JPH0542975Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0542975Y2 JPH0542975Y2 JP1983165720U JP16572083U JPH0542975Y2 JP H0542975 Y2 JPH0542975 Y2 JP H0542975Y2 JP 1983165720 U JP1983165720 U JP 1983165720U JP 16572083 U JP16572083 U JP 16572083U JP H0542975 Y2 JPH0542975 Y2 JP H0542975Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- winding
- traverser
- rod
- vertical
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、上層階と下層階との間を巻取移送す
る装置に関し、特に上下動または揺動運動するフ
ツクと、駆動機構を有するトラバーサーと、昇降
機構を組み合せて使用することにより、巻取の外
面に傷を与えることなく、極めて効率的に移送で
きる装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a device for winding and transferring between an upper floor and a lower floor, and in particular combines a hook that moves up and down or swings, a traverser having a drive mechanism, and a lifting mechanism. The present invention relates to a device that can be used to transport the winding very efficiently without damaging the outer surface of the winding.
従来、製紙工場や繊維工場などにおいて、巻き
上つた帯状体の巻取を上層階と下層階との間で移
送するには、例えばクレーンなどの揚重機により
巻取のスプールを吊り上げ、床面の荷揚口などを
通過させて運搬する方法、手で巻取を転がすか或
いはフロアコンベアやキツク装置などにより、例
えばエレベーターやバケツトコンベアなどのリフ
ト装置に運び、後はリフト装置により運搬する方
法などが採用されている。しかしながら、揚重機
を使用する場合には、多数の作業員が必要であ
り、作業員に多大の負担がかかる。また、リフト
装置やフロアコンベアなどを使用する場合には、
作業員の数と負担とは軽減されるが、巻取の外面
に傷が入り易く、歩留低下の原因となる。特に、
運搬する巻取が感圧記録紙である場合には、こす
れ汚れの発生という新たな問題が付随する。 Conventionally, in paper factories, textile factories, etc., in order to transfer the rolled up spool between the upper and lower floors, the spool of the spool is lifted up by a lifting device such as a crane, There are several methods for transporting the material, such as passing it through a loading port, rolling it by hand, or using a floor conveyor or kick device to transport it to a lift device such as an elevator or bucket conveyor, and then transporting it by the lift device. It has been adopted. However, when using a lifting machine, a large number of workers are required, which places a heavy burden on the workers. Also, when using lift equipment or floor conveyors,
Although the number and burden of workers are reduced, the outer surface of the winding is easily damaged, causing a decrease in yield. especially,
When the roll to be transported is pressure-sensitive recording paper, a new problem arises: the occurrence of scratches and stains.
本考案者等は、かかる現状に鑑み、上記の如き
問題を解決し得る移送装置を開発するべく鋭意研
究の結果、巻取の外面に傷を与えることなく、し
かも作業員の負担が僅かで、極めて効率よく巻取
移送が可能な装置を開発するに至つた。即ち、本
考案は、巻取の上下移送用装置に於て、昇降機に
連結できるレール上を移動するトラバーサーに、
上下用シリンダー装置と揺動用シリンダー装置を
備え、上下用シリンダー装置のロツドの先端部と
フツクの上端部とがトラバーサーのフレームに固
定されたブロツクの軸を回転の中心とする上下用
レバーの両端部に結合されており、ロツドを摺動
せしめることによりフツクを上下に動かし、また
揺動用シリンダー装置のロツドの先端部とフツク
の中央部とが該ブロツクの軸を回転の中心とする
揺動用レバーとリンク板を介して結合されてお
り、ロツドを摺動せしめることによつてフツクを
揺動して巻取を吊り上げ、保持、離脱の作動を
し、所望の位置に前後進するための駆動機構とを
具備せしめ、該トラバーサーが、上層階と下層階
との間に昇降機によつて上下移動しうるよう構成
されていることを特徴とする巻取の上下移送用装
置である。 In view of the current situation, the inventors of the present invention have conducted extensive research to develop a transfer device that can solve the above-mentioned problems, and as a result, they have found a transfer device that does not damage the outer surface of the winding material and places only a small burden on the operator. We have developed a device that is capable of extremely efficient winding and transfer. That is, the present invention provides a traverser that moves on a rail that can be connected to an elevator in a device for vertically transferring winding.
