JPH0541681A - エコーキヤンセラ - Google Patents
エコーキヤンセラInfo
- Publication number
- JPH0541681A JPH0541681A JP19535091A JP19535091A JPH0541681A JP H0541681 A JPH0541681 A JP H0541681A JP 19535091 A JP19535091 A JP 19535091A JP 19535091 A JP19535091 A JP 19535091A JP H0541681 A JPH0541681 A JP H0541681A
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- Japan
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- echo
- signal
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- linear
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エコー経路内に非線形特性が内在してもエコー
信号を確実に消去することができるエコーキャンセラを
提供することを目的とする。 【構成】Ｄ／Ａ変換器１０３、アンプ１０４、スピーカ
１０５、アンプ１０６およびＡ／Ｄ変換器１０８からな
るエコー経路に内在する非線形特性とほぼ同一の非線形
特性を有する非線形特性テーブル１１１を擬似エコー信
号発生用の適応ディジタルフィルタ１１２と縦続接続し
たエコーキャンセラ。
信号を確実に消去することができるエコーキャンセラを
提供することを目的とする。 【構成】Ｄ／Ａ変換器１０３、アンプ１０４、スピーカ
１０５、アンプ１０６およびＡ／Ｄ変換器１０８からな
るエコー経路に内在する非線形特性とほぼ同一の非線形
特性を有する非線形特性テーブル１１１を擬似エコー信
号発生用の適応ディジタルフィルタ１１２と縦続接続し
たエコーキャンセラ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衛星通信、拡声電話、
ＴＶ会議、自動車電話におけるハンズフリー通話等で品
質劣化の要因となるエコー信号を消去するためのエコー
キャンセラに関する。
ＴＶ会議、自動車電話におけるハンズフリー通話等で品
質劣化の要因となるエコー信号を消去するためのエコー
キャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車電話等におけるハンズフ
リー通話に際しては、遠端話者からの音声はスピーカを
通して受話され、近端話者からの音声はマイクロホンを
通して送話される。この時、受話音声は車内で反射等の
伝達特性の影響を受けた後、マイクロホンを通して遠端
話者にエコー信号として送信されてしまう。エコーキャ
ンセラは、このようなエコー信号を消去するためのもの
で、音声用のものは特に音響エコーキャンセラと呼ばれ
る。
リー通話に際しては、遠端話者からの音声はスピーカを
通して受話され、近端話者からの音声はマイクロホンを
通して送話される。この時、受話音声は車内で反射等の
伝達特性の影響を受けた後、マイクロホンを通して遠端
話者にエコー信号として送信されてしまう。エコーキャ
ンセラは、このようなエコー信号を消去するためのもの
で、音声用のものは特に音響エコーキャンセラと呼ばれ
る。
【０００３】図４は、従来の音響エコーキャンセラの典
型的な構成を示したブロック図であり、例えば「ディジ
タル信号処理の応用」、電子情報通信学会編（昭５８）
に記載されたものである。図４において、遠端話者から
の受信信号は端子２０１から入力され、Ａ／Ｄ変換器２
０２によりディジタル信号系列に変換される。ディジタ
ル信号系列に変換された受信信号は、Ｄ／Ａ変換器２０
３によりアナログ信号に戻された後、アンプ２０４で増
幅されスピーカ２０５に供給される。一方、近端話者の
音声はマイクロホン２０６を通して入力され、アンプ２
０７で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０８によりディジ
タル信号系列に変換され、さらに減算器２１２を経てＤ
／Ａ変換器２０９によりアナログ信号に戻されてから端
子２１０より送信信号として出力され、遠端話者側へ伝
