JPH054123A - Automatic wiring device of wire type electric discharge machine - Google Patents

Automatic wiring device of wire type electric discharge machine

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JPH054123A
JPH054123A JP15462891A JP15462891A JPH054123A JP H054123 A JPH054123 A JP H054123A JP 15462891 A JP15462891 A JP 15462891A JP 15462891 A JP15462891 A JP 15462891A JP H054123 A JPH054123 A JP H054123A
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JP
Japan
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wire
guide pipe
electric discharge
guide
pipe
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Application number
JP15462891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadami Izumi
泉 忠 美 和
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Sodick Co Ltd
Original Assignee
Sodick Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH054123A publication Critical patent/JPH054123A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent breakage of a guide pipe by inserting a wire in a processing start hole in a work to be processed. CONSTITUTION:A guide pipe 56 is sunk when a wire is to be guided, and a position signal reached to the surface of a processing start hole 58a in a work 58 is detected through a signal generator 40. On the basis thereof a conductor circuit from a pulse power supply 80 is charged over to a pipe current feeder 30 of the guide pipe 56 by a changeover switch 31. When the guide pipe 56 is near contacting the wall to the processing start hole, the electric discharge machining is performed with this guide pipe 56 serving as an electrode, and thereby contacting is avoided. During the machining with wire, the changeover switch 31 is changed over, and discharge machining is performed with wire current feeders 65, 70.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はワイヤ放電加工機の自動
結線装置に係り、特に作業開始時または断線後の作業再
開時にガイドパイプを用いて加工開始孔にワイヤを挿通
する際に、加工開始孔とガイドパイプとが接触した場合
にもガイドパイプが破損せずに加工開始孔に案内できる
ようにしたワイヤ放電加工機の自動結線装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic wire connecting device for a wire electric discharge machine, and particularly when starting a work or restarting a work after disconnection, when starting a work by inserting a wire into a work starting hole using a guide pipe. The present invention relates to an automatic wire connecting device for a wire electric discharge machine that can guide a guide pipe to a machining start hole without damaging the guide pipe even when the hole and the guide pipe come into contact with each other.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ワイヤ放電加工作業の迅速化及び
無人化を図るため自動結線装置が広く利用されるように
なってきている。この自動結線装置については、特許庁
の藤本信男氏により雑誌『応用機械工学』の1986年7月
号のPP.186-189に『特許ハイライト−放電加工機のワイ
ヤ自動供給』と題して詳細な考察が為されている。この
明細書に記載された技術は、この記事においては、ガイ
ドパイプによるワイヤの挿入を実現する技術(以下、パ
イプガイド方式とする)として紹介されており、例えば
特開昭55−164438号(特公昭62-11970号)が例示されて
いる。このパイプガイド方式の自動結線装置の他の先行
技術としては、特開昭56-89436号(特公昭63-31333号)
及び特開平2−160422号が提案されている。ここで、こ
の種の自動結線装置の構成の一例を図2を参照して説明
する。図2は、従来のワイヤ放電加工機の一例を示した
斜視図である。同図に示されたワイヤ放電加工機50の
上部位置において、ワイヤ51はリール52から供給さ
れ、ガイドプーリ53により下方に誘導されている。ま
たこの放電加工機50の上下位置にはブレーキロール機
構54及びワイヤフィードロール機構55が設けられ、
ワイヤ51はこれらの機構54,55により所定の張力
と送り速度を保持されつつ、ガイドパイプ56内を通過
するように設計されている。また、このワイヤ放電加工
機50には自動結線装置57が組み込まれており、この
自動結線装置57により被加工物58の加工開始孔58
a内にワイヤ51を自動的に案内挿通できるようになっ
