JPH0545556A - Lens controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a camera and a video camera which perform excellent zooming operation without defocusing according to stored data even in manual focusing mode by performing the excellent zooming operation when an automatic focus adjustment device is in operation. CONSTITUTION:This controller is equipped with a 1st power varying means which performs power varying operation while maintaining an in-focus state by correcting the displacement of a focal plane in zooming by a focus lens 105 and a relative position information storage means for storing relative position information on a focus lens 105 as to a zoom lens 102, and also equipped with a 2nd power varying means which drives and controls the focus lens 105 at the time of the movement of the zoom lens 102 according to the stored data. A photographer performs the zooming operation while storing the camera with the relative position of the focus lens 105 about the zoom lens 102 and performs control for tracking the stored position in zooming from a wide-angle position to a telephoto position in manual focusing, thus constituting the lens controller which enables the excellent zooming operation without defocusing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのレンズ制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens control device for a camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、カメラ一体型ビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）の普及は目覚ましく、機能の上でも、その
小型・軽量化に伴い、レンズ部や自動焦点調節装置が占
めるスペース・重量は急速に減少しつつある。2. Description of the Related Art In recent years, a camera-integrated video tape recorder (VTR) has been remarkably widespread, and in view of its function, the space and weight occupied by a lens unit and an automatic focusing device are rapidly reduced due to the reduction in size and weight. I am doing it.

【０００３】このような背景の中で、自動焦点調節装置
に関しては、赤外線の投受光装置を有する所謂アクテイ
ブタイプから、前記投受光装置を用いず、撮像素子を介
した映像信号から合焦点を検出するパツシブ方式へと移
行されつつある。Against this background, with regard to the automatic focus adjustment device, a so-called active type having an infrared light emitting / receiving device is used, and the focus is detected from a video signal through an image pickup element without using the light emitting / receiving device. It is moving to a passive system that does.

【０００４】一方レンズ部では、変倍による焦点面の移
動を補正するレンズに焦点調節機能を兼ね備え、さらに
前面のレンズを固定して小型化をはかるといつた所謂イ
ンナーフオーカスタイプのレンズが広く導入される様に
なつた。On the other hand, in the lens section, a lens for correcting the movement of the focal plane due to zooming also has a focus adjusting function, and further, a so-called inner focus type lens is widely used when the front lens is fixed for downsizing. It was introduced.

【０００５】図４は上記インナーフオーカスレンズタイ
プの一例を示したものであり、１０１は固定の第１のレ
ンズ群、１０２は変倍を行う第２のレンズ群（ズームレ
ンズ）、１０３は絞り、１０４は固定の第３のレンズ
群、１０５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能と
ピント合わせの機能を兼ね備えた第４のレンズ群（フオ
ーカスレンズあるいはコンペンセータレンズ）である。
また、１０６は撮像素子であり図はその撮像面である。FIG. 4 shows an example of the inner focus lens type, wherein 101 is a fixed first lens group, 102 is a second lens group (zoom lens) for zooming, and 103 is a diaphragm. , 104 is a fixed third lens group, and 105 is a fourth lens group (focus lens or compensator lens) having both the function of correcting the movement of the focal plane due to zooming and the function of focusing.
Reference numeral 106 denotes an image pickup element, and the drawing shows its image pickup surface.

【０００６】図５は焦点距離の変化、すなわちズームレ
ンズ１０２の位置に対して、各被写体距離に合焦するた
めのフオーカスレンズ１０５の位置を示したものであ
る。焦点距離の変化がない場合、すなわちズームレンズ
１０２が停止している場合には、フオーカスレンズ１０
５が同図の該当する焦点距離（横軸）上で、縦軸と平行
に移動する事によつて焦点調節を行うことができる。
又、ズーム動作中は各被写体距離に応じて図５の中から
フオーカスレンズ１０５の軌跡を選択し、この軌跡にし
たがつて、焦点距離の変化に対応した駆動制御をフオー
カスレンズ１０５に施せば、変倍による焦点面の補正と
焦点調節機能をもたせながらズーム動作を行なうことが
でき、ズーム動作中もボケのない映像信号を得ることが
できる。FIG. 5 shows the change of the focal length, that is, the position of the focus lens 105 for focusing on each subject distance with respect to the position of the zoom lens 102. When there is no change in the focal length, that is, when the zoom lens 102 is stopped, the focus lens 10
Focus adjustment can be performed by moving 5 on the corresponding focal length (horizontal axis) in the figure and parallel to the vertical axis.
Further, during the zoom operation, the trajectory of the focus lens 105 is selected from FIG. 5 according to each subject distance, and according to this trajectory, the focus lens 105 can be subjected to drive control corresponding to the change of the focal length. For example, the zoom operation can be performed while having the function of correcting the focal plane by the magnification change and the focus adjusting function, and a video signal without blur can be obtained even during the zoom operation.

【０００７】図６は、前記フオーカスレンズ１０５のズ
ーム動作中の駆動制御方法の一例について説明するため
のものであり、座標のとり方は図５と同じであり、図５
に示す各カム軌跡をズームレンズの位置（焦点距離）と
フオーカスレンズ位置（被写体距離）によつて複数の領
域に分割し、それぞれの領域についてフオーカスレンズ
の代表速度が与えられている。図６中の、角度が刻々と
変化している矢印はフオーカスレンズ１０５の速度を表
わしている。FIG. 6 is for explaining an example of a drive control method during the zoom operation of the focus lens 105, and the way of taking coordinates is the same as that of FIG.
Each cam locus shown in is divided into a plurality of areas according to the position (focal length) of the zoom lens and the focus lens position (subject distance), and the typical speed of the focus lens is given to each area. In FIG. 6, the arrow whose angle changes every moment represents the speed of the focus lens 105.