送される。
型的な構成を示したブロック図であり、例えば「ディジ
タル信号処理の応用」、電子情報通信学会編（昭５８）
に記載されたものである。図４において、遠端話者から
の受信信号は端子２０１から入力され、Ａ／Ｄ変換器２
０２によりディジタル信号系列に変換される。ディジタ
ル信号系列に変換された受信信号は、Ｄ／Ａ変換器２０
３によりアナログ信号に戻された後、アンプ２０４で増
幅されスピーカ２０５に供給される。一方、近端話者の
音声はマイクロホン２０６を通して入力され、アンプ２
０７で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０８によりディジ
タル信号系列に変換され、さらに減算器２１２を経てＤ
／Ａ変換器２０９によりアナログ信号に戻されてから端
子２１０より送信信号として出力され、遠端話者側へ伝
送される。
【０００４】スピーカ２０５は、遠端話者からの受信信
号を音声として再生し受話音声を近端話者に提供する。
その際、受話音声の一部は、車内の伝達特性の影響を受
けた後、マイクロホン２０６を通して送信側へ回り込
み、近端話者からの送信信号にエコー信号として重畳さ
れる。このエコー信号はアンプ２０７で増幅された後、
Ａ／Ｄ変換器２０８によりディジタル信号系列に変換さ
れ、減算器２１２に入力される。
号を音声として再生し受話音声を近端話者に提供する。
その際、受話音声の一部は、車内の伝達特性の影響を受
けた後、マイクロホン２０６を通して送信側へ回り込
み、近端話者からの送信信号にエコー信号として重畳さ
れる。このエコー信号はアンプ２０７で増幅された後、
Ａ／Ｄ変換器２０８によりディジタル信号系列に変換さ
れ、減算器２１２に入力される。
【０００５】適応ディジタルフィルタ２１０は、Ａ／Ｄ
変換器２０２からのディジタル信号系列の受信信号を入
力とし、Ｄ／Ａ変換器２０３からアンプ２０４およびス
ピーカ２０５を経て再生された受信信号が車内の音響
路、マイクロホン２０６、アンプ２０７およびＡ／Ｄ変
換器２０８を通して送信側に回り込むまでのエコー経路
の伝達特性（エコー伝達特性）を推定し、擬似エコー信
号を生成する。
変換器２０２からのディジタル信号系列の受信信号を入
力とし、Ｄ／Ａ変換器２０３からアンプ２０４およびス
ピーカ２０５を経て再生された受信信号が車内の音響
路、マイクロホン２０６、アンプ２０７およびＡ／Ｄ変
換器２０８を通して送信側に回り込むまでのエコー経路
の伝達特性（エコー伝達特性）を推定し、擬似エコー信
号を生成する。
【０００６】減算器２１２は、Ａ／Ｄ変換器２０８の出
力信号から適応ディジタルフィルタ２１１で生成された
擬似エコー信号を減ずることにより、送信信号に含まれ
るエコー信号を消去する。この際、減算器２１２の出力
に現れる残差エコー信号は、エコー伝達特性推定のため
適応ディジタルフィルタ２１１へフィードバックされ
る。
力信号から適応ディジタルフィルタ２１１で生成された
擬似エコー信号を減ずることにより、送信信号に含まれ
るエコー信号を消去する。この際、減算器２１２の出力
に現れる残差エコー信号は、エコー伝達特性推定のため
適応ディジタルフィルタ２１１へフィードバックされ
る。
【０００７】適応型ディジタルフィルタ２１１は線形の
ディジタルフィルタが用いられる。すなわち、その伝達
関数をＨ(z) とすると、トランスバーサル形（ＦＩＲ
形）の場合は［数１］、またＩＩＲ形の場合は［数２］
となって、いずれの場合も線形フィルタである。
ディジタルフィルタが用いられる。すなわち、その伝達
関数をＨ(z) とすると、トランスバーサル形（ＦＩＲ
形）の場合は［数１］、またＩＩＲ形の場合は［数２］
となって、いずれの場合も線形フィルタである。
【０００８】
【数１】
【０００９】
【数２】
【００１０】エコー伝達特性が以上のような伝達関数で
記述される線形の特性である場合には、適応ディジタル
フィルタ２１１によってエコー伝達特性を模擬し、エコ
ー信号を十分に減衰させることができる。
記述される線形の特性である場合には、適応ディジタル
フィルタ２１１によってエコー伝達特性を模擬し、エコ
ー信号を十分に減衰させることができる。
【００１１】しかしながら、エコー伝達経路にはＤ／Ａ
変換器２０３、アンプ２０４、スピーカ２０５、マイク
ロホン２０６、アンプ２０７およびＡ／Ｄ変換器２０８
等の非線形特性を持った要素が内在しており、エコー伝