ている。さらにこの自動結線装置57は、ワイヤ51を
被加工物の方向に供給するための1対のローラ59a及
び59bと上部案内コマ59cよりなるワイヤ送り機構
59と、ワイヤ51をその中に挿通させて被加工物58
の加工開始孔58aに案内するガイドパイプ56と、こ
のガイドパイプ56の上端が固定されてガイドパイプ5
6を昇降させる昇降機構60と、この昇降機構60を上
下に駆動するための駆動機構61と、ワイヤ51を案内
すると共に必要に応じてワイヤ51の切断を行うワイヤ
切断機構62と、ガイドパイプの通過を確認するセンサ
63と、ワイヤ51を案内する上部ガイドアッセンブリ
66及び下部ガイドアッセンブリ67とから概略構成さ
れている。このうち昇降機構60は、ワイヤ送り機構5
9とワイヤ切断機構62との間に固定された支持レール
60aと、この支持レール60aに形成された案内溝に
凸状ガイドが係合して溝方向に往復動するスライダ60
bとから構成されている。
2. Description of the Related Art In recent years, automatic wire connecting devices have come into wide use in order to speed up and perform unmanned wire electric discharge machining. About this automatic wire connection device, Nobuo Fujimoto of the Japan Patent Office entitled "Patent Highlight-Automatic Wire Supply of Electric Discharge Machine" in PP.186-189 of July 1986 issue of "Applied Mechanical Engineering" magazine. Is considered. The technique described in this specification is introduced in this article as a technique for realizing the insertion of a wire by a guide pipe (hereinafter, referred to as a pipe guide system), and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-164438. No. 62-11970) is exemplified. As another prior art of this pipe guide type automatic connection device, there is JP-A-56-89436 (JP-B-63-31333).
Also, Japanese Patent Laid-Open No. 2-160422 has been proposed. Here, an example of the configuration of this type of automatic wire connection device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing an example of a conventional wire electric discharge machine. At the upper position of the wire electric discharge machine 50 shown in the figure, the wire 51 is supplied from the reel 52 and guided downward by the guide pulley 53. A brake roll mechanism 54 and a wire feed roll mechanism 55 are provided at the upper and lower positions of the electric discharge machine 50.
The wire 51 is designed to pass through the guide pipe 56 while maintaining a predetermined tension and feed rate by these mechanisms 54 and 55. Further, an automatic wire connection device 57 is incorporated in the wire electric discharge machine 50. With this automatic wire connection device 57, a machining start hole 58 for a workpiece 58 is formed.
The wire 51 can be automatically guided and inserted into the inside of a. Further, the automatic wire connecting device 57 has a wire feed mechanism 59 including a pair of rollers 59a and 59b for supplying the wire 51 toward the workpiece and an upper guide piece 59c, and the wire 51 inserted therein. Workpiece 58
Of the guide pipe 56 guided to the machining start hole 58a of the guide pipe 5 and the upper end of the guide pipe 56 is fixed.
6, an elevating mechanism 60 that elevates and lowers 6, a driving mechanism 61 that drives the elevating mechanism 60 up and down, a wire cutting mechanism 62 that guides the wire 51 and cuts the wire 51 as necessary, and a guide pipe. A sensor 63 for confirming passage and an upper guide assembly 66 and a lower guide assembly 67 for guiding the wire 51 are roughly configured. Of these, the lifting mechanism 60 is the wire feeding mechanism 5.
9 and a wire cutting mechanism 62, and a slider 60 that reciprocates in the groove direction by a convex guide engaging a guide groove formed in the support rail 60a.
and b.