【０００８】図６ではズームレンズ１０２の移動領域
（横軸）を１６等分し、各領域ごとにレンズ駆動速度が
設定されている。ここでこの１６等分後の各領域をズー
ムゾーンと称する事にする。さて、各ズームゾーン毎に
図５の曲線を区切ってみると、それぞれのズームゾーン
で傾きのほぼ等しい部分に分割する事が出来る。ズーム
レンズの駆動速度すなわちズームスピードが一定の場
合、各ズームゾーン内のフオーカスレンズの速度すなわ
ち傾きが等しければ、被写体距離が異なつていても、フ
オーカスレンズ１０５の移動速度を等しくする事ができ
る。そこで図６のように、縦軸を各ズームゾーン毎に傾
きの等しい部分に分割し、各領域ごとに１つの代表速度
をそれぞれ与える。In FIG. 6, the moving area (horizontal axis) of the zoom lens 102 is divided into 16 equal parts, and the lens driving speed is set for each area. Here, each area after 16 divisions will be referred to as a zoom zone. Now, by dividing the curve of FIG. 5 for each zoom zone, it is possible to divide the curve into parts having substantially the same inclination in each zoom zone. When the drive speed of the zoom lens, that is, the zoom speed is constant, if the speeds of the focus lenses in each zoom zone, that is, the inclinations are equal, the moving speeds of the focus lens 105 can be equalized even if the subject distances are different. it can. Therefore, as shown in FIG. 6, the vertical axis is divided into portions having the same inclination for each zoom zone, and one representative speed is given to each area.

【０００９】こうすることによつて、ズームスタート時
に合焦させておけば、ズームレンズとフオーカスレンズ
の位置を検出してフオーカスレンズの基準の駆動速度を
決定するとともに、たとえばＡＦ装置からの前ピン後ピ
ン情報によつてこれに補正をかけながらズーム動作を行
うことができ、常に適切なフオーカスレンズ１０５の移
動速度で図５の軌跡に追従することが可能となる。Thus, if focusing is performed at the time of zoom start, the positions of the zoom lens and the focus lens are detected to determine the reference drive speed of the focus lens, and, for example, from the AF device. It is possible to perform the zoom operation while correcting it based on the front focus and rear focus information, and it is possible to always follow the trajectory of FIG. 5 at an appropriate moving speed of the focus lens 105.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、変倍レンズ
１０２が図５に示すところのワイド端に位置し、またフ
オーカスレンズ１０５が無限距離にある被写体に合焦す
る位置、すなわち点Ａの近傍にあつたとする。図５にお
いて明らかなように、ワイド端では各被写体距離に対す
るカム軌跡が点Ａの近傍に集中しており、レンズまたは
絞りのＦ値によつては例えば無限と３ｍの合焦レンズ位
置が深度内に入ってしまうといつたことが発生する。先
に述べたパツシブタイプの自動焦点調節手段の場合、特
に前記フオーカスレンズの位置が深度内に入ってしまう
と、たとえ無限の被写体を撮影していても被写体距離３
ｍの合焦位置にフオーカスレンズが停止することも少な
くない。このように実際の被写体距離とは異なるレンズ
位置で合焦と判断され、レンズが停止している時、従来
例に示したごとくワイド側からテレ側にズームを行なう
と、異なった位置の軌跡を追従し続け、やがて各被写体
距離に対応するカム軌跡が分散し、深度をはずれてぼけ
が拡大するという欠点があつた。特に、該自動焦点調節
装置の制御を遮断し、いわゆるマニユアルフオーカスの
状態でズームを実行すると、変倍中の軌跡補正ができな
いので、ほとんど確実に変倍中にボケを生じるという欠
点があつた。By the way, the variable-magnification lens 102 is located at the wide end as shown in FIG. 5, and the focus lens 105 is focused on a subject at an infinite distance, that is, near the point A. Suppose As is clear from FIG. 5, the cam locus for each subject distance is concentrated near the point A at the wide end, and depending on the F value of the lens or diaphragm, for example, the focusing lens positions of infinity and 3 m are within the depth. When you enter, things happen. In the case of the passive type automatic focus adjusting means described above, particularly when the position of the focus lens is within the depth, the object distance 3 even if an infinite object is photographed.
The focus lens often stops at the in-focus position of m. In this way, it is determined that the lens is in focus at a lens position different from the actual subject distance, and when the lens is stopped, zooming from the wide side to the tele side as shown in the conventional example will result in different loci of positions. It continued to follow, and eventually the cam loci corresponding to each subject distance disperse, and there was a drawback that it deviated from the depth and the blur expanded. In particular, when the control of the automatic focusing device is cut off and zooming is performed in the so-called manual focus state, the locus correction during zooming cannot be performed, so that there is a drawback that blurring occurs almost certainly during zooming. ..

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するためになされたもので、その特徴とするとこ
ろは、変倍を行なう第１のレンズ群と、焦点調節を行な
う第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群の移動に伴う
焦点面の変位を前記第２のレンズ群を制御して補正し合
焦状態を維持しながら変倍動作を行なう第１の変倍手段
と、前記第１のレンズ群に対する前記第２のレンズ群の
相対位置情報を記憶する記憶手段と、その操作により、
前記第１の変倍手段による変倍動作を行なう際に、前記
記憶手段に前記第１のレンズ群に対する前記第２のレン
ズ群の相対位置情報を記憶せしめる操作手段と、前記操
作手段が操作された際、前記第１のレンズ群の移動時
に、前記記憶手段の記憶データに基づいて前記第２のレ
ンズ群を駆動制御する第２の変倍手段とを備えたレンズ
制御装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is characterized by a first lens group for zooming and a second lens group for focus adjustment. Of the first lens group and the displacement of the focal plane due to the movement of the first lens group by controlling the second lens group to perform the magnification changing operation while maintaining the in-focus state. And storage means for storing relative position information of the second lens group with respect to the first lens group, and by operation thereof,
When performing the magnification varying operation by the first magnification varying means, the operating means for storing relative position information of the second lens group with respect to the first lens group in the storage means, and the operating means are operated. In this case, when the first lens group is moved, the second lens group is driven and controlled based on the storage data of the storage section.