Both ends of the vertical lever are equipped with a vertical cylinder device and a swing cylinder device, and the tip of the rod of the vertical cylinder device and the upper end of the hook rotate around the axis of the block fixed to the frame of the traverser. The hook is moved up and down by sliding the rod, and the tip of the rod of the swinging cylinder device and the center of the hook form a swinging lever with the axis of the block as the center of rotation. It is connected via a link plate, and by sliding the rod, the hook swings to lift, hold, and release the winding, and the drive mechanism moves back and forth to a desired position. A device for vertically transporting a winding material, characterized in that the traverser is configured to be vertically movable between an upper floor and a lower floor by means of an elevator.
本考案の装置を図面に基づき、さらに詳細に説
明する。第1図は、本考案の主要部をなすトラバ
ーサー1の一実施例を示す概略図である。第1図
において、フツク2は1個だけが図示されている
が、フツクの向う側にはもう1個の別なフツクが
あり、一対で構成される。フツクの間隔は、巻取
のスプールを吊り上げるのに適した間隔に調整さ
れる。フツク2は、制御部3からの信号に基づき
油圧ユニツト4から発せられる油圧信号により、
上下用油圧シリンダー5のロツド6を摺動せしめ
ることにより、ロツド6の先端部とフツク2の上
端部とがトラバーサー1のフレーム7に固定され
たプランマーブロツクの軸8を回転の中心とする
上下用レバー9の両端部に結合されているので、
上下に動かされる。また、フツク2は、揺動用油
圧シリンダー10のロツド11を揺動せしめるこ
とによつて、ロツド11の先端部とフツク2の中
央部とが上記のプランマーブロツクの軸8を回転
の中心とする揺動用レバー12とリンク板13を
介して結合されているので、図中左右に揺動出来
るようになつている。 The apparatus of the present invention will be explained in more detail based on the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a traverser 1 that forms the main part of the present invention. In FIG. 1, only one hook 2 is shown, but there is another hook on the opposite side of the hook, and the hook 2 is composed of a pair. The spacing between the hooks is adjusted to be suitable for lifting the take-up spool. The hook 2 is operated by a hydraulic signal issued from the hydraulic unit 4 based on a signal from the control section 3.
By sliding the rod 6 of the vertical hydraulic cylinder 5, the tip of the rod 6 and the upper end of the hook 2 rotate vertically around the shaft 8 of the plummer block fixed to the frame 7 of the traverser 1. Since it is connected to both ends of the lever 9 for
moved up and down. In addition, the hook 2 is configured by swinging the rod 11 of the swinging hydraulic cylinder 10 so that the tip of the rod 11 and the center of the hook 2 are rotated about the axis 8 of the plummer block. Since it is connected via the swinging lever 12 and the link plate 13, it can swing left and right in the figure.
トラバーサー1は、底部に車輪15と駆動車輪
16を有しており、制御部3からの信号に基づき
駆動する車輪駆動用モーター17の運転によつて
レール14上を前後に駆動する。また、フツク2
及びトラバーサー1の動きは例えば光電管、リミ
ツトスイツチなどのセンサーにより、位置の検出
がされ、信号を制御部3に入力することによつて
制御部3に予め入力されたプログラムに基づき、
自動制御することもできる。 The traverser 1 has wheels 15 and drive wheels 16 on the bottom, and is driven back and forth on the rail 14 by the operation of a wheel drive motor 17 that is driven based on a signal from the control section 3. Also, hook 2
The movement of the traverser 1 is detected by a sensor such as a phototube or a limit switch, and is based on a program input in advance to the control unit 3 by inputting a signal to the control unit 3.
Automatic control is also possible.
なお、第1図に示す如くトラバーサー1の上部
に適当な形状の凹部18を少なくとも一対設ける
ことにより、トラバーサー1の移送の際に空スプ
ールを該凹部18に乗せて移送することもでき
る。 As shown in FIG. 1, by providing at least a pair of appropriately shaped recesses 18 in the upper part of the traverser 1, an empty spool can be placed on the recesses 18 when the traverser 1 is transported.
