコンベアレーン２上にて停止させる。First, when the pallet P on which the work W is placed is conveyed by the conveyor lane 2 and reaches an intermediate position of the conveyor lane 2 in which the pallet positioning device 1 is provided below the pallet P, the telescopic cylinder extends to convey the conveyor lane. 2, the stopper 31 projects to come into contact with the center position of the front surface of the pallet P, and the pallet P is stopped on the conveyor lane 2 as shown in FIGS.
【００１６】 次いで、スプリングケース１７内に縮装された圧縮スプリング１６の付勢力に より、先ずパレットＰの後側左右位置に対応する第１スライド部材１５ｃ，１５ ｄを、第１エアシリンダ２１ｃ，２１ｄの伸縮ロッド２３を伸長させながら第１ レール１２に沿ってゆっくりと上昇させた後、若干遅れてパレットＰの前側左右 位置に対応する第１スライド部材１５ａ，１５ｂを、第１エアシリンダ２１ａ， ２１ｂの伸縮ロッド２３を伸長させながら第１レール１２に沿ってゆっくりと上 昇させ、該各第１スライド部材１５にそれぞれ対応するボールＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄをパレットＰの下面にプレート ２２を介して順に当接させてパレットＰを上昇させ、図１に示すように、これら のボールＢａ〜Ｂｄの半球部Ｂ１ａ〜Ｂ１ｄでもってコンベアレーン２上からの 浮上支持手段１１による水平状態での浮上を完了する。Next, by the urging force of the compression spring 16 that is compressed inside the spring case 17, first the first slide members 15c and 15d corresponding to the rear left and right positions of the pallet P are moved to the first air cylinder 21c, The telescopic rod 23 of 21d is slowly raised along the first rail 12 while being extended, and then the first slide members 15a and 15b corresponding to the front left and right positions of the pallet P are moved to the first air cylinder 21a with a slight delay. The telescopic rod 23 of 21b is slowly raised along the first rail 12 while extending, and the hemispherical portions B1a, B1b, B1c, B1a, B1b, B1c of the balls Ba, Bb, Bc, Bd respectively corresponding to the respective first slide members 15 are B1d is sequentially brought into contact with the lower surface of the pallet P through the plate 22 to raise the pallet P, and as shown in FIG. The hemispherical portions B1a to B1d of the balls Ba to Bd complete the horizontal levitation from the conveyor lane 2 by the levitation support means 11.
【００１７】 しかる後、第２エアシリンダ４９を伸長させて第２スライド部材４５を第２レ ール４２に沿って上昇させるとともに略平行四辺形状の水平プレート４６を上昇 させ、図１の仮想線（２点鎖線）で示すように、この水平プレート４６の鋭角部 ２箇所に設けたピン４８，４８を、コンベアレーン２上から水平状態で浮上して いるパレットＰの孔部４７，４７に係合させる。この状態で、水平プレート４６ の上昇が停止され、パレットＰをボールＢから浮上させることなく水平保持する ことにより、コンベアレーン２上から水平状態で浮上した，ローラ６，…の駆動 力がパレットＰに作用しない状態つまりローラ６，…上からパレットＰを浮上さ せた停止状態で、パレット位置決め手段４１による水平プレート４６の水平面上 におけるパレットＰの位置決めを完了する。Thereafter, the second air cylinder 49 is extended to raise the second slide member 45 along the second rail 42, and the horizontal plate 46 having a substantially parallelogram shape is also raised. As shown by (two-dot chain line), the pins 48, 48 provided at the two acute-angled portions of the horizontal plate 46 are engaged with the holes 47, 47 of the pallet P that are floating above the conveyor lane 2 in a horizontal state. To combine. In this state, the rise of the horizontal plate 46 is stopped, and the pallet P is held horizontally without being levitated from the balls B, so that the driving force of the rollers 6, ... In a state in which the pallet P is suspended from above the rollers 6, ..., The positioning of the pallet P on the horizontal plane of the horizontal plate 46 by the pallet positioning means 41 is completed.
