JPH0544738U - Power pressure assisted actuator - Google Patents
Power pressure assisted actuatorInfo
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- JPH0544738U JPH0544738U JP9438191U JP9438191U JPH0544738U JP H0544738 U JPH0544738 U JP H0544738U JP 9438191 U JP9438191 U JP 9438191U JP 9438191 U JP9438191 U JP 9438191U JP H0544738 U JPH0544738 U JP H0544738U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本考案は、ポンプ作動時の振動がリザ−バ、ペ
ダルを介して、また直接的に車体を介して伝達されるの
を防止し、乗員に不快感を与えない動力圧補助型作動装
置を提供することを目的とする。
【構成】プランジャ１０の往復運動により作動液を吸引
加圧して吐出する液圧ポンプ６Ａと、この液圧ポンプ６
Ａから供給されることによりペダル５からの操作入力に
応じてマスタシリンダ２の作動を助勢する液圧式倍力装
置４とを車体１に取り付けるとともに、内部に作動液を
貯えるリザ−バ３を前記マスタシリンダ２または前記液
圧式倍力装置４に取付け、前記リザ−バ３を前記液圧ポ
ンプ６Ａに設けた液吸引口６Ｂに配管８を介して連絡し
た動力圧補助型作動装置において、前記配管８の前記ポ
ンプ６Ａの液吸引口６Ｂに対して接続される部分を、前
記プランジャ１０の運動方向とは交わる向きに延在さ
せ、また、前記配管８の途中の少なくとも１箇所を弾性
的に前記車体１に保持させてたことを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention prevents vibrations during pump operation from being transmitted through a reservoir, a pedal, and directly through the vehicle body, and gives an occupant an uncomfortable feeling. It is an object of the present invention to provide a power assisted actuator that does not have a power pressure. [Structure] A hydraulic pump 6A that sucks and pressurizes and discharges hydraulic fluid by reciprocating motion of a plunger 10, and the hydraulic pump 6
A hydraulic booster 4 that assists the operation of the master cylinder 2 in response to an operation input from the pedal 5 by being supplied from A is attached to the vehicle body 1, and the reservoir 3 for storing the hydraulic fluid therein is provided. In the power pressure assisted type actuating device, which is attached to the master cylinder 2 or the hydraulic booster 4, and the reservoir 3 is connected to a liquid suction port 6B provided in the hydraulic pump 6A through a pipe 8, 8, a portion connected to the liquid suction port 6B of the pump 6A extends in a direction intersecting with the movement direction of the plunger 10, and at least one portion in the middle of the pipe 8 is elastically It is characterized in that it is held by the vehicle body 1.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、車両用ブレ−キシステムに用いられ、往復運動するプランジャを有 した液圧ポンプを含む動力圧補助型作動装置に関する。 The present invention relates to a power pressure assist type actuating device including a hydraulic pump having a reciprocating plunger for use in a vehicle brake system.
【０００２】[0002]
この種の動力圧補助型作動装置としては、従来、特開平２−２２０９６１号公 報に開示されたものがある。これは、プランジャの往復運動により作動液を吸引 加圧して吐出する液圧ポンプと、この液圧ポンプから供給されることによりペダ ルからの操作入力に応じてマスタシリンダの作動を助勢する液圧式倍力装置とを 車体に取り付けるとともに、内部に作動液を貯えるリザ−バを前記マスタシリン ダまたは前記液圧式倍力装置に取付け、前記リザ−バを前記液圧ポンプに設けた 液吸引口に配管を介して連絡するようになっている。 An example of this type of power pressure assisting type actuating device has been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-209961. This is a hydraulic pump that sucks and pressurizes and discharges the hydraulic fluid by the reciprocating motion of the plunger, and a hydraulic pump that is supplied from this hydraulic pump to assist the operation of the master cylinder in response to the operation input from the pedal. A booster is attached to the vehicle body, and a reservoir for storing the working fluid inside is attached to the master cylinder or the hydraulic booster, and the reservoir is piped to a fluid suction port provided in the hydraulic pump. You will be contacted via.
