JP4350175B2

JP4350175B2 - Lens control device

Info

Publication number: JP4350175B2
Application number: JP36475997A
Authority: JP
Inventors: 盛也太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2017-12-22
Also published as: JPH11183779A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ、銀塩カメラ、電子スチルカメラ等の撮像装置における自動焦点調節技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リアフォーカスズーム型のレンズの場合、画角の変倍を行うバリエータと焦点調節を行うフォーカスレンズの合焦時における光軸上の位置関係は、フォーカスレンズが変倍動作に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を備えているため、図６に示すように、被写体距離毎に異なったものとなる（以下、図６に示した線を「カム軌跡」と称する）。そこで、図６において、例えば被写体距離が無限遠のとき、バリエータがワイドからレヘ光軸上移動すると、フォーカスレンズは、光軸上、物体側（至近側）へ凸状の軌跡である∞の符号で示した軌跡に沿って移動するように制御する。
【０００３】
このように、従来、ワイドからテレ、又はテレかららワイドヘズーミングするときには、被写体距離に応じたカム軌跡をトレースするようにバリエータとフォーカスレンズを駆動制御し、これによりピントずれのない良好な画像を得るようにしていた。
【０００４】
しかし、図６に示したように、被写体距離毎のカム軌跡は、ワイド位置へ近づくに従って密になっているため、ワイドからテレへズーミングする場合は、被写体距離に対応するカム軌跡を正確に選択することはことはできず、最初に選択したカム軌跡が被写体距離に対応するカム軌跡から少しずれてしまっている場合がある。
【０００５】
このような場合には、ズーミングによりボゲが発生する。例えば、ワイドからテレヘズーミングする際に、図７に示したように、被写体距離が２ｍの被写体に対して、初めに１ｍのカム軌跡を選択してトレースした場合には、ワイド端付近ではボケが発生しないが、ミドルからテレにかけてはボケが発生する。また、被写体の移動等により被写体距離が変化する等して、それまでトレースしていたカム軌跡ではピントがずれてしまい、ボケが発生することもある。また、ズーム中に被写体が移動した場合にも同様の問題が発生する。
【０００６】
そのような場合に対処するため、まず、ズーミング中にＣＣＤ等の光電変換素子から得られる映像信号から自動合焦用の信号（以下、ＡＦ信号と称する）を抽出して合焦度を判定し、その結果、ボケを認識した場合には、ボケを生じさせない合焦カム軌跡を選択して、その合焦カム軌跡に乗り換えていた（ただし、カム軌跡の乗り換えは行わずに、最初に演算で求めたカム軌跡を追従するためのフォーカスレンズの移動量を単に修正するだけの場合もある）。このように、ズーム中のボケ発生に伴ってフォーカスレンズ移動量を修正する場合には、ボケの度合（合焦度）を考慮し、ズーム速度は考慮していなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高画質化、高倍率化が進むにつれて、撮影の幅を広げるための機能の追加が求められている。特に、撮影の幅を広げる超低速ズーム、いわゆる「絵づくリズーム」や、テレからワイドあるはワイドからテレヘの画角の変化をできるだけ高速に行うための超高速ズームの要求が極めて大きい。
【０００８】
しかし、ズーム速度を超高速から超低速までの広い範囲で可変にした場合、従来のようにズーム速度を考慮することなく、合焦度だけを考慮してフォーカスレンズ移動量を修正すると、図８に示したように、合焦度が同じであれば、ズーム速度の如何に拘わらずフォーカスレンズの移動量が同一となるので、次のような問題が生じていた。例えば、超高速ズーム時には、フォーカスレンズの移動量が大きくなり過ぎて、本来乗り換えるべき合焦カム軌跡を通り過ぎてしまい、逆にボケが目立つ場合もあった。一方、超低速ズーム時には、合焦カム軌跡に至るまでの所要時間が長くなっていた。
【０００９】
本発明は、このような背景の下になされたもので、その課題は、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行えるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズを変化させる際に、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
また、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡情報と、前記検出手段によって検出された合焦度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための前記フォーカスレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡情報と、前記検出手段によって検出された合焦度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための前記フォーカスレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に前記フォーカスレンズを追従させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
【００１４】
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に前記フォーカスレンズを追従させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
【００１６】
また、本発明では、前記制御手段・工程・ルーチンは、演算処理により前記選択手段・工程・ルーチンによって選択された軌跡から新たな軌跡を選択している。
【００１８】
また、本発明では、前記制御手段・工程・ルーチンは、前記フォーカスコンペレンズ群の移動量が合焦度と前記変倍レンズ群の移動速度に応じて段階的に変化するような形で新たな軌跡を選択している。
【００１９】
また、本発明では、前記制御手段・工程・ルーチンは、前記フォーカスコンペレンズ群の移動量が合焦度と前記変倍レンズ群の移動速度に応じて連続的に変化するような形で新たな軌跡を選択している。
【００２０】