【００１２】また本発明の他の特徴は、変倍を行なう第
１のレンズ群と、焦点調節を行なう第２のレンズ群と、
焦点状態を検出する自動焦点検出手段と、前記第１のレ
ンズ群の移動に伴う焦点面の変位を前記自動焦点検出手
段によつて前記第２のレンズ群を制御することによつて
補正し、合焦状態を維持しながら変倍動作を行なう第１
の変倍手段と、前記第１の変倍手段による変倍動作中に
おける前記第２のレンズ群の前記第１のレンズ群に対す
る相対位置情報を記憶する記憶手段と、前記自動焦点検
出手段が非動作状態で前記第１のレンズ群が移動された
とき、前記記憶手段の記憶データに基づいて前記第１の
レンズ群の移動に前記第２のレンズ群を追従させるごと
く制御する第２の変倍手段とを備えたレンズ制御装置に
ある。Another feature of the present invention is that a first lens group for zooming, a second lens group for focus adjustment,
Auto focus detection means for detecting a focus state, and displacement of the focal plane due to movement of the first lens group is corrected by controlling the second lens group by the auto focus detection means, First zooming operation while maintaining focus
And a storage unit for storing relative position information of the second lens group with respect to the first lens unit during the magnification changing operation by the first magnification changing unit, and the automatic focus detection unit. When the first lens group is moved in the operating state, the second zooming control is performed so that the second lens group follows the movement of the first lens group based on the storage data of the storage means. And a lens control device having means.

【００１３】[0013]

【作用】これによつて、たとえば比較的ボケを生じにく
いテレからワイドへのズーム動作時や、ＡＦ装置によつ
てフオーカスレンズの移動速度調節が行なわれているズ
ーム動作時において、撮影者がカメラに対して予め変倍
レンズに対するフオーカスレンズの相対位置を記憶しな
がらズーム動作を実行せしめ、特にマニユアルフオーカ
スにおけるワイドからテレへのズームにおいて、その記
憶位置をたどらせる制御を行なうことにより、ボケのな
い良好なズーム動作を行なうことが可能となる。Thus, for example, during a zoom operation from tele to wide where blurring is relatively unlikely to occur or during a zoom operation in which the moving speed of the focus lens is adjusted by the AF device, the photographer can For the camera to execute the zoom operation while storing the relative position of the focus lens to the variable magnification lens in advance, and particularly in the zoom from the wide to the tele in the manual focus, by performing the control to trace the storage position, It is possible to perform a good zoom operation without blurring.

【００１４】また自動焦点調節装置の作動時には、その
性能を生かして良好なズーム動作を行ない、マニユアル
フオーカス時においても、記憶データをもとに、ボケの
ない良好なズーム動作を行なうことができる。Further, when the automatic focusing device is in operation, a good zoom operation is performed by making the best use of its performance, and a good zoom operation without blur can be performed based on the stored data even at the manual focus. ..

【００１５】さらに、撮影者の意志により、良好なズー
ム動作を行なっているときのフオーカスレンズ位置情報
すなわちカム軌跡の通過点を記憶することができるの
で、特にワイドからテレへのズーム動作を行なった後、
不用意にマニユアルでワイドからテレへのズーム動作を
行なつた際に被写体が異なるとボケを生じる問題を有効
に解決することができる。Further, the focus lens position information, that is, the passing point of the cam locus at the time of performing a favorable zoom operation can be stored according to the intention of the photographer, so that the zoom operation from wide to tele is performed in particular. After
It is possible to effectively solve the problem that blurring occurs when the subject is different when the zoom operation from wide to tele is performed carelessly by manual operation.

【００１６】[0016]

【実施例】以下本発明におけるレンズ制御装置を各図を
参照しながら詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A lens control device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１７】図１は本発明の特徴を最も良く表わす第１
の実施例の構成図で、１０１、１０２、１０３、１０
４、１０５、１０６はそれぞれ図４に示したレンズ、絞
り等各種光学系素子と同様である。１０７、１０８、１
０９はそれぞれズームレンズ１０２、絞り１０３、フオ
ーカスレンズ１０５を移動させるためのアクチユエー
タ、１１０、１１１、１１２はそれぞれアクチユエータ
１０７、１０８、１０９をシステム全体を制御する後述
のシステムコントロール回路１１９からの信号によつて
駆動するためのドライバー、１１３、１１４、１１５は
それぞれズームレンズ１０２、絞り１０３、フオーカス
レンズ１０５の移動状態を検出して電気信号に変換する
ための位置エンコーダで、１１３はズームエンコーダ、
１１４はアイリスエンコーダ、１１５はフオーカスエン
コーダである。１１６は撮像素子１０６の出力を所定の
レベルに増幅する増幅器、１１７は撮像素子１１６の出
力信号中より焦点検出に用いられる高域成分を抽出する
バンドパスフイルタ、１１８は撮像素子１１６の出力信
号レベルを用いて絞りの状態をコントロールする絞り制
御回路、１１９は本システム全体を総合的に制御すると
ともにズームエンコーダ１１３、アイリスエンコーダ１
１４、フオーカスエンコーダ１１５、バンドパスフイル
タ１１７の出力信号に基づいて、アクチユエータ１０
７、１０９をコントロールするシステムコントロール回
路で、マイクロコンピユータ（マイコン）によつて構成
されている。FIG. 1 is a first representation of the features of the present invention.
101, 102, 103, 10 in the configuration diagram of the embodiment of
Reference numerals 4, 105 and 106 are the same as the various optical system elements such as the lens and the diaphragm shown in FIG. 4, respectively. 107, 108, 1
Reference numeral 09 is an actuator for moving the zoom lens 102, diaphragm 103, and focus lens 105, and 110, 111, and 112 are signals from a system control circuit 119 (to be described later) that controls the actuators 107, 108, and 109, respectively, for the entire system. Drivers 113, 114, 115 are position encoders for detecting the moving states of the zoom lens 102, the diaphragm 103, and the focus lens 105 and converting them into electric signals. Reference numeral 113 is a zoom encoder.
Reference numeral 114 is an iris encoder, and 115 is a focus encoder. Reference numeral 116 is an amplifier for amplifying the output of the image sensor 106 to a predetermined level, 117 is a bandpass filter for extracting a high frequency component used for focus detection from the output signal of the image sensor 116, and 118 is an output signal level of the image sensor 116. An iris control circuit 119 for controlling the iris state by using a zoom encoder 113, an iris encoder 1
14, based on the output signals of the focus encoder 115 and the band pass filter 117, the actuator 10
A system control circuit for controlling 7, 109, which is configured by a microcomputer.

