JPH0545562A - Lens controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the zoom lens controller which performs accurate automatic focus adjustment by following up a correct cam track even when photography having plural subject distances is started while a zoom lens is at a wide-angle end, etc., and a focus lens is at a position in depth of focus. CONSTITUTION:The lens controller is equipped with a 1st lens group 102 which varies the power, a 2nd lens group 105 for focus adjustment, a 1st power varying means which maintains an in-focus state by correcting the displacement of a focal plane due to the movement of the 1st lens group by controlling the 2nd lens group, a storage means stored with relative position information on the 2nd lens group about the 1st lens group during the power varying operation by the 1st power varying means, and a 2nd power varying means which controls the 2nd lens group at the time of the movement of the 1st lens group according to the data stored in the storage means, and a system control circuit 119 performs general control over them.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのレンズ制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens control device for a camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、カメラ一体型ビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）の普及は目覚ましく、機能の上でも、その
小型・軽量化に伴い、レンズ部や自動焦点調節装置が占
めるスペース・重量は急速に減少しつつある。2. Description of the Related Art In recent years, a camera-integrated video tape recorder (VTR) has been remarkably widespread, and in view of its function, the space and weight occupied by a lens unit and an automatic focusing device are rapidly reduced due to the reduction in size and weight. I am doing it.

【０００３】このような背景の中で、自動焦点調節装置
に関しては、赤外線の投受光装置を有する所謂アクテイ
ブタイプから、前記投受光装置を用いず、撮像素子を介
した映像信号から合焦点を検出するパツシブ方式へと移
行されつつある。Against this background, with regard to the automatic focus adjustment device, a so-called active type having an infrared light emitting / receiving device is used, and the focus is detected from a video signal through an image pickup element without using the light emitting / receiving device. It is moving to a passive system that does.

【０００４】一方レンズ部では、変倍による焦点面の移
動を補正するレンズに焦点調節機能を兼ね備え、さらに
前面のレンズを固定して小型化をはかるといつた所謂イ
ンナーフオーカスタイプのレンズが多く導入される様に
なつた。On the other hand, in the lens section, there are many so-called inner focus type lenses in which the lens for correcting the movement of the focal plane due to zooming also has a focus adjusting function, and the front lens is fixed for downsizing. It was introduced.

【０００５】図４は上記インナーフオーカスレンズタイ
プの一例を示したものであり、１０１は固定の第１のレ
ンズ群、１０２は変倍を行う第２のレンズ群（ズームレ
ンズ）、１０３は絞り、１０４は固定の第３のレンズ
群、１０５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能と
ピント合わせの機能を兼ね備えた第４のレンズ群（フオ
ーカスレンズあるいはコンペンセータレンズ）である。
また、１０６は撮像素子で図はその撮像面を示してい
る。FIG. 4 shows an example of the inner focus lens type, wherein 101 is a fixed first lens group, 102 is a second lens group (zoom lens) for zooming, and 103 is a diaphragm. , 104 is a fixed third lens group, and 105 is a fourth lens group (focus lens or compensator lens) having both the function of correcting the movement of the focal plane due to zooming and the function of focusing.
Reference numeral 106 denotes an image pickup element, and the drawing shows the image pickup surface thereof.

【０００６】図５は焦点距離の変化、すなわちズームレ
ンズ１０２の位置に対して、各被写体距離に合焦するた
めのフオーカスレンズ１０５の位置を示したものであ
る。焦点距離の変化がない場合、すなわちズームレンズ
１０２が停止している場合には、フオーカスレンズ１０
５が同図の該当する焦点距離（横軸）上で、縦軸と平行
に移動する事によつて焦点調節を行うことができる。
又、ズーム動作中は各被写体距離に応じて図５の中から
フオーカスレンズ１０５の軌跡を選択し、この軌跡にし
たがつて、焦点距離の変化に対応した駆動制御をフオー
カスレンズ１０５に施せば、変倍による焦点面の補正と
焦点調節機能をもたせながらズーム動作を行なうことが
でき、ズーム動作中もボケのない映像信号を得ることが
できる。FIG. 5 shows the change of the focal length, that is, the position of the focus lens 105 for focusing on each subject distance with respect to the position of the zoom lens 102. When there is no change in the focal length, that is, when the zoom lens 102 is stopped, the focus lens 10
Focus adjustment can be performed by moving 5 on the corresponding focal length (horizontal axis) in the figure and parallel to the vertical axis.
Further, during the zoom operation, the trajectory of the focus lens 105 is selected from FIG. 5 according to each subject distance, and according to this trajectory, the focus lens 105 can be subjected to drive control corresponding to the change of the focal length. For example, the zoom operation can be performed while having the function of correcting the focal plane by the magnification change and the focus adjusting function, and a video signal without blur can be obtained even during the zoom operation.