また、本発明では、前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知手段・工程・ルーチン、制御手段・工程・ルーチンは、該交換可能なレンズ系に搭載されている。
【００２１】
また、本発明では、前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知手段・工程・ルーチン、制御手段・工程・ルーチンは、撮像装置本体に搭載されている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、１は光学系であり、４つのレンズ群よりなる４群構成のリアフォーカスズームレンズ（以下、ＲＦＺレンズと称する）により構成されている。すなわち、ＲＦＺレンズ１は、固定レンズ群である第１レンズ群（以下、前玉と称する）１０１、移動レンズ群であり変倍機能を有する第２のレンズ（以下、バリエータと称する）１０２、固定レンズ群である第３のレンズ群（以下、アフォーカルと称する）１０３、および移動レンズ群でありフォーカス機能と、変倍動作に伴う結像面位置の変化を補正するコンペンセータとしての機能を有する第４のレンズ群（以下、フォーカスコンペレンズと称する）により構成されている。
【００２６】
２はＣＣＤ等の光電変換素子、３は光電変換素子２への入射光量を調節するための絞り、４は絞り３の開口度を変化させるための絞り駆動部、５は絞り３の位置を検出する絞り位置検出部、６は絞り位置検出部５の出力信号に基づいて絞り３の開口度（絞り量）を検出する検出回路、７は本撮像装置による撮像動作を統括的に制御する制御部である。
【００２７】
なお、制御部７は、マイクロコンピュータにより構成され、図示省略したＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＲＯＭには、図６に示したカム軌跡、図４に示したフローチャートに対応する制御プログラム等が記憶されている。そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、ＲＡＭをワークエリア等として利用しながら、ＡＦ処理等の各種処理を制御する。８、９は、それぞれバリエータ１０２、フォーカスコンペレンズ１０４を移動させるためのステッピングモータ等のモータであり、これらモータ８、９は、それぞれモータドライバ１０、１１により駆動される。１２は光電変換素子２の出力信号を増幅させるアンプ、１３は増幅された信号をＮＴＳＣ映像信号等に変換するプロセス回路である。
【００２８】
１４はプロセス回路１３の出力信号から自動合焦（以下ＡＦと称する）を行うための信号を生成してＡＦ動作させるＡＦ制御部、１５はズーム操作部である。ＡＦ制御部１４は、被写体の合焦情報として映像信号の高周波成分、エッジ形状等を用い、その合焦情報に基づいて合焦度を判定し、ボケを認識した場合は、ボケの認識度を後述のカム軌跡選択部１６に通知している。なお、ＡＦ法としては、山登り式などが提案されているが、その基本原理は、例えば、特開昭６２−１０３６１６号公報等によって周知となっているため、ここでは詳細な説明は省略する。ズーム操作部１５は、テレまたはワイドのズーム方向と、ズーム速度の信号を出力する。なお、ズーム速度は複数の任意な速度でも、或いは固定の速度であってもかまわない。
【００２９】
１６は、ズーム中に発生したボケを解消するのに最適なカム軌跡を選択するカム軌跡選択部であり、このカム軌跡選択部１６は、ズーム速度、及びＡＦ制御部１４から通知されたボケの認識度（合焦度）に基づいてカム軌跡を選択している。なお、カム軌跡の選択は、実際には、フォーカスコンペレンズ１０４の駆動量（以下、フォーカス駆動量という）を決定することにより行う。
【００３０】
カム軌跡選択部１６は、ズーム速度とボケ認識度に基づいてカム軌跡を選択する場合、図２に示したように、ズーム速度が遅く、ボケが大きい場合は、フォーカス駆動量を大きくし、ズーム速度が速く、ボケが小さい場合は、フォーカス駆動量を小さくしている。すなわち、フォーカス駆動量は、合焦度、及びズーム速度に反比例するように決定する。
【００３１】
本形態例では、実際には、次の式に基づいて、ボケを解消するのに最適なカム軌跡、すなわちフォーカス駆動量を求めている。
【００３２】
ＡＦＰ＝ＡＦＤ×ＦＫ（１）
ただし、ＡＦＰは、ボケ認識度によるフォーカス駆動量、ＦＫは、ズーム速度及びボケ認識度から求めた演算係数、ＡＦＤは、ボケ認識時の単位あたりのフォーカス駆動量である。
【００３３】
単位あたりのフォーカス駆動量ＡＤＦは、焦点距離、絞り、フォーカス位置等を加味したものであり、これら焦点距離、絞り、フォーカス位置等に応じて演算により求めら、焦点距離、絞り、フォーカス位置等が異なれば、異なった値となる。ただし、焦点距離、絞り、フォーカス位置等に対応するフォーカス駆動量ＡＤＦをテーブル形式で記憶しておき、必要に応じて読み出すようにしてもよい。
【００３４】
また、演算係数ＦＫは、図３に示したように、ボケの大きさに比例（すなわち合焦度に反比例）し、ズーム速度に反比例するようにフォーカス駆動量を規制するものである。この演算係数ＦＫは、ズーム速度及びボケ認識度に基づいて所定の演算式により求めても、或いはボケ認識度とズーム速度に対応するフォーカスコンペレンズ群１０４の移動距離をテーブル形式で予め記憶しておき、必要に応じてズーム速度及びボケ認識度に対応するものを読出すようにしてもよい。演算係数ＦＫを記憶する場合は、書換え可能な記憶手段に記憶させておけば、任意に変更が可能となる。
【００３５】
また、演算係数ＦＫは、図２のようにフォーカス駆動量を段階的に変化させるものでも、或いは図３のように連続的に変化するものでもよい。さらに、段階的に変化させる演算係数ＦＫの場合は、図２よりもきめ細かにフォーカス駆動量を変化させるものを用いてもよい。
【００３６】
次に、ズーム中の合焦制御動作を図４のフローチャートに従って説明する。なお、図４の処理は、ズーミング動作中において、繰り返し実行されるものである。
【００３７】
まず、ズーム操作部１５からのズーム駆動命令に基づいて、ズーム動作モードであるか否かを判別し（ステップＳ１１）、ズーム動作モードでなければ、終了する。一方、ズーム動作モードであれば、ズーム操作部１５からのズーム速度信号を読込む（ステップＳ１２）。そして、ズーム速度、及びバリエータ１０２、フォーカスコンペレンズ１０４の位置に基づいて、カム軌跡を算出すると共に、算出したカム軌跡に対応するフォーカス駆動量を算出する（ステップＳ１３）。このカム軌跡の算出は、図６のようなカム軌跡としては、代表的なものしか記憶しておらず、その間の抜けているカム軌跡を計算により求めて、少量の情報により高精度に合焦させるようにするために行うものである。
【００３８】
