JP2888675B2 - Inner mesh planetary gear structure - Google Patents
Inner mesh planetary gear structureInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に、小型で低コスト化が要請される減速機あるい
は増速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯車構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internally meshing planetary gear structure suitable for use in a speed reducer or a speed increaser, particularly a speed reducer or a speed increaser which is required to be small in size and low in cost. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、第1軸と、該第1軸に設けた偏心
体を介して、この第1軸に対して偏心回転可能な状態で
取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第2軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造が広く知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a first shaft, an external gear mounted eccentrically with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft, and the external gear There is widely known an internally meshing planetary gear structure having an internal gear internally meshed with a second shaft connected to the external gear via means for transmitting only the rotation component of the external gear. Have been.
【0003】この構造の従来例を図6及び図7に示す。
この従来例は、前記第1軸を入力軸、第2軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。FIGS. 6 and 7 show a conventional example of this structure.
In this conventional example, the first shaft is used as an input shaft, the second shaft is used as an output shaft, and the above structure is applied to a "reduction gear" by fixing an internal gear.
【0004】入力軸1には偏心体3がキー30を介して
嵌合されている。この偏心体3には軸受4を介して外歯
歯車5が取付けられている。この外歯歯車5には内ロー
ラ孔6が複数個設けられ、内ピン7及び内ローラ8が嵌
合されている。[0004] An eccentric body 3 is fitted to the input shaft 1 via a key 30. An external gear 5 is mounted on the eccentric body 3 via a bearing 4. The external gear 5 is provided with a plurality of inner roller holes 6, and an inner pin 7 and an inner roller 8 are fitted therein.
【0005】前記外歯歯車5の外周にはトロコイド歯形
や円弧歯形等の外歯9が設けられている。この外歯9は
ケーシング12に固定された内歯歯車10と内接噛合し
ている。内歯歯車10の内歯は具体的には外ピン11が
外ピン穴13に遊嵌され、回転し易く保持された構造と
されている。[0005] On the outer periphery of the external gear 5, external teeth 9 such as a trochoid tooth shape and an arc tooth shape are provided. The external teeth 9 are internally meshed with an internal gear 10 fixed to a casing 12. Specifically, the internal teeth of the internal gear 10 have a structure in which the outer pin 11 is loosely fitted in the outer pin hole 13 and held so as to be easily rotated.
【0006】前記外歯歯車5を貫通する内ピン7は、出
力軸2のフランジ部14に固着されている。The inner pin 7 penetrating the external gear 5 is fixed to a flange 14 of the output shaft 2.
【0007】入力軸1が1回転すると偏心体3が1回転
する。この偏心体3の1回転により、外歯歯車5も入力
軸1の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車10
によってその自転が拘束されるため、外歯歯車5は、こ
の内歯歯車10に内接しながらほとんど揺動のみを行う
ことになる。When the input shaft 1 makes one rotation, the eccentric body 3 makes one rotation. By one rotation of the eccentric body 3, the external gear 5 also attempts to oscillate around the input shaft 1.
As a result, the rotation of the external gear 5 is almost limited while the internal gear 10 is in contact with the internal gear 10.
【0008】今、例えば外歯歯車5の歯数をN、内歯歯
車10の歯数をN+1とした場合、その歯数差は1であ
る。そのため、入力軸1の1回転毎に外歯歯車5はケー
シング12に固定された内歯歯車10に対して1歯分だ
けずれる(自転する)ことになる。これは入力軸1の1
回転が外歯歯車の−1/Nの回転に減速されたことを意
味する。For example, if the number of teeth of the external gear 5 is N and the number of teeth of the internal gear 10 is N + 1, the difference in the number of teeth is 1. Therefore, each time the input shaft 1 rotates, the external gear 5 shifts (rotates) by one tooth with respect to the internal gear 10 fixed to the casing 12. This is input shaft 1
This means that the rotation has been reduced to -1 / N rotation of the external gear.
【0009】この外歯歯車5の回転は内ローラ孔6及び
内ピン7の隙間によってその揺動成分が吸収され、自転
成分のみが該内ピン7を介して出力軸2へと伝達され
る。The rotation of the external gear 5 is absorbed by the gap between the inner roller hole 6 and the inner pin 7, and only the rotation component is transmitted to the output shaft 2 via the inner pin 7.
