KR20090057637A - A structure for connecting brake pedal with brakebooster in brake system for automobile - Google Patents

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KR20090057637A
KR20090057637A KR1020070124308A KR20070124308A KR20090057637A KR 20090057637 A KR20090057637 A KR 20090057637A KR 1020070124308 A KR1020070124308 A KR 1020070124308A KR 20070124308 A KR20070124308 A KR 20070124308A KR 20090057637 A KR20090057637 A KR 20090057637A
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이두헌
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Abstract

A brake pedal of a vehicular brake system and a connection structure of a break booster are provided to absorb the vibration generated in the break booster effectively because a vibration absorption space is formed between a dash reinforcement plate and a dash panel. A brake pedal of a vehicular brake system and a connection structure of a break booster comprise as follows. A stud of a break booster(400) is coupled in a screw-nut through a dash panel(100) and a dash reinforcement plate(200). A pedal mounting bracket(500) is fastened to the dash reinforcement plate with a fastener. A brake pedal(600) is combined in a pedal mounting bracket with a hinge. The break booster is combined in the dash panel. A vibration absorption space(300) is formed between the dash reinforcement plate and the dash panel.

Description

차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조{A structure for connecting brake pedal with brakebooster in brake system for automobile}A structure for connecting brake pedal with brakebooster in brake system for automobile}

본 발명은 차량용 제동장치의 브레이크 페달과 브레이크부스터의 연결구조에 관한 것으로서, 더욱 더 상세하게는 차량을 운행시 브레이크부스터에서 발생된 진동이 대쉬판넬에 전달되는 경우에도 대쉬판넬과 대쉬보강판 사이에 형성된 진동흡수공간에서 진동이 흡수되는 것에의해 브레이크페달 및 상기 브레이크페달이 힌지결합되어 있는 페달마운팅브라켓으로 전달되지 않도록 하는 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조에 관한 것이다.The present invention relates to a connection structure between a brake pedal and a brake booster of a vehicle braking device, and more particularly, even when vibration generated from the brake booster is transmitted to the dash panel when the vehicle is driven, between the dash panel and the dash stiffener plate. The present invention relates to a connection structure of a brake pedal and a brake booster of a brake device for a vehicle to prevent the brake pedal and the brake pedal from being transmitted to the pedal mounting bracket which is hinged by vibration being absorbed in the formed vibration absorbing space.

일반적으로, 차량의 제동장치는 주행중의 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 장치로서, 대개 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열 에너지로 바꾸어 그것을 공기중으로 방산함으로써 제동을 수행한다.In general, a brake device of a vehicle is a device that is used to decelerate or stop a vehicle while driving, and to maintain a parking state. In general, a braking device uses a friction force to convert the kinetic energy of the vehicle into thermal energy and dissipate it into the air. To perform.

상기한 차량의 제동장치는 크게 주행중에 차량의 감속 및 정지를 위해 사용 되는 주 브레이크와 차량을 주차상태로 유지하기 위한 주차 브레이크로 나뉘는데, 상기 주 브레이크는 이용자가 페달을 밟을 때 발생하는 답력(踏力)을 각 차륜에 전달하는 기구에 따라, 기계식과 유압식 및 공기식으로 분류되며, 이중 유압식의 브 레이크가 제동력이 모든 바퀴에 균등하게 전달되어 마찰손실이 적고 조작력을 적게 할 수 있는 등의 장점으로 인해 가장 널리 쓰이고 있다.The brake device of the vehicle is largely divided into a main brake used for decelerating and stopping the vehicle while driving and a parking brake for keeping the vehicle parked. The main brake is generated by a user's pedaling. ) Is classified into mechanical, hydraulic and pneumatic type according to the mechanism to transmit to each wheel, and double hydraulic brake has the advantage that braking force is transmitted equally to all wheels, so that friction loss is low and operation force is reduced. It is the most widely used.