次に、ＡＦスイッチ（図示省略）により、ＡＦモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１４）。その結果、ＡＦモードが設定されていなければ、ステップＳ１３にて算出したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。一方、ＡＦモードが設定されていれば、ＡＦ制御部１４によりボケ認識のための合焦度判定処理を行い（ステップＳ１５）、ボケが認識されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。その結果、ボケが認識されなかったときは、ステップＳ１３にて算出したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。
【００３９】
一方、ボケが認識されたときは、ボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応する上記の演算係数ＦＫを算出する（ステップＳ１７）。そして、算出した演算係数ＦＫを用いて上記の式（１）により、ボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応するフォーカス駆動量を算出する（ステップＳ１８）。次に、ステップＳ１３にて算出したカム軌跡に対応するフォーカス駆動量と、ステップＳ１８にて算出したボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応するフォーカス駆動量とを加算する（ステップＳ１９）。そして、加算したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。
【００４０】
このように、加算処理されたフォーカス駆動量の分だけフォーカスコンペレンズ１０４を駆動することにより、ステップＳ１３にて選択されたカム軌跡から、ステップＳ１８にて算出されたフォーカス駆動量の分だけ離れた位置のカム軌跡に乗り換えられることとなる（ただし、軌跡の乗り換えは行われず、最初に算出されたフォーカス駆動量が単に修正されるだけの場合もある）。その際、ズーム速度が遅くてボケが大きい場合（合焦度が低い場合）は、現在選択されているカム軌跡から離れた位置のカム軌跡に乗り換えられ、ズーム速度が速くてボケが小さい場合（合焦度が高い場合）は、現在選択されているカム軌跡の近くの位置のカム軌跡に乗り換えられる。
【００４１】
従って、カム軌跡の乗り換を行う場合に、超高速ズーム時においては、本来乗り換えるべき合焦カム軌跡を通り過ぎてしまい、逆にボケが目立つようになることはなく、超低速ズーム時においては、合焦カム軌跡に迅速に至ることが可能となる。すなわち、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行えるようになる。
【００４２】
［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４３】
第２の実施形態に係る撮像装置は、交換レンズタイプの撮像装置であり、カメラユニット４０のカメラユニット制御部１８は、プロセス回路１３にて生成されたテレビ信号中のＡＦ制御用の信号、絞り動作のための信号、ズーム操作部１５からの操作信号などを、カメラ接点１９及びレンズ接点２０を介して、レンズユニット３０のレンズユニッ制御部１７に送信する。レンズユニット制御部１７は、カメラユニット制御部１８から送信された信号に基づいて、ＡＦ制御や絞り制御を行い、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置等をカメラユニット制御部１８に送信する。
【００４４】
レンズユニット制御部１７は、第１の実施形態の制御部７と同様に、ＡＦ制御部１４、カム軌跡選択部１６を含んでおり、第１の実施形態と同様に、ズーム中にボケを認識した場合は、ボケの度合とズーム速度を考慮してカム軌跡の乗り換え処理を行う。従って、第１の実施形態と全く同様の効果がえられる。なお、ＡＦ制御部１４、カム軌跡選択部１６は、カメラユニット４０に搭載することにより、レンズユニット３０の低価格化を図ることも可能である。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、例えば、ズーム速度だけに基づいてフォーカス移動量を修正することも可能である。
【００４６】
また、変倍レンズとフォーカスレンズの位置情報に基づいて軌跡を選択し、合焦度に基づいて選択に係る軌跡を追従させるためのフォーカスレンズの移動量を演算するとともに、変倍レンズの移動速度に応じて演算に係るフォーカスレンズの移動量を変化させることも可能である。
【００４７】
さらに、変倍レンズとフォーカスレンズの位置情報と、合焦度と、変倍レンズの移動速度に応じて軌跡を選択し、この軌跡を追従させるためのフォーカスレンズの移動量を制御することも可能である。なお、これらの場合にも、合焦度が低い程、フォーカスレンズの移動量を大きくし、変倍レンズの移動速度が大きい程、フォーカスレンズの移動量を小さくするのは、言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズを変化させる際に、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するので、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】カム軌跡の乗り換えのためのフォーカス移動量がボケの度合とズーム速度に応じて段階的に変化する例を示す図である。
【図３】カム軌跡の乗り換えのためのフォーカス移動量がボケの度合とズーム速度に応じて連続的に変化する例を示す図である。
【図４】ズーム中の合焦動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】カム軌跡を示す図である。
【図７】カム軌跡の乗り換え要因を説明するための図である。
【図８】従来のズーム中のボケ認識に基づくカム軌跡の乗り換え処理例を示す図である。
【符号の説明】
１：リアフォーカスズームレンズ、２：ＣＣＤ、７：制御部、８，９：モータ、１０，１１：モータドライバ、１３：プロセス回路、１４：ＡＦ制御部、１５：ズーム操作部、１６：カム軌跡選択部、１７：レンズユニット制御部、１８：カメラユニット制御部、３０：レンズユニット、４０：カメラユニット、１０２：バリエータ、１０４：フォーカスコンペレンズ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic focus adjustment technique in an imaging apparatus such as a video camera, a silver salt camera, or an electronic still camera.