達特性は非線形である。適応ディジタルフィルタ２１１
は、このような非線形特性を模擬することはできないた
め、従来のエコーキャンセラではエコー伝達経路に内在
する非線形特性に起因する残差エコー信号を消去するこ
とは不可能であった。特にアンプ２０４、スピーカ２０
５、マイクロホン２０６およびアンプ２０７は、コスト
減と小形化の要求から線形性を高精度で達成することが
難しく、これらの非線形特性に起因するエコーが通話品
質の劣化を引き起こす要因となっている。
変換器２０３、アンプ２０４、スピーカ２０５、マイク
ロホン２０６、アンプ２０７およびＡ／Ｄ変換器２０８
等の非線形特性を持った要素が内在しており、エコー伝
達特性は非線形である。適応ディジタルフィルタ２１１
は、このような非線形特性を模擬することはできないた
め、従来のエコーキャンセラではエコー伝達経路に内在
する非線形特性に起因する残差エコー信号を消去するこ
とは不可能であった。特にアンプ２０４、スピーカ２０
５、マイクロホン２０６およびアンプ２０７は、コスト
減と小形化の要求から線形性を高精度で達成することが
難しく、これらの非線形特性に起因するエコーが通話品
質の劣化を引き起こす要因となっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のエコーキャンセラでは擬似エコー信号発生のための適
応ディジタルフィルタが線形フィルタであるため、エコ
ー経路に内在する非線形特性に起因する残差エコー信号
を消去することができず、通話品質が劣化するという問
題があった。
のエコーキャンセラでは擬似エコー信号発生のための適
応ディジタルフィルタが線形フィルタであるため、エコ
ー経路に内在する非線形特性に起因する残差エコー信号
を消去することができず、通話品質が劣化するという問
題があった。
【００１３】本発明は、エコー経路内に非線形特性が内
在してもエコー信号を確実に消去することができるエコ
ーキャンセラを提供することを目的とする。
在してもエコー信号を確実に消去することができるエコ
ーキャンセラを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明はエコー経路に内在する非線形特性とほぼ同
一の非線形特性を有する非線形要素を擬似エコー発生手
段と縦続接続することを特徴とする。
め、本発明はエコー経路に内在する非線形特性とほぼ同
一の非線形特性を有する非線形要素を擬似エコー発生手
段と縦続接続することを特徴とする。
【００１５】
【作用】擬似エコー発生手段は、例えば適応ディジタル
フィルタにより構成され、エコー経路の線形の伝達特性
を推定し、その伝達特性に基づく擬似エコー信号を生成
する。一方、非線形要素はエコー経路内に存在する非線
形特性を再現し、それに基づく擬似エコー信号を生成す
る。こうして生成されたエコー経路の線形、非線形の伝
達特性に基づく擬似エコー信号を用いることにより、エ
コー経路の伝達特性の非線形が存在しても、エコー信号
が確実に除去される。
フィルタにより構成され、エコー経路の線形の伝達特性
を推定し、その伝達特性に基づく擬似エコー信号を生成
する。一方、非線形要素はエコー経路内に存在する非線
形特性を再現し、それに基づく擬似エコー信号を生成す
る。こうして生成されたエコー経路の線形、非線形の伝
達特性に基づく擬似エコー信号を用いることにより、エ
コー経路の伝達特性の非線形が存在しても、エコー信号
が確実に除去される。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る自動車電話用音
響エコーキャンセラのブロック図である。
する。図１は、本発明の一実施例に係る自動車電話用音
響エコーキャンセラのブロック図である。
【００１７】図１において、端子１０１より入力される
遠端話者からの受信信号経路には、Ａ／Ｄ変換器１０
２、Ｄ／Ａ変換器１０３、アンプ１０４およびスピーカ
１０５が設けられている。近端話者からの送信信号経路
には、マイクロホン１０６、アンプ１０７、Ａ／Ｄ変換
器１０８、減算器１１３、Ｄ／Ａ変換器１０９および端
子１１０が設けられている。
遠端話者からの受信信号経路には、Ａ／Ｄ変換器１０
２、Ｄ／Ａ変換器１０３、アンプ１０４およびスピーカ
１０５が設けられている。近端話者からの送信信号経路
には、マイクロホン１０６、アンプ１０７、Ａ／Ｄ変換