상기 유압식 브레이크는 이용자가 브레이크페달을 밟을 때 발생하는 답력을 직접 각 바퀴로 전달하는 직접식과, 진공에 의한 부압(負壓) 또는 공기압을 이용해 페달의 답력을 배력(培力)하여 각 바퀴로 전달하는 배력식이 있으며, 이중 배력식의 제동장치는 상대적으로 작은 힘으로써 큰 제동력을 발휘할 수 있어 근래에 들어 그 채용이 보편화되고 있다.The hydraulic brake is a direct type that directly transmits the pedaling force generated when the user presses the brake pedal to each wheel, and the pedaling force is transferred to each wheel by using negative pressure or air pressure by vacuum. The double-powered brake system can exert a large braking force with a relatively small force, and its adoption has become commonplace in recent years.

상기한 배력식의 유압제동장치는 도 1을 참조하면 알 수 있듯이, 페달마운팅브라켓(500)에 회동가능하게 힌지(610)결합되며 이용자의 발조작에 의해 발생되는 답력을 전달하는 브레이크페달(600)과, 상기 브레이크페달(600)의 소정위치에 핀()을 매개로 체결되는 클레비스(420)와, 상기 클레비스(420)에 연결되어 브레이크페달(600)로부터의 답력을 전달받아 전후방향으로 이동되는 푸시로드(410)와, 상기 푸시로드(410)를 통해 전달된 답력을 흡기다기관(intake manifold)의 흡입압력에 의해 발생되는 부압 또는 진공펌프로부터 공급되는 진공압(부압)을 이용해 배력하는 브레이크부스터(400)와, 상기 브레이크부스터(400)에서 배력된 답력을 유압으로 변환하여 각 바퀴의 휠실린더로 전달하는 마스터실린더(M)로 구성된다.As can be seen with reference to FIG. 1, the above-described hydraulic type hydraulic braking device is hinged to the pedal mounting bracket 500 so as to be rotatable 610 and a brake pedal 600 which transmits a pedaling force generated by a user's foot operation. ), A clevis 420 fastened to a predetermined position of the brake pedal 600 via a pin (), and connected to the clevis 420 to receive a stepping force from the brake pedal 600, and the front and rear directions The push rod 410 to be moved to the back, and the stepping force transmitted through the push rod 410 using the negative pressure generated by the suction pressure of the intake manifold or the vacuum pressure (negative pressure) supplied from the vacuum pump The brake booster 400, and the master booster (M) for converting the stepping force delivered by the brake booster 400 to the hydraulic pressure to transmit to the wheel cylinder of each wheel.

그리고, 브레이크페달(600)과 브레이크부스터(400)의 사이에는 엔진실과 승 객실을 구획하는 대쉬판넬(100)이 설치되어 있다.A dash panel 100 is provided between the brake pedal 600 and the brake booster 400 to divide the engine compartment and the passenger compartment.

여기에서 종래 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조는 도 2에 도시하고 있는 바와 같이 브레이크부스터(400)에 형성된 스터트(430)를 폐달마운팅브라켓(500)에 형성된 결합홈(510)에 인입되도록 대쉬판넬(100)을 관통하도록 삽입시키고 있다.Here, the connection structure of the brake pedal and the brake booster of the conventional brake device for a vehicle includes a coupling groove 510 formed at the stud 430 formed in the brake mounting bracket 500 as shown in FIG. 2. It is inserted to penetrate the dash panel 100 to be drawn in.

이러한 종래 종래 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조는 브레이크부스터(400)에 형성된 스터트(430)가 대쉬판넬(100)을 관통하여 삽입된 후 폐달마운팅브라켓(500)에 형성된 결합홈(510)에 인입되는 것에 의해 상기 브레이크부스터(400)와 브레이크페달(600)이 힌지(610) 결합되어 있는 페달마운팅브라켓(500)이 각각 대쉬판넬(100)의 전후면에 각각 밀착된 상태를 유지하며 결합된 상태를 유지하고 있다.The connection structure of the brake pedal and the brake booster of the conventional conventional brake device for a vehicle includes a coupling groove formed in the closing moon mounting bracket 500 after the stud 430 formed in the brake booster 400 is inserted through the dash panel 100. Pedal mounting brackets 500 to which the brake booster 400 and the brake pedal 600 are hinged 610 are coupled to the front and rear surfaces of the dash panel 100 respectively by being introduced into the 510. It stays and stays connected.