[0002]
[Prior art]
In the case of a rear focus zoom lens, the positional relationship on the optical axis at the time of focusing between the variator that changes the angle of view and the focus lens that adjusts the focus is the change in the focal plane position when the focus lens changes magnification. 6 is provided for each subject distance as shown in FIG. 6 (hereinafter, the line shown in FIG. 6 is referred to as “cam locus”). Therefore, in FIG. 6, for example, when the subject distance is infinite, when the variator moves on the optical axis from the wide, the focus lens has a sign of ∞ that is a convex locus on the object side (closest side) on the optical axis. Control is performed so as to move along the locus indicated by.
[0003]
Thus, conventionally, when performing wide-to-tele or tele-to-wide zooming, the variator and focus lens are driven and controlled so as to trace the cam trajectory according to the subject distance. I was trying to get
[0004]
However, as shown in FIG. 6, the cam trajectory for each subject distance becomes denser as it approaches the wide position, so when zooming from wide to tele, the cam trajectory corresponding to the subject distance is accurately selected. In some cases, the cam trajectory selected first is slightly shifted from the cam trajectory corresponding to the subject distance.
[0005]
In such a case, blurring occurs due to zooming. For example, when tele-zooming from a wide position, as shown in FIG. 7, when a 1 m cam trajectory is first selected and traced for a subject having a subject distance of 2 m, blurring occurs near the wide end. It does not occur, but blur occurs from middle to tele. In addition, the subject distance may change due to the movement of the subject, and the cam locus that has been traced may be out of focus, resulting in blurring. A similar problem occurs when the subject moves during zooming.
[0006]
In order to deal with such a case, first, a signal for automatic focusing (hereinafter referred to as an AF signal) is extracted from a video signal obtained from a photoelectric conversion element such as a CCD during zooming to determine the degree of focusing. As a result, when the blur was recognized, the focus cam trajectory that does not cause blur was selected and changed to the focus cam trajectory (however, the cam trajectory was not changed and the first calculation was performed. In some cases, the amount of movement of the focus lens to follow the calculated cam trajectory is simply corrected). As described above, when the amount of movement of the focus lens is corrected with the occurrence of blur during zooming, the zoom speed is not considered in consideration of the degree of blur (degree of focus).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as the image quality and magnification become higher, the addition of a function for expanding the shooting range is required. In particular, there is a great demand for an ultra-low speed zoom that expands the shooting range, so-called “picture re-zoom”, and an ultra-high speed zoom for changing the angle of view from tele to wide or wide to telehe as fast as possible.
[0008]
However, when the zoom speed is variable in a wide range from an ultra-high speed to an ultra-low speed, if the focus lens movement amount is corrected in consideration of only the in-focus level without considering the zoom speed as in the prior art, FIG. As described above, if the in-focus degree is the same, the movement amount of the focus lens is the same regardless of the zoom speed, and the following problem has occurred. For example, at the time of ultra-high speed zoom, the amount of movement of the focus lens becomes too large, so that it may pass through the focus cam locus that should be changed, and the blur may be conspicuous. On the other hand, during the ultra-low speed zoom, the time required to reach the in-focus cam locus is long.
[0009]
The present invention has been made under such a background, and the problem is that it is possible to correct the focus movement amount accompanying the occurrence of blurring during zooming with high accuracy and speed, regardless of the zoom speed. There is in doing so.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, a lens control device according to the present invention includes a variable power lens, a focus lens having a function of correcting a change in focal plane position accompanying the movement of the variable power lens, and a subject distance. Storage means for storing a locus indicating the positional relationship between the zoom lens and the focus lens at the time of focusing, detection means for detecting the degree of focus, position information on the zoom lens and the focus lens Selection means for selecting the trajectory based on the trajectory selected by the selection means, and the degree of focus detected by the detection meansAnd the moving speed of the zoom lensAnd a control means for calculating a movement amount of the focus lens for moving the focus lens according to the locus and changing a movement amount of the focus lens according to a moving speed of the zoom lens. The control means reduces the amount of movement of the focus compensator as the moving speed of the variable power lens increases when the focus lens is changed according to the moving speed of the variable power lens. It is characterized by controlling as follows.