【0010】ここにおいて、内ローラ孔6及び内ピン7
(内ローラ8)は「等速度内歯車機構」を形成してい
る。Here, the inner roller hole 6 and the inner pin 7
The (inner roller 8) forms a “constant-speed internal gear mechanism”.
【0011】この結果、結局減速比−1/Nの減速が達
成される。As a result, a speed reduction of -1 / N is achieved.
【0012】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第1軸を入力軸、第2軸
を出力軸としていたが、第2軸を固定し、第1軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。In this conventional example, the internal gear of the internal meshing planetary gear structure is fixed, the first shaft is used as the input shaft, and the second shaft is used as the output shaft. The reduction gear can also be configured by using one shaft as the input shaft and the internal gear as the output shaft. Further, it is also possible to configure a speed increaser by reversing these inputs and outputs.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【0019】[0019]
【0020】[0020]
【0021】[0021]
【0022】[0022]
【0023】[0023]
【0024】[0024]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、 従来こ
の種の内接噛合遊星歯車構造においては、その入力軸1
と偏心体3、あるいは3a 、3b との結合は、キー30
及びキー溝31、32の組合わせによって行われていた
ため、加工工数、部品点数が多くなるだけでなく、加工
自体もエンドミル加工となるため効率が悪く、量産性が
低いという問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional this type internally meshing planetary gear structure, the input shaft 1
And the eccentric 3 or 3a, 3b
In addition, since the process is performed by the combination of the key grooves 31 and 32, not only the number of processing steps and the number of parts are increased, but also the processing itself is performed by end milling, so that there is a problem that efficiency is low and mass productivity is low.
【0025】又、キー溝31、32において応力集中が
発生し易いという問題もあった。このため、入力軸1は
できる限り径を太くしたいという要請があったが、増減
速機の径方向のコンパクト性を実現するために、偏心体
の外径の拡大には強い制限があり、又、キー溝32の肉
厚確保の要請もあるために入力軸1の径を太くするには
限界があった。Another problem is that stress concentration is likely to occur in the key grooves 31 and 32. For this reason, there has been a demand that the diameter of the input shaft 1 be as large as possible. However, in order to realize compactness in the radial direction of the speed reducer, there is a strong limitation in increasing the outer diameter of the eccentric body. However, there is a demand for securing the thickness of the key groove 32, and there is a limit in increasing the diameter of the input shaft 1.
【0026】ところで、同軸、あるいはほぼ同軸の2つ
の部材の円周方向の位置決め(いわゆる周り止め)を行
う方法として、その内側部材の外周の一部を軸方向と平
行にカットして横断面が略D形のカット部分を形成し、
このカット部分を利用して内側部材と外側部材との円周
方向の位置決めを行うようにする技術(図4参照)は、
一般的な汎用技術として公知である。As a method of positioning two coaxial or substantially coaxial members in the circumferential direction (so-called detent), a part of the outer periphery of the inner member is cut parallel to the axial direction to reduce the cross section. Forming a substantially D-shaped cut part,
A technique for performing positioning in the circumferential direction between the inner member and the outer member by using the cut portion (see FIG. 4) is described below.
It is known as a general purpose technology.
【0027】しかしながら、このような構造をこの種の
内接噛合遊星歯車構造の入力軸1と偏心体3、3a 、3
b との円周方向の位置決め構造として採用した場合に
は、従来の思想によれば、必然的に出力軸側の軸受(一
般的にはコストの関係から玉軸受が用いられる)35が
当該カット部分の平面部に内接するような小径のものと
ならざるを得ないことから、強度上許容できないとうの
が実情であった。However, such a structure is combined with the input shaft 1 and the eccentric bodies 3, 3a, 3 of this kind of internally meshing planetary gear structure.
In the case of adopting a circumferential positioning structure with the bearing b , according to the conventional idea, the bearing 35 on the output shaft side (generally, a ball bearing is generally used due to cost considerations) 35 The fact is that the diameter must be small enough to be inscribed in the flat part of the part, so that the strength is unacceptable.