【０００３】[0003]
こうしたものでは、液圧ポンプ作動時の振動が液吸引用配管を介してリザ−バ に伝達されると、リザ−バは作動液が貯えられて重量的に大であることから振動 を増幅させるような現象が起こり、これがマスタシリンダまたは液圧式倍力装置 を介してペダルに伝わり、運転手に不快感を与えるという問題がある。 In such a system, when the vibration during the hydraulic pump operation is transmitted to the reservoir through the liquid suction pipe, the reservoir stores the hydraulic fluid and is large in weight, so that the vibration is amplified. Such a phenomenon occurs, and this is transmitted to the pedal through the master cylinder or the hydraulic booster, which causes a driver's discomfort.
【０００４】 また、例えば、実開昭６４−１９０７９号公報に示されるように、液吸引用配 管を液圧ポンプに対してプランジャの運動方向と同じ向きに接続すると、液圧ポ ンプと同期して振動する質量が増し、ポンプの振動が車体に伝達され乗員に不***を与えるという問題がある。Further, for example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-19079, when the liquid suction pipe is connected to the hydraulic pump in the same direction as the movement direction of the plunger, the liquid pump is synchronized with the hydraulic pump. As a result, the mass that vibrates increases, and the vibration of the pump is transmitted to the vehicle body, causing an occupant to feel uncomfortable.
【０００５】 本考案は、このような問題を解決するためになされたもので、ポンプ作動時の 振動がリザ−バ、ペダルを介して、また直接的に車体を介して伝達されるのを防 止し、乗員に不快感を与えない動力圧補助型作動装置を提供することを目的とす る。The present invention has been made to solve such a problem, and prevents vibrations during pump operation from being transmitted through a reservoir, a pedal, or directly through a vehicle body. It is an object of the present invention to provide a power pressure assisted actuation device that stops and does not cause discomfort to an occupant.
【０００６】[0006]
本考案は、上記目的を達成するため、プランジャの往復運動により作動液を吸 引加圧して吐出する液圧ポンプと、この液圧ポンプから供給されることによりペ ダルからの操作入力に応じてマスタシリンダの作動を助勢する液圧式倍力装置と を車体に取り付けるとともに、内部に作動液を貯えるリザ−バを前記マスタシリ ンダまたは前記液圧式倍力装置に取付け、前記リザ−バを前記液圧ポンプに設け た液吸引口に配管を介して連絡した動力圧補助型作動装置において、前記配管の 前記ポンプの液吸引口に対して接続される部分を、前記プランジャの運動方向と は交わる向きに延在させるとともに、前記配管の途中の少なくとも１箇所を前記 車体に保持させて成る。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a hydraulic pump that sucks and pressurizes and discharges hydraulic fluid by the reciprocating motion of a plunger, and a hydraulic pump that supplies hydraulic fluid in response to an operation input from a pedal. A hydraulic booster for assisting the operation of the master cylinder is attached to the vehicle body, and a reservoir for storing hydraulic fluid inside is attached to the master cylinder or the hydraulic booster, and the reservoir is attached to the hydraulic pressure. In a power pressure assisted type actuator connected to a liquid suction port provided in a pump via a pipe, a portion of the pipe connected to the liquid suction port of the pump is oriented in a direction intersecting with the movement direction of the plunger. In addition to extending, at least one point in the middle of the pipe is held by the vehicle body.
【０００７】 また、前記液圧ポンプを、前記車体に支持される取付用ブラケットに対して複 数個のラバ−マウントを介在させて取付け、前記配管の途中の少なくとも１箇所 を弾性的に保持させて成る。Further, the hydraulic pump is attached to a mounting bracket supported by the vehicle body with a plurality of rubber mounts interposed, and at least one position in the middle of the pipe is elastically held. Consists of
【０００８】[0008]
本考案では、液吸引用配管は、ポンプの接続部近傍ではポンプの作動に対して 自由に運動することを許容され、ポンプから車体に直接的に伝わる振動が増幅さ れることが抑制されるとともに、リザ−バに至る途中では車体に保持されること により、自由な運動が拘束され、リザ−バ側に伝達される振動が減衰される。 In the present invention, the liquid suction pipe is allowed to move freely in the vicinity of the connection part of the pump in response to the operation of the pump, and the vibration directly transmitted from the pump to the vehicle body is suppressed from being amplified. By being held by the vehicle body on the way to the reservoir, the free movement is restrained and the vibration transmitted to the reservoir side is damped.