【0003】また、駆動機構61としてはベルト・プー
リ機構が用いられており、このベルト・プーリ機構は両
端がスライダ60bの上端及び下端に夫々固定された動
力伝達用のベルト61aと、このベルト61aを夫々案
内する上プーリ61b及び下プーリ61cと、スライダ
60bを支持レール60aの案内溝に沿って滑動させる
ために支持レール60aの上下端に回転自在に固定され
た上下の案内ロール61d及び61eとから構成されて
いる。
A belt / pulley mechanism is used as the drive mechanism 61. This belt / pulley mechanism has a belt 61a for power transmission whose both ends are fixed to the upper and lower ends of the slider 60b, and this belt 61a. An upper pulley 61b and a lower pulley 61c for guiding the slider 60b, and upper and lower guide rolls 61d and 61e rotatably fixed to the upper and lower ends of the support rail 60a for sliding the slider 60b along the guide groove of the support rail 60a. It consists of

【0004】また、上部ガイドアッセンブリ66には上
部ワイヤガイド64及びコマ状の通電子65が収容され
ている。上部ワイヤガイド64はアクチュエータ68に
より開閉できるようになっている。一方、被加工物58
を固定する図示しないX−Yテーブルの下側には下部ガ
イドアッセンブリ67が配置されており、この下部ガイ
ドアッセンブリ67の内部にも下部ワイヤガイド69及
びコマ状の通電子70が収容されている。下部ワイヤガ
イド69はガイド面が曲面加工された固定ガイドとなっ
ている。さらにその下方にはテークアップローラ71が
配置されており、下部ワイヤガイド69を通過したワイ
ヤ51はこのテークアップローラ71により方向を変換
され、ガイド管72に導かれる。このガイド管72には
サクションポンプ73が接続されており、ワイヤ51を
ワイヤフィードロール74まで滑らかに導くようになっ
ている。
The upper guide assembly 66 houses the upper wire guide 64 and the commutation 65. The upper wire guide 64 can be opened and closed by an actuator 68. On the other hand, the workpiece 58
A lower guide assembly 67 is arranged below the XY table (not shown) for fixing the lower wire guide 69 and the commutation 70 in the lower wire guide 67. The lower wire guide 69 is a fixed guide having a curved guide surface. Further, a take-up roller 71 is arranged below the wire, and the wire 51 passing through the lower wire guide 69 has its direction changed by the take-up roller 71 and is guided to the guide tube 72. A suction pump 73 is connected to the guide pipe 72, and the wire 51 is smoothly guided to the wire feed roll 74.

【0005】ここでワイヤ放電加工の機構について簡単
に説明する。放電加工パルス発生電源80は図示しない
直流電源とトランジスタとから構成されており、これら
の作動により所定の波形パルス電流を出力できるように
なっている。この波形パルス出力は導線81を介して上
部ガイドアッセンブリ66の端子に接続され、さらに上
部ガイドアッセンブリ66内で通電子65に接続されて
いる。この通電子65はワイヤ51に常に接触するよう
に配置されているため、上記波形パルス出力は確実にワ
イヤに通じるようになっている。一方、電源他端からの
出力は導線81を介して被加工物58表面に固着された
端子82に接続され、被加工物58に通じる。このとき
ワイヤ51と被加工物58との間に形成される放電間隙
部分は図示しないノズルから供給される誘電加工液で満
たされ、この部分に火花放電が発生し、放電加工が進行
する。なお、被加工物58は図示しないX−Yテーブル
に固定されており、このX−YテーブルはX軸方向及び
Y軸方向に対してサーボモータ等により駆動することが
でき、図示しないNC制御装置からの指令により予めプ
ログラミングされた2次元図形を輪郭制御してワイヤ放
電加工により糸鋸作業のようにして被加工物58を高い
精度で加工することができる。
The mechanism of wire electric discharge machining will be briefly described below. The electric discharge machining pulse generating power supply 80 is composed of a DC power supply and a transistor (not shown), and a predetermined waveform pulse current can be output by their operation. This waveform pulse output is connected to a terminal of the upper guide assembly 66 via a conductor 81, and is further connected to a conduction member 65 in the upper guide assembly 66. Since the conducting electrons 65 are arranged so as to be always in contact with the wire 51, the waveform pulse output is surely communicated with the wire. On the other hand, the output from the other end of the power source is connected to a terminal 82 fixed to the surface of the work piece 58 via a conductive wire 81 and communicates with the work piece 58. At this time, the electric discharge gap portion formed between the wire 51 and the workpiece 58 is filled with a dielectric machining liquid supplied from a nozzle (not shown), and spark electric discharge is generated in this portion, and electric discharge machining proceeds. The workpiece 58 is fixed to an XY table (not shown), and the XY table can be driven by a servomotor or the like in the X-axis direction and the Y-axis direction. By controlling the contour of a preprogrammed two-dimensional figure in response to a command from, the workpiece 58 can be machined with high accuracy like wire sawing work by wire electric discharge machining.