【０００７】図６は、前記フオーカスレンズ１０５のズ
ーム動作中の駆動制御方法の一例について説明するため
のものであり、座標のとり方は図５と同じであり、図５
に示す各カム軌跡をズームレンズの位置（焦点距離）と
フオーカスレンズ位置（被写体距離）によつて複数の領
域に分割し、それぞれの領域についてフオーカスレンズ
の代表速度が与えられている。図６中の、角度が刻々と
変化している矢印はフオーカスレンズ１０５の速度の変
化を表わしている。FIG. 6 is for explaining an example of a drive control method during the zoom operation of the focus lens 105, and the way of taking coordinates is the same as that of FIG.
Each cam locus shown in is divided into a plurality of areas according to the position (focal length) of the zoom lens and the focus lens position (subject distance), and the typical speed of the focus lens is given to each area. Arrows in FIG. 6 in which the angle changes every moment represent changes in the speed of the focus lens 105.

【０００８】同図の例ではズームレンズ１０２の移動領
域（横軸）を１６等分し、各領域ごとにフオーカスレン
ズ駆動速度が設定されている。ここでこの１６等分後の
各領域をズームゾーンと称する事にする。さて、各ズー
ムゾーン毎に図５の曲線を区切ってみると、それぞれの
ズームゾーンで傾きのほぼ等しい部分に分割する事が出
来る。ズームレンズの駆動速度すなわちズームスピード
が一定の場合、各ズームゾーン内のフオーカスレンズの
速度すなわち傾きが等しければ、被写体距離が異なつて
いても、フオーカスレンズ１０５の移動速度を等しくす
る事ができる。そこで図６のように、縦軸を各ズームゾ
ーン毎に傾きの等しい部分に分割し、各領域ごとに１つ
の代表速度をそれぞれ与える。In the example of the figure, the moving area (horizontal axis) of the zoom lens 102 is divided into 16 equal parts, and the focus lens drive speed is set for each area. Here, each area after 16 divisions will be referred to as a zoom zone. Now, by dividing the curve of FIG. 5 for each zoom zone, it is possible to divide the curve into parts having substantially the same inclination in each zoom zone. When the drive speed of the zoom lens, that is, the zoom speed is constant, if the speeds of the focus lenses in each zoom zone, that is, the inclinations are equal, the moving speeds of the focus lens 105 can be equalized even if the subject distances are different. it can. Therefore, as shown in FIG. 6, the vertical axis is divided into portions having the same inclination for each zoom zone, and one representative speed is given to each area.

【０００９】こうすることによつて、ズームスタート時
に合焦させておけば、ズームレンズとフオーカスレンズ
の位置を検出してフオーカスレンズの基準の駆動速度を
決定するとともに、たとえばＡＦ装置からの前ピン後ピ
ン情報によつてこれに補正をかけながらズーム動作を行
うことができ、常に適切なフオーカスレンズ１０５の移
動速度で図５の軌跡に追従させることが可能となる。Thus, if focusing is performed at the time of zoom start, the positions of the zoom lens and the focus lens are detected to determine the reference drive speed of the focus lens, and, for example, from the AF device. It is possible to perform the zoom operation while correcting it based on the front focus and rear focus information, and it is possible to always follow the trajectory of FIG. 5 at an appropriate moving speed of the focus lens 105.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、変倍レンズ
１０２が図５に示すところのワイド端に位置し、またフ
オーカスレンズ１０５が無限距離にある被写体に合焦す
る位置、すなわち点Ａの近傍にあつたとする。図５にお
いて明らかなように、ワイド端では各被写体距離に対す
るカム軌跡が点Ａの近傍に集中しており、レンズまたは
絞りのＦ値によつては例えば無限と３ｍの合焦レンズ位
置が深度内に入ってしまうといつたことが発生する。先
に述べたパツシブタイプの自動焦点調節手段の場合、特
に前記フオーカスレンズの位置が深度内に入ってしまう
と、たとえ無限の被写体を撮影していても被写体距離３
ｍの合焦位置にフオーカスレンズが停止することも少な
くない。このように実際の被写体距離とは異なるレンズ
位置で合焦と判断され、レンズが停止している時、従来
例に示したごとくワイド側からテレ側にズームを行なう
と、異なった位置のカム軌跡を追従し続け、やがて各被
写体距離に対応するカム軌跡が分散し、深度をはずれて
ぼけが拡大するという欠点があつた。特に、該自動焦点
調節装置の制御を遮断し、いわゆるマニユアルフオーカ
スの状態でズームを実行すると、変倍中の軌跡補正がで
きないので、ほとんど確実に変倍中にボケを生じるとい
う欠点があつた。By the way, the variable-magnification lens 102 is located at the wide end as shown in FIG. 5, and the focus lens 105 is focused on a subject at an infinite distance, that is, near the point A. Suppose As is clear from FIG. 5, the cam locus for each subject distance is concentrated near the point A at the wide end, and depending on the F value of the lens or diaphragm, for example, the focusing lens positions of infinity and 3 m are within the depth. When you enter, things happen. In the case of the passive type automatic focus adjusting means described above, particularly when the position of the focus lens is within the depth, the object distance 3 even if an infinite object is photographed.
The focus lens often stops at the in-focus position of m. In this way, when the lens position is judged to be in focus at a lens position different from the actual subject distance, and when the lens is stopped, zooming from the wide side to the tele side as shown in the conventional example, the cam locus at different positions However, there is a drawback that the cam loci corresponding to each subject distance will eventually disperse, which will cause the blur to expand as it deviates from the depth. In particular, when the control of the automatic focusing device is cut off and zooming is performed in the so-called manual focus state, the locus correction during zooming cannot be performed, so that there is a drawback that blurring occurs almost certainly during zooming. ..