【０００９】[0009]
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】 図１において、１は車体、２はマスタシリンダ、３はリザ−バである。４はマ スタ−シリンダ２の後方に組付けられた液圧式倍力装置であって、フランジ部４ Ａを車体１のト−ボ−ド１Ａに取り付けることにより、マスタ−シリンダ２と液 圧式倍力装置４が一体となってエンジンル−ム５０内に収納されている。５は液 圧式倍力装置４に連結され車室６０内にあるブレ−キペダル、６はエンジンル− ム５０内の所定位置に設けてあるポンプ取付用ブラケット７に支持された電動ポ ンプである。８はゴム製ホ−スからなる配管であって、電動ポンプ６の液圧ポン プ部６Ａの液吸引口６Ｂからリザ−バ３側へ伸び、リザ−バ３の接続部３Ａに接 続されている。In FIG. 1, 1 is a vehicle body, 2 is a master cylinder, and 3 is a reservoir. Reference numeral 4 denotes a hydraulic booster mounted on the rear side of the master cylinder 2. By mounting the flange portion 4A on the toe board 1A of the vehicle body 1, the master cylinder 2 and the hydraulic booster 4 are attached. The force device 4 is integrally housed in the engine room 50. Reference numeral 5 is a brake pedal connected to the hydraulic booster 4 inside the vehicle compartment 60, and 6 is an electric pump supported by a pump mounting bracket 7 provided at a predetermined position inside the engine room 50. .. Reference numeral 8 is a pipe made of a rubber hose, which extends from the liquid suction port 6B of the hydraulic pump portion 6A of the electric pump 6 to the reservoir 3 side and is connected to the connecting portion 3A of the reservoir 3. ing.
【００１１】 リザ−バ３は、マスタシリンダ２上に取り付けられており、容器本体３Ｂの上 部にキャップ３Ｃを側部に接続部３Ａを各々備え、この容器本体３Ｂ内に作動液 が貯えられており、図示しない戻し通路を通してマスタシリンダ２内部の所定位 置に、図示しない排出通路を通して液圧式倍力装置４内部にそれぞれ連絡されて いる。The reservoir 3 is mounted on the master cylinder 2 and is provided with a cap 3C on the upper part of the container body 3B and a connecting part 3A on the side, and the working fluid is stored in the container body 3B. Further, they are connected to a predetermined position inside the master cylinder 2 through a return passage (not shown) and inside the hydraulic booster 4 through a discharge passage (not shown).
【００１２】 電動ポンプ６は、この液圧ポンプ部６Ａ内にシリンダ９が設けられ、このシリ ンダ９中にプランジャ１０が移動可能に挿入されており、モ−タ６Ｃの回転軸１ １の回転に応じてカムベアリング１２が回転軸１１に対して偏心運動することに より、プランジャ１０は該モ−タ６Ｃの回転軸１１直交方向に往復運動する。In the electric pump 6, a cylinder 9 is provided in the hydraulic pump portion 6A, and a plunger 10 is movably inserted in the cylinder 9 to rotate the rotary shaft 11 of the motor 6C. Accordingly, the cam bearing 12 eccentrically moves with respect to the rotating shaft 11, so that the plunger 10 reciprocates in the direction orthogonal to the rotating shaft 11 of the motor 6C.
【００１３】 液吸引口６Ｂはプランジャ１０の往復運動直交方向に液圧ポンプ部６Ａの所定箇 所から突出開口し、外部とシリンダ９内の吸引側とを連絡している。The liquid suction port 6B is opened in a direction orthogonal to the reciprocating movement of the plunger 10 from a predetermined position of the hydraulic pump portion 6A, and connects the outside and the suction side in the cylinder 9.