【００１８】１２０はマニユアルフオーカス時にフオー
カスレンズ１０５を移動させるためのフオーカススイツ
チ、１２１はズームスイツチ、１２２は焦点調節の自動
と手動を切替えるオート・マニユアル切換スイツチであ
る。Reference numeral 120 denotes a focus switch for moving the focus lens 105 at the time of manual focus, reference numeral 121 denotes a zoom switch, and reference numeral 122 denotes an automatic / manual switch for switching between automatic focus adjustment and manual focus adjustment.

【００１９】図１のように構成されたカメラシステムに
おいては、前述した図５のズームレンズとフオーカスレ
ンズの描く軌跡のトレース動作をシステムコントロール
回路１１９によつて制御しており、図６の速度情報はシ
ステムコントロール回路１１９内にテーブルとして記憶
されており、フオーカスレンズとズームレンズの位置か
らテーブルを参照してトレースすべき軌跡を決定し、こ
れを追従するフオーカスレンズ駆動速度を決定する。In the camera system configured as shown in FIG. 1, the tracing operation of the loci drawn by the zoom lens and the focus lens shown in FIG. 5 is controlled by the system control circuit 119, and the speed shown in FIG. The information is stored as a table in the system control circuit 119, the trajectory to be traced is determined by referring to the table from the positions of the focus lens and the zoom lens, and the focus lens driving speed that follows this is determined.

【００２０】またシステムコントロール回路１１９内で
は、自動焦点調節のためのフオーカスレンズ制御も行な
われており、たとえばバンドパスフイルタ１１７の出力
信号から映像信号の高周波成分のレベルを検出し、この
レベルが最大となるようにフフオーカスレンズ１０５を
ドライバ１１２、アクチユエータ１０９を介して駆動制
御するものである。したがつて、この自動焦点調節アル
ゴリズムを用いることによつて、ズーム中であつても合
焦、非合焦の判断、前ピン後ピンの判断が可能である。In the system control circuit 119, focus lens control for automatic focus adjustment is also performed. For example, the level of the high frequency component of the video signal is detected from the output signal of the band pass filter 117, and this level is detected. The focus lens 105 is driven and controlled via a driver 112 and an actuator 109 so as to maximize the focus. Therefore, by using this automatic focus adjustment algorithm, it is possible to determine whether the object is in focus, out of focus, or before and after the focus even during zooming.

【００２１】図２はレンズマイコン１１９内の処理手順
を示すフローチヤートである。FIG. 2 is a flow chart showing a processing procedure in the lens microcomputer 119.

【００２２】同図において、２０１で処理が開始される
と、２０２でズームスイツチ１２１が操作されているか
否かの判定が行なわれる。ズームスイツチが操作されて
いおなければ、２０３へと進んでスイツチ１２２の状態
に応じて、ＡＦ動作あるいはマニユアル焦点調節が行な
われる。In the figure, when the processing is started in 201, it is determined in 202 whether or not the zoom switch 121 is operated. If the zoom switch is not operated, the routine proceeds to 203, where the AF operation or the manual focus adjustment is performed according to the state of the switch 122.

【００２３】２０３でフオーカス調節が終了し、合焦状
態になつたとして、２０２の判別処理の結果、ズームス
イツチ１２１が操作されており、いずれかの方向にズー
ム動作が行なわれていると判定された場合には、以下の
処理が行なわれる。It is determined that the focus adjustment is completed and the focus state is achieved at 203. As a result of the determination processing at 202, it is determined that the zoom switch 121 is operated and the zoom operation is performed in either direction. In case of failure, the following processing is performed.

【００２４】すなわち２０４で焦点調節動作のモードが
ＡＦモードかマニユアルモードかの判別が行なわれ、Ａ
Ｆモードであつた場合には、２０５へと進み、ズーム動
作中のフオーカスレンズ駆動速度を、ＡＦ装置の前ピ
ン、後ピン判断によつて調整する制御方法を用いる。さ
らに２０７へと進んで、ズーム動作中にマニユアルフオ
ーカススイツチ１２０の無限方向操作ボタン（Ｆボタ
ン）が押圧されているか否かを判定する。Ｆボタンが押
圧されていなければ、全く従来通りのズーム動作である
ので、そのまま２０２の処理へと復帰する。That is, at 204, it is determined whether the focus adjustment operation mode is AF mode or manual mode.
In the case of the F mode, the process proceeds to 205, and the control method of adjusting the focus lens driving speed during the zoom operation by the front pinning and the rear pinning of the AF device is used. Further proceeding to 207, it is determined whether or not the infinite direction operation button (F button) of the manual focus switch 120 is pressed during the zoom operation. If the F button has not been pressed, the zoom operation is exactly the same as the conventional one, and the process returns to 202.