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するためになされたもので、その特徴とするとこ
ろは、変倍を行なう第１のレンズ群と、焦点調節を行な
う第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群の移動に伴う
焦点面の変位を前記第２のレンズ群を制御して補正し合
焦状態を維持する第１の変倍手段と、前記第１の変倍手
段による変倍動作中における前記第２のレンズ群の前記
第１のレンズ群に対する相対位置情報を記憶する記憶手
段と、前記第１のレンズ群の移動時、前記記憶手段の記
憶データに基づいて前記第２のレンズ群を制御する第２
の変倍手段とを備えたレンズ制御装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is characterized by a first lens group for zooming and a second lens group for focus adjustment. Lens group, and a first zooming unit for correcting the displacement of the focal plane due to the movement of the first lens group by controlling the second lens group to maintain a focused state; Storage means for storing relative position information of the second lens group with respect to the first lens group during the magnification changing operation by the magnification changing means, and data stored in the storage means when the first lens group is moved. A second lens group for controlling the second lens group based on
And a lens control device having a zooming means.

【００１２】[0012]

【作用】これによつて、たとえば比較的ボケを生じにく
いテレ側からワイド側へのズーム動作時において、ズー
ムレンズに対するフオーカスレンズの相対位置を記憶し
ておき、特にマニユアルフオーカスモードにおいてワイ
ド側からテレ側へのズーム動作を行なう際、前記記憶位
置データによつてフオーカスレンズを制御することによ
り、マニユアルフオーカスモードにおいても、ボケの少
ないズーム動作を行なうことができる。As a result, the relative position of the focus lens with respect to the zoom lens is stored during zoom operation from the telephoto side to the wide side, which is relatively unlikely to cause blurring, and is particularly wide in the manual focus mode. By controlling the focus lens based on the storage position data when performing the zoom operation from the side to the tele side, it is possible to perform the zoom operation with less blur even in the manual focus mode.

【００１３】[0013]