【0028】即ち、この「入力軸の外周の一部を軸方向
と平行にカットする方法」は強度上この種の内接噛合遊
星歯車構造に適用する構造としては採用し難いというの
が従来の実情であった。That is, this "method of cutting a part of the outer periphery of the input shaft in parallel with the axial direction" is difficult to adopt as a structure applied to this kind of internally meshing planetary gear structure because of its strength. It was a fact.
【0029】本発明は、このような従来の種々の問題に
鑑みてなされたものであって、このようなタイプの減速
機においてDカット結合を採用することを敢えて実行
し、その結果第1軸と偏心体との連結にキーを使用しな
くても済むようにして部品点数を低減し、しかも不具合
を発生させることなく低コスト化及び組立工数の低減化
を図ることのできる内接噛合遊星歯車構造を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of such various conventional problems, and has been made in view of such a type of deceleration.
Dare to adopt D-cut coupling in the machine
And to reduce the number of parts so as to avoid having to use a key to the connection between the first axis results in its eccentric body, yet trouble
It is an object of the present invention to provide an internally meshing planetary gear structure that can reduce the cost and the number of assembling man-hours without causing the generation .
【0030】[0030]
【課題を解決するための手段】本発明は、第1軸と、該
第1軸に設けた偏心体を介してこの第1軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車
が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車
の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第2
軸と、を備え、且つ、該第2軸が前記第1軸上に組込ん
だ軸受によって支持されている内接噛合遊星歯車構造に
おいて、前記第1軸上の前記軸受が組込まれる位置を含
めてその外周の一部を軸方向と平行にカットして横断面
が略D形のカット部分を形成し、このカット部分を利用
して該第1軸と前記偏心体との円周方向の位置めを行う
と共に、前記第1軸に組込まれる前記軸受の内径を、該
軸受が組込まれる位置における第1軸の外径より小さく
設定し、且つ、第1軸と該軸受との間に残存するカット
部分に充填材を封入したことにより、上記課題を解決し
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a first shaft, and an external gear mounted eccentrically rotatable with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft. A second internal gear which is connected to the external gear by means of transmitting only a rotation component of the external gear to the external gear;
A shaft, and wherein the second shaft is supported by a bearing incorporated on the first shaft, including a position on the first shaft where the bearing is incorporated. A part of the outer periphery is cut in parallel with the axial direction to form a cut portion having a substantially D-shaped cross section, and the cut portion is used to position the first shaft and the eccentric body in the circumferential direction. performs fit, the inner diameter of the bearing to be incorporated in the first axis, said
Bearing set smaller than the outer diameter of the first axis in a position to be integrated, and, by encapsulating filler cuts remaining between the first shaft and the bearing is obtained by solving the above problems .
【0031】[0031]
【0032】[0032]
【0033】[0033]
【作用】 本発明においては、先ず 第1軸にその外周の一
部を軸方向と平行にカットして横断面が略D形のカット
部分を形成する。 According to the present invention, first, transverse surface by cutting a part of the outer periphery parallel to the axis direction to the first axis that form a cut portion of the substantially D-shaped.
【0034】偏心体はこのカット部分を含めた入力軸の
断面と同一の孔形状とすることにより円周方向の位置決
め(周り止め)を行うことができる。The eccentric body has the same hole shape as the cross section of the input shaft including the cut portion, so that it can be positioned (stopped) in the circumferential direction.
【0035】この周り止め構造が採用できるようになっ
た結果、第1軸の外径形状及び偏心体の内径形状のカッ
ト部分の(従来の)鋭角部が鈍角へと変化し、応力集中
が起こり難くなった。又、偏心体の最小肉厚を規定して
いたキーが存在しなくなったため、第1軸の径をより大
きくすることが可能となると共に、該偏心体の外径を小
さくすることも可能となり、強度増強が実現できるほ
か、用途によっては一層の小形化を図ることができるよ
うにもなった。As a result, the (conventional) acute angle of the cut portion of the outer diameter of the first shaft and the inner diameter of the eccentric body changes to an obtuse angle, and stress concentration occurs. It became difficult. Further, since there is no key defining the minimum thickness of the eccentric body, the diameter of the first shaft can be further increased, and the outer diameter of the eccentric body can be reduced. In addition to strengthening the strength, the size can be further reduced depending on the application.
