JPH0540389A

JPH0540389A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0540389A
Application number: JP3195450A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyumi Tamiya; 義弓田宮; Shigeru Suzuki; 鈴木　　茂; Seiichi Miyagawa; 誠一宮川; Kiyoshi Oshima; 清大嶋; Kazuaki Iizuka; 和明飯塚; Kenichi Shimizu; 研一清水; Tadahiro Suzuki; 忠浩鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-08-05
Filing date: 1991-08-05
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙ロールより引出された記録紙を搬送路を
複数回往復動させて、各往動毎に単一の書込みヘッドに
より記録紙の同一領域に異る色で現像すべき静電潜像を
書込み、書込まれた静電潜像を互いに異なる複数の色の
１つで現像し、カラープリントを行なう画像形成装置で
スキュー検知手段でスキューを検知したとき、作像中に
色ずれを生じないようにスキュー修正が行なわれ、又記
録紙ロールセットによりスキューが生じた場合直ちに修
正される装置を提供することを目的とする。【構成】スキューを検出した場合、作像中のカラープリ
ント完了後にスキュー修正動作を行なう。記録紙セット
又はジャム処理後再セットした場合は、ロール着脱のた
め必らず開閉される装置カバーの開閉検出スイッチの動
作信号又は電源スイッチのオンにより直ちにスキュー修
正動作を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置、特に記録
紙ロールを使用し、往復搬送させて、記録紙の同一画像
領域に異る色の画像を重ねて形成しカラープリントを行
なう画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラープリントを行なう画像形成装置の
一つの方式として、装置に着脱可能な記録紙ロールより
引出された記録紙を搬送路を複数回往復動させて、各往
動毎に単一の書込みヘッドにより記録紙の同一領域に異
る色で現像すべき静電潜像を書込み、書込まれた静電潜
像を互いに異なる複数の色の１つで現像し、カラープリ
ントを行なうものが知られている。

【０００３】図６はこの方式のフルカラー画像形成装置
の一例としてのカラー静電プロッタの全体概略構成を示
すものである。

【０００４】ロール状に巻かれた静電記録紙のロール１
はロール紙ホルダ２にセットされ、矢印Ａで示す搬送方
向に引き出される。記録紙１の搬送路には、順次、戻し
ローラ対３、書込みヘッド４、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の三色の現像器５Ｙ，５Ｍ，
５Ｃより成る現像部５、搬送ローラ対６、カッタ７、排
紙ローラ対８等が設けられている。

【０００５】搬送ローラ対６は、ステッピングモータ６
ｃで正逆両方向に駆動され、正転時には搬送方向（Ａ方
向）にスリップを生ずることなく記録紙１を搬送する。

【０００６】戻しローラ対３には、書込みヘッド４及び
現像部５において記録紙１にたるみが生じないように、
図示しないトルクリミッタを介して記録紙１を搬送方向
とは反対の方向に引くトルクが印加され、記録紙１に張
力を与え記録紙はたわむことなく所定の速度で搬送され
る。この状態で、記録紙１には書込みヘッド４により静
電潜像が書き込まれ、これが現像部５で現像される。即
ち、第１回目の正方向搬送時に書込みヘッドで書込まれ
た静電潜像はＹ現像器５Ｙにより現像され、これが終了
すると搬送ローラ対６が逆転され、記録紙１は初期位置
まで戻り、再び画像を書き込まれて、Ｍ現像器５Ｍによ
りＭ画像が現像され、同様にしてＣ画像が現像される。
３色の現像完了後画像の先後端をカッタ７で切断し、フ
ルカラープリントが完成する。

【０００７】２回目以降の書込みヘッドによる静電潜像
の書込み領域が第１回目の画像書込み領域と正確に一致
するように、記録紙の各画像形成領域前端より一定距離
前方の位置に、記録紙幅方向に延びる色合せ用のレジス
トマーク１２が予め形成されているか、第１回目の静電
潜像書込みに先立つ所定のタイミングでレジストマーク
潜像が記録紙に書込まれ現像器５Ｙで現像されてレジス
トマーク１２が形成される。画像書込み開始は記録紙上
のレジストマーク１２のエッジを装置に固定されたレジ
ストセンサ１３が検知した時点、あるいはそれから所定
のタイミングで行なわれる。レジストセンサ１３は光フ
ァイバ式フォトセンサで更にレンズで集光しているので
検知精度は高く、これによって、３色の現像剤で現像さ
れるべき３つの静電潜像の画像形成領域は記録紙搬送方
向に高い精度で一致し、搬送方向の色ずれは防止され
る。

【０００８】ところで、ロール状記録紙を複数回往復動
させて複数色の画像を重ね合せてフルカラー画像を作成
する場合は幅方向の色ずれを防止するために精度の高い
搬送ローラ１本が紙送りを支配するように構成されてい
る。しかし、搬送ローラの円筒精度、幅方向負荷分布の
不均一等に起因してロール状記録紙にスキュー（斜送
り）を生ずる。

【０００９】ロール状記録紙を往復動させて複数回作像
しカラープリントを作成する場合、往動中に発生したス
キューは復動中にほぼ元の位置に戻り、１枚のカラープ
リント作成のための複数（例えば３つ）の画像間には色
重ねに支障を来す程のずれは発生しないが、ロールから
記録紙を引出して繰返しプリントを行なう場合には僅か
のずれが累積して記録紙のスキューは徐々に大きくなり
書込み装置や現像装置の作用範囲から記録紙が外れ、記
録が不可能な状態となる。したがって、記録紙を巻いた
ロールから記録紙を繰返して記録を行なう場合は、スキ
ューが所定量に達した時、これを検知してスキューの補
正を行なうことが必要である。