【００１８】 そして、予め定められた作業を完了すれば、第２エアシリンダ４９を収縮させ て第２スライド部材４５を第２レール４２に沿って下降させるとともに略平行四 辺形状の水平プレート４６を下降させて、ピン４８，４８を水平プレート４６の 孔部４７，４７より離脱させる。次いで、スプリングケース１７内の圧縮スプリ ング１６の付勢力に抗して第１エアシリンダ２１の伸縮ロッド２３を収縮させて 第１スライド部材１５をゆっくりと下降させる。その後、ストッパ３１がコンベ アレーン２上より下方に没入し、パレット位置決め装置１により位置決めされた パレットＰがコンベアレーン２上をローラ６，…の駆動力により搬送される。Then, when the predetermined work is completed, the second air cylinder 49 is contracted to lower the second slide member 45 along the second rail 42, and the substantially parallelogram-shaped horizontal plate 46 is removed. The pins 48, 48 are lowered to separate from the holes 47, 47 of the horizontal plate 46. Then, the telescopic rod 23 of the first air cylinder 21 is contracted against the urging force of the compression spring 16 in the spring case 17 to slowly lower the first slide member 15. After that, the stopper 31 is retracted below the conveyor lane 2, and the pallet P positioned by the pallet positioning device 1 is conveyed on the conveyor lane 2 by the driving force of the rollers 6 ,.
【００１９】 上記の如くパレット位置決め装置１によれば、ワークＷを載置したパレットＰ をコンベアレーン２上の途中位置で位置決めする際にコンベアレーン２上にスト ッパ３１が突出してパレットＰの前面中央位置に当接してパレットＰをコンベア レーン２上にて停止させ、この状態で、圧縮スプリング１６の付勢力により、パ レットＰの後側左右位置に対応する第１スライド部材１５ｃ，１５ｄが第１エア シリンダ２１ｃ，２１ｄの伸縮ロッド２３を伸長させながらゆっくりと上昇し始 め、若干遅れてパレットＰの前側左右位置に対応する第１スライド部材１５ａ， １５ｂが第１エアシリンダ２１ｃ，２１ｄの伸縮ロッド２３を伸長させながらゆ っくりと上昇して、該各第１スライド部材１５にそれぞれ対応する４個のボール Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄをパレットＰ の下面にプレート２２を介して順に当接させてパレットＰを後側からゆっくりと 上昇させることにより、コンベアレーン２上からの浮上支持手段１１によるパレ ットＰの水平状態での浮上を完了して支持される。According to the pallet positioning apparatus 1 as described above, when the pallet P on which the work W is placed is positioned at an intermediate position on the conveyor lane 2, the stopper 31 projects onto the conveyor lane 2 and the pallet P 1 The pallet P is brought into contact with the center position on the front surface and stopped on the conveyor lane 2. In this state, the urging force of the compression spring 16 causes the first slide members 15c, 15d corresponding to the rear left and right positions of the pallet P to move. The telescopic rods 23 of the first air cylinders 21c, 21d start to rise slowly while extending, and after a slight delay, the first slide members 15a, 15b corresponding to the front left and right positions of the pallet P are moved to the first air cylinders 21c, 21d. The four balls B corresponding to the respective first slide members 15 are slowly lifted while extending the telescopic rod 23. The hemispherical portions B1a, B1b, B1c, and B1d of a, Bb, Bc, and Bd are sequentially brought into contact with the lower surface of the pallet P via the plate 22 and the pallet P is slowly lifted from the rear side, so that The levitation support means 11 completes the levitation of the pallet P in the horizontal state and the pallet P is supported.
【００２０】 このように、パレットＰをコンベアレーン２上の途中位置で位置決めする際に ローラ６，…上から浮上支持手段１１による４個のボールＢの半球部Ｂ１でもっ てパレットＰが水平状態で浮上して支持されることから、コンベアレーン２上に てローラ６，…の駆動力がパレットＰに作用してパレットＰがローラ６，…上を 滑る，大きな摩擦力のかかる時間は、ストッパ３１の突出によりパレットＰがコ ンベアレーン２上に停止した状態からパレットＰ下面のプレート２２に対してボ ールＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄを当接さ せてパレットＰをローラ６，…上から浮上させるまでの極めて短い時間に短縮さ れる上、パレットＰの位置決め時に接触面積の小さい４個のボールＢａ，Ｂｂ， Ｂｃ，Ｂｄの半球部Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ１ｄがパレットＰの下面のプレ ート２２に当接することになり、パレット位置決め時におけるローラ６，…とパ レットＰの下面のプレート２２との間の発塵を可及的に減少させることができる 。In this way, when positioning the pallet P at an intermediate position on the conveyor lane 2, the pallet P is in a horizontal state by the hemispherical portions B1 of the four balls B by the floating supporting means 11 from above the rollers 6 ,. ., The driving force of the rollers 6, ... Acts on the pallet P on the conveyor lane 2 so that the pallet P slides on the rollers 6 ,. From the state where the pallet P is stopped on the conveyor lane 2 due to the protrusion of 31, the hemispherical portions B1a, B1b, B1c, B1d of the balls Ba, Bb, Bc, Bd are brought into contact with the plate 22 on the lower surface of the pallet P. 4 balls Ba, Bb, B having a small contact area when positioning the pallet P in addition to the extremely short time required for the pallet P to float above the rollers 6 ,. The hemispherical portions B1a, B1b, B1c, and B1d of c and Bd come into contact with the plate 22 on the lower surface of the pallet P, and between the rollers 6, ... When the pallet is positioned and the plate 22 on the lower surface of the pallet P. The dust generation can be reduced as much as possible.