第2図は、抄紙機のリールパートに降りた巻取
19を本考案の装置により2階から1階に降ろす
場合を示す略図である。2階にある昇降機構20
は、トラバーサー1を乗せ待機状態にある。リー
ルクレーンなどにより巻置台21に巻取19が置
かれると、制御部3は予め入力されたプログラム
に基づき「巻取吊上」の信号を発する。トラバー
サー1は、巻取受渡位置に前進し、フツク2の動
作によつて巻置台21から巻取19を吊り上げ、
再び昇降機構20の待機位置に戻る。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a case in which the winding 19 that has descended to the reel part of the paper machine is unloaded from the second floor to the first floor by the device of the present invention. Lifting mechanism 20 on the second floor
is in a standby state with traverser 1 on board. When the reel 19 is placed on the reel table 21 by a reel crane or the like, the control unit 3 issues a "reel hoist" signal based on a program input in advance. The traverser 1 advances to the winding delivery position, lifts the winding 19 from the winding table 21 by operating the hook 2, and
The lifting mechanism 20 returns to the standby position again.
この吊り上げ動作を詳細に説明すると、まず揺
動用シリンダー装置である揺動用油圧シリンダー
10を作動させてフツク2を図中左方向に揺動さ
せて巻取の受渡に備え、続いてトラバーサー1を
巻取受渡位置に前進した後に揺動状態のフツク2
を元に戻せば、巻取のシヤフトの下方に確実に持
つて来ることができ、次に上下用シリンダー装置
である上下用油圧シリンダー5を作動させてフツ
ク2を図中上方に吊り上げて巻取を非接触状態に
保持することができる。 To explain this lifting operation in detail, first, the swinging hydraulic cylinder 10, which is a swinging cylinder device, is operated to swing the hook 2 to the left in the figure in preparation for the transfer of the winding, and then the traverser 1 is Hook 2 in a swinging state after advancing to the delivery/delivery position
By returning the hook 2 to its original position, it can be brought securely to the bottom of the winding shaft.Next, the vertical hydraulic cylinder 5, which is a vertical cylinder device, is activated to lift the hook 2 upward in the figure and wind it. can be kept in a non-contact state.
続いて、制御部3の「昇降機構下降」の信号に
よつて、昇降機構20は1階に降下し、「巻取積
み降し」の信号によつてトラバーサー1はチエー
ンコンベア2の積み降し位置に前進し、フツク2
の動作で巻取19をチエーンコンベア22上に降
ろす。 Subsequently, the lifting mechanism 20 descends to the first floor in response to the "lifting mechanism lowering" signal from the control unit 3, and the traverser 1 lowers the loading and unloading of the chain conveyor 2 in response to the "winding loading/unloading" signal. Move forward to position and hook 2
The winding 19 is lowered onto the chain conveyor 22 by the operation.
この吊り降ろし動作を詳細に説明すると、まず
上下用シリンダー装置である上下用油圧シリンダ
ー5を作動させてフツク2を下降させて巻取を巻
取受渡位置に下ろし、続いて揺動用シリンダー装
置である揺動用油圧シリンダー10を作動させて
フツク2を図中左方向に揺動させると、巻取のシ
ヤフトから確実にフツク2を離脱させることが可
能となる。 To explain this lifting and lowering operation in detail, first, the vertical hydraulic cylinder 5, which is a vertical cylinder device, is activated to lower the hook 2 to lower the winding to the winding and delivery position, and then the swinging cylinder device is activated. When the swinging hydraulic cylinder 10 is operated to swing the hook 2 to the left in the figure, the hook 2 can be reliably removed from the winding shaft.
その後制御部3の「トラバーサー待機」の指示
によつて、トラバーサー1は昇降機構20内の待
機位置に戻り、次の巻取の待機状態となる。 Thereafter, in response to a "traverser standby" command from the control section 3, the traverser 1 returns to the standby position within the lifting mechanism 20 and becomes standby for the next winding.
本考案の巻取上下移送装置によれば、以上のよ
うに、巻取りの吊り上げ、吊り降ろしの動作の際
のフツク2の上下動の動作に左右の揺動動作を組
み合わせているので高級印刷紙等の非常に傷が付
き易い巻取の外面に傷を与えることなく極めて効
率的な移送ができ、作業員の数及び作業員の負担
を大巾に軽減できる。特に工程を自動化すること
により一層その効果を高めることが可能である。 According to the winding vertical transfer device of the present invention, as described above, the vertical movement of the hook 2 during the lifting and unloading operations of the winding is combined with the left and right swinging movement, so that high quality printing paper can be obtained. It is possible to transfer the winding very efficiently without damaging the outer surface of the winding, which is extremely susceptible to scratches, and the number of workers and the burden on the workers can be greatly reduced. In particular, the effect can be further enhanced by automating the process.