그러나 이러한 종래 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조는 브레이크페달(600)이 힌지(610) 결합된 페달마운팅브라켓(500)과 스터트(430)가 형성된 브레이크부스터(400) 및 대쉬판넬(100)이 하나의 강체처럼 연결되어 지는 관계로, 차량을 운행시 브레이크부스터(400)에서 발생된 진동이 대쉬판넬(100) 및 마운팅브라켓(500)을 통해 브레이크페달(600)로 전달되어 지게되는 문제점이 있었다.However, the connection structure of the brake pedal and the brake booster of the conventional brake device for a vehicle includes a brake booster 400 and a dash panel in which a pedal mounting bracket 500 and a stud 430 in which a brake pedal 600 is hinged 610 are formed. Since the 100 is connected as one rigid body, the vibration generated from the brake booster 400 when the vehicle is driven is transmitted to the brake pedal 600 through the dash panel 100 and the mounting bracket 500. There was a problem.

따라서 종래에도 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대쉬판넬(100)의 일측면에 대쉬보강판(200)을 설치하여, 상기 대쉬판넬(100)의 강성을 향상되도록 하고 있으나, 이 역시도, 페달마운팅브라켓(500)과 브레이크부스터(400) 및 대쉬보강판(200)이 설치된 대쉬판넬(100)이 하나의 강체처럼 연결되어 지는 지는 관계로, 차량을 운행시 브레이크부스터(400)에서 발생된 진동이 대쉬판넬(100) 및 마운팅브라켓(500)을 통해 브레이크페달(600)로 전달되어 지게되는 문제점이 있었다.Therefore, in order to solve the problems as described above, by installing the dash reinforcement plate 200 on one side of the dash panel 100, the rigidity of the dash panel 100 is improved, but also, the pedal mounting bracket Since the dash panel 100 in which the 500 and the brake booster 400 and the dash stiffening plate 200 are installed is connected as one rigid body, the vibration generated from the brake booster 400 when the vehicle is driven is dashed. There was a problem that the panel 100 and the mounting bracket 500 is delivered to the brake pedal 600.

본 발명의 목적은 브레이크부스터는 대쉬판넬에 결합되고, 브레이크페달이 힌지 결합되어 있는 페달마운팅브라켓은 대쉬보강판에 결합됨과 동시에 상기 페달마운팅브라켓이 결합되어 있는 대쉬보강판과 브레이크부스터가 결합되어 있는 대쉬판넬 사이에는 진동흡수공간이 형성되어 있어, 차량을 운행시 브레이크부스터에서 발생된 진동이 대쉬판넬에 전달되는 경우에도 대쉬판넬과 대쉬보강판 사이에 형성된 진동흡수공간에서 진동이 흡수되는 것에의해 브레이크페달 및 상기 브레이크페달이 힌지결합되어 있는 페달마운팅브라켓으로 전달되지 않도록 하는 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조를 제공하는데 있다.An object of the present invention, the brake booster is coupled to the dash panel, the pedal mounting bracket is hinged to the brake pedal is coupled to the dash reinforcement plate and the pedal reinforcement plate and the brake booster is coupled to the dash mounting plate at the same time The vibration absorbing space is formed between the dash panels, and the brake is absorbed by the vibration absorbing space formed between the dash panel and the dash reinforcement plate even when the vibration generated from the brake booster is transmitted to the dash panel when the vehicle is driven. The present invention provides a connection structure between a brake pedal and a brake booster of a vehicle brake device such that a pedal and the brake pedal are not transmitted to a hinged pedal mounting bracket.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크부스터(400)의 푸시로드(410)가 연결된 클레비스(420)와 브레이크페달(600)이 클레비스(420)를 매개로 체결된 차량용 제동장치에 있어서, 상기 브레이크부스터(400)의 스터트(430)가 대쉬판넬(100) 및 대쉬보강판(200)을 관통하며 삽입된 후 너트(700)체결되고, 상기 대쉬보강판(200)에는 브레이크페달(600)이 힌지(610) 결합되어 있는 페달마운팅브라켓(500)이 체결구(900)에 의해 고정되게 설치되며, 상기 페달마운팅브라켓(500)이 결합되어 있는 대쉬보강판(200)과 브레이크부스터(400)가 결합되어 있는 대쉬판넬(100) 사이에는 진동흡수공간(300)이 형성되는 것에 의해 달성된다. In the present invention for achieving the above object, in the brake device for a vehicle in which the clevis 420 and the brake pedal 600 connected to the push rod 410 of the brake booster 400 is fastened via the clevis 420 The stud 430 of the brake booster 400 penetrates through the dash panel 100 and the dash reinforcement plate 200, and then is fastened to a nut 700. The brake reinforcement plate 200 has a brake pedal ( Pedal mounting bracket 500 is coupled to the hinge 610 is fixed by the fastener 900, the dash reinforcement plate 200 and the brake booster (200) is coupled to the pedal mounting bracket 500 The vibration absorbing space 300 is formed between the dash panel 100 to which the 400 is coupled.

