JPH0543073U - 回転速度検出センサ装置及びこれを装備せるころがり軸受 - Google Patents
回転速度検出センサ装置及びこれを装備せるころがり軸受Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ころがり軸受に収められるように簡単化され
かつ磁力線の漏れのない回転速度検出センサ装置を提供
することを目的とする。 【構成】 コード発生要素(11)は軸方向に磁化され
た二つの多極リング(14,15)を有し、センサ要素
(12)は、上記多極リングと軸方向に対向するように
配置された集束枝(20,21,20a,21a,2
3,24)をもつ磁束集束器(18)と協働する上記多
極リングと同一線上に配された誘導コイル(17)を有
している。
かつ磁力線の漏れのない回転速度検出センサ装置を提供
することを目的とする。 【構成】 コード発生要素(11)は軸方向に磁化され
た二つの多極リング(14,15)を有し、センサ要素
(12)は、上記多極リングと軸方向に対向するように
配置された集束枝(20,21,20a,21a,2
3,24)をもつ磁束集束器(18)と協働する上記多
極リングと同一線上に配された誘導コイル(17)を有
している。
Description
【0001】
本考案は回転速度検出センサ装置及びこれを装備するころがり軸受に関する。
【0002】
従来、非回転部材上のころがり軸受に取り付けられ、ころがり軸受の回転輪に 取り付けられて交互磁界を発生するコード発生要素と、ころがり軸受の非回転輪 に取り付けられて空隙をもって上記コード(信号)発生要素と対向せるセンサ要 素とを有する、回転部材の回転速度検出センサ装置は広く知られている。
【0003】 フランス特許出願第2263518号には、ロータに収められた該ロータの回 転速度の測定のため回転数指示器が開示されており、周方向に延びる帯状の磁性 体は周方向に交互磁極を有している。また、上記ロータと同心にあるステータに は誘導巻線が設けられている。該巻線の両側にはロータの磁極に向かう歯を有す る導電板が配設されている。二列の歯が、誘導巻線のための磁束集束器を形成す るように、反対極の磁極に対向して位置している。上記出願に開示されている回 転数指示器は、寸法上の制約そして漏れの防止という点でころがり軸受内に収め ることは困難である。さらには、部品要素が多いために製造費が嵩み、ころがり 軸受の限られた空間に収めることはできない。
【0004】 ころがり軸受内の磁気コード発生装置についての回転密封シール装置は、フラ ンス特許出願第2642483号に開示されている。この装置においてコード発 生要素は、軸方向、半径方向そして周方向の係止手段とキャリアリングのライニ ングと協働する当接面とを有する多極リングの形になっている。上記コード発生 要素の軸方向位置を正確にするために、ころがり軸受の回転輪は特に用意された 当接面を有し、製造コストを著しく高いものとしている。センサ要素はコード発 生要素と空隙をもって軸方向で対向するようにして非回転輪上に取り付けられて いる。この出願にはセンサ要素の構成についての詳細な説明はない。
【0005】 上記従来の回転速度検出センサ装置は技術面そして実用面での問題がある。こ れらの装置をころがり軸受に組み込むためには、該装置が正確な位置となるよう にころがり軸受の内外輪の少なくとも一方に特別な加工を施さねばならない。コ ード発生要素として一つの多極リングを用いている公知の装置では、上記多極リ ングにより発生された磁力線の一部はセンサによって使用されていない。かかる 事態は磁力線を受けるセンサの作動部がコード発生要素の一部にのみ対向すると きに生ずる。これは磁束集束器を用いることによって部分的に補償される。また 、多極リングの近接した包囲によっても磁力線の漏れという現象が生ずる。これ らの現象はセンサに集められる信号のパワーを損なうという点で好ましくない。
【0006】 本考案の目的は、軸受の回転速度検出センサ装置にあって上記の問題を解決し 、コード発生要素により発せられる磁力線の漏れを極力小さくして信号を強力化 し、コード発生要素と磁束集束器との間の磁力線が良好な磁気回路を形成するよ うにすることにある。
【0007】 本考案は、すべての要素が簡単化され、ころがり軸受に特殊加工することなく 該ころがり軸受に正確に位置付けられる回転速度検出センサ装置を提供すること をも目的とする。これらの種々の改善は低い製造コストのもとに作ることができ る。