[0011]
  Further, the lens control device according to the present invention includes a zoom lens, a focus lens having a function of correcting a change in focal plane position accompanying the movement of the zoom lens, and the focus control lens according to the subject distance. A storage means storing a locus indicating the positional relationship between the variable power lens and the focus lens, a detecting means for detecting a degree of focus, and the locus based on position information of the variable power lens and the focus lens. Selection means for selecting; locus selected by the selection means; and degree of focus detected by the detection meansAnd the moving speed of the zoom lensAnd a control means for calculating a movement amount of the focus lens for moving the focus lens according to the locus and changing a movement amount of the focus lens according to a moving speed of the zoom lens. The control means increases the amount of movement of the focus lens when the degree of focus detected by the detecting means is low, and increases the movement speed of the zoom lens when the moving speed of the zoom lens is high. Control is made to reduce the amount of movement.
[0012]
  In addition, the lens control device according to the present invention includes a variable power lens, a focus lens that corrects a change in a focal plane position due to the movement of the variable power lens, and the variable power lens at the time of focusing according to a subject distance. Storage means storing a locus indicating the positional relationship with the focus lens, detection means for detecting a focus degree, position information of the zoom lens and the focus lens, and a focus degree detected by the detection means And selecting the locus according to the moving speed of the zoom lens,ThereforeThe focus lensMoveControl means for controlling the amount of movement to be performed, the control means changes the amount of movement of the focus lens according to the movement speed of the zoom lens, the faster the movement speed of the zoom lens, Control is performed to reduce the amount of movement of the focus lens.
  In addition, the lens control device according to the present invention includes a variable power lens, a focus lens that corrects a change in a focal plane position due to the movement of the variable power lens, and the variable power lens at the time of focusing according to a subject distance. Storage means storing a locus indicating the positional relationship with the focus lens, detection means for detecting a focus degree, position information of the zoom lens and the focus lens, and a focus degree detected by the detection means And selecting the locus according to the moving speed of the zoom lens,ThereforeThe focus lensMoveControl means for controlling the amount of movement for causing the movement of the focus lens, the lower the degree of focus detected by the detection means, the larger the amount of movement of the focus lens, and the speed of movement of the zoom lens. Control is performed such that the amount of movement of the focus lens decreases as the speed increases.
[0013]
  The present invention also provides a variable power lens, a focus lens having a function of correcting a change in a focal plane position caused by the movement of the variable power lens, the variable power lens at the time of focusing according to a subject distance, and the focus. Storage means storing a locus indicating a positional relationship with the lens, detection means for detecting a degree of focus, selection means for selecting the locus based on position information of the zoom lens and the focus lens, and the selection Based on the trajectory information selected by the means and the degree of focus detected by the detecting means, the amount of movement of the focus lens for moving the focus lens according to the trajectory is calculated, and the zoom lens Control means for changing the amount of movement of the focus lens in accordance with the moving speed.The control means changes the moving amount of the focus lens according to the moving speed of the variable power lens, and decreases the moving amount of the focus lens as the moving speed of the variable power lens increases. Configured to control.
The present invention also provides a variable power lens, a focus lens having a function of correcting a change in a focal plane position caused by the movement of the variable power lens, the variable power lens at the time of focusing according to a subject distance, and the focus. Storage means storing a locus indicating a positional relationship with the lens, detection means for detecting a degree of focus, selection means for selecting the locus based on position information of the zoom lens and the focus lens, and the selection Based on the trajectory information selected by the means and the degree of focus detected by the detecting means, the amount of movement of the focus lens for moving the focus lens according to the trajectory is calculated, and the zoom lens Control means for changing the amount of movement of the focus lens in accordance with the movement speed, and the control means is the focus detected by the detection means. The lower, the larger the amount of movement of the focus compensation lens, the higher the moving speed of the variator lens is fast, and is configured to control so as to reduce the movement amount of the focus compensation lens.
The present invention also includes a variable power lens, a focus lens that corrects a change in a focal plane position caused by the movement of the variable power lens, and the variable power lens and the focus lens at the time of focusing according to a subject distance. Storage means storing a locus indicating a positional relationship, detection means for detecting a focus degree, position information of the zoom lens and the focus lens, focus degree detected by the detection means, and zooming Control means for selecting the trajectory according to the moving speed of the lens and controlling a moving amount for causing the focus lens to follow the trajectory, the control means depending on the moving speed of the zoom lens. The amount of movement of the focus lens is changed, and the amount of movement of the focus lens is controlled to decrease as the moving speed of the zoom lens increases. The
[0014]
  The present invention also includes a variable power lens, a focus lens that corrects a change in focal plane position accompanying the movement of the variable power lens, and the variable power lens and the focus lens at the time of focusing according to a subject distance. Storage means storing a locus indicating a positional relationship, detection means for detecting a focus degree, position information of the zoom lens and the focus lens, focus degree detected by the detection means, and zooming Control means for selecting the locus according to the moving speed of the lens and controlling a movement amount for causing the focus lens to follow the locus.The control unit increases the movement amount of the focus lens as the degree of focus detected by the detection unit is lower, and decreases the movement amount of the focus lens as the movement speed of the zoom lens increases. Is configured to control.