【００２１】 しかも、ローラ６，…の駆動力がパレットＰに作用しない状態、つまりコンベ アレーン２上からのボールＢによる水平状態での浮上を完了したパレットＰの停 止状態で、第２エアシリンダ４９を伸長させて第２スライド部材４５を上昇させ るとともに略平行四辺形状の水平プレート４６を上昇させて、水平プレート４６ の鋭角部２箇所に設けたピン４８，４８を、パレットＰをそれ以上浮上させるこ となくパレットＰの孔部４７，４７に係合させることにより、パレットＰを位置 決めすることから、コンベアレーン２上にてローラの駆動力がパレットに作用し ている状態でパレットを位置決めするものに比して、ピン４８，４８の磨耗を可 及的に減少させることができ、よってクリーンルームでの適合化を図ることがで きる。In addition, in a state where the driving force of the rollers 6, ... Does not act on the pallet P, that is, when the pallet P that has completed floating in the horizontal state by the ball B from the conveyor lane 2 is stopped, the second air cylinder 49 is extended to raise the second slide member 45 and the substantially parallelogram-shaped horizontal plate 46 is also raised, and the pins 48, 48 provided at the two acute-angled portions of the horizontal plate 46 are attached to the pallet P further. By positioning the pallet P by engaging the holes 47, 47 of the pallet P without floating it, the pallet is positioned with the driving force of the rollers acting on the pallet on the conveyor lane 2. The wear of the pins 48, 48 can be reduced as much as possible in comparison with the one for positioning, and therefore, the adaptation in the clean room can be achieved. It
【００２２】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包 含するものである。例えば、上記実施例では、４個のボールＢの半球部Ｂ１をパ レットＰの下面に当接させて浮上させるようにしたが、パレットの水平精度が保 たれるように少なくとも３個以上（４個を除く）のボールの半球部でもってパレ ットが浮上するようにしても良い。また、ボールＢの半球部Ｂ１を利用せずとも 、半球状の球面体が用いられていても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but includes various other modified examples. For example, in the above embodiment, the hemispherical portions B1 of the four balls B are brought into contact with the lower surface of the pallet P so as to float, but at least three or more (4 The pallet may be floated by the hemisphere of the ball (excluding the balls). Further, a hemispherical spherical body may be used without using the hemispherical portion B1 of the ball B.
【００２３】 また、上記実施例では、パレットＰの２つの孔部４７，４７に水平プレート４ ６の２箇所に設けたピン４８，４８を上昇時に係合させるようにしたが、パレッ トに３つ以上の孔部が設けられ、その各孔部に対して同数のピンが上昇時に係合 されるようにしても良い。Further, in the above-described embodiment, the pins 48, 48 provided at the two positions of the horizontal plate 46 are engaged with the two holes 47, 47 of the pallet P at the time of ascending. One or more holes may be provided, and the same number of pins may be engaged with each hole when the pins are lifted.