【0008】
本考案にもとづくころがり軸受の回転速度検出センサ装置は、軸方向に磁化さ れた同心の二つの多極リングをもつコード発生要素と、環状の磁束集束器と協働 する誘導コイルをもつセンサ要素とを備え、上記コード発生要素とセンサ要素と が軸方向にて空隙をもって互いに対向するように構成される。
【0009】 好ましくは、コード発生要素の二つの多極リングは、ころがり軸受の回転部分 に取り付けられた強磁性体のキャリア(支持部材)の半径面に配設されるのがよ い。上記キャリアは、ころがり軸受の上記回転部分に取り付けられるようにする ために、内周または外周に筒状部をもつ環状フランジの形に作ることができる。 また、帯状シート材を、例えばブランキングそしてスタンピングすることにより 簡単かつ経済的に上記のごとくの支持部材を作ることができる。
【0010】 二つの多極リングはキャリアに一工程でモールドすることにより非常に経済的 に作ることができる。その場合、フェライトのような磁性体をモールド用のエラ ストマあるいはプラスチック材に含有させる。かかる二つの多極リングは互いに 完全に分離させることもできるし、例えばキャリアへの多極リングの固定を強化 する目的で、上記二つの多極リングを非磁性体で連結することもできる。
【0011】 周方向に交互に異極をもつセグメントとしての二つの多極リングの磁化は、キ ャリアへの一工程でのモールド後に、誘導コイル装置によってなされる。二つの 多極リングは共に同数の磁極セグメントを周方向に等分布にして有するようにす ると有利である。フランジの同一面に同心の二つの多極リングを配することは、 該多極リングを特に効果的に磁化するための軸方向磁化に好適である。
【0012】 このようにして得られるコード発生要素はころがり軸受の回転部分への真直ぐ な取付けにより正規位置に簡単かつ正確に取り付けられる。その取付けは、例え ば、ころがり軸受の回転部分の選定された基準面に軸方向から当接する工具をも って押入することによりなされる。
【0013】 センサ要素は磁束集束器と協働する誘導コイルによって形成される受動型のも のでよい。ころがり軸受の回転部分によってコード発生要素が回転駆動を受ける と、多極リングで発生され磁束集束器を介してセンサが受ける磁束は回転速度に 比例した周波数で変動する。多極リングに対向するセンサ要素は磁束集束器を経 て磁力線を受ける。
【0014】 磁束集束器は、ブランキングそしてスタンピングによって、強磁性材料の板材 からほぼ環状に一体品として経済的に作られる。該磁束集束器は空隙をもって多 極リングに軸方向で対向して磁束を集束する部材を有している。
【0015】 磁束集束器は実質的に平坦なワッシャ型のラジアルコア部を有し、多極リング によって発せられる磁力線を集束するために、ブランキングやスタンピングのよ うな成形によらずに機械加工によって上記ラジアルコアから軸方向あるいは半径 方向に延出する歯を形成してもよい。
【0016】
以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて説明する。
【0017】 図1はアンティロックあるいはABSシステムを装備する自動車の車輪のハブ の回転速度を検知する応用例を示している。ハブは車輪及びディスクあるいはブ レーキドラム(図示せず)の取付けのためのラジアルフランク4を有する回転要 素2を回転駆動するための回転軸1を備えている。回転要素2の筒状部3には、 回転要素2に固定された内輪6、車体の固定部に固定された外輪7そして上記回 転せる内輪6と固定せる外輪7との間に配された二列のボール9を有するころが り軸受5が取り付けられている。
【0018】 速度検知のためのセンサ装置10は回転要素2のラジアルフランク4に対して 反対側にて、ころがり軸受5の側部に設けられている。センサ装置10は回転せ る内輪6に取り付けられたコード(信号)発生要素11と、固定せる外輪7に取 り付けられたセンサ要素12を有している。センサ要素12は、好ましくは、筒 状金属インサートによってころがり軸受の固定せる外輪7に軸方向に取り付けら れたプラスチック材料のブロックに設けられている。かかるブロックは取付け工 具を用いることにより、取付けを正確かつ容易とする支持・基準面を有利にもつ ことができる。センサ装置10により測定された回転速度を車輌の運転のために 使用することができるようにするために、連結頭部13がセンサ要素12と信号 処理ユニット(図示せず)とを電気的に接続するようになっている。