[0016]
In the present invention, the control means / process / routine selects a new locus from the locus selected by the selection means / process / routine by arithmetic processing.
[0018]
In the present invention, the control means, the process, and the routine are new in such a way that the moving amount of the focus lens group changes stepwise according to the degree of focus and the moving speed of the zoom lens unit. The locus is selected.
[0019]
In the present invention, the control means, the process, and the routine are new in such a form that the moving amount of the focus lens group continuously changes in accordance with the degree of focus and the moving speed of the zoom lens unit. The locus is selected.
[0020]
In the present invention, the lens system is constituted by an interchangeable lens system, and the detection means / process / routine and the control means / process / routine are mounted on the interchangeable lens system.
[0021]
In the present invention, the lens system is constituted by a replaceable lens system, and the detection means / process / routine and the control means / process / routine are mounted on the imaging apparatus main body.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an optical system, which includes a four-group rear focus zoom lens (hereinafter referred to as an RFZ lens) including four lens groups. That is, the RFZ lens 1 includes a first lens group (hereinafter referred to as a front lens) 101 that is a fixed lens group, a second lens (hereinafter referred to as a variator) 102 that is a moving lens group and has a variable power function, and a fixed lens group. A third lens group (hereinafter referred to as afocal) 103 which is a lens group, a moving lens group which is a focus function, and a function as a compensator which corrects a change in the image plane position due to a zooming operation. 4 lens groups (hereinafter referred to as focus lens).
[0026]
2 is a photoelectric conversion element such as a CCD, 3 is a diaphragm for adjusting the amount of light incident on the photoelectric conversion element 2, 4 is a diaphragm drive unit for changing the aperture of the diaphragm 3, and 5 is a position of the diaphragm 3. An aperture position detector 6 for detecting the aperture (aperture amount) of the aperture 3 based on an output signal of the aperture position detector 5, and a controller 7 for comprehensively controlling the imaging operation of the imaging apparatus. It is.
[0027]
The control unit 7 includes a microcomputer, and includes a CPU, a ROM, and a RAM (not shown). The ROM stores a cam locus shown in FIG. 6, a control program corresponding to the flowchart shown in FIG. Then, the CPU controls various processes such as the AF process while using the RAM as a work area or the like according to a control program stored in the ROM. Reference numerals 8 and 9 denote motors such as stepping motors for moving the variator 102 and the focus competition lens 104, respectively. These motors 8 and 9 are driven by motor drivers 10 and 11, respectively. Reference numeral 12 denotes an amplifier that amplifies the output signal of the photoelectric conversion element 2, and reference numeral 13 denotes a process circuit that converts the amplified signal into an NTSC video signal or the like.
[0028]
Reference numeral 14 denotes an AF control unit which generates a signal for performing automatic focusing (hereinafter referred to as AF) from an output signal of the process circuit 13 and performs an AF operation, and 15 is a zoom operation unit. The AF control unit 14 uses the high-frequency component of the video signal, the edge shape, etc. as the focus information of the subject, determines the focus level based on the focus information, and if the blur is recognized, the blur recognition level is set. This is notified to a cam trajectory selection unit 16 described later. As the AF method, a hill-climbing method or the like has been proposed, but its basic principle is well known by, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-103616, and a detailed description thereof is omitted here. The zoom operation unit 15 outputs a tele or wide zoom direction and a zoom speed signal. The zoom speed may be a plurality of arbitrary speeds or a fixed speed.
[0029]
Reference numeral 16 denotes a cam trajectory selection unit that selects an optimal cam trajectory for eliminating blurring that occurs during zooming. The cam trajectory selection unit 16 is configured to detect the zoom speed and the blur that is notified from the AF control unit 14. The cam locus is selected based on the recognition degree (focusing degree). The selection of the cam locus is actually performed by determining the drive amount of the focus lens 104 (hereinafter referred to as the focus drive amount).
[0030]
When the cam trajectory selection unit 16 selects a cam trajectory based on the zoom speed and the degree of blur recognition, as shown in FIG. 2, when the zoom speed is slow and the blur is large, the focus drive amount is increased and the zoom is selected. When the speed is fast and the blur is small, the focus drive amount is reduced. That is, the focus drive amount is determined so as to be inversely proportional to the in-focus level and the zoom speed.
[0031]
In the present embodiment, in practice, the optimum cam locus, that is, the focus drive amount for eliminating the blur is obtained based on the following equation.
[0032]
AFP = AFD × FK (1)
However, AFP is a focus driving amount based on the degree of blur recognition, FK is a calculation coefficient obtained from the zoom speed and the degree of blur recognition, and AFD is a focus driving amount per unit at the time of blur recognition.
[0033]
The focus drive amount ADF per unit takes into account the focal length, aperture, focus position, etc., and is obtained by calculation according to the focal length, aperture, focus position, etc., and the focal length, aperture, focus position, etc. Different values will have different values. However, the focus drive amount ADF corresponding to the focal length, the aperture, the focus position, etc. may be stored in a table format and read as necessary.