【実施例】以下本発明におけるレンズ制御装置を各図を
参照しながら、その実施例について説明する。Embodiments of the lens control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１は本発明のレンズ制御装置をビデオカ
メラに適用した実施例の構成を示すブロツク図で、１０
１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６はそれぞ
れ図４に示したレンズ、絞り等各種光学系素子と同様で
ある。１０７、１０８、１０９はそれぞれズームレンズ
１０２、絞り１０３、フオーカスレンズ１０５を移動さ
せるためのアクチユエータ、１１０、１１１、１１２は
それぞれアクチユエータ１０７、１０８、１０９を後述
のシステムコントロール回路１１９からの信号によつて
駆動するためのドライバー、１１３、１１４、１１５は
それぞれズームレンズ１０２、絞り１０３、フオーカス
レンズ１０５の移動状態を検出して電気信号に変換する
ための位置エンコーダで、１１３はズームエンコーダ、
１１４はアイリスエンコーダ、１１５はフオーカスエン
コーダである。１１６は撮像素子１０６の出力を所定の
レベルに増幅する増幅器、１１７は撮像素子１１６の出
力信号中より焦点検出に用いられる高域成分を抽出する
バンドパスフイルタ、１１８は撮像素子１１６の出力信
号レベルを用いて絞りの状態をコントロールする絞り制
御回路、１１９は本システム全体を総合的に制御すると
ともにズームエンコーダ１１３、アイリスエンコーダ１
１４、フオーカスエンコーダ１１５、バンドパスフイル
タ１１７の出力信号に基づいて、アクチユエータ１０
７、１０９をコントロールするシステムコントロール回
路で、マイクロコンピユータ（マイコン）によつて構成
されている。FIG. 1 is a block diagram showing the construction of an embodiment in which the lens control device of the present invention is applied to a video camera.
Reference numerals 1, 102, 103, 104, 105 and 106 are similar to the various optical system elements such as the lens and the diaphragm shown in FIG. Reference numerals 107, 108 and 109 denote actuators for moving the zoom lens 102, diaphragm 103 and focus lens 105, 110, 111 and 112 denote actuators 107, 108 and 109 respectively according to signals from a system control circuit 119 described later. Drivers 113, 114, and 115 are position encoders for detecting the moving states of the zoom lens 102, the diaphragm 103, and the focus lens 105 and converting them into electric signals, and 113 is a zoom encoder.
Reference numeral 114 is an iris encoder, and 115 is a focus encoder. Reference numeral 116 is an amplifier for amplifying the output of the image sensor 106 to a predetermined level, 117 is a bandpass filter for extracting a high frequency component used for focus detection from the output signal of the image sensor 116, and 118 is an output signal level of the image sensor 116. An iris control circuit 119 for controlling the iris state by using a zoom encoder 113, an iris encoder 1
14, based on the output signals of the focus encoder 115 and the band pass filter 117, the actuator 10
A system control circuit for controlling 7, 109, which is configured by a microcomputer.

【００１５】１２０はマニユアルフオーカス時にフオー
カスレンズ１０５を移動させるためのフオーカススイツ
チ、１２１はズームスイツチ、１２２は焦点調節の自動
と手動を切換えるオート・マニユアル切換スイツチであ
る。Reference numeral 120 is a focus switch for moving the focus lens 105 during the manual focus, 121 is a zoom switch, and 122 is an auto-manual switch for switching between automatic focus adjustment and manual focus adjustment.

【００１６】図１のように構成されたビデオカメラシス
テムにおいては、前述した図５のズームレンズとフオー
カスレンズの描くカム軌跡のトレース動作をシステムコ
ントロール回路１１９によつて制御しており、図６の速
度情報はシステムコントロール回路１１９内にテーブル
として記憶しており、フオーカスレンズとズームレンズ
の位置からテーブルを参照してトレースすべき軌跡を決
定し、これを追従するフオーカスレンズ駆動速度を決定
する。In the video camera system configured as shown in FIG. 1, the system control circuit 119 controls the tracing operation of the cam locus drawn by the zoom lens and the focus lens shown in FIG. Speed information is stored as a table in the system control circuit 119, the trajectory to be traced is determined by referring to the table from the positions of the focus lens and the zoom lens, and the focus lens drive speed that follows this is determined. To do.

【００１７】またシステムコントロール回路１１９内で
は、自動焦点調節のためのフオーカスレンズ制御も行な
われており、たとえばバンドパスフイルタ１１７の出力
信号から映像信号の高周波成分のレベルを検出し、この
レベルが最大となるようにフフオーカスレンズ１０５を
ドライバ１１２、アクチユエータ１０９を介して駆動制
御するものである。したがつて、この自動焦点調節アル
ゴリズムを用いることによつて、ズーム中であつても合
焦、非合焦の判断、前ピン後ピンの判断が可能である。In the system control circuit 119, focus lens control for automatic focus adjustment is also performed. For example, the level of the high frequency component of the video signal is detected from the output signal of the band pass filter 117, and this level is detected. The focus lens 105 is driven and controlled via a driver 112 and an actuator 109 so as to maximize the focus. Therefore, by using this automatic focus adjustment algorithm, it is possible to determine whether the object is in focus, out of focus, or before and after the focus even during zooming.

【００１８】図２はレンズマイコン１１９内の処理手順
を示すフローチヤートである。FIG. 2 is a flow chart showing a processing procedure in the lens microcomputer 119.

【００１９】同図において、２０１で処理が開始される
と、２０２でズームスイツチ１２１が操作されているか
否かの判定が行なわれる。ズームスイツチが操作されて
いなければ、２０３へと進んでスイツチ１２２の状態に
応じて、ＡＦ動作あるいはマニユアル焦点調節が行なわ
れる。In the figure, when the processing is started in 201, it is determined in 202 whether or not the zoom switch 121 is operated. If the zoom switch is not operated, the routine proceeds to 203, where AF operation or manual focus adjustment is performed according to the state of the switch 122.