【0036】又、従来第1軸のキー溝の加工はエンドミ
ル加工とせざるを得なかったため加工能率が非常に悪く
量産性に劣っていたが、このような略D形のカット部分
を形成する場合には、多数本の入力軸を並べた上で同時
にブローチ加工できるようになり、加工能率が格段に向
上し量産性が向上した。この結果更なるコストダウンが
できるようになった。Conventionally, the machining of the keyway of the first shaft has to be performed by end milling, so that the machining efficiency is very poor and the mass productivity is poor. However, when such a substantially D-shaped cut portion is formed, In this method, a large number of input shafts can be arranged and broach processing can be performed at the same time, so that the processing efficiency is remarkably improved and the mass productivity is improved. As a result, the cost can be further reduced.
【0037】又、キーがない分当然に部品点数を減少さ
せることができ、組立て工数も減少した。In addition, the number of parts can be naturally reduced due to the absence of the key, and the number of assembling steps is also reduced.
【0038】その上で、本発明では第1軸上に組込まれ
る第2軸側の軸受の内径を、該軸受が組込まれる位置に
おける第1軸の外径以下で、且つカット部分の隙間が全
くなくなってしまうような径よりは大きい大きさに設定
し、その結果第1軸と軸受との間に残存するカット部分
に充填材を封入するようにしている。In addition, in the present invention, it is installed on the first shaft.
That the inner diameter of the second shaft side bearing, in a position in which the bearing is incorporated
And the gap at the cut portion is less than the outer diameter of the first shaft .
Set larger than the diameter that would Kunakuna' size, and so as to encapsulate the filler cuts remaining between the resulting first shaft and the bearing.
【0039】このようにすることにより、第2軸側軸受
部分の強度低下を最小に抑えることができるようにな
る。By doing so, it is possible to minimize a decrease in the strength of the second shaft side bearing portion.
【0040】なお、充填材としては、樹脂、あるいは半
田等が考えられる。The filler may be a resin, a solder, or the like.
【0041】[0041]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0042】図1は、本発明にかかる内接噛合遊星歯車
構造が適用された減速機の断面図であり、図2は、その
II−II線断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer to which an internally meshing planetary gear structure according to the present invention is applied, and FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II.
【0043】以下の説明においては、図6、7及び図
8、9に示す従来公知例の構成と同一又は類似の部分に
ついては下2桁が同一の番号を付すものとする。In the following description, the same or similar parts as those of the conventional example shown in FIGS. 6 and 7 and FIGS.
【0044】出力軸102のフランジ部114には、該
フランジ部114とは別部材とされたキャリヤピン(キ
ャリヤ体)116の一端が嵌入(圧入)されている。こ
のキャリヤピン116の他端には支持リング117が嵌
入(圧入)されており、この支持リング117及びキャ
リヤピン116によってキャリヤが構成されている。One end of a carrier pin (carrier body) 116, which is a member separate from the flange portion 114, is fitted (press-fitted) into the flange portion 114 of the output shaft 102. A support ring 117 is fitted (press-fitted) into the other end of the carrier pin 116, and a carrier is constituted by the support ring 117 and the carrier pin 116.
【0045】フランジ部114、キャリヤピン116、
及び支持リング117は、一対の軸受115a 、115
b によってケーシング112に両持ち支持されている。The flange portion 114, the carrier pin 116,
And the support ring 117 includes a pair of bearings 115a, 115.
b is supported by the casing 112 at both ends.
【0046】キャリヤピン116には、そのほぼ中央に
パイプ状のスペーサ125が嵌入(圧入)されている。
従って、キャリヤピン116の支持リング117、ある
いはフランジ部114への嵌入深さに多少のばらつきが
あったとしても、このスペーサ125の機能により支持
リング117及びフランジ部114の距離は必ず一定に
維持され、しかも4本ある全てのキャリヤピン116の
部分において同一の距離を容易に確保することができ
る。A pipe-shaped spacer 125 is fitted (press-fitted) into the carrier pin 116 at substantially the center thereof.