【0006】次に、作業開始時等に作業者の手を介さず
に自動で被加工物58の加工開始孔にワイヤ51を挿通
する自動結線作業について説明する。まず、図2に示し
た状態でワイヤ切断機構62を作動してワイヤ51をガ
イドパイプ下端56aで切断し、繰出しローラ59によ
りワイヤ51を挟持する。さらにガイドパイプ昇降機構
60により被加工物58の加工開始孔58aを貫通して
図3に示した位置までガイドパイプ56を降下させる。
このときガイドパイプ56はウェイガイド75により案
内されてワイヤ51の軸線に沿って降下することがで
き、途中で上部ガイドアッセンブリ66を貫通するが、
ガイドパイプ56が上部ワイヤガイド64に衝突しない
ように対向するガイド64a,64bはアクチュエータ
68により引き離されるようになっている。また、繰出
しローラ59とガイドパイプ昇降機構60とを同調して
降下させることによりワイヤ下端51aを被加工物58
の下面まで導くことができ、この状態でガイドパイプ昇
降機構60を駆動するモータは停止する。さらにこのガ
イドパイプ56の停止状態からワイヤ繰出し機構59が
作動し、ワイヤ51がリール52から徐々に繰り出され
る。このワイヤ51は下部ガイドアッセンブリ67内の
下側ワイヤガイド69の挿通孔を通過し、テークアップ
ロール71を介してガイド管72部分でサクションポン
プ73の作用により先端がワイヤフィードロール機構5
5まで送られる。そしてフィードロール74に咬合した
状態で、ワイヤフィードロール機構55とブレーキロー
ル機構54の作用により所定の張力とフィードがワイヤ
51に付与される。その後、、ガイドパイプ56はガイ
ドパイプ昇降機構60、駆動機構61により上方の定位
置まで上昇する。また、上部ワイヤガイド64はアクチ
ュエータ68の作動より閉じられ、挿通されたワイヤ5
1は所定位置に保持される。
Next, an automatic wire connecting operation for automatically inserting the wire 51 into the processing start hole of the workpiece 58 at the start of the operation without intervention of the operator will be described. First, in the state shown in FIG. 2, the wire cutting mechanism 62 is operated to cut the wire 51 at the lower end 56a of the guide pipe, and the feeding roller 59 holds the wire 51. Further, the guide pipe elevating mechanism 60 lowers the guide pipe 56 to the position shown in FIG. 3 through the machining start hole 58a of the workpiece 58.
At this time, the guide pipe 56 can be guided by the way guide 75 and descend along the axis of the wire 51, and penetrates the upper guide assembly 66 on the way.
The guides 56 a and 64 b facing each other so that the guide pipe 56 does not collide with the upper wire guide 64 are separated by an actuator 68. Further, by lowering the feeding roller 59 and the guide pipe elevating mechanism 60 in synchronism with each other, the wire lower end 51a is moved to the workpiece 58.
Can be guided to the lower surface of the guide pipe, and in this state, the motor driving the guide pipe lifting mechanism 60 is stopped. Further, the wire feeding mechanism 59 operates from the stopped state of the guide pipe 56, and the wire 51 is gradually fed from the reel 52. The wire 51 passes through the insertion hole of the lower wire guide 69 in the lower guide assembly 67, and the tip of the wire 51 is guided by the suction pump 73 at the guide tube 72 through the take-up roll 71.
Sent up to 5. Then, in a state of being engaged with the feed roll 74, a predetermined tension and feed are applied to the wire 51 by the action of the wire feed roll mechanism 55 and the brake roll mechanism 54. After that, the guide pipe 56 is lifted up to a fixed position by the guide pipe lifting mechanism 60 and the drive mechanism 61. The upper wire guide 64 is closed by the operation of the actuator 68, and the inserted wire 5
1 is held in place.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成からなる従来のワイヤ放電加工機の自動結線
装置では、以下のような問題点を有していた。
However, the conventional automatic wire connecting device of the wire electric discharge machine having the above-mentioned structure has the following problems.

【0008】まず、ガイドパイプ56内にワイヤ51が
挿入されて昇降機構60のスライダ60bが下降して、
ガイドパイプ下端56aが被加工物58の上面にまで到
達した時点で、パイプ先端56aと加工開始孔58aと
位置が何らかの理由で食い違ってしまった場合、そのま
まスライダ60bが下降を続けると、ガイドパイプ56
が途中で屈曲したりパイプ先端56aが破壊されたりし
て損傷してしまう。このため、パイプ先端56aに必要
以上の力が加わったときに、スライダ60bの下降を停
止させるフェイルセイフ機構を取付ける対応策も考えら
れる。しかし、すぐにパイプの下降を停止させてしまう
と、パイプのわずかな位置ずれを修正すれば引き続きワ
イヤを挿通できる場合にも、作業は中断してしまうこと
になる。この結果、自動結線作業の迅速性が損なわれる
という問題もある。また、夜間に連続的に多数の加工を
行なう際に、結線が失敗すると本機の運転が停止し、ワ
イヤ放電加工機の稼働率が著しく低下するおそれもあ
る。これらの現象は上述の加工開始孔に異物が詰まった
り、ガイドパイプ先端が下側ワイヤガイドの端面に当接
してしまった場合にも生じる問題であった。
First, the wire 51 is inserted into the guide pipe 56 and the slider 60b of the elevating mechanism 60 descends,
At the time when the lower end 56a of the guide pipe reaches the upper surface of the workpiece 58, if the pipe tip 56a and the processing start hole 58a disagree with each other for some reason, if the slider 60b continues to descend, the guide pipe 56
Will be damaged in the middle of bending or breaking of the pipe tip 56a. Therefore, it is possible to consider a countermeasure to install a fail-safe mechanism that stops the lowering of the slider 60b when an excessive force is applied to the pipe tip 56a. However, if the descending of the pipe is stopped immediately, the work will be interrupted even if the wire can be continuously inserted by correcting a slight displacement of the pipe. As a result, there is also a problem that the speed of the automatic wiring work is impaired. Further, when a large number of machining is continuously performed at night, if the connection fails, the operation of the machine may be stopped and the operation rate of the wire electric discharge machine may be significantly reduced. These phenomena are also problems that occur when foreign matter is clogged in the above-mentioned processing start hole or when the tip of the guide pipe comes into contact with the end surface of the lower wire guide.