【００２０】２０３でフオーカス調節が終了し、合焦状
態になつたとして、２０２の判別処理が行なわれた際、
ズームスイツチ１２１が操作されており、いずれかの方
向にズーム動作が行なわれていると判定された場合、テ
レからワイドへのズーム動作であるか、ワイドからテレ
へのズーム動作であるかが判定される。When the focus adjustment is completed at 203 and the in-focus state is reached, when the determination processing at 202 is performed,
When it is determined that the zoom switch 121 is operated and the zoom operation is performed in either direction, it is determined whether the zoom operation is from tele to wide or from wide to tele. To be done.

【００２１】テレからワイドへのズーム動作であつた場
合には、以下の動作を実行する。すなわち、２０４へと
進み、ズームレンズ位置が図６に示す各ズームゾーンの
境界にあるか否かの判別を行なう。ズームゾーンの境界
上に位置していた場合には、２０５へと進んでその境界
に割り振られた番号を取り込んで確認し、２０６でその
ときのフオーカスレンズ位置を取り込む。そして２０５
で取り込んだ境界番号に対応するメモリ内にフオーカス
レンズ位置情報を記憶する。If the zoom operation is from tele to wide, the following operation is executed. That is, the routine proceeds to 204, where it is judged whether or not the zoom lens position is at the boundary of each zoom zone shown in FIG. If it is located on the boundary of the zoom zone, the flow proceeds to 205 to capture and confirm the number assigned to the boundary, and at 206, the focus lens position at that time is captured. And 205
The focus lens position information is stored in the memory corresponding to the boundary number fetched in.

【００２２】テレからワイドへとズーム動作を行なった
とき、前記の記憶データは、図３の○印で示す部分とな
る。なお同図においてｍ，ｍ＋１はズームゾーン番号
で、Ｐｍ，Ｐｍ＋１は、それぞれｍ，ｍ＋１をアドレス
として記憶されたフオーカスレンズ速度情報である。When the zoom operation is performed from tele to wide, the above-mentioned stored data becomes a portion indicated by a circle in FIG. In the figure, m and m + 1 are zoom zone numbers, and Pm and Pm + 1 are focus lens speed information stored with m and m + 1 as addresses, respectively.

【００２３】以後、２０８へと進んで、現在のズームゾ
ーンとフオーカスレンズ位置に対応するズーム動作中の
フオーカスレンズ駆動速度を図６に示すテーブルより読
み出し、かつ必要であれば、２０３で用いたＡＦ制御プ
ログラムよりの前ピン，後ピン情報も参照し、軌跡の補
正を行ないながらズーム動作を実行する。Thereafter, the operation proceeds to 208, the focusing lens driving speed during the zoom operation corresponding to the current zoom zone and the focusing lens position is read from the table shown in FIG. The zooming operation is executed while correcting the locus by also referring to the front focus and rear focus information from the existing AF control program.

【００２４】また２０４の処理において、ズームレンズ
がズームゾーンの境界にないと判定された場合には、２
０５，２０６，２０７の処理を実行せず、そのまま２０
８の処理が行なわれ、現在のズームゾーンとフオーカス
レンズ位置に対応するズーム動作中のフオーカスレンズ
駆動速度を図６に示すテーブルより読み出し、ＡＦ制御
プログラムよりの前ピン，後ピン情報によつて、軌跡の
補正を行ないながらズーム動作が実行される。Further, in the processing of 204, if it is determined that the zoom lens is not at the boundary of the zoom zone, 2
The process of 05, 206, 207 is not executed
8 is performed, the focus lens drive speed during zoom operation corresponding to the current zoom zone and focus lens position is read from the table shown in FIG. 6, and the front and rear pin information from the AF control program is read. Then, the zoom operation is executed while correcting the locus.

【００２５】ここで、前記の説明においても簡単に触れ
たが、本発明のようなインナーフオーカスタイプのレン
ズシステムでは、テレ側で被写体距離に対するカム軌跡
の識別を行ないやすく、またワイド側では、各軌跡が収
束するので識別が行ないにくい。これは図５を見れば明
らかである。したがつて、テレ側から合焦状態でワイド
側へとズーム動作を行なう場合、仮に自動焦点調節を行
なっていなくても、被写体距離に対応するカム軌跡を一
意的に選択してボケの内ズーム動作を行なうことが可能
である。Here, as briefly mentioned in the above description, in the inner focus type lens system of the present invention, it is easy to identify the cam locus with respect to the object distance on the tele side, and on the wide side, Since each locus converges, it is difficult to identify. This is clear from looking at FIG. Therefore, when zooming from the tele side to the wide side in focus, even if auto focus adjustment is not performed, the cam locus corresponding to the subject distance is uniquely selected to zoom in the blur. It is possible to perform an action.