【００２５】ここでマニユアルフオーカススイツチ１２
０の無限方向操作ボタン（Ｆボタン）を操作するのは、
マニユアルフオーカスを行なうためではなく、後述する
ように、ズーム動作中にフオーカスレンズ位置を記憶す
る動作を行なうためのスイツチとして用いているもので
あり、本実施例の装置では、ズーム動作中は、マニユア
ルフオーカススイツチの操作によるフオーカスレンズの
駆動を無効としているため、このＦボタンを、ズーム動
作中、ＡＦモードの場合にはフオーカスレンズ位置記憶
動作を行なうスイツチとして用い、マニユアルフオーカ
スモードでは記憶値に基づいてフオーカスレンズを駆動
制御するためのスイツチとして用いているものである。
したがつて、他の動作に影響を及ぼすことがなければ、
他のスイツチを用いることもできる。Here, the manual alfa orcas switch 12
To operate the 0 infinite direction operation button (F button),
It is used as a switch for performing the operation of storing the focus lens position during the zoom operation, as will be described later, not for performing the manual focus. Since the driving of the focus lens by the operation of the manual focus switch is disabled, this F button is used as a switch for performing focus lens position storage operation in AF mode during zoom operation. Then, it is used as a switch for driving and controlling the focus lens based on the stored value.
Therefore, if it does not affect other actions,
Other switches can also be used.

【００２６】２０６の処理においてＦボタンが押圧され
ていると判定された場合には、２０７の出力からズーム
レンズが図４，図７に示す各ズームゾーンの境界に位置
しているか否かの判別を行ない、ズームゾーンの境界に
位置していなければ、それ以降の処理は実行せずに２０
２へと復帰する。２０７でズームゾーンの境界に位置し
ていた場合には、２０８へと進んでその境界に割り振ら
れた番号を取り込む。このズームゾーンの境界の番号
は、前記ズームレンズ位置エンコーダ１１３の出力値と
あらかじめ対応させておけば容易に取り込むことができ
る。続いて２０９でそのときのフオーカスレンズ位置を
取り込んで２１０へと進み、メモリに２０８で取り込ん
だ境界番号に対応するメモリ内に、２０９で取り込んだ
フオーカスレンズ位置情報を記憶する。この記憶値の内
容を図示すると図４の○印のデータに相当し、２０８で
取り込んだズームゾーン境界ｍ，ｍ＋１，…ごとに２０
９で取り込んだフオーカスレンズ位置情報Ｐｍ，Ｐｍ＋
１，…が記憶されている。メモリへの記憶の処理を終了
後は、２０２へと復帰する。When it is determined in step 206 that the F button is pressed, it is determined from the output of 207 whether the zoom lens is located at the boundary of each zoom zone shown in FIGS. If it is not on the boundary of the zoom zone, the subsequent processing is not executed and
Return to 2. If it is located at the boundary of the zoom zone at 207, the routine proceeds to 208, where the number assigned to the boundary is fetched. The number of the boundary of the zoom zone can be easily taken in by making it correspond to the output value of the zoom lens position encoder 113 in advance. Subsequently, at 209, the focus lens position at that time is fetched and the process proceeds to 210, and the focus lens position information fetched at 209 is stored in the memory corresponding to the boundary number fetched at 208 in the memory. The content of this stored value corresponds to the data marked with a circle in FIG. 4, and is 20 for each zoom zone boundary m, m + 1, ...
Focus lens position information Pm, Pm + captured in 9
1, ... are stored. After the process of storing in the memory is completed, the process returns to 202.

【００２７】２０２でズーム動作中と判断され、２０４
でマニユアルフオーカスモードすなわち２１６のよう
に、ＡＦ装置からの前ピン，後ピン情報を用いずにズー
ム動作を行なうモードが設定されている場合には、２１
１においてＦボタンが押圧されているか否かが判定さ
れ、Ｆボタンが押圧されていなければ、２１９へと進
み、前ピン，後ピン情報による補正を伴わないズーム動
作が行なわれる。この場合にはズーム動作の実行中、誤
って別の被写体距離のカム軌跡を追従し始めても、補正
は行なわれない。It is determined in 202 that the zoom operation is in progress, and 204
In the manual focus mode, that is, in the case where the mode for performing the zoom operation without using the front focus and rear focus information from the AF device, such as 216, is set to 21
It is determined in step 1 whether the F button is pressed. If the F button is not pressed, the process proceeds to 219, and the zoom operation without correction based on the front focus and rear focus information is performed. In this case, during the zoom operation, even if the cam locus of another subject distance is mistakenly started to follow, the correction is not performed.

【００２８】２１１でＦボタンが押圧されていると判定
された場合には、２１２へと進み、ズームレンズ位置エ
ンコーダ１１３の出力値からズームゾーン境界であるか
否かの判定が行なわれ、境界であれば２１３へと進み、
２０８の処理と同様に、ズームレンズ位置エンコーダ出
力値からズームゾーン番号ｍを取り込む。そして２１４
において、取り込んだズームゾーン番号ｍに対応するメ
モリ番地から２１０の処理において記憶したフオーカス
レンズ位置Ｐｍを読み出し、２１５へと進んでズームゾ
ーン番号ｍの隣のｍ＋１に相当するメモリの値Ｐｍ＋１
を読み出す。When it is determined in 211 that the F button is pressed, the flow proceeds to 212, where it is determined from the output value of the zoom lens position encoder 113 whether or not it is a zoom zone boundary, and at the boundary. If so, proceed to 213,
Similar to the processing of 208, the zoom zone number m is fetched from the output value of the zoom lens position encoder. And 214
, The focus lens position Pm stored in the process of 210 is read from the memory address corresponding to the captured zoom zone number m, and the process proceeds to 215, where the value Pm + 1 of the memory corresponding to m + 1 next to the zoom zone number m is read.
Read out.

