JPH0544531A

JPH0544531A - 内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JPH0544531A
Application number: JP20163691A
Authority: JP
Inventors: Akio Okamoto; 章生岡本; Fusaji Omura; 房治大村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1991-08-12
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】アイドルアップ流量不足に起因して機関回転
数にハンチングの生ずることを未然に防止する。【構成】エアコンを構成するコンプレッサ１７はエン
ジン１のクランク軸に駆動連結されるよう設けられてい
る。また、バイパス通路１０にはＩＳＣＶ１１が設けら
れている。このＩＳＣＶ１１の開度に応じてアイドルア
ップ流量が増量され、エンストが防止されるようになっ
ている。エンジン回転数ＮＥが５００ｒｐｍ以下となっ
たときには、ＥＣＵ３１によりエアコンをオフさせ、バ
イパス通路１０に設けられたＩＳＣＶ１１の開度を調整
制御させることにより、アイドルアップ流量が増量補正
される。これにより、バイパス通路１０に異物がつまっ
たり、著しい気温上昇等エアコンに大きな負荷がかかっ
たとしても、アイドルアップ流量の不足を起こすことは
なく、エンジン回転数ＮＥが安定的に上昇される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の制御装置
に係り、詳しくはその機関により駆動されるエアコンデ
ィショナ（エアコン）を備え、エアコンの駆動と停止に
応じてアイドルアップを行うようにした内燃機関の制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関の制御装置として、その
機関に連動して駆動させるエアコンを備えたものにおい
ては、機関回転数が予め定められたカット回転数（例え
ば５００ｒｐｍ）まで低下したときに、機関とエアコン
との連動を遮断するエアコンカットを行い、エンジンス
トールを防止するようにした技術が知られている。この
ような技術では、エアコンの駆動を再開するための復帰
回転数が、前述したカット回転数よりも所定量だけ高い
値（例えば７５０ｒｐｍ）に設定されてエアコンの駆動
と停止が繰り返される現象を防止している。しかしなが
ら、このような技術では、エアコン負荷が高くて内燃機
関の負荷が高い状態において、機関回転数を低下させる
ような操作を行った場合、機関回転数がカット回転数と
復帰回転数との間で変動してハンチングを生じるという
問題があった。

【０００３】そこで、この問題に対処するための技術が
実願平１−８６８３５号に提案されている。この技術で
は、吸気管内に配置されたスロットル弁を迂回してサー
ジタンクと吸気管とを連結するアイドルアップ用のバイ
パス通路が設けられており、そのバイパス通路の途中に
は、開閉用の電磁弁が設けられている。この技術におい
ても、機関回転数が所定のカット回転数を下回ったとき
にエアコンカットを行い、その後、機関回転数が所定の
復帰回転数を上回ったときにエアコンの駆動を再開させ
るようにしている。そして、機関回転数が所定のカット
回転数を下回ったときにエアコンカットと同時に電磁弁
を閉じ、かつ、点火時期を遅角させることにより、エア
コンカット後の所定時間の間だけ機関トルクを低下させ
ていた。これにより、エアコンカット後における機関回
転の急上昇を抑え、カット回転数と復帰回転数との間で
機関回転数にハンチングの発生することを防止するよう
にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術においては、アイドルアップ用バイパス通路のつまり
や、著しい気温上昇によるエアコン負荷の急増等に起因
して、アイドルアップのための吸入空気流量（アイドル
アップ流量）の不足するおそれがあった。そして、その
アイドルアップ流量が不足するような場合には、電磁弁
を開いてアイドルアップを行っているにもかかわらず、
機関に絶対的なトルク不足が生じることがあった。その
ため、機関回転数が再び低下し、その機関回転数がカッ
ト回転数を下回ったときには、再びエアコンカットが行
われて、エアコンの駆動と停止が繰り返されることにな
り、機関回転数にハンチングの生じるおそれがあった。