【００１４】 また、電動ポンプ６は、図２の如く、ラバ−マウント１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ でポンプ取付用ブラケット７の載置台７Ａに支持されている。ラバ−マウント１ ３Ａ，１３Ｂは、電動ポンプ６のモ−タ６Ｃの周囲に一体的に設けられた支持枠 １５とポンプ取付用ブラケット７の載置台７Ａとの間に介在されそれぞれを連結 しており、ラバ−マウント１３Ｃは電動ポンプ６の液圧ポンプ部６Ａ下部とポン プ取付用ブラケット７の載置台７Ａとの間に介在されそれぞれを連結している。Further, as shown in FIG. 2, the electric pump 6 is supported on the mounting table 7A of the pump mounting bracket 7 by the rubber mounts 13A, 13B and 13C. The rubber mounts 13A and 13B are interposed between the support frame 15 integrally provided around the motor 6C of the electric pump 6 and the mounting table 7A of the pump mounting bracket 7 to connect them. The rubber mount 13C is interposed between the lower portion of the hydraulic pump portion 6A of the electric pump 6 and the mounting table 7A of the pump mounting bracket 7 to connect them.
【００１５】 ポンプ取付用ブラケット７の載置台７Ａは、載置台７Ａに対して一体化された 複数の脚部７Ｂをボルト固定することにより車体１の所定位置に数箇所で支持さ れている。The mounting table 7A of the pump mounting bracket 7 is supported at several predetermined positions on the vehicle body 1 by fixing a plurality of legs 7B integrated with the mounting table 7A with bolts.
【００１６】 従って、電動ポンプ６はポンプ取付用ブラケット７を介して車体１に一体的に 連結されているが、電動ポンプ６の振動はラバ−マウント１３Ａ〜１３Ｃで吸収 されることになり、車体１への振動の伝達は十分に小さくなるようになされてい る。Therefore, the electric pump 6 is integrally connected to the vehicle body 1 via the pump mounting bracket 7, but the vibration of the electric pump 6 is absorbed by the rubber mounts 13A to 13C. The transmission of vibration to 1 is made sufficiently small.
【００１７】 配管８は、液吸引口６Ｂからプランジャ１０運動直交方向に一定長伸びる管８ ａと管８ａから一体に延びる管８ｂ，８ｃ，８ｄからなるコ字状管部８Ａとを有 し、液圧ポンプ部６Ａとリザ−バ３とを連絡して、リザ−バ３内の作動液は、配 管８を介して液吸引口６Ｂから電動ポンプ６の液圧ポンプ部６Ａ内に供給され、 プランジャ１０の往復運動により加圧され、逆止弁１６を介して吐出口１７から 図示しないアキュムレ−タに貯えられるようになっている。尚、液圧式倍力装置 ４はブレ−キペダル５操作入力に応じて液圧ポンプ６Ａからアキュムレ−タを介 して液圧が供給されてマスタシリンダ２の作動を助勢するものであるが、細部の 構造は、特開平２−２２０９６１号公報に開示されているものと同様であるので 、詳しい説明は省略する。The pipe 8 has a pipe 8a extending from the liquid suction port 6B in a direction orthogonal to the movement of the plunger 10 by a constant length, and a U-shaped pipe portion 8A formed of pipes 8b, 8c and 8d integrally extending from the pipe 8a, The hydraulic pump section 6A and the reservoir 3 are connected to each other, and the hydraulic fluid in the reservoir 3 is supplied from the liquid suction port 6B to the hydraulic pump section 6A of the electric pump 6 through the pipe 8. It is pressurized by the reciprocating motion of the plunger 10, and is stored in an accumulator (not shown) from the discharge port 17 through the check valve 16. The hydraulic booster 4 is supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pump 6A via an accumulator in response to an operation input of the brake pedal 5, and assists the operation of the master cylinder 2. Since the structure is similar to that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-220961, detailed description thereof will be omitted.
【００１８】 配管８の管８ｂとリザ−バ３の近傍の管８ｃは、それぞれ図３に拡大して示す ように筒状の弾性部材２５を介して保持ブラケット２６の支持筒部２６Ａに、該 支持筒部２６Ａからその軸直交方向に伸びる支持枠２６Ｂと支持枠２６Ｃとをボ ルト・ナットで締め付けて支持されており、この支持筒部２６Ａは該支持筒２６ Ａからその軸直交方向に伸びる支持枠２６ＢのＬ字端部２６Ｄを、電動ポンプ６ が支持されているポンプ取付用ブラケット７の載置台７Ａにボルト２７で固定す ることにより支持されている。The pipe 8b of the pipe 8 and the pipe 8c in the vicinity of the reservoir 3 are connected to the support tubular portion 26A of the holding bracket 26 via the tubular elastic member 25 as shown in the enlarged view of FIG. A support frame 26B and a support frame 26C extending from the support cylinder portion 26A in the direction orthogonal to the axis thereof are supported by tightening bolts and nuts, and the support cylinder portion 26A extends from the support cylinder 26A in the direction orthogonal to the axis thereof. The L-shaped end portion 26D of the support frame 26B is supported by being fixed to the mounting table 7A of the pump mounting bracket 7 on which the electric pump 6 is supported by bolts 27.