【００２９】ｍ，ｍ＋１、Ｐｍ，Ｐｍ＋１の関係は、図
４に示す通りである。メモリから読み出したこれらの値
は、隣り合うズームゾーンの境界におけるフオーカスレ
ンズ位置であり、図４に示す位置関係は、ズーム動作が
ワイドからテレ側へと実行されている場合のものであ
る。テレからワイドへのズーム動作においては、Ｐｍ＋
１がＰｍの左側となる。The relationship between m, m + 1, Pm and Pm + 1 is as shown in FIG. These values read from the memory are the focus lens positions at the boundary between adjacent zoom zones, and the positional relationship shown in FIG. 4 is when the zoom operation is performed from the wide side to the tele side. When zooming from tele to wide, Pm +
1 is on the left side of Pm.

【００３０】以上のようにして、２つのフオーカスレン
ズ記憶値を読み出したところで、２１６においてＰｍ＋
１とＰｍの差ΔＰを演算し、２１７でフオーカスレンズ
駆動速度ＶｐをΔＰに基づいて演算する。すなわちｍか
らｍ＋１の１ゾーンを通過する際のフオーカスレンズ移
動量ΔＰを１ゾーン通過時間で割ることにより、このゾ
ーンを通過する際のフオーカスレンズの移動速度Ｖｐを
算出することができるわけである。ズームレンズ位置エ
ンコーダ１１３の出力信号を用いて、各ズームゾーンの
境界にズームレンズが位置した時点から次の境界に行き
着くまでの垂直同期期間数をシステムコントロール回路
１１９にてカウントすることにより、１垂直同期期間が
ＮＴＳＣ方式の場合１／６０であるから、１ズームゾー
ンの通過時間を測定することが可能となる。As described above, when the two focus lens memory values are read, at 216, Pm +
The difference ΔP between 1 and Pm is calculated, and at 217, the focus lens drive speed Vp is calculated based on ΔP. That is, by dividing the movement amount ΔP of the focus lens when passing through one zone from m to m + 1 by the passage time of one zone, the moving speed Vp of the focus lens when passing through this zone can be calculated. is there. By using the output signal of the zoom lens position encoder 113, the system control circuit 119 counts the number of vertical synchronization periods from the time when the zoom lens is positioned at the boundary of each zoom zone to the time when the zoom lens reaches the next boundary. Since the synchronization period is 1/60 in the case of the NTSC system, it is possible to measure the transit time of one zoom zone.

【００３１】このフオーカスレンズ移動速度Ｖｐでズー
ム動作中のフオーカスレンズを駆動させることにより、
当該ズームゾーンにおいてΔＰのフオーカスレンズ移動
量を得ることができ、結果として２０７から２１０の処
理で通過点を記憶した時とほぼ等しい動きを行なうこと
ができる。By driving the focus lens during the zoom operation at the focus lens moving speed Vp,
In the zoom zone, it is possible to obtain a ΔP focus lens movement amount, and as a result, it is possible to perform movement that is substantially the same as when the passing point is stored in the processing from 207 to 210.

【００３２】以上の操作により、マニユアルフオーカス
時であつても、ズーム動作中にカム軌跡に忠実なフオー
カスレンズ制御を行ない、ボケのないズーム動作を実行
することが可能となる。By the above operation, even during the manual focus, the focus lens control faithful to the cam locus can be performed during the zoom operation, and the zoom operation without blurring can be executed.

【００３３】この方式は、特にパツシブ方式のＡＦシス
テムの苦手とする低コントラスト被写体や高輝度被写体
を撮影する際にきわめて有効である。実際にこのような
苦手被写体を撮影しようとする場合には、予めこの被写
体とほぼ等しい距離にある合焦しやすい被写体に向けて
Ｆボタンを押圧しながらズーム動作を行ない、フオーカ
スレンズの通過点を記憶する。次に苦手被写体に向けて
Ｆボタンを押圧しながらズーム動作を行なえば、記憶値
にしたがつてフオーカスレンズを制御することができる
ため、ＡＦ装置の誤動作等に影響されることなくボケの
ないズーム動作を行なうことが可能となる。This method is extremely effective especially when photographing a low-contrast subject or a high-luminance subject, which is difficult for the passive AF system. When actually trying to photograph such a weak subject, the zoom operation is performed while pressing the F button toward the subject that is in focus and is easily equal to the subject in advance, and the focus point of the focus lens is passed. Memorize Next, if the zoom operation is performed while pressing the F button toward the subject that is not good, the focus lens can be controlled according to the stored value, so that there is no blurring without being affected by the malfunction of the AF device or the like. It becomes possible to perform a zoom operation.

【００３４】本実施例のような所謂インナーフオーカス
タイプのレンズシステムでは、フオーカスレンズがズー
ムレンズよりも撮像素子側に配されているので、焦点距
離の変化に対するフオーカスレンズ位置敏感度の変化は
ほとんどない。したがつて、ズーム動作を行なう際、出
発点で深度内に合焦していれば、その後固定のカム軌跡
を追従する速度を与えた場合、出発時のデフオーカス量
を維持したまま、すなわちほとんどボケを生じることな
く固定のカム軌跡を追従できる。このことは発明者によ
つて実験にても確認済である。In the so-called inner focus type lens system as in this embodiment, since the focus lens is arranged closer to the image pickup device than the zoom lens, the change in the focus lens position sensitivity with respect to the change in the focal length. Almost never. Therefore, when performing the zoom operation, if the focus is within the depth at the starting point, and if the speed that follows the fixed cam locus is given after that, the defocusing amount at the time of starting is maintained, that is, almost defocused. The fixed cam locus can be followed without causing. This has been confirmed by the inventors through experiments.