【0019】 図2に示される実施例において、コード発生要素11は、半径方向に間隔をも って配設された同心の二つの多極リング14,15を有している。外側の多極リ ング14と内側の多極リング15は環状フランジ16のラジアルフランクに取り 付けられている。上記フランジ16はさらに、軸方向に延び、ころがり軸受の回 転せる内輪6に取り付けられる筒状部16aを有している。このように構成され るコード発生要素11は、ころがり軸受の固定せる外輪7と回転せる内輪6の間 の半径方向空間に設けられている。多極リング14,15は、共通の半径面で境 界付けられる作用面をもつ軸方向での磁化がなされている。
【0020】 センサ要素12は、誘導コイルを形成するように軸受の回転中心軸線と同心の 巻線の形態をなす受動センサ17を有している。上記巻線は熱融着そして/ある いは熱融解コーティング層をもつ導線であることが望ましい。環状の磁束集束器 18は誘導コイル17を部分的に包囲している。磁束集束器18は半径方向に延 びる中央コア部19をもつフランジ状に形成され、端部が同心の筒状部20,2 1によって軸方向に延出するワッシャ状を形成している。磁束集束器18の筒状 部20,21はコード発生要素の多極リング14,15の面の自由面に向けて、 実質的に互いに同じ直径をもって軸方向に指向している。漏れ防止用のリップ2 2がコード発生要素11とセンサ要素12との間に設けられ、種々の外部障害物 から本考案装置を保護する一方で、軸受内のグリースが外部に漏出するのを防止 している。
【0021】 図3ないし図6には、二つの同心の多極リング14,15と磁束集束器18の 種々の形態を示している。図4は外側の筒状部20が軸方向の歯20aをもつ磁 束集束器18を示している。各歯20aの周方向幅は、好ましくは、対応する多 極リング14の各磁極の幅と同じであるのがよい。また、これは磁束集束器の二 つの隣接せる歯の間の空間についても同じことが言える。こうして、一つの歯2 0aが多極リング14の一つの磁極に対向するようになる。磁束集束器の他のす べての歯20aも同時に、同極をもつ多極リング14の磁極と対向する。それに よって、多極リング14により発生する磁力線は磁束集束器18の軸方向の歯2 0aで直接に捕らえられ、中央コア部19と第二の筒状部21を経た後に、磁場 を生ずる多極リング15の磁極と反対の磁性の多極リングの磁極にて回復する。 さらに、二つの多極リングの間には、漏れのない磁力線の循環が形成される、該 磁力線は強磁性体のラジアルフランクを経て一つの多極リングから他の多極リン グへ形成される。
【0022】 かくして、センサと多極リングとの間での磁力線の循環、すなわち、磁束集束 器18で捕らえられた磁場の強化、その結果、センサ要素内の誘導コイルに誘導 される電気信号の強化がなされるということが理解される。
【0023】 図5と図7に示されているように、筒状部21に軸方向の歯21aを形成する ことも可能である。歯21aは歯20aと同様にすれば十分である。多極リング 14,15の磁極の配置によっては、多極リング14と15のそれぞれの反対磁 性の二つの磁極の間に磁気回路を形成するという観点から、歯21aは歯20a に対して相対的に周方向にずらすこともできるし、ずらさないでもよい。図4に 戻ると、筒状部20に代えて、同じ結果を得るのに筒状部21のみに磁束集中の 歯を形成することも可能であることは明らかである。軸方向の歯20aそして/ または21aをもつ磁束集束器18は、二つの多極リングを有するコード発生要 素の場合よりも小さな磁場をもつようにすれば、従来の単一の多極リングにも使 用可能である。
【0024】 図8に示す実施例は磁束集束器18の形においてのみ図2に示す例と相違する 。コード発生要素12の誘導コイル17を配するための空間を形成するように軸 方向に幅広の多極リング14,15を用いることで同様の結果が得られる。かく して、磁束集束器18は等しく分布され半径外方そして/あるいは内方に延びる 歯を周方向に設けたワッシャの形にすることができる(図9及び図10参照)。 磁束集束器18の歯23,24は、コード発生要素11の多極リング14,15 によって生ずる磁力線の集束枝として機能する。図4、図5そして図7に図示さ れた磁束集束器に関しては、歯23,24は多極リング14,15の各磁極の幅 の関数として寸法付けられる。