【００１９】 このように、本実施例では、液吸引口６Ｂ、及び管８ａを電動ポンプ６に設け られているプランジャ１０の往復運動方向とは交わる向きに配設するとともに、 この配管８の管８ｃ，およびリザ−バ３近傍の管８ｄを筒状の弾性部材２５で支 持し、この弾性部材２５を保持する保持ブラケット２６はボルト２７によりポン プ取付用ブラケット７の載置台７Ａに連結してあるので、電動ポンプ６の液吸引 口６Ｂ近傍では液圧ポンプ６部Ａの作動に対して自由に運動することを許容され 、電動ポンプ６から車体１に直接的に伝わる振動が増幅されることが抑制される とともに、リザ−バ３に至る途中では車体１に保持されることにより、自由な運 動が拘束され、リザ−バ３側に伝達される振動が減衰される。As described above, in this embodiment, the liquid suction port 6B and the pipe 8a are arranged in a direction intersecting with the reciprocating movement direction of the plunger 10 provided in the electric pump 6, and the pipe of the pipe 8 is arranged. 8c and the pipe 8d near the reservoir 3 are supported by a tubular elastic member 25, and a holding bracket 26 holding the elastic member 25 is connected to a mounting table 7A of the pump mounting bracket 7 by a bolt 27. Therefore, the vicinity of the liquid suction port 6B of the electric pump 6 is allowed to freely move with respect to the operation of the hydraulic pump 6 part A, and the vibration transmitted directly from the electric pump 6 to the vehicle body 1 is amplified. In addition to being suppressed, free movement is restrained by being held by the vehicle body 1 on the way to the reservoir 3, and vibration transmitted to the reservoir 3 side is damped.
【００２０】 また、液吸引口６Ｂ、及び管８ａが電動ポンプ６に設けられているプランジャ １０の往復運動方向とは交わる向きに配設されているので、液圧ポンプ６Ａ作動 時におけるラバ−マウント１３Ｃに加わる振動負荷は、ラバ−マウント１３Ａ， １３Ｂに加わる振動負荷とは大幅にかわらなくなり、有効に振動を減衰させるこ とができ、また、振動によるラバ−マウント１３Ｃの劣化が低減する。Further, since the liquid suction port 6B and the pipe 8a are arranged in the direction intersecting with the reciprocating movement direction of the plunger 10 provided in the electric pump 6, the rubber mount at the time of operating the hydraulic pump 6A. The vibration load applied to 13C is substantially the same as the vibration load applied to the rubber mounts 13A and 13B, the vibration can be effectively damped, and the deterioration of the rubber mount 13C due to the vibration is reduced.
【００２１】 尚、本実施例に示す保持ブラケットによる配管の車体への固定箇所数は、これ に限定されるものではなく、また、ラバ−マウントの変わりに他の弾性のある素 材を用いたものであってもよい。The number of fixing points of the pipe to the vehicle body by the holding bracket shown in the present embodiment is not limited to this, and another elastic material is used instead of the rubber mount. It may be one.