【０００５】この発明は前記した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的はアイドルアップ流量不足に起
因して機関回転数にハンチングの生ずることを未然に防
止し得る内燃機関の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明においては、図１に示すように、内燃機関
Ｍ１に連動して駆動されるエアコンディショナＭ２と、
内燃機関Ｍ１の回転数を検出する回転数検出手段Ｍ３
と、回転数検出手段Ｍ３の検出結果が所定の回転数より
も大きいときにエアコンディショナＭ２を駆動させ、所
定の回転数以下のときにエアコンディショナＭ２を停止
させるエアコン制御手段Ｍ４と、内燃機関Ｍ１の吸気系
Ｍ５に設けられ、その内燃機関Ｍ１に供給される吸入空
気量を調整する吸気量調整手段Ｍ６と、アイドル時にお
けるエアコンディショナＭ２の駆動と停止に応じて、吸
入空気量を増量させるように吸気量調整手段Ｍ６を作動
させることにより内燃機関Ｍ１をアイドルアップさせる
アイドルアップ制御手段Ｍ７とを備えた内燃機関Ｍ１の
制御装置において、エアコン制御手段Ｍ４によってエア
コンディショナＭ２が停止された後に、アイドルアップ
制御手段Ｍ７におけるアイドルアップ用の吸入空気量増
量値を増量補正する吸気量増量補正手段Ｍ８を設けるよ
うにしている。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、エア
コン制御手段Ｍ４によってエアコンディショナＭ２が停
止された後に、吸気量増量補正手段Ｍ８はアイドルアッ
プ用吸入空気量増量値を増量補正する。従って、吸気系
Ｍ５あるいは吸気量調整手段Ｍ６にアイドルアップ用の
吸入空気量を不足させる不具合が起こった場合には、ア
イドルアップのための吸気量調整手段Ｍ６における吸入
空気量がさらに増量補正されるので、アイドルアップに
おける内燃機関Ｍ１の絶対的なトルク不足が回避され、
内燃機関Ｍ１の回転数が安定的に上昇される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明における内燃機関の制御装置
を自動車に具体化した一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

【０００９】図２はこの実施例における内燃機関の制御
装置を適用したガソリンエンジンシステムの概略構成を
示す図である。内燃機関としてのエンジン１は吸気系を
構成する吸気通路２を介してエアクリーナ３から外気を
取り込むようになっている。また、エンジン１はその外
気の取り込みと同時に、その吸気ポート２ａの近傍にて
各気筒毎に設けられたインジェクタ４から噴射される燃
料を取り込むようになっている。そして、取り込んだ燃
料と外気との混合気を各気筒毎に設けられた吸気バルブ
５を介して燃焼室１ａへ導入し、同燃焼室１ａ内にて爆
発・燃焼させて駆動力を得た後、その排気ガスを排気バ
ルブ６を介して各気筒毎の排気マニホールドが集合する
排気通路７へ導出して外部へ排出する。

【００１０】吸気通路２の途中には、図示しないアクセ
ルペダルの操作に連動して開閉されるスロットルバルブ
８が設けられている。そして、このスロットルバルブ８
が開閉されることにより、吸気通路２への吸入空気量が
調節される。また、スロットルバルブ８の下流側には、
吸入空気の脈動を平滑化させるサージタンク９が設けら
れている。

【００１１】吸気通路２の途中には、スロットルバルブ
８の上流側と下流側との間を連通させるバイパス通路１
０が設けられている。そして、このバイパス通路１０の
途中には、同通路１０を流れる空気吸入量を調節する吸
気量調整手段としてのリニアソレノイド式のアイドル・
スピード・コントロール・バルブ（ＩＳＣＶ）１１が設
けられている。このＩＳＣＶ１１はスロットルバルブ８
が閉じられてエンジン１がアイドル状態のときに、デュ
ーティー制御によってフィードバック制御されて開閉
し、バイパス通路１０の空気流量を調節する。これによ
ってエンジン１のアイドル回転数が制御されるようにな
っている。

【００１２】また、車両にはエアコンを構成するコンプ
レッサ１５が設けられており、このコンプレッサ１５は
マグネットクラッチ１６がオンされることにより、エン
ジン１の機関クランク軸に駆動連結されるようになって
いる。マグネットクラッチ１６にはマグネットクラッチ
リレー１７が電気的に接続され、そのマグネットクラッ
チリレー１７のオン・オフ制御によりマグネットクラッ
チ１６がオン・オフされ、エアコンが駆動・停止（オン
・オフ）される。但し、この実施例においては、エアコ
ンの起動を操作するための図示しないエアコンスイッチ
が設けられており、マグネットクラッチ１６はそのエア
コンスイッチがオン操作されてから「６００ｍｓ」だけ
経過後に起動されるようになっている。

【００１３】吸気通路２においてエアクリーナ３の近傍
には、吸気温度を検出する吸気温センサ２１が設けられ
ている。また、スロットルバルブ８の近傍には、その開
度を検出するスロットルセンサ２２が設けられている。
さらに、サージタンク９には、同タンク９に連通して吸
入空気圧力（吸気圧）を検出する吸気圧センサ２３が設
けられている。

【００１４】一方、排気通路７の途中には、排気中の酸
素濃度を検出する酸素センサ２４が設けられている。ま
た、エンジン１には、その冷却水の温度を検出する水温
センサ２５が設けられている。

【００１５】エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ１２には、ディストリビュータ１３にて分配される
点火信号が印加される。ディストリビュータ１３はイグ
ナイタ１４から出力される高電圧をエンジン１のクラン
ク角に同期して各点火プラグ１２に分配するためのもの
であり、各点火プラグ１２の点火タイミングはイグナイ
タ１４からの高電圧出力タイミングにより決定される。

【００１６】ディストリビュータ１３には、同ディスト
リビュータ１３に内蔵された図示しないロータの回転か
ら、エンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出
する回転数検出手段としての回転数センサ２６、同じく
ロータの回転に応じてエンジン１のクランク角の変化を
所定の割合で検出するクランク角センサ２７がそれぞれ
取付けられている。さらに、この実施例では、図示しな
いトランスミッションに取付けられて車速を検出する車
速センサ２８が設けられている。そして、前記各センサ
２１〜２８により、エンジン１の運転状態が適宜検出さ
れるようになっている。

【００１７】また、各インジェクタ４、ＩＳＣＶ１１、
イグナイタ１４及びマグネットクラッチリレー１７はエ
アコン制御手段、アイドルアップ制御手段、吸気量増量
補正手段を構成する電子制御装置（以下、単に「ＥＣ
Ｕ」という）３１に電気的に接続され、同ＥＣＵ３１の
作動によってそれらの駆動タイミングが制御される。

【００１８】このＥＣＵ３１には、前述した吸気温セン
サ２１、スロットルセンサ２２、吸気圧センサ２３、酸
素センサ２４、水温センサ２５、回転数センサ２６、ク
ランク角センサ２７及び車速センサ２８がそれぞれ接続
されている。従って、ＥＣＵ３１はこれら各センサ２１
〜２８からの出力信号に基づき、インジェクタ４、ＩＳ
ＣＶ１１、イグナイタ１４及びマグネットクラッチリレ
ー１７を好適に制御する。

【００１９】次に、ＥＣＵ３１の構成について図３のブ
ロック図に従って説明する。ＥＣＵ３１は中央処理装置
（ＣＰＵ）３２、所定の制御プログラムやマップ等を予
め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）３３、ＣＰＵ３２
の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３４、予め記憶されたデータを保存するバッ
クアップＲＡＭ３５等と、これら各部と外部入力回路３
６、外部出力回路３７等とをバス３８によって接続した
論理演算回路として構成されている。

【００２０】外部入力回路３６には、前述した吸気温セ
ンサ２１、スロットルセンサ２２、吸気圧センサ２３、
酸素センサ２４、水温センサ２５、回転数センサ２６、
クランク角センサ２７及び車速センサ２８等がそれぞれ
接続されている。そして、ＣＰＵ３２は外部入力回路３
６を介して各センサ２１〜２８からの出力信号を入力値
として読み込む。そして、ＣＰＵ３２はこれら入力値に
基いて、外部出力回路３７に接続されたインジェクタ
４、ＩＳＣＶ１１、イグナイタ１４及びマグネットクラ
ッチリレー１７を好適に制御する。

【００２１】この実施例において、ＣＰＵ３２は吸気温
センサ２１、スロットルセンサ２２、水温センサ２５、
回転数センサ２６、クランク角センサ２７等の検出値に
基づき、エンジン１がアイドル状態であると判断した時
に、そのエンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＴ
に収束するために必要なアイドルアップ流量を算出し、
その算出結果に基づきＩＳＣＶ１１をフィードバック制
御する。

【００２２】そのために、この実施例では、以下に示す
ような計算式がＲＯＭ３３に予め記憶されている。ＧＡＩＳＣ＝ＧＡＣ＋ＧＧ＋ＧＴＨＷ＋ＧＤＮＳ＋ΔＧここで、ＧＡＩＳＣはトータルアイドルアップ流量であ
って、ＩＳＣＶ１１の制御のための最終的な指令値を示
す。ＧＡＣはエアコンアイドルアップ補正項であって、
エアコンがオンされた時に目標アイドル回転数ＮＴにフ
ィードバック制御するための補正量を示し、エアコンの
オフ時には固定値となる。ＧＧは学習補正項であって、
エアコンがオフされた時に目標アイドル回転数ＮＴにフ
ィードバック制御するための補正量を示す。ＧＴＨＷは
水温補正項であって、冷間時のファーストアイドルアッ
プ補正量を示す。ＧＤＮＳは流量低下時補正項であっ
て、エアコンがオンされた時においてエンジン回転数Ｎ
Ｅが低いときに補正する量を示す。また、ΔＧはその他
の補正項を示す（但し、この実施例においてはΔＧ＝
０）。

【００２３】又、この実施例においては、エンジン１の
アイドル状態における目標アイドル回転数ＮＴが「８０
０ｒｐｍ」、エアコンがオフされる基準となる所定回転
数が「５００ｒｐｍ」というように設定されており、こ
れらの設定値は、ＲＯＭ３３に予め記憶されている。

【００２４】次に、前述したＥＣＵ３１により実行され
る各種処理のうち、前述したトータルアイドルアップ流
量ＧＡＩＳＣにおける流量低下時補正項ＧＤＮＳを算出
するための処理について、図４，５の各フローチャート
に従って説明する。

【００２５】図４は低回転時、すなわちアイドル時にお
けるエアコンのオン・オフ制御のための処理ルーチンを
示し、１８０°ＣＡ毎の定時割込みで実行される。処理
がこのルーチンへ移行すると、先ずステップ１０１にお
いて、回転数センサ２６の検出値に基づき、エンジン回
転数ＮＥが所定の回転数としての「５００ｒｐｍ」以下
であるか否かを判断する。そして、エンジン回転数ＮＥ
が「５００ｒｐｍ」以下の場合には、次のステップ１０
２において、カウンタのカウント値ＣＮＴ１をゼロにク
リアし、次のステップ１０３に移る。但し、このカウン
タは別のルーチンにて単位時間毎にインクリメントされ
るものとする。

【００２６】一方、ステップ１０１において、エンジン
回転数ＮＥが「５００ｒｐｍ」よりも大きい場合には、
そのままステップ１０３へ移行する。ステップ１０１又
はステップ１０２から移行してステップ１０３において
は、カウント値ＣＮＴ１が「６００ｍｓ」以内であるか
否かを判断する。ここで、そのカウント値ＣＮＴ１が
「６００ｍｓ」以内のときには、ステップ１０４におい
て低回転エアコンオフフラグＦＬＡＧ１を「１」にセッ
トする。また、ステップ１０５において、コンプレッサ
１５をオフさせるべくマグネットクラッチ１６をオフす
るための信号をマグネットクラッチリレー１７へ出力す
る。つまり、エアコンをオフさせる。そして、その後の
処理を一旦終了する。

【００２７】一方、ステップ１０３において、カウント
値ＣＮＴ１が「６００ｍｓ」よりも大きい場合には、エ
ンジン回転数ＮＥが「５００ｒｐｍ」よりも大きく、当
面は「５００ｒｐｍ」以下にはならないものとして、ス
テップ１０６に移行する。そして、同ステップ１０６に
おいて低回転エアコンオフフラグＦＬＡＧ１を「０」に
リセットする。また、ステップ１０７において、コンプ
レッサ１５をオンさせるべくマグネットクラッチ１６を
オンするための信号をマグネットクラッチリレー１７に
出力する。つまり、エアコンをオンさせる。そして、そ
の後の処理を一旦終了する。

【００２８】このように、エアコンのオン・オフ制御が
行われる。また、カウンタ値ＣＮＴ１が「６００ｍｓ」
よりも大きくなった場合にマグネットクラッチ１６をオ
ンするようにすることにより、マグネットクラッチ１６
が頻繁にオン・オフされるのを防止するようにしてい
る。

【００２９】図５は前述したエアコンのオン・オフ制御
の際に流量低下時補正項ＧＤＮＳを算出するための処理
ルーチンを説明するフローチャートであって、１８０°
ＣＡ毎の定時割込みで実行される。

【００３０】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ２０１において、前述した低回転エアコンオフフ
ラグＦＬＡＧ１が「１」であるか否かを判断する。ここ
で低回転エアコンオフフラグＦＬＡＧ１が「１」でない
場合、即ちエアコンがオン状態の場合には、ステップ２
０５において、重加算防止フラグＦＬＡＧ２を「０」に
リセットし、次のステップ２０６へ移行する。

【００３１】一方、ステップ２０１において、低回転エ
アコンオフフラグＦＬＡＧ１が「１」である場合、即ち
エアコンがオフ状態の場合には、ステップ２０２におい
て、重加算防止フラグＦＬＡＧ２が「０」であるか否
か、すなわち、前回の制御周期においてエアコンがオン
状態であったか否かを判断する。ここで、重加算防止フ
ラグＦＬＡＧ２が「０」の場合には、エアコンがオンか
らオフに切り替わったものとして、次のステップ２０３
において、流量低下時補正項ＧＤＮＳに１０リットル／
ｍｉｎの増加分を加算した結果を新たな流量低下時補正
項ＧＤＮＳとして設定する。

【００３２】その後、ステップ２０４において重加算防
止フラグＦＬＡＧ２を「１」にセットした後、ステップ
２０６へ移行する。一方、ステップ２０２において、重
加算防止フラグＦＬＡＧ２が「０」でない場合には、エ
アコンがオフ状態のままで既に１０リットル／ｍｉｎの
増加分が流量低下時補正項ＧＤＮＳに加算されたものと
して、そのままステップ２０６に移行する。

【００３３】ステップ２０５、ステップ２０２又はステ
ップ２０４から移行して、ステップ２０６においては、
エンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＴ（この実
施例においては「８００ｒｐｍ」）よりも大きいか否か
を判断する。ここでエンジン回転数ＮＥが目標アイドル
回転数ＮＴよりも大きい場合には、次のステップ２０７
において、流量低下時補正項ＧＤＮＳから１／８リット
ル／ｍｉｎを減算した結果を新たな流量低下時補正項Ｇ
ＤＮＳとして設定し、その後の処理を一旦終了する。但
し、この流量低下時補正項ＧＤＮＳは常に正又はゼロの
値しかとらず、従って、流量低下時補正項ＧＤＮＳが
「０」になったならばそれ以上の減算は行わない。一
方、ステップ２０６において、エンジン回転数ＮＥが目
標アイドル回転数ＮＴ以下の場合には、そのままその後
の処理を一旦終了する。

【００３４】以上のようにして、エアコンのオン・オフ
制御中において流量低下時補正項ＧＤＮＳが求められ
る。次に、トータルアイドルアップ流量ＧＡＩＳＣにお
けるエアコンアイドルアップ補正項ＧＡＣを算出するた
めの処理について、図６のフローチャートに従って説明
する。

【００３５】図６はアイドル時におけるエアコンアイド
ルアップ補正項ＧＡＣを算出するための処理ルーチンを
説明するフローチャートであって、１８０°ＣＡ毎の定
時割り込みで実行される。

【００３６】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ３０１において、エアコンがオンであるか否かを
判断する。ここで、エアコンがオンでない、即ちオフ状
態の場合には、ステップ３０２において、先に図４で説
明したカウンタとは別のカウンタ（但し、このカウンタ
も別のルーチンにて単位時間毎にインクリメントされる
ものとする）によるカウント値ＣＮＴ２をゼロにクリア
する。

【００３７】次に、ステップ３０３において、予め定め
られた指示量αをエアコンアイドルアップ補正項ＧＡＣ
として設定して、そのままその後の処理を一旦終了す
る。一方、ステップ３０１において、エアコンがオンで
あった場合には、ステップ３０４において、カウント値
ＣＮＴ２が２秒を上回ったか否かを判断する。ここで、
カウント値ＣＮＴ２が２秒以下の場合、即ち、エアコン
がオンに切換えられてから未だ２秒経過していない場合
には、エアコンアイドルアップ補正項ＧＡＣを指示量α
に保持したまま、その後の処理を一旦終了する。また、
ステップ３０４において、カウント値ＣＮＴ２が２秒を
上回った場合には、ステップ３０５へ移行する。

【００３８】そして、ステップ３０５においては、エン
ジン回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＴとを比較す
る。ここで、エンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数
ＮＴよりも低い場合には、ステップ３０６において、前
回の制御周期におけるエアコンアイドルアップ補正項Ｇ
ＡＣに所定量ａ（この実施例においては１／８リットル
／ｍｉｎ）を加算した結果を新たなエアコンアイドルア
ップ補正項ＧＡＣとして設定する。また、エンジン回転
数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＴとが等しい場合、ステ
ップ３０７に移行し、前回の制御周期におけるエアコン
アイドルアップ補正項ＧＡＣをそのままエアコンアイド
ルアップ補正項ＧＡＣとして設定する。また、エンジン
回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＴよりも高い場合に
は、ステップ３０８において、前回の制御周期における
エアコンアイドルアップ補正項ＧＡＣから所定量ａを減
算した結果を新たなエアコンアイドルアップ補正項ＧＡ
Ｃとして設定する。そして、ステップ３０６、ステップ
３０７又はステップ３０８において、新たなエアコンア
イドルアップ補正項ＧＡＣが設定されると、その後の処
理を一旦終了する。

【００３９】以上のようにして、エアコンのオン・オフ
制御中においてエアコンアイドルアップ補正項ＧＡＣが
設定される。次に、上記のような処理動作に基づいて行
われるこの実施例における内燃機関の制御装置の作用に
ついて、図７のタイムチャートに従って説明する。

【００４０】先ず、エンジン回転数が「５００ｒｐｍ」
よりも低い状態での時間ｔ０において、エアコンスイッ
チがオンされる。すると、エアコンアイドルアップ補正
項ＧＡＣが増量され、その後エンジン回転数ＮＥが「５
００ｒｐｍ」を超えて上昇を始める。なお、それ以降、
エアコンアイドルアップ補正項ＧＡＣは１８０°ＣＡ毎
に所定量ａ、即ち１／８リットル／ｍｉｎずつ増量され
る。

【００４１】そして、エアコンスイッチがオンされた時
間ｔ０から「６００ｍｓ」経過だけ経過して時間ｔ１に
なると、マグネットクラッチ１６がオンされ、コンプレ
ッサ１５がオンされる。つまり、エアコンがオンされ
る。このため、エンジン１にはコンプレッサ１５の負荷
が加わることから、エンジン回転数ＮＥが徐々に減少し
始める。

【００４２】そして、時間ｔ２においてエンジン回転数
ＮＥが「５００ｒｐｍ」になると、エアコン負荷に起因
したエンジンストールを防止するためにマグネットクラ
ッチ１６がオフされる。これと同時に、流量低下時補正
項ＧＤＮＳが１０リットル／ｍｉｎだけ増量補正され、
それによってトータルアイドルアップ流量ＧＡＩＳＣが
さらに増量補正されて、アイドルアップ流量が増量され
る。