【００２６】したがつて、以上の処理によつて、テレか
らワイドへのズーム動作ではボケの少ない、良好な操作
が行なえ、且つ良好な変倍操作によるフオーカスレンズ
の軌跡をメモリ上に記憶することができる。Therefore, by the above processing, the zoom operation from the telephoto to the wide-angle can perform a good operation with little blur, and the locus of the focus lens by the good zooming operation is stored in the memory. be able to.

【００２７】次に、ズームレンズをワイドからテレへ移
動する場合について説明する。Next, the case of moving the zoom lens from wide to tele will be described.

【００２８】２０２の判定で、ズームレンズがワイド側
からテレ側に移動されていることが確認されると、２０
９でマニユアルフオーカスモードかオートフオーカスモ
ードかの判別を行なう。オートフオーカスモードの場合
には、２０３で用いた自動焦点調節装置からの前ピン，
後ピン判別情報を用いて、正確にカム軌跡の補正を行な
うことができるので、２１８においてズームレンズ位置
とフオーカスレンズ位置に応じたフオーカスレンズ駆動
速度を格納した前述のテーブルを参照しながらその対応
するカム軌跡を選択し、その軌跡に沿ってワイドからテ
レへ向けてズーム動作が実行される。When it is confirmed by the determination in 202 that the zoom lens is moved from the wide side to the tele side, 20
At 9, it is determined whether the mode is manual focus mode or auto focus mode. In the case of the auto focus mode, the front pin from the automatic focusing device used in 203,
Since the cam locus can be accurately corrected using the rear pin determination information, the table is stored in 218 while referring to the above-mentioned table that stores the focus lens drive speed corresponding to the zoom lens position and the focus lens position. A corresponding cam locus is selected, and a zoom operation is performed along the locus from wide to tele.

【００２９】２０９の判別処理において、マニユアルフ
オーカスモードであることが判別されると、２１０へと
進んでズームゾーンの境界にズームレンズが位置してい
るか否かの判定を行ない、ゾーンの境界になければ、２
１７へと移行し、１つ前の処理（前回の制御フローの実
行）において２１６（後述）の処理で決定された補正済
のフオーカスレンズ速度情報等を用い、ズームレンズの
ワイドからテレへのズーム動作にフオーカスレンズを追
従させる。When it is determined in the discrimination processing of 209 that the mode is the manual focus mode, the routine proceeds to 210, where it is judged whether or not the zoom lens is located at the boundary of the zoom zone, and the boundary of the zone is judged. If not 2
Then, the process proceeds to step 17, and the corrected focus lens speed information determined in the process of 216 (described later) in the immediately preceding process (execution of the control flow of the previous time) is used to change the zoom lens from wide to tele. Make the focus lens follow the zoom operation.

【００３０】２１０の判別において、ズームレンズがズ
ームゾーンの境界に位置していると判定された場合に
は、２１１へと進んでそのズームゾーンの番号ｍを取り
込み、２１２でフオーカスレンズの現在位置情報をフオ
ーカスレンズ位置エンコーダ１１５の出力に基づいて取
り込み、さらに２１３において２１１で取り込んだズー
ムゾーンの番号ｍに相当するメモリ番地より、２０７の
処理において記憶したフオーカスレンズ駆動速度記憶デ
ータＰｍすなわち図３において○印のついた位置データ
を読み出す。この読み出しデータは、テレからワイドに
ズーム動作を行なって各データを記憶したときと被写体
距離が変化していない場合には、ボケの少ないズーム動
作を行なうためのカム軌跡位置を示すものである。When it is determined in 210 that the zoom lens is located at the boundary of the zoom zone, the process proceeds to 211 to take in the number m of the zoom zone, and at 212, the current position of the focus lens. Information is fetched on the basis of the output of the focus lens position encoder 115, and the focus lens drive speed storage data Pm stored in the processing of 207, that is, the figure, is stored from the memory address corresponding to the zoom zone number m fetched at 211 in 213. In 3, the position data marked with a circle is read. The read data indicates the cam locus position for performing the zoom operation with less blur when the zoom operation is performed from the tele wide to store each data and when the subject distance does not change.

【００３１】そこで２１４において、２１２で取り込ん
だ現在のフオーカスレンズ位置情報と、２１３でメモリ
より読み出した記憶データＰｍとを比較し、メモリ記憶
データに比較してどちらの方向にどれだけの量、現在の
フオーカスレンズ位置がずれているのかを検出する。Therefore, at 214, the current focus lens position information fetched at 212 is compared with the storage data Pm read from the memory at 213, and in what direction and how much in comparison with the memory storage data, Detects if the current focus lens position is displaced.