【0009】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する問題点を解消して、ガイドパイプを被加工
物の加工開始孔に挿通する際にガイドパイプを放電加工
の電極として使用し、挿通時にガイドパイプが孔壁に当
接しそうになった場合にガイドパイプにより加工開始孔
を放電加工するようにしたワイヤ放電加工機の自動結線
装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to use the guide pipe as an electrode for electric discharge machining when inserting the guide pipe into the machining start hole of the workpiece. An object of the present invention is to provide an automatic wire connecting device for a wire electric discharge machine in which the guide pipe is used to perform electric discharge machining of a machining start hole when the guide pipe is likely to come into contact with the hole wall during insertion.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はワイヤ案内時にガイドパイプをサーボ駆動
装置により降下し、このガイドパイプを介してワイヤ電
極の先端を被加工物の加工開始孔内に案内するワイヤ放
電加工機の自動結線装置において、上記ガイドパイプが
上記被加工物の加工開始孔の表面に到達した位置信号を
検出し、この位置信号をもとに放電加工パルス電源から
電極への接続をワイヤ電極通電子から上記ガイドパイプ
のパイプ通電子に切換え、上記ガイドパイプが上記被加
工物の加工開始孔壁に接触した際に上記ガイドパイプを
電極として放電加工を行い、上記ガイドパイプを上記加
工開始孔に案内するようにしたことを特徴とするもので
ある。
In order to achieve the above object, the present invention lowers a guide pipe by a servo drive device at the time of guiding a wire, and the tip of a wire electrode starts machining of a workpiece through the guide pipe. In the automatic wire connection device of the wire electric discharge machine that guides into the hole, the guide pipe detects the position signal that reaches the surface of the machining start hole of the workpiece, and based on this position signal, the electric discharge pulse power supply The connection to the electrode is switched from the wire electrode conduction electron to the pipe conduction electron of the guide pipe, and when the guide pipe comes into contact with the machining start hole wall of the workpiece, the guide pipe is used as an electrode to perform electric discharge machining, and The guide pipe is guided to the processing start hole.

【0011】[0011]

【作用】本発明によれば、ガイドパイプが降下し、被加
工物の加工開始孔の表面に到達した位置信号を検出し、
この位置信号をもとに放電加工パルス電源からワイヤ電
極通電子に接続されていた導線回路を上記ガイドパイプ
のパイプ通電子に切換え、上記ガイドパイプが上記被加
工物の加工開始孔壁に接触した際に上記ガイドパイプを
電極として放電加工を行い、上記ガイドパイプを上記加
工開始孔に案内するようにしたので、ガイドパイプが加
工開始孔の孔壁に接触しそうになると、パイプ電極と被
加工物の孔壁との間に形成された放電間隙により放電加
工を行うことができ、これによりガイドパイプが孔壁に
当接して競ってガイドパイプ送り機構が停止したり、ガ
イドパイプが湾曲してパイプが閉塞してワイヤの挿通が
不可能になることを防止することができ、これによりガ
イドパイプを有効に利用して確実かつ迅速にワイヤを案
内することができる。
According to the present invention, the position signal that the guide pipe descends and reaches the surface of the processing start hole of the workpiece is detected,
Based on this position signal, the electric wire circuit connected from the electric discharge machining pulse power source to the wire electrode conduction electron was switched to the pipe conduction electron of the guide pipe, and the guide pipe contacted the machining start hole wall of the workpiece. At this time, electric discharge machining was performed using the guide pipe as an electrode, and the guide pipe was guided to the machining start hole.When the guide pipe is about to come into contact with the hole wall of the machining start hole, the pipe electrode and the workpiece are processed. Electric discharge machining can be performed by the electric discharge gap formed between the guide pipe and the hole wall of the guide pipe. It is possible to prevent the wire from being blocked and making it impossible to insert the wire, which makes it possible to guide the wire reliably and quickly by effectively using the guide pipe. .