器１０８、減算器１１３、Ｄ／Ａ変換器１０９および端
子１１０が設けられている。
【００１８】一方、Ａ／Ｄ変換器１０２の出力端子と減
算器１１３との間には、非線形特性テーブル１１１およ
び適応ディジタルフィルタ１１２が縦続接続されてい
る。非線形特性テーブル１１１は、Ｄ／Ａ変換器１０
３、アンプ１０４およびスピーカ１０５を通して再生さ
れた受信信号が車内の音響路、マイクロホン１０６、ア
ンプ１０７およびＡ／Ｄ変換器１０８を通して送信側へ
回り込むまでの経路（エコー経路）に内在する非線形特
性とほぼ同一の非線形特性（入出力特性）を有する非線
形要素である。具体的には、上記エコー経路の伝達特性
（非線形特性）を予め計測し、それをＲＯＭ（読み出し
専用メモリ）などにテーブルの形で格納したものが非線
形特性テーブル１１１であり、Ａ／Ｄ変換器１０２から
の受信信号が入力されると、この非線形特性を再現して
出力信号を出力する。
算器１１３との間には、非線形特性テーブル１１１およ
び適応ディジタルフィルタ１１２が縦続接続されてい
る。非線形特性テーブル１１１は、Ｄ／Ａ変換器１０
３、アンプ１０４およびスピーカ１０５を通して再生さ
れた受信信号が車内の音響路、マイクロホン１０６、ア
ンプ１０７およびＡ／Ｄ変換器１０８を通して送信側へ
回り込むまでの経路（エコー経路）に内在する非線形特
性とほぼ同一の非線形特性（入出力特性）を有する非線
形要素である。具体的には、上記エコー経路の伝達特性
（非線形特性）を予め計測し、それをＲＯＭ（読み出し
専用メモリ）などにテーブルの形で格納したものが非線
形特性テーブル１１１であり、Ａ／Ｄ変換器１０２から
の受信信号が入力されると、この非線形特性を再現して
出力信号を出力する。
【００１９】図２は、エコー経路の非線形特性の一例を
示したものであり、これが非線形特性テーブル１１１に
より再現される。
示したものであり、これが非線形特性テーブル１１１に
より再現される。
【００２０】非線形特性テーブル１１１の出力信号は、
適応ディジタルフィルタ１１２に入力される。この適応
ディジタルフィルタ１１２は、エコー経路の伝達特性
（エコー伝達特性）を推定し、擬似エコー信号を生成す
る。この適応ディジタルフィルタ１１２より出力される
擬似エコー信号は、非線形特性テーブル１１１により再
現される非線形の伝達特性に基づく擬似エコー信号と、
適応ディジタルフィルタ１１２自体により推定されるエ
コー経路の線形の伝達特性に基づく擬似エコー信号とが
合成されたものである。
適応ディジタルフィルタ１１２に入力される。この適応
ディジタルフィルタ１１２は、エコー経路の伝達特性
（エコー伝達特性）を推定し、擬似エコー信号を生成す
る。この適応ディジタルフィルタ１１２より出力される
擬似エコー信号は、非線形特性テーブル１１１により再
現される非線形の伝達特性に基づく擬似エコー信号と、
適応ディジタルフィルタ１１２自体により推定されるエ
コー経路の線形の伝達特性に基づく擬似エコー信号とが
合成されたものである。
【００２１】適応ディジタルフィルタ１１２の出力信号
は、減算器１１３に入力され、ここでＡ／Ｄ変換器１０
８からの送信信号から減じられることにより、この送信
信号に含まれるエコー信号が消去される。この減算器１
１３の出力信号である残差エコー信号は、適応ディジタ
ルフィルタ１１２へフィードバックされ、エコー特性の
推定に用いられると共に、Ｄ／Ａ変換器１０９によりア
ナログ信号に変換された後、端子１１０を経て遠端話者
側へ送信される。
は、減算器１１３に入力され、ここでＡ／Ｄ変換器１０
８からの送信信号から減じられることにより、この送信
信号に含まれるエコー信号が消去される。この減算器１
１３の出力信号である残差エコー信号は、適応ディジタ
ルフィルタ１１２へフィードバックされ、エコー特性の
推定に用いられると共に、Ｄ／Ａ変換器１０９によりア
ナログ信号に変換された後、端子１１０を経て遠端話者
側へ送信される。
【００２２】適応ディジタルフィルタ１１２は、具体的
には例えば２４０〜３２０次のトランスバーサルフィル
タであり、そのフィルタ係数の学習アルゴリズムとして
は学習同定法が用いられる。適応ディジタルフィルタ１
１２の入力信号をｘ(n) 、残差エコー信号をｅ(n) とお
くと、ｉ次のフィルタ係数ｈi (n) は、［数３］のよう
に修正される。
には例えば２４０〜３２０次のトランスバーサルフィル
タであり、そのフィルタ係数の学習アルゴリズムとして