【００２２】[0022]
以上詳述したように、本考案の動力圧補助型作動装置では、液吸引口、及びこ の液吸引口に接続される配管を液圧ポンプに設けられているプランジャの往復運 動方向とは交わる向きに配設するとともに、この配管のリザ−バ側傍は弾性的に 取付用ブラケットを介して車体に支持してあるので、液吸引用配管は、液圧ポン プの接続部近傍では液圧ポンプの作動に対して自由に運動することを許容され、 液圧ポンプから車体に直接的に伝わる振動が増幅されることが抑制されるととも に、リザ−バに至る途中では自由な運動が拘束され、リザ−バ側に伝達される振 動が減衰されるので、この振動がブレ−キペダルに伝わって運転手に不快感を与 えるたりすることがなくなる。 As described in detail above, in the power pressure assisted actuating device of the present invention, the reciprocating direction of movement of the plunger provided in the hydraulic pump is the liquid suction port and the pipe connected to this liquid suction port. The pipes for liquid suction are located near the connection part of the hydraulic pump because the pipes for the liquid suction are elastically supported by the vehicle body through the mounting brackets. It is allowed to move freely in response to the operation of the pressure pump, and it is possible to suppress the amplification of the vibration transmitted directly from the hydraulic pump to the vehicle body, and at the same time to reach the reservoir, move freely. Is restrained and the vibration transmitted to the reservoir side is attenuated, so that this vibration is not transmitted to the brake pedal and does not give a driver a discomfort.
【図１】本考案の一実施例としての動力圧補助型作動装
置を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing a power pressure assisted type actuator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例としての電動ポンプの取付構
造を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a mounting structure of an electric pump according to an embodiment of the present invention.
【図３】図１におけるア−ア矢視の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along arrow AA in FIG.
１ 車体 ２ マスタ−シリンダ ３ リザ−バ ４ 液圧式倍力装置 ５ ブレ−キペダル ６ 電動ポンプ ６Ａ 液圧ポンプ部 ６Ｂ 液吸引口 ７ ポンプ取付用ブラケット ８ 配管 １０ プランジャ １３Ａ〜１３Ｂ ラバ−マウント ２５ 弾性部材 ２６ 保持ブラケット 1 vehicle body 2 master-cylinder 3 reservoir 4 hydraulic booster 5 brake pedal 6 electric pump 6A hydraulic pump section 6B liquid suction port 7 pump mounting bracket 8 piping 10 plunger 13A to 13B rubber mount 25 elastic member 26 retaining bracket
Claims (2)
加圧して吐出する液圧ポンプと、この液圧ポンプから供
給されることによりペダルからの操作入力に応じてマス
タシリンダの作動を助勢する液圧式倍力装置とを車体に
取り付けるとともに、内部に作動液を貯えるリザ−バを
前記マスタシリンダまたは前記液圧式倍力装置に取付
け、前記リザ−バを前記液圧ポンプに設けた液吸引口に
配管を介して連絡した動力圧補助型作動装置において、
前記配管の前記ポンプの液吸引口に対して接続される部
分を、前記プランジャの運動方向とは交わる向きに延在
させるとともに、前記配管の途中の少なくとも１箇所を
前記車体に保持させて成る動力圧補助型装置。1. A hydraulic pump that sucks and pressurizes and discharges hydraulic fluid by the reciprocating motion of a plunger, and a liquid that is supplied from this hydraulic pump to assist the operation of a master cylinder in response to an operation input from a pedal. A pressure booster is attached to the vehicle body, and a reservoir for storing hydraulic fluid therein is attached to the master cylinder or the hydraulic booster, and the reservoir is attached to a liquid suction port provided in the hydraulic pump. In a power pressure assisted actuator connected via piping,
Power for extending a portion of the pipe connected to the liquid suction port of the pump in a direction intersecting with the movement direction of the plunger, and for holding at least one point in the middle of the pipe on the vehicle body Pressure assisted device.
取付用ブラケットに対して複数個のラバ−マウントを介
在させて取付け、前記配管の途中の少なくとも１箇所を
弾性的に保持させて成る請求項１記載の動力圧補助型作
動装置。2. The hydraulic pump is attached to a mounting bracket supported by the vehicle body with a plurality of rubber mounts interposed, and at least one position in the middle of the pipe is elastically held. The power pressure assisted actuating device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9438191U JP2550352Y2 (en) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | Power pressure assist type actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9438191U JP2550352Y2 (en) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | Power pressure assist type actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544738U true JPH0544738U (en) | 1993-06-15 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2014045791A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Brake unit |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP9438191U patent/JP2550352Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR20150059739A (en) * | 2012-09-21 | 2015-06-02 | 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 | Brake unit |
| US9764723B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-09-19 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Brake unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2550352Y2 (en) | 1997-10-08 |
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