【0025】 図11には、ころがり軸受の外輪26が回転できるのに対して内輪25が固定 されている場合における、本考案の他の実施例を示している。この場合、コード 発生要素11は、キャリアフランジ16の筒状部16aによりころがり軸受の回 転せる外輪26上に固定されている。センサ要素12は固定された内輪25に取 り付けられている。コード発生要素11とセンサ要素12との間の関係は、前実 施例の場合と変わってはいない。
【0026】 図12及び図13にはコード発生要素11についての二つの実施例が示されて いる。キャリアフランジ16は、作られるべきコード発生要素11の多極リング 14,15の直径と実質的に同じ直径の二つの円周線上に周方向に分布された固 定孔27,28を有している。多極リング14,15は上記固定孔27,28の 領域にモールドされたエラストマあるいはプラスチックのものとすることもでき る。一旦モールドした後、多極リング14,15は適宜手段により軸方向に磁化 される。
【0027】 また、作られるべき多極リング14,15の間に位置する円周線上に固定孔2 9を分布するようにして一列とすることもできる。その場合、多極リング14と 15を結ぶ部分30をモールドの際に残しておくならば、コード発生要素11の 作動部を構成するために磁化される多極リング14,15の機械的強度を向上さ せることができる。
【0028】 従来の装置と本考案装置における磁力線の漏れの差を示すために、図14と図 15に両者について磁力線の分布を図示した。コード発生要素として一つの多極 リング31を有する従来装置(図14)にあっては、磁束集束器32は多極リン グ31で発生される磁力線のごく一部しか集束していない。これに対して、本考 案装置(図15)にあっては、磁束集束器18の集束枝20,21に対向する多 極リング14,15の最適な配置によって、従来装置の場合に比し磁力線の漏れ はきわめて少なくなっている。
【図1】本考案の一実施例装置の軸線を含む面での断面
図である。
図である。
【図2】図1装置の要部拡大図である。
【図3】図1装置に用いられるコード発生要素の多極リ
ングの部分図である。
ングの部分図である。
【図4】図3の多極リングと協働する磁束集束器の部分
図である。
図である。
【図5】図4のものに代えて使用可能な磁束集束器の他
の形態を示す部分図である。
の形態を示す部分図である。
【図6】図1装置に用いられる他の形態のコード発生要
素の多極リングの部分図である。
素の多極リングの部分図である。
【図7】図6の多極リングと協働する磁束集束器の部分
図である。
図である。
【図8】他の実施例装置の軸線を含む面での断面図であ
る。
る。
【図9】図8装置に用いられる磁束集束器の部分図であ
る。
る。
【図10】図8装置に用いられる他の形態の磁束集束器
の部分図である。
の部分図である。
【図11】さらに他の実施例装置の軸線を含む面での断
面図である。
面図である。
【図12】コード発生要素の一形態を示す断面図であ
る。
る。
【図13】コード発生要素の他の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図14】従来装置の磁束集束の様子を示す図である。
【図15】本考案装置の磁束集束の様子を示す図であ
る。
る。
6,26 回転輪 7,25 非回転輪 11 コード発生要素 12 センサ要素 14,15 多極リング 16 環状フランジ 16a 筒状部 17 誘導コイル 18 磁束集束器 19 中央コア部 20,21 筒状部 20,21,20a,21a,23,24 集束枝 23,24 歯 27,28,29 固定孔
Claims (7)
- 【請求項1】 非回転部材(8)上のころがり軸受に取
り付けられ、ころがり軸受の回転輪(6,26)に取り
付けられて交互磁界を発生するコード発生要素(11)
と、ころがり軸受の非回転輪(7,25)に取り付けら
れて空隙をもって上記コード発生要素と対向せるセンサ
要素(12)とを有する、回転部材の回転速度検出セン
サ装置において、コード発生要素(11)は軸方向に磁
化された二つの多極リング(14,15)を有し、セン
サ要素(12)は、上記多極リングと軸方向に対向する
ように配置された集束枝(20,21,20a,21
a,23,24)をもつ磁束集束器(18)と協働する