は学習同定法が用いられる。適応ディジタルフィルタ１
１２の入力信号をｘ(n) 、残差エコー信号をｅ(n) とお
くと、ｉ次のフィルタ係数ｈi (n) は、［数３］のよう
に修正される。
【００２３】
【数３】
【００２４】但し、Ｐはフィルタの次数であり、上述の
ようにＰ＝２４０〜３２０とする。また、μは更新ステ
ップサイズを決めるパラメータであり、μ＝１とする。
図１の場合、フィルタ係数ｈi (n) は、減算器１１３か
ら出力される残差エコー信号に従って修正されることに
なる。
ようにＰ＝２４０〜３２０とする。また、μは更新ステ
ップサイズを決めるパラメータであり、μ＝１とする。
図１の場合、フィルタ係数ｈi (n) は、減算器１１３か
ら出力される残差エコー信号に従って修正されることに
なる。
【００２５】なお、図１においてＡ／Ｄ変換器１０２お
よびＤ／Ａ変換器１０９は、アナログ通信の場合に用い
られるものであり、ディジタル通信の場合は不要であ
る。また、図１では非線形特性テーブル１１１を適応デ
ィジタルフィルタ１１２の前段に配置したが、図３に示
すように後段に配置しても全く同様の効果が得られる。
また、非線形特性テーブルを適応ディジタルフィルタ１
１２の入力側および出力側に分散して配置しても構わな
い。その他、本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することが可能である。
よびＤ／Ａ変換器１０９は、アナログ通信の場合に用い
られるものであり、ディジタル通信の場合は不要であ
る。また、図１では非線形特性テーブル１１１を適応デ
ィジタルフィルタ１１２の前段に配置したが、図３に示
すように後段に配置しても全く同様の効果が得られる。
また、非線形特性テーブルを適応ディジタルフィルタ１
１２の入力側および出力側に分散して配置しても構わな
い。その他、本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することが可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、エコー経路に内在する
非線形特性とほぼ同一の非線形特性を有する非線形要素
を線形フィルタである適応ディジタルフィルタにより構
成される擬似エコー発生手段と縦続接続することによ
り、通常の線形特性のエコー信号のみならず、エコー経
路に存在する非線形特性に起因するエコー信号をも消去
することができ、特に直線性に劣る安価なスピーカやマ
イクロホンを用いた場合、通話品質の劣化防止に大きな
効果が得られる。
非線形特性とほぼ同一の非線形特性を有する非線形要素
を線形フィルタである適応ディジタルフィルタにより構
成される擬似エコー発生手段と縦続接続することによ
り、通常の線形特性のエコー信号のみならず、エコー経
路に存在する非線形特性に起因するエコー信号をも消去
することができ、特に直線性に劣る安価なスピーカやマ
イクロホンを用いた場合、通話品質の劣化防止に大きな
効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係るエコーキャンセラの構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】図１のエコー経路内に存在する非線形伝達特性
の一例を示す図
の一例を示す図
【図３】本発明の他の実施例に係るエコーキャンセラの
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図４】従来の音響エコーキャンセラの構成を示すブロ
ック図
ック図
１０１…受信信号入力端子 １０２…Ａ／
Ｄ変換器 １０３…Ｄ／Ａ変換器 １０４…アン
プ １０５…スピーカ １０６…マイ
クロホン １０７…アンプ １０８…Ａ／
Ｄ変換器 １０９…Ｄ／Ａ変換器 １１０…送信
信号出力端子 １１１…非線形特性テーブル １１２…適応
ディジタルフィルタ １１３…減算器
Ｄ変換器 １０３…Ｄ／Ａ変換器 １０４…アン
プ １０５…スピーカ １０６…マイ
クロホン １０７…アンプ １０８…Ａ／
Ｄ変換器 １０９…Ｄ／Ａ変換器 １１０…送信
信号出力端子 １１１…非線形特性テーブル １１２…適応
ディジタルフィルタ １１３…減算器
Claims (2)
- 【請求項１】遠端話者からの受信信号を入力とし、該受
信信号と該受信信号がエコー経路を通ることにより発生