[0034]
Further, as shown in FIG. 3, the calculation coefficient FK regulates the focus driving amount so as to be proportional to the size of blur (that is, inversely proportional to the degree of focus) and inversely proportional to the zoom speed. The calculation coefficient FK can be obtained by a predetermined calculation formula based on the zoom speed and the degree of blur recognition, or the movement distance of the focus lens group 104 corresponding to the degree of blur recognition and the zoom speed can be stored in advance in a table format. If necessary, the one corresponding to the zoom speed and the degree of blur recognition may be read out. When the calculation coefficient FK is stored, it can be arbitrarily changed by storing it in a rewritable storage means.
[0035]
Further, the calculation coefficient FK may be one that changes the focus driving amount step by step as shown in FIG. 2, or one that changes continuously as shown in FIG. Further, in the case of the calculation coefficient FK that is changed stepwise, a coefficient that changes the focus drive amount more finely than in FIG. 2 may be used.
[0036]
Next, the focusing control operation during zooming will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the processing of FIG. 4 is repeatedly executed during the zooming operation.
[0037]
First, based on the zoom drive command from the zoom operation unit 15, it is determined whether or not the zoom operation mode is set (step S11). On the other hand, in the zoom operation mode, the zoom speed signal from the zoom operation unit 15 is read (step S12). Based on the zoom speed and the positions of the variator 102 and the focus compensator 104, the cam trajectory is calculated, and the focus drive amount corresponding to the calculated cam trajectory is calculated (step S13). This cam trajectory is calculated only as a representative cam trajectory as shown in FIG. 6, and a missing cam trajectory is obtained by calculation, and is focused with high accuracy with a small amount of information. It is done to make it happen.
[0038]
Next, it is determined whether or not the AF mode is set by an AF switch (not shown) (step S14). As a result, if the AF mode is not set, the focus lens 104 is driven by the focus drive amount calculated in step S13 (step S20), and the process ends. On the other hand, if the AF mode is set, the AF control unit 14 performs a degree-of-focus determination process for blur recognition (step S15), and determines whether the blur is recognized (step S16). As a result, when the blur is not recognized, the focus lens 104 is driven by the focus drive amount calculated in step S13 (step S20), and the process ends.
[0039]
On the other hand, when the blur is recognized, the calculation coefficient FK corresponding to the degree of blur (focus degree) and the zoom speed is calculated (step S17). Then, the focus drive amount corresponding to the degree of blur (degree of focus) and the zoom speed is calculated by the above formula (1) using the calculated calculation coefficient FK (step S18). Next, the focus drive amount corresponding to the cam trajectory calculated in step S13 and the focus drive amount corresponding to the degree of blur (focus degree) and the zoom speed calculated in step S18 are added (step S19). . Then, the focus lens 104 is driven by the added focus drive amount (step S20), and the process ends.
[0040]
In this way, by driving the focus lens 104 by the added focus drive amount, the cam locus selected in step S13 is separated by the focus drive amount calculated in step S18. The position is changed to the cam locus of the position (however, there is a case where the change of the locus is not performed and the focus driving amount calculated first is simply corrected). At that time, if the zoom speed is slow and the blur is large (when the degree of focus is low), the cam trajectory is switched to a position away from the currently selected cam trajectory, and the zoom speed is fast and the blur is small ( If the degree of focus is high), a change is made to a cam locus at a position near the currently selected cam locus.
[0041]
Therefore, when changing the cam trajectory, at the time of ultra-high speed zoom, the focus cam trajectory that should be changed over is passed, and conversely, the blur does not become noticeable, and at the time of ultra-low speed zoom, It is possible to quickly reach the focusing cam locus. In other words, the correction of the focus movement amount due to the occurrence of blur during zooming can be performed with high accuracy and speed, regardless of the zoom speed.
[0042]
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus according to the second embodiment.
[0043]
The imaging apparatus according to the second embodiment is an interchangeable lens type imaging apparatus, and the camera unit control unit 18 of the camera unit 40 includes an AF control signal in the television signal generated by the process circuit 13 and an aperture. An operation signal, an operation signal from the zoom operation unit 15, and the like are transmitted to the lens unit control unit 17 of the lens unit 30 via the camera contact 19 and the lens contact 20. The lens unit control unit 17 performs AF control and aperture control based on the signal transmitted from the camera unit control unit 18 and transmits the zoom position, focus position, aperture position, and the like to the camera unit control unit 18.
[0044]
The lens unit control unit 17 includes an AF control unit 14 and a cam locus selection unit 16 like the control unit 7 of the first embodiment, and recognizes blurring during zooming as in the first embodiment. In such a case, the cam locus changing process is performed in consideration of the degree of blur and the zoom speed. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. The AF control unit 14 and the cam trajectory selection unit 16 can be mounted on the camera unit 40 to reduce the price of the lens unit 30.
[0045]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the focus movement amount can be corrected based only on the zoom speed, for example.
[0046]
In addition, the locus is selected based on the positional information of the zoom lens and the focus lens, the amount of movement of the focus lens for tracking the selected locus is calculated based on the degree of focus, and the moving speed of the zoom lens It is also possible to change the amount of movement of the focus lens according to the calculation according to the above.