한편, 상기 대쉬판넬(100)을 관통하며 진동흡수공간(300)으로 삽입된 브레이크부스터(400) 부위와 대쉬보강판(200)에 사이에는 댐퍼역할을 하는 고무부쉬(800)를 설치하여, 상기 브레이크부스터(400)에서 발생된 진동이 효율적으로 흡수되도록 함이 더욱 바람직 함을 밝혀 둔다.Meanwhile, a rubber bush 800 that acts as a damper is installed between the brake booster 400 and the dash reinforcement plate 200 that penetrate the dash panel 100 and are inserted into the vibration absorbing space 300. It turns out that it is more preferable to efficiently absorb the vibration generated in the brake booster 400.

이와 같은 본 발명에 의하면 페달아운팅브라켓이 결합되어 있는 대쉬보강판과 브레이크부스터가 결합되어 있는 대쉬판넬 사이에는 진동흡수공간이 형성되어 있어, 차량을 운행시 브레이크부스터에서 발생된 진동이 대쉬판넬에 전달되는 경우에도 대쉬판넬과 대쉬보강판 사이에 형성된 진동흡수공간에서 진동이 효과가적으로 흡수되어지게 되는 효과가 있다.According to the present invention, a vibration absorbing space is formed between the dash reinforcement plate to which the pedal mounting bracket is coupled and the dash panel to which the brake booster is coupled, so that the vibration generated from the brake booster when driving the vehicle is applied to the dash panel. Even when transmitted, there is an effect that the vibration is effectively absorbed in the vibration absorption space formed between the dash panel and the dash reinforcement plate.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 3은 본 발명인 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결 구조를 보인 정면도 이고, 도 4는 본 발명인 차량용 제동장치의 브레이크부스터의 결합상태를 보인 단면도 이며, 도 5는 본 발명인 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조를 보인 요부확대도 이다.Figure 3 is a front view showing the connection structure of the brake pedal and the brake booster of the present invention vehicle braking device, Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling state of the brake booster of the vehicle braking device of the present invention, Figure 5 is a vehicle braking device of the present invention This is an enlarged view showing the connection structure of the brake pedal and brake booster.