【００３２】続いて２１５において２１８の処理と同様
にして図６のテーブルを参照し、２１１の処理によるズ
ームレンズ位置情報と２１２の処理によるフオーカスレ
ンズ位置情報から、ズーム中のフオーカスレンズ移動速
度のカム軌跡を選択し、その軌跡のデータだけを引き出
す。２１６では２１４の処理によつて得られたフオーカ
スレンズの移動位置のずれ量及びその方向から前ピン側
にずれを生じているか、後ピン側にずれを生じているか
を判別し、２１５によつてテーブルより選択されたフオ
ーカスレンズ駆動速度情報を補正する処理を行なう。た
とえば２１５の処理において引き出した速度データがフ
オーカスレンズを至近側に駆動するものであり、２１４
の比較処理の結果が前ピン側にずれていることを意味す
るものであつた場合には、２１５でテーブルより引き出
した速度を減少させて、フオーカスレンズを後ピン方向
へと位置補正する。そして２１７へと進んで、ワイドか
らテレへとズーム動作を行ない、２１６で補正した速度
でフオーカスレンズを追従させる。また２１４の比較処
理の結果が後ピン側にずれていることを意味するもので
あつた場合には、２１５でテーブルより引き出した速度
を増加させて、フオーカスレンズを前ピン方向へと位置
補正する。Next, at 215, the table of FIG. 6 is referred to in the same manner as the processing of 218, and the focus lens movement speed during zooming is calculated from the zoom lens position information by the processing of 211 and the focus lens position information by the processing of 212. Select the cam locus of and extract only the data of that locus. At 216, it is determined whether there is a shift amount of the movement position of the focus lens obtained by the process of 214 and the shift amount from that direction to the front pin side or the rear pin side. Then, the focus lens driving speed information selected from the table is corrected. For example, the speed data extracted in the processing of 215 drives the focus lens to the close side, and 214
If the result of the comparison processing of 1 means that it is shifted to the front pin side, the speed of drawing out from the table is reduced in 215 to correct the position of the focus lens in the rear pin direction. Then, the process proceeds to 217, where the zoom operation is performed from wide to tele, and the focus lens is made to follow at the speed corrected in 216. If the result of the comparison process in 214 indicates that the focus is shifted toward the rear pin side, the speed of pulling out of the table is increased in 215 to correct the position of the focus lens in the front pin direction. To do.

【００３３】２１５の処理において引き出した速度デー
タがフオーカスレンズを無限側に駆動するものであつた
場合も、フオーカスレンズの位置補正方向が反対になる
のみで同様に補正を行なうことができる。Even when the velocity data extracted in the processing of 215 is for driving the focus lens to the infinite side, the same correction can be performed only by reversing the position correction direction of the focus lens.

【００３４】以上の操作によつて、マニユアルフオーカ
ス時であつてもテレからワイドへズームを行なうときに
は、カム軌跡に忠実なフオーカスレンズ制御を行ない、
またワイドからテレへのズームの際には、マニユアルフ
オーカス時に限ってテレからワイドにズームした際のカ
ム軌跡に忠実なズームを行なう。結果として、自動焦点
調節動作を行なう際にはもちろん、マニユアルフオーカ
ス時にも、被写体距離が変化しなければ、ボケのないズ
ーム動作を実行することができる。According to the above operation, when zooming from the tele to wide even during the manual focus, the focus lens control faithful to the cam locus is performed,
Also, when zooming from wide to tele, the zoom is performed faithfully to the cam locus when zooming from tele to wide only during the manual focus. As a result, it is possible to perform a zoom operation without blurring not only when performing the automatic focus adjustment operation but also during the manual focus as long as the subject distance does not change.

【００３５】以上のような、いわゆるインナーフオーカ
スタイプのレンズシステムでは、フオーカスレンズが変
倍レンズよりも撮像素子側に配されているので、焦点距
離の変化に対するフオーカスレンズ位置敏感度の変化は
ほとんどない。したがつて、ズーム動作を行なう際、出
発点で深度内に合焦していれば、その後固定のカム軌跡
を追従するスピードを与えた場合、出発時のデフオーカ
ス量を維持したまま、すなわちほとんどボケを生じるこ
となく固定のカム軌跡を追従することが可能である。こ
れは本発明者によつて実験にても確認済である。In the so-called inner focus type lens system as described above, since the focus lens is arranged closer to the image pickup device side than the variable power lens, the change in the focus lens position sensitivity with respect to the change in the focal length. Almost never. Therefore, when performing the zoom operation, if the focus is within the depth at the starting point, and if the speed that follows the fixed cam locus is given after that, the defocusing amount at the time of departure is maintained, that is, almost no blur occurs. It is possible to follow a fixed cam locus without causing any. This has been confirmed by the present inventors through experiments.