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明によるワイヤ放電加工機の自動
結線装置の一実施例を図1を参照して説明する。図1に
おいて、図2と同一符号を付した構成部分は従来の自動
結線装置の構成要素と同一または相当する部分を示して
おり、同部分についての重複した説明はは省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic wire connecting device for a wire electric discharge machine according to the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same or corresponding components as those of the conventional automatic wire connection device, and duplicate description of the same components will be omitted.

【0013】符号10はワイヤ送り機構を示しており、
このワイヤ送り機構10は対向する2個の繰出しローラ
10a、10bと上部案内コマ10cとから構成されて
いる。このうち、繰出しローラ10aはアクチュエータ
11によりワイヤ51から離れる方向にスライドできる
ようになっていて、図示しないモータにより回転駆動さ
れ、対向するアイドルの繰出しローラ10bとともにワ
イヤ51を挟持しながら所定速度で繰り出せるようにな
っている。また、繰出しローラ10bはローラ位置変更
用のモータ12により矢印A方向に枢動できるようにな
っている。ワイヤ51が挿通するガイドパイプ56は昇
降機構20のスライダ20aの下端にねじ止めされてお
り、二重管構造となっている。内管はガイドパイプ56
の曲げ強度を保持するために鋼管あるいはステンレス管
で構成されている。また、外管には放電加工性の良い銅
(Cu)、黄銅(Bs)が用いられており、機械的、電
気的あるいは化学的に被覆処理することにより内管と一
体化されている。そしてこのガイドパイプ56を昇降す
るためにスライダ20aの上部フランジにガイドパイプ
送り用のサーボモータ21が固着されている。このサー
ボモータ21は回転軸が鉛直下方に向くように上部フラ
ンジに取付けられ、回転軸にはボールねじ22が連結さ
れている。さらにこのボールねじ22にはナット23が
螺着されており、このナット23の一部は放電加工機の
固定部24に固着されている。これによりサーボモータ
21を回転するとスライダ20aが昇降運動するように
なっている。このときボールねじ22の側方にはスケー
ル25が取付けられている。このスケール25により電
気的にガイドパイプ先端56aを検出することができる
ようになっている。一方、ワイヤ切断機構62と上部ガ
イドアッセンブリ66の間にはパイプ電極通電子30が
配置されている。このパイプ電極通電子30はワイヤ案
内時に降下してきたガイドパイプ56の側面に確実に接
触できるようになっている。また、このパイプ電極通電
子30の他には従来の装置と同様に上部ガイドアッセン
ブリ66と下部ガイドアッセンブリ67の内部にワイヤ
電極通電子65、70が装着されている。これらの通電
子30、65、70は切換スイッチ31に接続されてお
り、この切換スイッチ31により放電加工パルス発生電
源80を所定の通電子に導通させることができる。すな
わち、切換スイッチ31において、パイプ電極通電子3
0は接点aに接続され、ワイヤ通電子65、70は接点
cに接続され、接点bは中立接点を構成している。各接
点の切換えはワイヤ案内時にスケール25により検出さ
れたガイドパイプ先端56aの位置信号をもとに実行さ
れるようになっている。ここで信号制御部について簡単
に説明する。信号制御部は信号発生器40、設定器41
及び比較器42とから構成されている。
Reference numeral 10 indicates a wire feeding mechanism,
The wire feeding mechanism 10 is composed of two feeding rollers 10a and 10b facing each other and an upper guide piece 10c. Of these, the pay-out roller 10a is slidable in a direction away from the wire 51 by the actuator 11, is rotationally driven by a motor (not shown), and can be taken out at a predetermined speed while sandwiching the wire 51 together with the facing idle pay-out roller 10b. It is like this. Further, the feeding roller 10b can be pivoted in the direction of arrow A by a motor 12 for changing the roller position. The guide pipe 56 through which the wire 51 is inserted is screwed to the lower end of the slider 20a of the elevating mechanism 20, and has a double pipe structure. Inner pipe is a guide pipe 56
It is made of steel pipe or stainless steel pipe to maintain the bending strength. The outer tube is made of copper (Cu) or brass (Bs) having a good electric discharge machinability and is integrated with the inner tube by mechanically, electrically or chemically coating. A servomotor 21 for feeding the guide pipe is fixed to the upper flange of the slider 20a for moving the guide pipe 56 up and down. The servomotor 21 is attached to the upper flange so that the rotary shaft faces vertically downward, and a ball screw 22 is connected to the rotary shaft. Further, a nut 23 is screwed onto the ball screw 22, and a part of the nut 23 is fixed to a fixed portion 24 of the electric discharge machine. As a result, when the servo motor 21 is rotated, the slider 20a moves up and down. At this time, a scale 25 is attached to the side of the ball screw 22. The scale 25 allows the guide pipe tip 56a to be electrically detected. On the other hand, the pipe electrode conduction 30 is arranged between the wire cutting mechanism 62 and the upper guide assembly 66. The pipe electrode conduction electrons 30 can surely come into contact with the side surface of the guide pipe 56 that has descended when the wire was guided. Besides the pipe electrode conduction electrons 30, wire electrode conduction electrons 65 and 70 are mounted inside the upper guide assembly 66 and the lower guide assembly 67 as in the conventional device. These conduction electrons 30, 65, 70 are connected to a changeover switch 31, and the changeover switch 31 can bring the electric discharge machining pulse generating power source 80 into a predetermined conduction state. That is, in the changeover switch 31, the pipe electrode conduction electrons 3
0 is connected to the contact a, the wire conducting electrons 65 and 70 are connected to the contact c, and the contact b constitutes a neutral contact. The switching of each contact is executed based on the position signal of the guide pipe tip 56a detected by the scale 25 during wire guiding. Here, the signal control unit will be briefly described. The signal control unit includes a signal generator 40 and a setting device 41.
And a comparator 42.