されるエコー信号が重畳された近端話者からの送信信号
とに基づいてエコー経路の伝達特性を推定し擬似エコー
信号を生成する擬似エコー信号生成手段と、 この擬似エコー発生手段の前記受信信号の入力側に配置
され、前記エコー経路に内在する非線形特性とほぼ同一
の非線形特性を有する非線形要素と、 前記擬似エコー生成手段により生成される擬似エコー信
号を前記送信信号から減ずることによって前記エコー信
号を消去する減算手段と、 を具備することを特徴とするエコーキャンセラ。 - 【請求項２】遠端話者からの受信信号を入力とし、該受
信信号と該受信信号がエコー経路を通ることにより発生
されるエコー信号が重畳された近端話者からの送信信号
とに基づいてエコー経路の伝達特性を推定し擬似エコー
信号を生成する擬似エコー信号生成手段と、 この擬似エコー発生手段の前記擬似エコー信号の出力側
に配置され、前記エコー経路に内在する非線形特性とほ
ぼ同一の非線形特性を有する非線形要素と、 この非線形要素を通過した擬似エコー信号を前記送信信
号から減ずることによって前記エコー信号を消去する減
算手段と、 を具備することを特徴とするエコーキャンセラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19535091A JPH0541681A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | エコーキヤンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19535091A JPH0541681A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | エコーキヤンセラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0541681A true JPH0541681A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16339711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19535091A Pending JPH0541681A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | エコーキヤンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0541681A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5893034A (en) * | 1994-12-09 | 1999-04-06 | Uniden Corporation | Cordless parent/slave telephone set with improved sidetone handling |
| JP2003527032A (ja) * | 2000-03-14 | 2003-09-09 | ヴィラタ コーポレイション | 有線モデムなどのための非線形エコーキャンセレーション |
| WO2007049643A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Nec Corporation | エコー抑圧方法及び装置 |
| WO2007049644A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Nec Corporation | エコー抑圧方法及び装置 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP19535091A patent/JPH0541681A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5893034A (en) * | 1994-12-09 | 1999-04-06 | Uniden Corporation | Cordless parent/slave telephone set with improved sidetone handling |
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