【００３５】また、前述した本発明の解決しようとする
課題として説明した中で、ワイドからテレへのズームを
行なう際、深度内の別の被写体距離に対する合焦位置か
らスタートするとボケを生じる旨の説明を行なったが、
これは図６のような複数のカム軌跡を図７のようなテー
ブル内に記憶している中から、適当な軌跡を選択する
際、誤った軌跡を選択することによつて発生する現象で
あり、本実施例との間に矛盾を生じることはない。Further, in the above description of the problem to be solved by the present invention, when performing zooming from wide to tele, blurring occurs when starting from a focus position for another subject distance within the depth. I explained,
This is a phenomenon that occurs when a proper locus is selected from among a plurality of cam loci stored in the table shown in FIG. 7 as shown in FIG. However, no contradiction occurs with the present embodiment.

【００３６】図３は本発明の第２の実施例を示すフロー
チヤートである。本実施例は、フオーカスレンズの追従
方法の他の例を示すもので、図２に示す第１の実施例の
フローチヤートにおいて、破線で囲まれた部分の処理２
２０を図３に示すフローチヤートに置き換えることによ
つて実現されるものである。FIG. 3 is a flow chart showing a second embodiment of the present invention. The present embodiment shows another example of the method of following the focus lens, and in the flow chart of the first embodiment shown in FIG.
This is realized by replacing 20 with the flow chart shown in FIG.

【００３７】すなわち図２のフローチヤートにおいて、
２０２でズーム動作中と判定され、且つ２０４でマニユ
アルフオーカスモードであると判定され、さらに２１１
でＦボタンが押圧されていると判定された場合に、図３
のフローチヤートへと移行する。２２１においてズーム
ゾーンの境界であるか否かの判定を行ない、境界でなけ
れば、図２の２０２の処理へと復帰する。ゾーンの境界
であると判定された場合には、２２２と２２３におい
て、ゾーンの番号ｍを取り込み、そのゾーン番号ｍに相
当するメモリ内のフオーカスレンズ位置記憶値Ｐｍを読
み出す。続いて２２４において、フオーカスレンズの現
在の位置をフオーカスエンコーダよりＦｍとして取り込
み、２２５においてＰｍとＦｍの差をΔＦとして演算す
る。また２２６では、ズームレンズ位置ｍとフオーカス
レンズ位置Ｆｍに基づき、図７に示すフオーカスレンズ
速度情報のテーブルデータＴｍを取り込む。この図７に
示すテーブルデータはカム軌跡を追跡するのに必要な標
準速度である。ただしこの標準速度に対して何ら補正を
加えずにフオーカスレンズに与えると、前ピン，後ピン
情報による補正を伴わないズーム動作となるため、誤っ
て別の被写体距離のカム軌跡を追従し始めても補正が行
なわれない。That is, in the flow chart of FIG.
In 202, it is determined that the zoom operation is in progress, and in 204, it is determined that the manual focus mode is set.
If it is determined that the F button has been pressed in step 3,
To move to Float Chart. In 221 it is determined whether or not it is the boundary of the zoom zone. If it is not the boundary, the process returns to 202 in FIG. If it is determined to be the boundary of the zone, in 222 and 223, the zone number m is fetched and the focus lens position stored value Pm in the memory corresponding to the zone number m is read. Subsequently, at 224, the current position of the focus lens is fetched as Fm from the focus encoder, and at 225, the difference between Pm and Fm is calculated as ΔF. Further, at 226, table data Tm of the focus lens speed information shown in FIG. 7 is fetched based on the zoom lens position m and the focus lens position Fm. The table data shown in FIG. 7 is the standard speed required for tracking the cam locus. However, if this standard speed is given to the focus lens without any correction, the zoom operation will be performed without correction based on the front and rear pin information, so it will start to follow the cam locus of another subject distance by mistake. Is not corrected.

【００３８】そこで、２２７の処理において、ΔＦの符
号（極性）を判別し、ΔＦが正であればＰｍのほうが大
きく、図６において至近方向でフオーカスレンズ位置の
座標が大であるとすればフオーカスレンズは記憶位置よ
りも後ピン側にあることになる。そこで２３０へと移行
し、フオーカスレンズ駆動速度を図７のテーブルより取
り込んだ標準のフオーカスレンズ駆動速度Ｔｍよりも前
ピンよりの駆動速度とする。これによつて後ピン状態を
補正する。Therefore, in the processing of 227, the sign (polarity) of ΔF is discriminated, and if ΔF is positive, Pm is larger, and in FIG. 6, the focus lens position coordinate is larger in the close-up direction. The focus lens is on the rear pin side of the storage position. Then, the process shifts to 230, and the drive speed of the focus lens is set to a drive speed from the front pin rather than the standard focus lens drive speed Tm fetched from the table of FIG. Thereby, the rear pin state is corrected.

【００３９】同様に、ΔＦが負であれば、前ピン状態で
あるので、後ピンよりに補正した速度をフオーカスレン
ズ駆動速度とし、ΔＦが０であれば、合焦状態が得られ
ているので、標準速度Ｔｍをそのまま用いてフオーカス
レンズを駆動しながらズーム動作を行なう。Similarly, if ΔF is negative, it means the front focus state. Therefore, the speed corrected by the rear focus is used as the focus lens drive speed, and if ΔF is 0, the in-focus state is obtained. Therefore, the zoom operation is performed while driving the focus lens while using the standard speed Tm as it is.