Therefore, even if the fitting depth of the carrier pin 116 into the support ring 117 or the flange 114 is slightly varied, the distance between the support ring 117 and the flange 114 is always kept constant by the function of the spacer 125. In addition, the same distance can be easily secured in all the four carrier pins 116.
【0047】入力軸101は、図3、図4に示すよう
に、その外周の一部が軸方向と平行にカットされ、横断
面が略D形のカット部分140が形成されている。又、
偏心体103はこのカット部分140の形状を含めた入
力軸101の横断面形状と同一形状の孔部141を備え
ており、この孔部141の嵌合により入力軸101と偏
心体103との円周方向の位置決め(周り止め)がなさ
れている(図4)。As shown in FIGS. 3 and 4, a part of the outer periphery of the input shaft 101 is cut in parallel with the axial direction, and a cut portion 140 having a substantially D-shaped cross section is formed. or,
The eccentric body 103 is provided with a hole 141 having the same shape as the cross-sectional shape of the input shaft 101 including the shape of the cut portion 140. By fitting the hole 141, a circle between the input shaft 101 and the eccentric body 103 is formed. Positioning (stopping) in the circumferential direction is performed (FIG. 4).
【0048】なお、偏心体103の偏心方向とカット部
分の位置の関係については、強度、共用性(特に多数外
歯歯車の場合)等を考慮して決定する。The relationship between the eccentric direction of the eccentric body 103 and the position of the cut portion is determined in consideration of strength, commonality (especially in the case of a large number of external gears), and the like.
【0049】入力軸101に組込まれる出力軸側軸受1
35の内径は、該出力軸側軸受135が組込まれる位置
101A(図3)における入力軸101の内径より僅か
のみ小さく形成され、残存するカット部分(図5の斜線
部分)に樹脂、あるいは半田等の充填材136が封入さ
れている。これは、少しでも出力軸側の軸受135の内
径を大きく確保すること、カット部分の存在による強度
低下を避けること、及びこの部分へのごみや鉄粉の侵入
を抑えることを意図したものである。Output shaft side bearing 1 incorporated in input shaft 101
The inner diameter of 35 is a position where the output shaft side bearing 135 is incorporated.
101A made slightly only rather smaller form than the inner diameter of the input shaft 101 in (FIG. 3), the resin filler 136 or solder, is filled to cut the remaining portion (the hatched portion in FIG. 5). This is intended to secure at least a large inner diameter of the bearing 135 on the output shaft side, to prevent a decrease in strength due to the presence of the cut portion, and to suppress dust and iron powder from entering this portion. .
【0050】なお、内ピン107は、支持リング11
7、及びフランジ部114に圧入されている。従って、
自由な回転はできなくなっている。しかしながら、内
ピン107の形状が単純な円柱状であるため、硬質の素
材で高精度の加工を容易にできること、一対の軸受1
15a 、115b により減速機構を挾んで両持ち支持す
るような構造を採用したため、減速機全体の剛性を非常
に高めることができ、内ピン107を極めて安定した状
態で支持できること、更に、内ピン107とキャリヤ
ピン116とに分離する構成を取ったため、出力軸等か
ら流入するラジアル荷重をキャリヤピン116の方で受
け持つようになり、内ピン107には強いラジアル荷重
がかかったりする恐れがないため一層安定した状態で支
持できること等から、実用上内ローラを省略しても特に
問題はない。なお、内ピン107は「圧入」ではなく
「遊嵌」させるようにすることも可能である。The inner pin 107 is attached to the support ring 11
7 and the flange 114. Therefore,
Free rotation is no longer possible. However, since the shape of the inner pin 107 is a simple columnar shape, high-precision processing can be easily performed using a hard material.
Since a structure is adopted in which the reduction gears are supported at both ends by interposing the reduction mechanism between 15a and 115b, the rigidity of the entire reduction gear can be greatly increased, and the inner pin 107 can be supported in an extremely stable state. And the carrier pin 116, so that the radial load flowing from the output shaft or the like is taken up by the carrier pin 116, and the inner pin 107 is not likely to be subjected to a strong radial load. Since it can be supported in a stable state, there is no particular problem even if the inner roller is omitted in practical use. Note that the inner pin 107 may be configured to be “freely fitted” instead of “press-fitted”.