【００２４】[0024]
以上の如く、本考案におけるパレット位置決め装置によれば、パレットをコン ベア上の所定位置で位置決めする際にパレットをローラ上から浮上支持手段によ る少なくとも３個の摩擦抵抗の小さい球面体の当接でもって水平状態に浮上させ た停止状態で、位置決め手段によりパレットの位置決め部に対して上昇時に係合 部を係合させてパレットを位置決めしたので、パレット位置決め時におけるパレ ットとローラとの間で大きな摩擦力のかかる時間を極めて短い時間に短縮し、コ ンベアとパレットの下面との間の発塵を可及的に減少させることができるととも に、パレット位置決め時に停止状態にある位置決め部に対して係合させる係合部 の磨耗を可及的に減少させることができ、よってクリーンルームでの適合化を図 ることができる。 As mentioned above, According to the pallet positioning device of the present invention, When the pallet is positioned at a predetermined position on the conveyor, in a stopped state in which the pallet is levitated horizontally from the roller by abutment of at least three spherical bodies having a small frictional resistance by the levitating support means, The pallet is positioned by engaging the engaging portion with the locating portion of the pallet when the pallet is raised by the positioning means. The time that a large friction force is applied between the pallet and the roller when positioning the pallet is shortened to an extremely short time. Dust between the conveyor and the bottom surface of the pallet can be reduced as much as possible. It is possible to reduce wear of the engaging part that engages with the positioning part in the stopped state when positioning the pallet as much as possible. Therefore, adaptation in a clean room can be achieved.
【図１】コンベアレーン上よりパレットを浮上させた状
態で搬送方向前方より視たパレット位置決め装置の正面
図である。FIG. 1 is a front view of a pallet positioning device viewed from the front in the transport direction with a pallet floating above a conveyor lane.
【図２】コンベアレーン上よりパレットを浮上させる前
の搬送方向前方より視たパレット位置決め装置の正面図
である。FIG. 2 is a front view of the pallet positioning device as viewed from the front in the transport direction before the pallet is floated above the conveyor lane.
【図３】コンベアレーンの途中位置におけるパレットの
平面図である。FIG. 3 is a plan view of a pallet at an intermediate position on a conveyor lane.
１ パレット位置決め装置 ２ コンベアレーン（コンベア） １１ 浮上支持手段 ４１ 位置決め手段 ４７ 孔部（位置決め部） ４８ ピン（係合部） Ｗ ワーク Ｐ パレット Ｂ１ 半球部（球面体） 1 Pallet Positioning Device 2 Conveyor Lane (Conveyor) 11 Floating Support Means 41 Positioning Means 47 Holes (Positioning Parts) 48 Pins (Engaging Parts) W Work P Pallet B1 Hemispherical Part (Spherical Body)
Claims (1)
したパレットがコンベア上の所定位置で位置決めされる
ようにしたパレット位置決め装置において、上記コンベ
アの所定位置下方に設けられ、かつ上記パレットの下面
に当接する少なくとも３個の球面体によりパレットをコ
ンベア上から水平状態で浮上させて支持する浮上支持手
段と、上記パレットに少なくとも２つ設けた位置決め部
に対して上昇時に係合される昇降可能な係合部を有し、
該係合部の上昇時に上記浮上支持手段により浮上させて
支持したパレットを水平面上で位置決めする位置決め手
段とが設けられていることを特徴とするパレット位置決
め装置。1. A pallet positioning device in which a pallet on which a work conveyed by a conveyor is placed is positioned at a predetermined position on the conveyor, the pallet positioning device being provided below the predetermined position on the conveyor and on the lower surface of the pallet. Floating support means for floating and supporting the pallet in a horizontal state on the conveyor by at least three abutting spherical bodies, and an ascending / descending member that is engaged with the positioning portions provided on at least two of the pallets when rising. Has a joint,
A pallet positioning device comprising: positioning means for positioning a pallet, which is floated and supported by the floating support means, on a horizontal plane when the engaging portion is raised.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349591U JPH0542228U (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Pallet positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349591U JPH0542228U (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Pallet positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542228U true JPH0542228U (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=14083931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9349591U Withdrawn JPH0542228U (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Pallet positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542228U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017006606A1 (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 村田機械株式会社 | Laser processing machine, laser processing method, board material processing system, and board material processing method |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP9349591U patent/JPH0542228U/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017006606A1 (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 村田機械株式会社 | Laser processing machine, laser processing method, board material processing system, and board material processing method |
| CN107708916A (en) * | 2015-07-03 | 2018-02-16 | 村田机械株式会社 | Laser machine, laser processing, sheet processing system and method for processing sheet material |
| JPWO2017006606A1 (en) * | 2015-07-03 | 2018-04-26 | 村田機械株式会社 | Laser processing machine, laser processing method, plate material processing system, and plate material processing method |
| US10702951B2 (en) | 2015-07-03 | 2020-07-07 | Murata Machinery, Ltd. | Laser machine, laser machining method, planar-member machining system, and planar-member machining method |
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