上記多極リングと同一線上に配された誘導コイル(1
7)を有していることを特徴とする回転速度検出センサ
装置。 - 【請求項2】 コード発生要素(11)の多極リング
(14,15)は、ころがり軸受の回転輪(6,26)
に取り付けられる筒状部(16a)を有する環状フラン
ジ(16)に固定されていることとする請求項1に記載
の回転速度検出センサ装置。 - 【請求項3】 多極リング(14,15)は固定領域
(27,28,29)を有するフランジ(16)に磁化
材料を含有せるエラストマあるいはプラスチック材をモ
ールドすることにより形成され、上記多極リングはモー
ルド後に磁化されることとする請求項2に記載の回転速
度検出センサ装置。 - 【請求項4】 センサ要素(12)の磁束集束器(1
8)は二つの同心な筒状部(20,21)の間で半径方
向に延びる中央コア部(19)を有し、上記二つの筒状
部のうち少なくとも一方が多極リング(14,15)の
少なくとも一つと対向するように配置された軸方向の歯
(20a,21a)を分布して有することとする請求項
1ないし請求項3のうちの一つに記載の回転速度検出セ
ンサ装置。 - 【請求項5】 磁束集束器(18)はワッシャの形状を
なし、少なくとも一つの端部は多極リング(14,1
5)の少なくとも一つと軸方向で対向する半径方向の歯
(23,24)が分布して設けられていることとする請
求項1ないし請求項3のうちの一つに記載の回転速度検
出センサ装置。 - 【請求項6】 軸方向の歯(20a,21a)または半
径方向の歯(23,24)は、対応する多極リング(1
4,15)の磁極と周方向の幅が同じであることとする
請求項4または請求項5に記載の回転速度検出センサ装
置。 - 【請求項7】 請求項1ないし請求項6のうちの一つの
回転速度検出センサ装置を装備したこととするころがり
軸受。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9108463A FR2678691B1 (fr) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Dispositif de capteur de vitesse de rotation pour roulements et roulement equipe d'un tel dispositif. |
FR9108463 | 1991-07-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0543073U true JPH0543073U (ja) | 1993-06-11 |
JP2571874Y2 JP2571874Y2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=9414769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992052733U Expired - Lifetime JP2571874Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1992-07-06 | 回転速度検出センサ装置及びこれを装備せるころがり軸受 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5309094A (ja) |
EP (1) | EP0522933B1 (ja) |
JP (1) | JP2571874Y2 (ja) |
DE (1) | DE69200065T2 (ja) |
FR (1) | FR2678691B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08278319A (ja) * | 1995-02-03 | 1996-10-22 | Carl Freudenberg:Fa | パッキン装置 |
CN112483543A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 斯凯孚公司 | 用于安装传感器轴承单元的方法以及适于该方法的单元 |
Families Citing this family (39)
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