【0051】次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0052】外歯歯車105が入力軸101の回転と共
に揺動回転し、内歯歯車110の内歯に相当する外ピン
111と外歯歯車105との噛合によって入力軸101
の回転が外歯歯車105の減速された回転(自転)とな
るのは、従来の公知例と全く同様である。The external gear 105 oscillates with the rotation of the input shaft 101, and meshes with the external pin 111, which corresponds to the internal teeth of the internal gear 110, and the external gear 105, thereby causing the input shaft 101 to rotate.
Is the reduced rotation (rotation) of the external gear 105 in exactly the same manner as in the conventional known example.
【0053】この外歯歯車105の回転は、内ピン孔1
19と内ピン107との隙間によりその揺動成分が吸収
され、自転成分のみが該内ピン107を介して出力軸1
02のフランジ部114と支持リング117とに伝達さ
れる。支持リング117に伝達された回転力は、キャリ
ヤピン116を介して出力軸102に伝達される。The rotation of the external gear 105 is controlled by the rotation of the inner pin hole 1.
The swinging component is absorbed by the gap between the inner pin 107 and the inner pin 107, and only the rotation component is output to the output shaft 1 through the inner pin 107.
02 and the support ring 117. The torque transmitted to the support ring 117 is transmitted to the output shaft 102 via the carrier pin 116.
【0054】出力軸102に作用する外部ラジアル荷重
は軸受115a と、キャリヤピン116及び支持リング
117を介して軸受115a とで両持ちで受止められる
ため、内ピン107には外部ラジアル荷重が影響しな
い。Since the external radial load acting on the output shaft 102 is received by the bearing 115a and the bearing 115a via the carrier pin 116 and the support ring 117, the external radial load does not affect the inner pin 107. .
【0055】又、フランジ部114、支持リング117
のラジアル方向の振れがほとんどなくなることから、入
力軸101にかかる外部ラジアル荷重も小さくなり、そ
の結果、入力軸101の軸受135、136、特に出力
軸側の軸受135付近の強度上の負担が小さくなり、こ
の部分の入力軸101の小径化、即ち、軸受135の小
形化が可能となる。その結果、「入力軸101の外周の
一部を軸方向に平行にカットし、このカット部分を利用
して入力軸101と偏心体103との円周方向の位置決
めをする」ことが可能となった。この位置決め構造を採
用できたことによる利点は「作用」の項で詳述した通り
である。Also, the flange portion 114 and the support ring 117
, The external radial load applied to the input shaft 101 is also reduced. As a result, the load on the strength of the bearings 135 and 136 of the input shaft 101, particularly the bearing 135 near the output shaft is reduced. Thus, the diameter of the input shaft 101 in this portion can be reduced, that is, the bearing 135 can be reduced in size. As a result, it is possible to "cut a part of the outer periphery of the input shaft 101 in parallel with the axial direction and use the cut portion to position the input shaft 101 and the eccentric body 103 in the circumferential direction". Was. The advantage of adopting this positioning structure is as described in detail in the section of “Operation”.
【0056】なお、本発明は外歯歯車が2枚のものにも
当然適用できる。その例を図8に示す。但し、同一又は
類似の部分に下2桁が同一の符号を付すにとどめ詳細な
説明は省略する。The present invention can naturally be applied to a case having two external gears. The example shown in FIG. However, the same or similar parts are given the same reference numerals in the last two digits, and detailed description is omitted.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、第
1軸と偏心体との連結構造を合理的に改良できるように
なり、全体として高強度且つ低コスト化が実現できる。As described in the foregoing, according to the present invention, the coupling structure between the first shaft and the eccentric body to be able to rationally improved overall and to high strength and low cost can be realized.
【図1】図1は、本発明に係る内接噛合遊星歯車構造が
適用された減速機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer to which an internally meshing planetary gear structure according to the present invention is applied.
【図2】図2は、図1のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図3】図3は、入力軸の正面図及び平面図である。FIG. 3 is a front view and a plan view of an input shaft.