【００３６】また、前述した本発明の解決しようとする
課題として説明した中で、ワイドからテレへのズームを
行なう際、深度内の別の被写体距離に対する合焦位置か
らスタートするとボケを生じる旨の説明を行なったが、
これは図６のように、複数のカム軌跡をテーブル内に記
憶している中から、適当な軌跡を選択する際、誤った軌
跡を選択することによつて発生する現象であり、本実施
例との間に矛盾を生じることはない。Further, in the above description of the problem to be solved by the present invention, when performing zooming from wide to tele, blurring occurs when starting from a focus position for another subject distance within the depth. I explained,
This is a phenomenon that occurs when an appropriate trajectory is selected from among a plurality of cam trajectories stored in a table as shown in FIG. There is no contradiction between and.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明におけるレ
ンズ制御装置によれば、テレからワイドへのズーム動作
を実行中、カム軌跡を記憶する手段を設け、マニユアル
焦点調節モードに切り換えてワイドからテレ方向へとズ
ーム動作を実行した場合には、上記の記憶データによつ
てズーム動作中のフオーカスレンズ移動速度を補正し、
被写体距離が変化しなければ、いずれの方向からであつ
てもボケのないズーム動作を行なうことが可能となる。As described above, according to the lens control device of the present invention, a means for storing the cam locus is provided during the zoom operation from the telephoto to the wide-angle, and the mode is switched to the manual focus adjustment mode to change the wide-angle control. When the zoom operation is performed in the tele direction, the focus lens movement speed during the zoom operation is corrected by the above stored data,
If the subject distance does not change, it is possible to perform a zoom operation without blur from any direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明におけるレンズ制御装置の構成を示すブ
ロツク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a lens control device according to the present invention.

【図２】本発明のレンズ制御装置の動作を説明するため
のフローチヤートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the lens control device of the present invention.

【図３】ズームレンズ位置に対するフオーカスレンズ駆
動速度を記憶したテーブル内の構成を説明するための図
である。FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration in a table that stores a focus lens driving speed with respect to a zoom lens position.

【図４】一般的なインナーフオーカスレンズシステムの
構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a general inner focus lens system.

【図５】ズームレンズによる焦点距離の変化に対して合
焦状態を保ちながら追従するためのフオーカスレンズの
軌跡を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a locus of a focus lens for following a change in focal length by a zoom lens while keeping a focused state.

【図６】ズームレンズの移動範囲を複数のゾーンに分割
し、その各ゾーンに代表されるフオーカスレンズ移動速
度を割り当てた状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which a moving range of a zoom lens is divided into a plurality of zones and a focus lens moving speed represented by each zone is assigned.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０５ ズームレンズ １０６ 撮像素子 １０７〜１０９ アクチュエータ １１０〜１１２ ドライバ １１３ ズームエンコーダ １１４ アイリスエンコーダ １１５ フォーカスエンコーダ １１７ バンドパスフィルタ １１８ 絞り制御回路 １１９ システムコントロール回路 １２０ マニュアルフォーカススイッチ １２１ ズームスイッチ １２２ オート・マニュアル切換スイッチ 105 Zoom Lens 106 Image Sensor 107-109 Actuator 110-112 Driver 113 Zoom Encoder 114 Iris Encoder 115 Focus Encoder 117 Bandpass Filter 118 Aperture Control Circuit 119 System Control Circuit 120 Manual Focus Switch 121 Zoom Switch 122 Auto / Manual Changeover Switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変倍を行なう第１のレンズ群と、 焦点調節を行なう第２のレンズ群と、 前記第１のレンズ群の移動に伴う焦点面の変位を前記第
２のレンズ群を制御して補正し合焦状態を維持する第１
の変倍手段と、 前記第１の変倍手段による変倍動作中における前記第２
のレンズ群の前記第１のレンズ群に対する相対位置情報
を記憶する記憶手段と、 前記第１のレンズ群の移動時、前記記憶手段の記憶デー
タに基づいて前記第２のレンズ群の位置を制御する第２
の変倍手段と、を備えたことを特徴とするレンズ制御装
置。1. A first lens group that performs zooming, a second lens group that performs focus adjustment, and a displacement of a focal plane associated with movement of the first lens group that controls the second lens group. To correct and maintain the in-focus state
And a second scaling unit during the scaling operation by the first scaling unit.
Means for storing the relative position information of the second lens group with respect to the first lens group, and the position of the second lens group is controlled based on the data stored in the storage means when the first lens group is moved. Second
A lens control device, comprising: