JPH054422Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の前車輪の平均周速度を左
右一対の後車輪の平均周速度に同一またはほぼ同
一にする標準伝動状態と、一対の前記前車輪の平
均周速度を一対の前記後車輪の平均周速度より大
にする増速伝動状態とに切換え自在な変速装置を
設け、前記前車輪の操向角が設定値未満にあると
前記変速装置が前記標準伝動状態にあり、かつ、
前記前車輪の操向角が前記設定値以上になると前
記変速装置が前記増速伝動状態に自動的になるよ
うに回転式ステアリングハンドルと前記変速装置
の揺動式操作部とを連動させた機械式連動機構を
設けた農用トラクタの走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクタは、前車輪を設定角以上に操
向操作すると、前記機械式連動機構の作用によつ
て変速装置が自動的に前記標準伝動状態から前記
増速伝動状態に切換わつて小廻り旋回できるよう
に構成したものである。

この種農用トラクタにおいて、実願昭61−
93679号に提案したように、変速装置の操作部を、
設定操向角を設定するためのカム機構を介して、
ピツトマンアームに連動させて、ステアリングハ
ンドルの回動力を車輪操向操作の揺動力に変換す
るピツトマンアーム用のギア機構を、ステアリン
グハンドルの回動力を変速装置操作のための揺動
力に変換する機構に利用していた。すなわち、第
１０図に示すように、ステアリングハンドル５の
回動力を揺動力に変換する機構５７を、ピツトマ
ンアーム１１が備えられたステアリング用の機構
９とは別に設けて、ステアリングハンドル５と変
速装置の揺動操作部３６とを連動させるよりも経
済的で有利にできるように配慮したのである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記構成のものは、設定操向角の設定のための
カム機構が露呈するため、このカム機構に塵埃等
が付着堆積して作動不良が生じることがあり、こ
の点で改善の余地があつた。

本考案の目的は、設定操向角の設定のためのカ
ム機構に対して、上述の作動不良が生じにくいよ
うにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した農用トラクタの
走行用操作構造において前記機械式連動機構を構
成するに、変速装置側の揺動連動部材を、前記ス
テアリングハンドルとピツトマンアームとの連動
ギア機構のケースに揺動自在に取付けると共に、
前記連動ギア機構を構成するピツトマンアーム側
の回転ギアと前記揺動連動部材との連動のため
の、かつ、前記設定値の現出のためのカム機構を
前記ケースの内部に位置させて設けた点にあり、
その作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

ステアリングハンドルの回転力が連動ギア機構
により回転ギアにこれの１回転内の操作力に変換
して伝達されてピツトマンアーム側と、変速装置
側とに分岐伝達されるのであり、変速装置側にあ
つては、カム機構のために、前輪操向角が設定値
以上になる時にのみ伝達されるのである。

連動ギア機構のケースが前記カム機構をこれに
塵埃等が付着しにくいようにカバーする。

〔考案の効果〕

ステアリングハンドルを一定以上操作したら変
速装置を操作するカム機構を、ステアリングハン
ドルとピツトマンアームとの連動ギア機構のケー
スに内装することで、連動ギア機構のケースをカ
ム機構の保護ケースとして利用することができ、
カム機構に対する塵埃や水分の付着が生じ難くな
つて、作動不良が生じ難い信頼性の高いものにな
つた。

〔実施例〕

第９図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向自在及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に
有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトア
ーム３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出
し軸４を備えさせて、農用トラクターを構成して
ある。

前車輪１ａ，１ｂの操向操作を可能にするに、
第１図及び第２図に示すように、ステアリングハ
ンドル５に回転軸６、ギア伝動機構７及び回転軸
８を介して連動ギア機構９を連動させると共に、
この連動ギア機構９に軸芯P₁周りで揺動するよ
うに付設してあるピツトマンアーム１１をタイロ
ツド１２を介して一対の前車輪１ａ，１ｂ夫々の
ナツクルアーム１３に連動させて、ステアリング
ハンドル５を回転操作することにより、この操作
力が伝達されて一対の前車輪１ａ，１ｂ夫々の軸
芯P₂の周りで揺動するように、一対の前車輪１
ａ，１ｂとステアリングハンドル５とを連動させ
てある。

前記走行機体の後部を形成するミツシヨンケー
ス１４の前端部に、前車輪１ａ，１ｂに対する変
速装置１５を内装してあり、この変速装置１５
は、第３図及び第６図に示すように構成してあ
る。

すなわち、走行用トランスミツシヨン（図示せ
ず）の前輪用出力ギア１６にギア１７を介して連
動させると共にクラツチ爪部１８ａを備えさせた
標準速伝動ギア１８、前記ギア１７に回転軸１９
及びギア２０を介して連動させると共に多板式の
摩擦クラツチ２１を備えさせた増速伝動ギア２２
の夫々を出力軸２３に相対回転可能に取付け、前
記出力軸２３にスリーブ２４を介して一体回転及
び摺動可能に伝動兼用の変速部材２５を取付けて
ある。そして、前記変速部材２５を摺動操作する
ためのシフター２６を支軸２７を介して摺動自在
にミツシヨンケース１４に取付けると共に、前記
シフター２６を第１操作位置Ｓに操作すると、変
速部材２５が前記クラツチ爪部１８ａに係脱可能
なクラツチ爪部２５ａをして標準速伝動ギア１８
に一体回転可能に係合し、一対の前車輪１ａ，１
ｂの平均周速度と一対の後車輪２ａ，２ｂの平均
周速度とを同一またはほぼ同一にするように前輪
用差動機構２８に伝動するところの標準伝動状態
になり、シフター２６を第２操作位置Ｎに操作す
ると、変速部材２５が標準速伝動ギア１８から離
脱すると共に摩擦クラツチ２１に対する非作用の
状態になり、一対の後車輪２ａ，２ｂのみが駆動
されて一対の前車輪１ａ，１ｂが遊転状態になる
ように前車輪１ａ，１ｂに対する伝動を断つとこ
ろの二輪駆動状態になり、シフター２６を第３操
作位置Ｈに操作すると、変速部材２５が操作部２
５ｂにより摩擦クラツチ２１を入り操作して増速
伝動ギア２２と一体回転する状態になり、一対の
前車輪１ａ，１ｂの平均周速度を一対の後車輪２
ａ，２ｂの平均周速度より大にするように前輪用
差動機構２８に伝動するところの増速伝動状態に
なるようにしてある。つまり、シフター２６の摺
動操作による変速部材２５の摺動操作により、前
記した３種の状態に二輪駆動状態を挾んで切換わ
るようにしてある。

前記シフター２６に遊端部を係合させた揺動ア
ーム２９、ミツシヨンケース１４に貫設した回転
筒軸３０を介してシフター２６に連動させてある
連動具３１と、ミツシヨンケース１４に螺着し
たボルト３２とにわたつて取付けた第４図に示す
如きスプリング３３により、シフター２６を前記
第１操作位置Ｓに付勢してある。又、前記回転筒
軸３０に前記連動具３１及び回転軸３４を介して
連動させてある変速装置１５用の揺動操作部とし
ての操作アーム３６を、前記ミツシヨンケース１
４の底部の横外側に前記回転軸３４の軸芯周りで
揺動するように設けると共に、後述の操作レバー
５１が第１操作位置４WD₁に操作された場合の
み前記操作アーム３６が揺動操作されるに伴つて
前記シフター２６を介して変速部材２５を揺動操
作して変速されるようにしてある。

そして、第１図、第２図、及び第７図に示すよ
うに、前記ステアリングハンドル５とピツトマン
アーム１１との前記連動ギア機構９のケース１０
に摺動自在に取付けた変速装置側の揺動連動部材
３７、前記ケース１０の内部に前記連動ギア機構
９を構成するピツトマンアーム側の回転ギア３８
と前記揺動連動部材３７との連動のための、か
つ、後述の設定値の現出のためのカム機構３９、
前記揺動連動部材３７と前記操作アーム３６とを
連動連結する一対のレリーズワイヤ４０，４０の
夫々により、前記ステアリングハンドル５と前記
変速装置１５の操作アーム３６とを連動させた機
械式連動機構４１を構成してある。

前記カム機構３９は、第１図に示すように、前
記回転ギア３８に形成されたカム溝４２と、この
カム溝４２に内嵌させたカムローラ４５から構成
してある。そして、前記カムローラ４５を備えさ
せた板部材４４を、ボス部４４Ａ及び連結ボルト
４４Ｂを介して、前記ピツトマンアーム１１の操
作軸４３に相対回転自在に外嵌された前記揺動連
動部材３７に一体揺動自在に連動させてある。そ
して、第１図に実線で示すように、前車輪１ａ，
１ｂが直進状態になるところの中立位置Ａを中間
箇所とした設定揺動範囲Ｌにピツトマンアーム１
１が在ると、カムローラ４５が非作用状態にあ
り、前記スプリング３３の作用により揺動連動部
材３７が第１位置Ｒに維持されており、第１図に
仮想線で示すように、前記設定揺動範囲Ｌを越え
て機体左側あるいは機体右側にピツトマンアーム
１１が揺動されると、前記カム溝４２の端部４２
ａまたは４２ｂがカムローラ４５に接当して押圧
作用し、揺動連動部材３７が第１位置から第２揺
動位置F₁またはF₂に揺動されてシフター２６を
第３操作位置Ｈに切換え操作するようにしてあ
る。つまり、前車輪１ａ，１ｂの操向角が設定値
未満にあると前記変速装置１５が前記標準伝動状
態にあり、前車輪１ａ，１ｂが前記設定値以上に
操向操作されると前記変速装置１５が増速伝動状
態に自動的に切換わるように、ピツトマンアーム
１１とシフター２６とを連動させてある。

前記連動具３１を前記回転筒軸３０に対してス
プライン係合のために摺動するように、かつ、こ
の摺動に伴つて前記係合部３４ａに対して一体回
転可能に係合したり、相対回転可能に離脱するよ
うに構成してある。そして、第３図及び第５図に
示すように、前記ミツシヨンケース１４に支軸４
８及び取付け具４９を介して第１軸芯X₁及び第
２軸芯X₂の夫々の周りで揺動するように連動具
操作部材５０を取付け、操作レバー５１を前記取
付け具４９にこれと共に前記第１軸芯X₁の周り
でミツシヨンケース１４に対して揺動するように
連設してある筒体５２に摺動自在に挿通させると
共に、前記連動具操作部材５０の操作用アーム部
５０ａに相対揺動自在にピン連結して、操作レバ
ー５１の人為操作による前記連動具３１の回動及
び摺動操作により前記変速装置１５及び前記連動
機構４１の切換えをするための操作機構５３を構
成してある。すなわち、操作レバー５１に対する
ガイド５４に操作レバー５１の突起部５１ａに作
用するように形成してあるガイド溝５５の縦溝部
分５５ａに沿わせて操作レバー５１を昇降操作す
るに伴い、連動具操作部材５０が第２軸芯X₂の
周りで揺動して連動具３１を回転筒軸３０に対し
て摺動操作するように、かつ、前記ガイド溝５５
の横溝部分５５ｂに沿わせて操作レバー５１を操
作するに伴い、連動具操作部材５０が第１軸芯
X₁の周りで揺動して連動具３１を押圧回転操作
したり、連動具３１が前記スプリング３３によつ
て回転操作されることを許容するようにしてあ
る。更に詳述すると、操作レバー５１を第１操作
位置４WDに操作すると、第３図に示す如く連
動具３が回転軸３４に係合して連動機構４１が
連動状態になり、かつ、ピツトマンアーム１１に
よるシフター２６の切換え操作を許容する位置に
連動具操作部材５０がなつて変速装置１５がピツ
トマンアーム１１によつて前記標準伝動状態と増
速状態に切換れられるようになるのである。そし
て、操作レバー５１を第２操作位置４WDに操
作すると、連動具３１が回転軸３４から離脱して
連動機構４１が非連動状態になり、かつ、シフタ
ー２６をスプリング３３によつて前記第１操作位
置Ｓに操作する位置になつて変速装置１５が前記
標準伝動機構に維持されるのである。そして、操
作レバー５１を第３操作位置４WDに操作する
と、連動具３１が回転軸３４から離脱して連動機
構４１が非連動状態になり、かつ、シフター２６
が前記第２操作位置Ｎになるように連動具３１を
スプリング３３に抗して押圧操作する位置に連動
具操作部材５０がなると共に、操作レバー５１を
前記第３操作位置２WDに解除自在に保持するバ
ネ板５６の作用により、シフター２６を第２操作
位置Ｎに維持するように連動具３１を受止め支持
するロツク状態に連動具操作部材５０がなつて、
変速装置１５が前記二輪駆動状態に維持されるの
である。

要するに、操作レバー５１を第１操作位置４
WDに操作すると、前車輪１ａ，１ｂの平均周
速度と後車輪２ａ，２ｂの平均周速度が同一また
はほぼ同一になる状態と、前車輪１ａ，１ｂの平
均周速度が後車輪２ａ，２ｂの平均速度より大に
なる状態とに機体の操向操作に連動して自動的に
変速しながら前後輪のいずれもが駆動される状態
になり、操作レバー５１を第２操作位置４WD
に操作すると、前車輪１ａ，１ｂの平均周速度と
後車輪２ａ，２ｂの平均周速度を機体の操向操作
にかかわらず同一またはほぼ同一にあるように維
持しながら前後輪のいずれもが駆動される状態に
なり、操作レバー５１を第３操作位置２WDに操
作すると、後車輪２ａ，２ｂのみが駆動される状
態になるのである。

第８図イ，ロに示すように、前記操作レバー５
１を断面形状半月型に形成すると共に、この操作
レバー５１を前記第３操作位置２WDに保持する
ための保持力が他の操作位置４WDまたは４
WDよりも増大するように内側に折り込んだ折
り込み部５６ａを前記板バネ５６に備えさせてあ
り、レバー５１の偏平部５１ｂと板バネ５６の折
り込み部との共働によりレバー５１が第３操作位
置２WDから前記スプリング３３の付勢力で不測
に移動することを抑制できるように強固に保持し
てある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクタに走行用操作
構造の実施例を示し、第１図はカム機構の横断平
面図、第２図は機械式連動機構の側面図、第３図
は変速装置の一部切欠正面図、第４図は第３図に
おける−線断面矢視図、第５図は第３図にお
ける−線断面矢視図、第６図は第３図におけ
る−線断面矢視図、第７図は揺動連動部材の
断面図、第８図イ，ロは操作レバー及びバネ板の
形状を示す図、第９図はトラクタの側面図であ
る。第１０図は機械式連動機構の比較例を示す側
面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、５……ステアリングハンドル、９……連動ギ
ア機構、１０……ケース、１１……ピツトマンア
ーム、１５……変速装置、３６……摺動式操作
部、３７……揺動連動部材、３８……回転ギア、
３９……カム機構、４１……機械式連動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の前車輪１ａ，１ｂの平均周速度を左
   右一対の後車輪２ａ，２ｂの平均周速度に同一ま
   たはほぼ同一にする標準伝動状態と、一対の前記
   前車輪１ａ，１ｂの平均周速度を一対の前記後車
   輪２ａ，２ｂの平均周速度より大にする増速伝動
   状態とに切換え自在な変速装置１５を設け、前記
   前車輪１ａ，１ｂの操向角が設定値未満にあると
   前記変速装置１５が前記標準伝動状態にあり、か
   つ、前記前車輪１ａ，１ｂの操向角が前記設定値
   以上になると前記変速装置１５が前記増速伝動状
   態に自動的になるように回転式ステアリングハン
   ドル５と前記変速装置１５の揺動式操作部３６と
   を連動させた機械式連動機構４１を設けた農用ト
   ラクタの走行用操作構造であつて、前記機械式連
   動機構４１を構成するに、変速装置側の揺動連動
   部材３７を、前記ステアリングハンドル５とピツ
   トマンアーム１１との連動ギア機構９のケース１
   ０に揺動自在に取付けると共に、前記連動ギア機
   構９を構成するピツトマンアーム側の回転ギア３
   ８と前記揺動連動部材３７との連動のための、か
   つ、前記設定値の現出のためのカム機構３９を前
   記ケース１０の内部に位置させて設けてある農用
   トラクタの走行用操作構造。