【図4】図4は、入力軸と偏心体との関係を示す断面図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a relationship between an input shaft and an eccentric body.
【図5】図5は、入力軸と偏心体、及び出力軸側軸受と
の関係を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a relationship between an input shaft, an eccentric body, and an output shaft side bearing.
【図6】図6は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた減速機を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a speed reducer to which a conventional internal meshing planetary gear structure is applied.
【図7】図7は、図6のVII −VII 線に沿う拡大断面図
である。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6;
【図8】図8は、本発明の他の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the present invention .
1、101、201…入力軸、 2、102、202…出力軸、 3、103、203…偏心体、 5、105、205…外歯歯車、 6a 、6b …内ローラ孔、 7、107、207…内ピン、 8a 、8b …内ローラ、 10、110、210…内歯歯車、 11、111、211…外ピン、 14、114、214…出力軸のフランジ部、 15a 、15b 、115a 、115b 、215a 、21
5b …軸受、 16、116、216…キャリヤピン、 17、117、217…支持リング、 135、235…出力軸側軸受、 140、240…入力軸のカット部分、 141…偏心体の孔部。1, 101, 201 ... input shaft, 2, 102, 202 ... output shaft, 3, 103, 203 ... eccentric body, 5, 105, 205 ... external gear, 6a, 6b ... inner roller hole, 7, 107, 207 ... inner pins, 8a, 8b ... inner rollers, 10, 110, 210 ... internal gears, 11, 111, 211 ... outer pins, 14, 114, 214 ... output shaft flanges, 15a, 15b, 115a, 115b, ... 215a, 21
5b: bearing, 16, 116, 216: carrier pin, 17, 117, 217: support ring, 135, 235: output shaft side bearing, 140, 240: cut portion of input shaft, 141: hole of eccentric body.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石垣 厚 愛知県大府市朝日町六丁目1番地 住友 重機械工業株式会社 名古屋製造所内 (56)参考文献 特開 昭53−147165(JP,A) 特開 昭63−83432(JP,A) 特開 平3−255225(JP,A) 実開 平3−124053(JP,U) 実開 平1−96552(JP,U) 特公 昭62−20410(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 1/32 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Atsushi Ishigaki 6-1, Asahimachi, Obu City, Aichi Prefecture, Nagoya Works, Sumitomo Heavy Industries, Ltd. (56) References JP-A-53-147165 (JP, A) JP-A-63-83432 (JP, A) JP-A-3-255225 (JP, A) JP-A-3-124053 (JP, U) JP-A-1-96552 (JP, U) JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 1/32
Claims (1)
てこの第1軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結された第2軸と、を備え、且つ、該第2
軸が前記第1軸上に組込んだ軸受によって支持されてい
る内接噛合遊星歯車構造において、 前記第1軸上の前記軸受が組込まれる位置を含めてその
外周の一部を軸方向と平行にカットして横断面が略D形
のカット部分を形成し、 このカット部分を利用して該第1軸と前記偏心体との円
周方向の位置めを行うと共に、 前記第1軸に組込まれる前記軸受の内径を、該軸受が組
込まれる位置における第1軸の外径より小さく設定し、
且つ、 第1軸と該軸受との間に残存するカット部分に充填材を
封入したことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。1. An external gear mounted on a first shaft, eccentrically rotatable with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft, and the external gear inscribed. An internal gear that meshes with
A second shaft connected to the external gear through a unit that transmits only the rotation component of the external gear.
In the internally meshing planetary gear structure in which a shaft is supported by a bearing incorporated on the first shaft, a part of the outer periphery including a position on the first shaft where the bearing is incorporated is parallel to the axial direction. To form a cut portion having a substantially D-shaped cross section. The cut portion is used to position the first shaft and the eccentric body in the circumferential direction, and incorporated into the first shaft . is the inner diameter of the bearing, the bearing is assembled
Is set smaller than the outer diameter of the first shaft at the position where
And, internally meshing planetary gear structure, wherein the encapsulating filler cuts remaining between the first shaft and the bearing.
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-
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- 1991-08-13 JP JP3228342A patent/JP2888675B2/en not_active Expired - Lifetime
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