【0014】この信号制御部において、まずガイドパイ
プ先端56aの絶対位置の位置信号が信号発生器40を
介して検出される。そして、この位置信号は設定器41
に記憶された被加工物58の厚さ、上下面等の位置情報
と比較するために比較器42に入力される。この比較器
42では、まずガイドパイプ先端56aと被加工物58
上面との距離を算定し、その結果により接点の切換えを
行うようになっている。本実施例では、ガイドパイプ5
6が下降し、被加工物58上面に達するまでは切換スイ
ッチ31は接点bに接続され、ガイドパイプ先端56a
が被加工物58上面から下面に至るまでは接点aに接続
される。その後、自動結線作業が完了するまで再び接点
bに接続される。すなわち、ワイヤ案内時に接点aに接
続されている間は必要に応じてパイプ電極放電加工が行
われることを意味している。
In this signal controller, the position signal of the absolute position of the guide pipe tip 56a is first detected via the signal generator 40. Then, this position signal is set by the setting device 41.
It is input to the comparator 42 for comparison with the position information of the thickness, the upper and lower surfaces, etc. of the workpiece 58 stored in. In the comparator 42, first, the guide pipe tip 56a and the workpiece 58 are
The distance from the upper surface is calculated, and the contact is switched according to the result. In this embodiment, the guide pipe 5
The changeover switch 31 is connected to the contact point b until the workpiece 6 descends and reaches the upper surface of the workpiece 58, and the guide pipe tip 56a.
Is connected to the contact point a from the upper surface to the lower surface of the workpiece 58. After that, the contact b is again connected until the automatic connection work is completed. That is, it means that the pipe electrode electric discharge machining is performed as needed while being connected to the contact a during the wire guiding.

【0015】さらに、ワイヤ放電加工時には切換スイッ
チは接点cに接続され、従来と同様にワイヤ電極65、
70により放電加工が行えるようになっている。
Further, during wire electric discharge machining, the changeover switch is connected to the contact c, and the wire electrode 65,
The electric discharge machining can be performed by 70.