【００４３】これに伴い、その後エンジン回転数ＮＥが
上昇を始め、やがて時間ｔ３において、エンジン回転数
ＮＥが「５００ｒｐｍ」を超える。そして、この時間ｔ
３から「６００ｍｓ」だけ経過した時間ｔ４になると、
再びマグネットクラッチ１６がオンされ、コンプレッサ
１５がオンされる。これに伴い、前述と同様に、エンジ
ン回転数ＮＥが減少し始めるが、時間ｔ２において流量
低下時補正項ＧＤＮＳが１０リットル／ｍｉｎだけ増量
補正されているため、エンジン回転数ＮＥの「５００ｒ
ｐｍ」よりも低くなる低下度合いは先程よりも小さくな
る。

【００４４】その後、時間ｔ５において、エンジン回転
数ＮＥが再び「５００ｒｐｍ」になると、マグネットク
ラッチ１６がオフされ、流量低下時補正項ＧＤＮＳが再
び１０リットル／ｍｉｎだけ増量補正され、アイドルア
ップ流量がさらに増量される。これに伴い、その後エン
ジン回転数ＮＥがさらに上昇し、時間ｔ６において「５
００ｒｐｍ」を超える。そして、この時間ｔ６から「６
００ｍｓ」を経過すると、時間ｔ７において、再びマグ
ネットクラッチ１６がオンされる。その後、エンジン回
転数ＮＥは一旦低下するものの、「５００ｒｐｍ」より
も小さくなることはない。

【００４５】そして、エアコンアイドルアップ補正項Ｇ
ＡＣが増量されることにより、エンジン回転数ＮＥは上
昇し始める。従って、マグネットクラッチ１６がオフさ
れることはなく、それ以降でエアコンのオン・オフが繰
り返されることはない。

【００４６】その後、エンジン回転数ＮＥは上昇を続
け、時間ｔ８において目標アイドル回転数ＮＴとしての
「８００ｒｐｍ」を超えると、流量低下時補正項ＧＤＮ
Ｓが１／８リットル／ｍｉｎ減量補正されるとともに、
エアコンアイドルアップ補正項ＧＡＣも１／８リットル
／ｍｉｎ減量補正される。そして、それ以降で流量低下
時補正項ＧＤＮＳは、エンジン回転数ＮＥが「８００ｒ
ｐｍ」以下であれば、そのままの値に保持され、「８０
０ｒｐｍ」よりも高ければ１／８リットル／ｍｉｎずつ
減量補正される。また、エアコンアイドルアップ補正項
ＧＡＣはエンジン回転数ＮＥが「８００ｒｐｍ」以下で
あれば１／８リットル／ｍｉｎずつ増量補正され、「８
００ｒｐｍ」よりも高ければ１／８リットル／ｍｉｎず
つ減量補正される。そして、以後のエンジン回転数ＮＥ
は目標アイドル回転数ＮＴに近い値となるように保持さ
れる。

【００４７】以上詳述したように、この実施例において
は、エアコンをオフさせるためにマグネットクラッチ１
６がオフされるとトータルアイドルアップ流量ＧＡＩＳ
Ｃにおける流量低下時補正項ＧＤＮＳが１０リットル／
ｍｉｎ増量補正されるので、アイドルアップ流量が低下
するようなバイパス通路１０のつまりや、著しい気温上
昇等によるエアコン負荷の急増等が起こったとしても、
実際のアイドルアップ流量が低下するおそれはなく、当
初の狙いとするアイドルアップ流量を得ることができ
る。従って、アイドルアップ流量不足に起因してエアコ
ンのオン・オフが繰り返されることはなく、エンジン回
転数ＮＥのハンチングの発生を防止することできる。

【００４８】ここで、図８は、ＩＳＣＶ１１の開度につ
いての指示量に対するアイドルアップ流量の関係をグラ
フに示したものである。このグラフからも明らかなよう
に、通常時には指示量αによって、それにみあったアイ
ドルアップ流量βが得られるのであるが、バイパス通路
１０につまり等が発生した場合には、指示量αでは、実
際にそれにみあったアイドルアップ流量βは得られな
い。そこで、補正量α１を増やしてこの実施例における
制御を施すことにより、通常時と同じアイドルアップ流
量βが得られる。