본 발명의 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조는 도 3과 도 4 및 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 이용자의 발조작에 의해 발생되는 답력을 전달하는 브레이크페달(110)이 힌지(610)에 의해 회동가능하게 결합되어 페달 마운팅 브라켓(111)이 대쉬판넬(100)과 진동흡수공간(300)이 형성되도록 소정의 간격을 두고 설치된 대쉬보강판(200)에 체결구(900)에 의해 고정되게 결합되고, 상기 대쉬보강판(200)과 소정의 간격을 두고 설치되어 있는 대쉬판넬(100)에는 브레이크부스터(400)의 스터트(430)가 대쉬판넬(100) 및 대쉬보강판(200)을 관통하며 삽입된 후 너트(700)체결된다.As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the brake pedal 110 for transmitting the pedal force generated by the user's operation is hinged by the brake pedal 110 of the vehicle braking device of the present invention. The fastener 900 is pivotally coupled to the dash reinforcing plate 200 installed at a predetermined interval so that the pedal mounting bracket 111 is formed at a predetermined distance so that the dash panel 100 and the vibration absorbing space 300 are formed. The stud 430 of the brake booster 400 is installed on the dash panel 100 and fixed to the dash reinforcement plate 200 at a predetermined interval, and the dash panel 100 and the dash reinforcement plate are fixed to each other. The nut 700 is fastened after being inserted through the 200.

이때, 상기 브레이크부스터(400)의 일측면은 대쉬판넬(100)의 일측면에 접촉된 상태를 유지하고, 상기 대쉬판넬(100)과 소정위 간격을 두고 설치되어 있는 대쉬보강판(200)의 타측면에는 페달마운팅브라켓(500)의 일측면이 접촉된 상태를 유지하게 된다.At this time, one side of the brake booster 400 maintains a state in contact with one side of the dash panel 100, and of the dash reinforcement plate 200 which is installed at a predetermined interval with the dash panel 100. On the other side, one side of the pedal mounting bracket 500 is maintained in contact.

한편, 상기 대쉬판넬(100)을 관통하며 진동흡수공간(300)으로 인입되어 있는 브레이크부스터(400) 부위와 대쉬보강판(200)에 사이에는 댐퍼역할을 하는 고무부쉬(800)를 설치하여, 상기 브레이크부스터(400)에서 진동이 발생하면 고무부쉬(800)에 의해 효과적으로 흡수되도록 하게 된다.Meanwhile, a rubber bush 800 that acts as a damper is installed between the brake booster 400 and the dash reinforcement plate 200 that penetrate the dash panel 100 and are introduced into the vibration absorbing space 300. When the vibration occurs in the brake booster 400 is to be effectively absorbed by the rubber bush (800).

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

이와 같이 구성되는 발명은 브레이크부스터(400)의 일측면이 대쉬판넬(100)의 일측면에 접촉된 상태로 고정되고, 상기 대쉬판넬(100)과 소정의 간격을 두소 설치된 대쉬보강판(200)에는 브레이크페달(600)이 힌지(610) 결합되어 있는 페달마운팅브라켓(500)이 결합되며, 상기 상기 페달마운팅브라켓(500)이 결합되어 있는 대쉬보강판(200)과 브레이크부스터(400)가 결합되어 있는 대쉬판넬(100) 사이에는 진동흡수공간(300)이 형성되어 지는 관계로, 차량을 운행시 브레이크부스터(400)에서 진동이 발생하면, 상기 브레이크부스터(400)에서 발생된 진동이 대쉬판넬(100)을 통해 진동흡수공간(300)으로 유입되면서 흡수 및 분산되고, 상기 진동흡수공간(300)에서 흡수하고 남은 진동은 재차 진동흡수공간(300)으로 인입되어 있는 브레이크부스터(400) 부위와 대쉬보강판(200)에 사이에 설치된 고무부쉬(800)에 의해 흡수되어지게 된다.The invention constituted as described above is fixed in a state in which one side of the brake booster 400 is in contact with one side of the dash panel 100, and the dash stiffener plate 200 installed at a predetermined interval with the dash panel 100 is provided. The pedal pedal bracket 500 is coupled to the brake pedal 600, the hinge 610 is coupled, the dash reinforcement plate 200 and the brake booster 400 is coupled to the pedal mounting bracket 500 is coupled Since the vibration absorbing space 300 is formed between the dash panels 100, the vibration generated by the brake booster 400 is generated when the vibration occurs in the brake booster 400 when the vehicle is driven. Absorbed and dispersed while being introduced into the vibration absorbing space 300 through the 100, and the remaining vibration absorbed in the vibration absorbing space 300 is part of the brake booster 400 which is introduced into the vibration absorbing space 300 again. On the dash reinforcement plate (200) The installed becomes absorbed by the rubber bushing (800).