【００４０】以上のように制御することにより、記憶し
たフオーカスレンズ軌跡をトレースするように読み出し
たテーブルデータを補正してボケのないズーム動作を行
なうことができる。By controlling as described above, it is possible to correct the read table data so as to trace the stored focus lens locus and perform a zoom operation without blur.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明におけるレ
ンズ制御装置によれば、被写体の条件等が良好であり、
ボケを生じないズーム動作を実行しているときに、所定
の動作によつてカム軌跡を記憶する手段を備えることに
より、たとえばマニユアル方式に切り換えてワイドから
テレへとズーム動作を実行したときには、上記記憶デー
タによつてズーム動作中のフオーカスレンズ移動速度を
制御し、これによつてフオーカスレンズが前記記憶した
カム軌跡をトレースすることを可能とし、被写体距離が
変化しなければ、被写体条件の良、不良にかかわらず撮
影者が撮影したい任意の被写体に対して、いずれの方向
からであつてもボケのないズーム動作を行なうことが可
能となる。As described above, according to the lens control device of the present invention, the condition of the subject is good,
By providing a means for storing the cam locus according to a predetermined operation when performing a zoom operation that does not cause blurring, for example, when performing a zoom operation from wide to tele by switching to the manual system, The stored data controls the moving speed of the focus lens during the zoom operation, which enables the focus lens to trace the stored cam locus. If the subject distance does not change, the subject condition It is possible to perform a zoom operation without blurring on any subject that the photographer wants to photograph regardless of whether the photographer is good or bad.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明におけるレンズ制御装置の構成を示すブ
ロツク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a lens control device according to the present invention.

【図２】本発明のレンズ制御装置における第１の実施例
の動作を説明するためのフローチヤートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the first embodiment of the lens control device of the present invention.

【図３】本発明のレンズ制御装置における第２の実施例
の動作を説明するためのフローチヤートである。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the second embodiment of the lens control device of the present invention.

【図４】ズームレンズ位置に対するフオーカスレンズ駆
動速度を記憶したテーブル内の構成を説明するための図
である。FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration in a table that stores a focus lens driving speed with respect to a zoom lens position.

【図５】一般的なインナーフオーカスレンズシステムの
構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a general inner focus lens system.

【図６】ズームレンズによる焦点距離の変化に対して合
焦状態を保ちながら追従するためのフオーカスレンズの
軌跡を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a locus of a focus lens for following a change in focal length by a zoom lens while keeping a focused state.

【図７】ズームレンズの移動範囲を複数のゾーンに分割
し、その各ゾーンに代表されるフオーカスレンズ移動速
度を割り当てた状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which a moving range of a zoom lens is divided into a plurality of zones and a focus lens moving speed represented by each zone is assigned.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０５ ズームレンズ １０６ 撮像素子 １０７〜１０９ アクチュエータ １１０〜１１２ ドライバ １１３ ズームエンコーダ １１４ アイリスエンコーダ １１５ フォーカスエンコーダ １１７ バンドパスフィルタ １１８ 絞り制御回路 １１９ システムコントロール回路 １２０ マニュアルフォーカススイッチ １２１ ズームスイッチ １２２ オート・マニュアル切換スイッチ 105 Zoom Lens 106 Image Sensor 107-109 Actuator 110-112 Driver 113 Zoom Encoder 114 Iris Encoder 115 Focus Encoder 117 Bandpass Filter 118 Aperture Control Circuit 119 System Control Circuit 120 Manual Focus Switch 121 Zoom Switch 122 Auto / Manual Changeover Switch

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変倍を行なう第１のレンズ群と、 焦点調節を行なう第２のレンズ群と、 前記第１のレンズ群の移動に伴う焦点面の変位を前記第
２のレンズ群を制御して補正し合焦状態を維持しながら
変倍動作を行なう第１の変倍手段と、 前記第１のレンズ群に対する前記第２のレンズ群の相対
位置情報を記憶する記憶手段と、 その操作により、前記第１の変倍手段による変倍動作を
行なう際に、前記記憶手段に前記第１のレンズ群に対す
る前記第２のレンズ群の相対位置情報を記憶せしめる操
作手段と、 前記操作手段が操作された際、前記第１のレンズ群の移
動時に、前記記憶手段の記憶データに基づいて前記第２
のレンズ群を駆動制御する第２の変倍手段と、を備えた
ことを特徴とするレンズ制御装置。1. A first lens group that performs zooming, a second lens group that performs focus adjustment, and a displacement of a focal plane associated with movement of the first lens group that controls the second lens group. And a first zooming unit that performs zooming while maintaining the in-focus state, a storage unit that stores relative position information of the second lens unit with respect to the first lens unit, and an operation thereof. Thus, when performing the magnification changing operation by the first magnification changing means, the operation means for storing the relative position information of the second lens group with respect to the first lens group in the storage means, and the operation means When operated, when the first lens group moves, the second lens group is moved based on the stored data of the storage means.
And a second variable power unit for driving and controlling the lens group of 1. 【請求項２】 変倍を行なう第１のレンズ群と、 焦点調節を行なう第２のレンズ群と、 焦点状態を検出する自動焦点検出手段と、 前記第１のレンズ群の移動に伴う焦点面の変位を前記自
動焦点検出手段によつて前記第２のレンズ群を制御する
ことによつて補正し、合焦状態を維持しながら変倍動作
を行なう第１の変倍手段と、 前記第１の変倍手段による変倍動作中における前記第２
のレンズ群の前記第１のレンズ群に対する相対位置情報
を記憶する記憶手段と、 前記自動焦点検出手段が非動作状態で前記第１のレンズ
群が移動されたとき、前記記憶手段の記憶データに基づ
いて前記第１のレンズ群の移動に前記第２のレンズ群を
追従させるごとく制御する第２の変倍手段と、を備えた
ことを特徴とするレンズ制御装置。2. A first lens group for zooming, a second lens group for focus adjustment, an automatic focus detecting means for detecting a focus state, and a focal plane accompanying movement of the first lens group. Of the second lens group by controlling the displacement of the second lens group by the automatic focus detection means, and a first magnification varying means for performing a magnification varying operation while maintaining a focused state; The second during the scaling operation by the scaling means of
Storage means for storing relative position information of the lens group of the first lens group with respect to the first lens group, and when the first lens group is moved in a non-operating state of the automatic focus detection means A second zooming unit that controls the movement of the first lens group so that the second lens group follows the movement of the first lens group.