【００４９】さらに、この実施例では、前記流量低下時
補正項ＧＤＮＳの増量補正はマグネットクラッチ１６が
一度オフされたら、再度オンされない限り加算されるこ
とがないので、アイドルアップ流量が大きくなりすぎる
こともない。

【００５０】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。（１）前記実施例においては、エンジン回転数ＮＥが
「５００ｒｐｍ」以下となったときにマグネットクラッ
チ１６をオフし、エンジン回転数ＮＥが「５００ｒｐ
ｍ」を超えてから「６００ｍｓ」経過してからマグネッ
トクラッチ１６をオンするように制御したが、その他の
制御方法として、エンジン回転数ＮＥが「５００ｒｐ
ｍ」以下となったときにマグネットクラッチ１６をオフ
し、「６００ｒｐｍ」以上となったときにマグネットク
ラッチ１６をオンするようにヒステリシスを設けてもよ
い。

【００５１】（２）前記実施例において制御が実行され
る所定の回転数は「５００ｒｐｍ」であったが、例えば
「６００ｒｐｍ」、「７００ｒｐｍ」であってもよく、
その数値は適宜変更し得る。

【００５２】（３）前記実施例においては、バイパス通
路１０を１つとしたが、バイパス通路を２つ以上設けて
もよい。（４）前記実施例では吸気量調整手段としてスロットル
バルブ８とは別に設けられたリニアソレノイド式のＩＳ
ＣＶ１１を設けたが、ステップモータ式やロータリソレ
ノイド式、更にはスロットルバルブ直動方式のアクチュ
エータを設けてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、エアコンがオフされた後にアイドルアップ用吸入空
気量増量値をさらに増量補正するようにしたので、バイ
パス通路のつまり等のアイドルアップ流量を減少させる
ような原因が発生したとしても、アイドルアップ流量が
増量補正され、機関回転数におけるハンチングの発生を
未然に防止することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した一実施例において内燃機
関の制御装置を適用したガソリンエンジンシステムの概
略構成を示す図である。

【図３】一実施例において、電子制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図４】一実施例において、電子制御装置により実行さ
れるアイドル時のエアコンのオン・オフ制御のための処
理ルーチンを説明するフローチャートである。

【図５】一実施例において、電子制御装置により実行さ
れる流量低下時補正項の算出のための処理ルーチンを説
明するフローチャートである。

【図６】一実施例において、電子制御装置により実行さ
れるエアコンアイドルアップ補正項の算出のための処理
ルーチンを説明するフローチャートである。

【図７】一実施例において、アイドル時におけるエンジ
ン回転数とエアコンアイドルアップ補正項と流量低下時
補正項とマグネットクラッチのオン・オフとの関係を説
明するタイムチャートである。

【図８】一実施例において、通常時とバイパス通路つま
り時の指示量に対するアイドルアップ流量の違いを説明
するグラフである。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、１１…吸気量調整手段
としてのＩＳＣＶ、２６…回転数検出手段としての回転
数センサ、３１…エアコン制御手段、アイドルアップ制
御手段、吸気量増量補正手段を構成するＥＣＵ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関に連動して駆動されるエアコン
ディショナと、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段の検出結果が所定の回転数よりも大
きいときに前記エアコンディショナを駆動させ、所定の
回転数以下のときに前記エアコンディショナを停止させ
るエアコン制御手段と、前記内燃機関の吸気系に設けられ、その内燃機関に供給
される吸入空気量を調整する吸気量調整手段と、アイドル時における前記エアコンディショナの駆動と停
止に応じて、前記吸入空気量を増量させるように前記吸
気量調整手段を作動させることにより前記内燃機関をア
イドルアップさせるアイドルアップ制御手段とを備えた
内燃機関の制御装置において、前記エアコン制御手段によって前記エアコンディショナ
が停止された後に、前記アイドルアップ制御手段におけ
るアイドルアップ用の吸入空気量増量値を増量補正する
吸気量増量補正手段を設けたことを特徴とする内燃機関
の制御装置。