도 1은 일반적인 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조를 보인 정면도1 is a front view illustrating a connection structure of a brake pedal and a brake booster of a general vehicle brake device;

도 2는 종래 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조를 보인 확대단면도Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a connection structure of the brake pedal and the brake booster of the conventional braking device

도 3은 본 발명인 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조를 보인 정면도Figure 3 is a front view showing the connection structure of the brake pedal and the brake booster of the present invention vehicle braking device

도 4는 본 발명인 차량용 제동장치의 브레이크부스터의 결합상태를 보인 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling state of the brake booster of the present invention vehicle braking device

도 5는 본 발명인 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조를 보인 요부확대도Figure 5 is an enlarged view of the main part showing the connection structure of the brake pedal and the brake booster of the braking device of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 대쉬판넬 200 : 대쉬보강판100: dash panel 200: dash reinforcement plate

300 : 진동흡수공간 400 : 브레이크부스터300: vibration absorption space 400: brake booster

410 : 푸시로드 420 : 클레비스410: Push Rod 420: Clevis

430 : 스터트 500 : 페달마운팅브라켓430: stud 500: pedal mounting bracket

600 : 브레이크페달 610 : 힌지600: brake pedal 610: hinge

700 : 너트 800 : 고무부쉬700: nut 800: rubber bush

900 : 체결구900: Fastener

Claims (2)

브레이크부스터(400)의 푸시로드(410)가 연결된 클레비스(420)와 브레이크페달(600)이 클레비스(420)를 매개로 체결된 차량용 제동장치에 있어서, 상기 브레이크부스터(400)의 스터트(430)가 대쉬판넬(100) 및 대쉬보강판(200)을 관통하며 삽입된 후 너트(700)체결되고, 상기 대쉬보강판(200)에는 브레이크페달(600)이 힌지(610) 결합되어 있는 페달마운팅브라켓(500)이 체결구(900)에 의해 고정되게 설치되며, 상기 페달마운팅브라켓(500)이 결합되어 있는 대쉬보강판(200)과 브레이크부스터(400)가 결합되어 있는 대쉬판넬(100) 사이에는 진동흡수공간(300)이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조.In the brake device for a vehicle in which the clevis 420 and the brake pedal 600 connected to the push rod 410 of the brake booster 400 are fastened via the clevis 420, the stud of the brake booster 400 is provided. 430 is inserted through the dash panel 100 and the dash reinforcement plate 200 and then the nut 700 is fastened, and the brake reinforcement plate 200 is hinged 610 is coupled to the dash reinforcement plate 200. The pedal mounting bracket 500 is fixedly installed by the fastener 900 and the dash panel 100 in which the dash reinforcing plate 200 and the brake booster 400 are coupled to the pedal mounting bracket 500 are coupled thereto. The brake pedal and brake booster connection structure of the vehicle braking device, characterized in that the vibration absorbing space 300 is formed between). 청구항 1에 있어서, 상기 대쉬판넬(100)을 관통하며 진동흡수공간(300)으로 삽입된 브레이크부스터(400) 부위와 대쉬보강판(200)에 사이에는 댐퍼역할을 하는 고무부쉬(800)가 설치됨을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 브레이크페달과 브레이크부스터의 연결구조.The rubber bush 800 is provided between the brake booster 400 and the dash reinforcement plate 200 that penetrates the dash panel 100 and is inserted into the vibration absorbing space 300. Connection structure of the brake pedal and the brake booster of the vehicle braking device characterized in that.
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KR20230131979A (en) 2022-03-07 2023-09-15 현대자동차주식회사 Apparatus and method for automatic assembling of break system

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