【0016】なお、この切換スイッチ31の切換えは入
力された位置信号に応じて自動的に行えるようになって
いるが、作業者のスイッチ操作により、加工パルスを任
意に選択することも可能である。このとき位置信号はリ
ニアスケールの読取りによる方法の他、サーボモータに
装着されたロータリエンコーダにより検出することもで
きる。また、放電加工にワイヤ電極を使用した場合とガ
イドパイプを工具電極として使用した場合とでは電気的
加工条件が異なるので、加工条件設定値の切換えも併せ
て行うことが好ましい。
Although the changeover switch 31 can be automatically changed according to the input position signal, it is possible to arbitrarily select the machining pulse by the switch operation of the operator. .. At this time, the position signal can be detected by a rotary encoder mounted on the servo motor as well as the method by reading the linear scale. Further, since the electric machining conditions are different when the wire electrode is used for the electric discharge machining and when the guide pipe is used as the tool electrode, it is preferable to switch the machining condition set value together.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によればガイドパイプの被加工物の加工開始孔の表面へ
の到達信号により放電加工パルス電源からワイヤ電極通
電子に接続されていた導線回路を上記ガイドパイプのパ
イプ通電子に切換え、上記ガイドパイプが上記被加工物
の加工開始孔壁に接触した際に上記ガイドパイプを電極
として放電加工を行い、上記ガイドパイプを上記加工開
始孔に案内するようにしたので、ワイヤ案内時にガイド
パイプの損傷を引き起こすことなく確実かつ迅速にワイ
ヤの挿通を行うことができ、放電加工機自身の信頼性を
高めることができる等の効果を奏する。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the electric discharge machining pulse power source is connected to the wire electrode conduction electron by the arrival signal to the surface of the machining start hole of the workpiece of the guide pipe. The conductor circuit is switched to the pipe conduction of the guide pipe, and when the guide pipe comes into contact with the machining start hole wall of the workpiece, electric discharge machining is performed using the guide pipe as an electrode, and the guide pipe is processed into the machining start hole. Since the guide is carried out in such a manner, it is possible to insert the wire surely and promptly without damaging the guide pipe at the time of guiding the wire, and it is possible to improve the reliability of the electric discharge machine itself.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるワイヤ放電加工機の自動結線装置
の一実施例を示した斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic wire connecting device of a wire electric discharge machine according to the present invention.

【図2】従来のワイヤ放電加工機の自動結線装置の一例
を示した斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a conventional automatic wire connection device for a wire electric discharge machine.

【図3】従来のワイヤ放電加工機の自動結線装置の一例
を示した斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a conventional automatic wire connection device of a wire electric discharge machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ワイヤ送り機構 20 昇降機構 21 サーボモータ 22 ボールねじ 30 パイプ電極通電子 31 切換スイッチ 40 信号発生器 41 設定器 42 比較器 56 ガイドパイプ 58 被加工物 65,70 ワイヤ通電子 80 端子 10 Wire feeding mechanism 20 Lifting mechanism 21 Servo motor 22 Ball screw 30 Pipe electrode through electron 31 Changeover switch 40 Signal generator 41 Setter 42 Comparator 56 Guide pipe 58 Workpiece 65, 70 Wire through electron 80 Terminal

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】ワイヤ案内時にガイドパイプをサーボ駆動
装置により降下し、このガイドパイプを介してワイヤ電
極の先端を被加工物の加工開始孔内に案内するワイヤ放
電加工機の自動結線装置において、上記ガイドパイプが
上記被加工物の加工開始孔の表面に到達した位置信号を
検出し、この位置信号をもとに放電加工パルス電源から
電極への接続をワイヤ電極通電子から上記ガイドパイプ
のパイプ通電子に切換え、上記ガイドパイプが上記被加
工物の加工開始孔壁に接触した際に上記ガイドパイプを
電極として放電加工を行い、上記ガイドパイプを上記加
工開始孔に案内するようにしたことを特徴とするワイヤ
放電加工機の自動結線装置。
Claim: What is claimed is: 1. A wire electric discharge machine for guiding a tip of a wire electrode into a machining starting hole of a workpiece through a guide pipe by a servo drive device when the wire is guided. In the automatic wire connection device, the guide pipe detects a position signal reaching the surface of the processing start hole of the workpiece, and based on the position signal, the electric discharge machining pulse power source is connected to the electrode by the wire electrode conduction. To the pipe conduction of the guide pipe, and when the guide pipe comes into contact with the machining start hole wall of the workpiece, the guide pipe is used as an electrode for electric discharge machining, and the guide pipe is guided to the machining start hole. An automatic wire connection device for a wire electric discharge machine.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100664824B1 (en) * 2005-12-22 2007-01-04 (주)서울정기 Connecting device of disconnection wires for wire-cut electric discharge machines and its method

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