[0047]
It is also possible to select the locus according to the position information of the zoom lens and focus lens, the degree of focus, and the moving speed of the zoom lens, and to control the amount of movement of the focus lens to follow this locus. It is. In these cases, it goes without saying that the amount of movement of the focus lens is increased as the degree of focus is lower, and the amount of movement of the focus lens is decreased as the moving speed of the zoom lens is increased.
[0048]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the zoom lens, the focus lens having a function of correcting the change of the focal plane position accompanying the movement of the zoom lens, and the focusing lens according to the subject distance can be obtained. A storage unit that stores a locus indicating a positional relationship between the zoom lens and the focus lens, a detection unit that detects a degree of focus, and the locus based on positional information of the zoom lens and the focus lens. Selection means for selecting the locus, the trajectory selected by the selection means, and the degree of focus detected by the detection meansAnd the moving speed of the zoom lensAnd a control means for calculating a movement amount of the focus lens for moving the focus lens according to the locus and changing a movement amount of the focus lens according to a moving speed of the zoom lens. The control means reduces the amount of movement of the focus compensator as the moving speed of the variable power lens increases when the focus lens is changed according to the moving speed of the variable power lens. Thus, the focus movement amount associated with the occurrence of blur during zooming can be corrected with high accuracy and speed, regardless of the zoom speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which a focus movement amount for changing a cam locus changes stepwise according to the degree of blur and the zoom speed.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a focus movement amount for changing a cam locus continuously changes in accordance with the degree of blur and the zoom speed.
FIG. 4 is a flowchart showing a focusing operation during zooming.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a cam trajectory.
FIG. 7 is a diagram for explaining a change factor of a cam locus.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a cam locus change process based on blur recognition during a conventional zoom.
[Explanation of symbols]
1: rear focus zoom lens, 2: CCD, 7: control unit, 8, 9: motor, 10, 11: motor driver, 13: process circuit, 14: AF control unit, 15: zoom operation unit, 16: cam locus Selection unit, 17: lens unit control unit, 18: camera unit control unit, 30: lens unit, 40: camera unit, 102: variator, 104: focus lens.

Claims

変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズを変化させる際に、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。A variable power lens,
A focus lens having a function of correcting a change in focal plane position accompanying the movement of the zoom lens;
Storage means for storing a locus indicating a positional relationship between the zoom lens and the focus lens when focusing according to a subject distance;
Detection means for detecting the degree of focus;
Selection means for selecting the trajectory based on positional information of the zoom lens and the focus lens;
The movement of the focus compensator for moving the focus compensator according to the trajectory based on the trajectory selected by the selecting means, the degree of focus detected by the detecting means, and the moving speed of the zoom lens. Control means for calculating the amount and changing the amount of movement of the focus lens according to the moving speed of the zoom lens;
The control means performs control so that the moving amount of the focus lens is reduced as the moving speed of the zoom lens increases, when the focus lens is changed according to the moving speed of the zoom lens. A lens control device.

変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。A variable power lens,
A focus lens having a function of correcting a change in focal plane position accompanying the movement of the zoom lens;
Storage means for storing a locus indicating a positional relationship between the zoom lens and the focus lens when focusing according to a subject distance;
Detection means for detecting the degree of focus;
Selection means for selecting the trajectory based on positional information of the zoom lens and the focus lens;
The movement of the focus compensator for moving the focus compensator according to the trajectory based on the trajectory selected by the selecting means, the degree of focus detected by the detecting means, and the moving speed of the zoom lens. Control means for calculating the amount and changing the amount of movement of the focus lens according to the moving speed of the zoom lens;
The control means increases the amount of movement of the focus lens when the degree of focus detected by the detecting means is low, and decreases the amount of movement of the focus lens when the moving speed of the zoom lens is high. A lens control device that performs control so as to perform.

変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。A variable power lens,
A focus lens that corrects a change in focal plane position accompanying the movement of the zoom lens;
Storage means for storing a locus indicating a positional relationship between the zoom lens and the focus lens at the time of focusing according to a subject distance;
Detection means for detecting the degree of focus;
And position information of the focus lens and the variable power lens, a focus level detected by said detecting means, thereby selecting the trajectory according to the moving speed of the zoom lens, the thus the focus lens to the locus and control means for controlling the movement amount for moving the,
The control means changes the moving amount of the focus lens in accordance with the moving speed of the zoom lens, and controls the moving amount of the focus lens to decrease as the moving speed of the zoom lens increases. A lens control device.

変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。A variable power lens,
A focus lens that corrects a change in focal plane position accompanying the movement of the zoom lens;
Storage means for storing a locus indicating a positional relationship between the zoom lens and the focus lens at the time of focusing according to a subject distance;
Detection means for detecting the degree of focus;
And position information of the focus lens and the variable power lens, a focus level detected by said detecting means, thereby selecting the trajectory according to the moving speed of the zoom lens, the thus the focus lens to the locus and control means for controlling the movement amount for moving the,
The control unit increases the movement amount of the focus lens as the degree of focus detected by the detection unit is lower, and decreases the movement amount of the focus lens as the movement speed of the zoom lens increases. The lens control device characterized by controlling to the above.