第1図は、本考案の巻取上下移送装置の主要部
をなすトラバーサーの一実施例を示す概略図であ
る。第2図は、本考案の装置により2階にある巻
取を1階に移送する場合の一実施例を示す。
1……トラバーサー、2……フツク、3……制
御部、4……油圧ユニツト、5……上下用油圧シ
リンダー、6……(上下用油圧シリンダーの)ロ
ツド、7……フレーム、8……プランマーブロツ
クの軸、9……上下用レバー、10……揺動用油
圧シリンダー、11……(揺動用油圧シリンダー
の)ロツド、12……揺動用レバー、13……リ
ンク板、14……レール、15……車輪、16…
…駆動車輪、17……車輪駆動用モーター、18
……凹部、19……巻取、20……昇降機構、2
1……巻置台、22……チエーンコンベア。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a traverser which is a main part of the winding up and down transfer device of the present invention. FIG. 2 shows an embodiment in which a roll on the second floor is transferred to the first floor using the apparatus of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traverser, 2... Hook, 3... Control unit, 4... Hydraulic unit, 5... Vertical hydraulic cylinder, 6... Rod (of the vertical hydraulic cylinder), 7... Frame, 8... Axis of plummer block, 9...Vertical lever, 10...Hydraulic cylinder for swinging, 11...Rod (of the hydraulic cylinder for swinging), 12...Lever for swinging, 13...Link plate, 14...Rail , 15...wheel, 16...
... Drive wheel, 17 ... Wheel drive motor, 18
... recess, 19 ... winding, 20 ... lifting mechanism, 2
1... Rolling table, 22... Chain conveyor.
Claims (1)
きるレール上を移動するトラバーサーに、上下用
シリンダー装置と揺動用シリンダー装置を備え、
上下用シリンダー装置のロツドの先端部とフツク
の上端部とがトラバーサーのフレームに固定され
たブロツクの軸を回転の中心とする上下用レバー
の両端部に結合されており、ロツドを摺動せしめ
ることによりフツクを上下に動かし、また揺動用
シリンダー装置のロツドの先端部とフツクの中央
部とが該ブロツクの軸を回転の中心とする揺動用
レバーとリンク板を介して結合されており、ロツ
ドを摺動せしめることによつてフツクを揺動して
巻取を吊り上げ、保持、離脱の作動をし、所望の
位置に前後進するための駆動機構とを具備せし
め、該トラバーサーが、上層階と下層階との間を
昇降機によつて上下移動しうるよう構成されてい
ることを特徴とする巻取の上下移送用装置。 In the vertical transfer device for winding, a traverser that moves on a rail that can be connected to an elevator is equipped with a vertical cylinder device and a swing cylinder device,
The tip of the rod of the vertical cylinder device and the upper end of the hook are connected to both ends of a vertical lever whose center of rotation is the shaft of a block fixed to the frame of the traverser, allowing the rod to slide. This moves the hook up and down, and the tip of the rod of the swinging cylinder device and the center of the hook are connected via a link plate to a swinging lever that rotates around the axis of the block. The traverser is equipped with a drive mechanism that swings the hook by sliding to lift, hold, and release the take-up, and moves back and forth to a desired position. 1. A device for vertically transporting a winding material, characterized in that the device is configured to be able to move vertically between floors using an elevator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16572083U JPS6072419U (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Device for transferring the winding up and down |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16572083U JPS6072419U (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Device for transferring the winding up and down |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6072419U JPS6072419U (en) | 1985-05-22 |
JPH0542975Y2 true JPH0542975Y2 (en) | 1993-10-28 |
Family
ID=30362993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16572083U Granted JPS6072419U (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Device for transferring the winding up and down |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6072419U (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4923183A (en) * | 1972-05-17 | 1974-03-01 | ||
JPS5127336A (en) * | 1974-08-17 | 1976-03-06 | Hitachi Koki Kk | SEIDENSHI KIPURINTA |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS606040Y2 (en) * | 1976-11-02 | 1985-02-25 | 株式会社エヌシ−エ− | Fabric feeding device for spreading machine |
JPS54141654U (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP16572083U patent/JPS6072419U/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4923183A (en) * | 1972-05-17 | 1974-03-01 | ||
JPS5127336A (en) * | 1974-08-17 | 1976-03-06 | Hitachi Koki Kk | SEIDENSHI KIPURINTA |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6072419U (en) | 1985-05-22 |
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