【００１０】図６に示す画像形成装置では、スキューが
一定量に達したことを検知するため、記録紙の正しい搬
送幅の両端からある距離を置いてスキュー検知センサ９
が設けられており、いずれか一方のセンサが記録紙端縁
を検知すれば、スキューの修正を行なうようにしてい
る。

【００１１】しかし、カラープリント作像中にスキュー
検出センサで記録紙のスキューが検知された場合、即ス
キュー修正動作を行なうと、修正の前と後との作像領域
が幅方向にずれ、その結果幅方向に色ずれが発生する。

【００１２】又、最初に記録紙ロールをセットする際、
又はジャム処理をした後記録紙ロールを再セットする際
少しでも曲ってセットされると記録紙はスキューし、そ
のまま作像をつづけると記録紙はどんどん偏倚し、作像
位置がずれてゆく。しかしオペレータにロールを正確に
正しい位置にセットしてもらうことを期待することは無
理であり、少なくとも記録紙ロールをセットした場合は
自動的に正しい位置にセットし直すことが必要である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、装置に着脱
可能な記録紙ロールより引出された記録紙を搬送路を複
数回往復動させて、各往動毎に単一の書込みヘッドによ
り記録紙の同一領域に異る色で現像すべき静電潜像を書
込み、書込まれた静電潜像を互いに異なる複数の色の１
つで現像し、カラープリントを行ない、記録紙のスキュ
ーを検知するスキュー検知手段、該検知手段の検知結果
に基づきスキューを修正するスキュー修正手段を有する
従来の画像形成装置のスキュー修正に関する上述の実情
にかんがみ、作像されたカラープリントに色ずれが発生
することがないように適正にスキューを修正することが
できる画像形成装置を提供すること及びさらに記録紙ロ
ールが曲ってセットされた場合にもすみやかに正しい位
置に自動的にセットし直すことができる画像形成装置を
提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の第１の課題を解決
するための本発明の画像形成装置は、スキュー検知手段
により検知されたスキューを記憶する記憶手段を設け、
上記スキュー検知手段によりスキューが検知された場合
は、スキューが検知されたことを上記の記憶手段に記憶
し、作像中のプリント動作完了後スキュー修正手段を上
記記憶装置に記憶されたスキュー情報に基づいて動作さ
せることを特徴とする。

【００１５】又、上記の第２の課題を解決する発明は、
上記の構成に加えてさらに画像形成装置の電源スイッチ
投入直後に、又記録紙ロール着脱のため開閉される装置
カバーの開閉検出スイッチの動作信号によりスキュー修
正手段を作動させることを特徴とする。

【００１６】

【作用】前者の構成によれば、カラープリント作成中に
スキュー検知手段により記録紙のスキューが検知された
場合は、スキュー情報は一旦記憶手段に記憶され、作像
中のプリント動作、即ち複数回の往復動による複数色画
像の形成が完了してはじめて記憶手段に記憶されたスキ
ュー情報に基づきスキューが修正されるので、作像中の
カラープリント及びスキュー修正後に作像されるカラー
プリントに色ずれが発生することはない。

【００１７】後者の構成の場合、ロール紙の新替え又は
ジャム処理及びその後のロール紙の再セットは装置の電
源をオフにして装置カバーを開いて行ない、装置カバー
を閉じて電源を投入し作像動作を開始するので、装置電
源のオン時又はロール紙のセット時開閉される装置カバ
ーの開閉を検出するスイッチの動作した信号によりスキ
ュー修正動作が行なわれるので、ロール紙の新替え又は
ジャム処理後の再セット後必らずスキュー修正が行なわ
れることになり、スキュー状態のまま作像動作が行なわ
れることはない。

【００１８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１９】本発明の説明を行なうに先立ってスキュー
の修正方法について述べる。スキューの修正方法は種々
あるが、簡単で確実にスキュー修正が出来る方法の一つ
として本発明者らは特願平３−１７８８４号により、下
記のスキュー修正方法を提案している。

【００２０】図７は、この方法によりスキュー修正をす
る場合の搬送系の状態を示す。図示の如く、戻しローラ
対３及び搬送ローラ対６は、夫々圧接解除状態になり、
記録紙１は排紙ローラ対８のみにより搬送される。この
時、ロール紙ホルダ２の両端部には、摩擦部材１０によ
り軽くブレーキがかけられている。この摩擦部材１０
は、記録紙１を装置にセットするため開閉される装置の
上蓋に取付けられており、記録紙１をセット後、上蓋を
閉めることにより、ロール紙ホルダ２に接触するように
なっている。

【００２１】図８は、戻しローラ対３及び搬送ローラ対
６の圧接及び解除切換手段機構の一例を示す。説明を簡
単にするために、搬送ローラ対６の場合について説明す
る。

【００２２】搬送ローラ対６の上ローラ６ｂの軸端６ｂ
−１を支持している軸受部６ｂ−２は、ガイド溝６ｂ−
３内に設けらた加圧ばね６ｂ−４により、ロール紙１を
挟持するニップ方向に加圧されている。一方、回動軸６
ｂ−５に回動自在に支持されたレバー６ｂ−６が設けら
れ、その一端側には軸受部６ｂ−２に接し、他端側はソ
レノイド６ｂ−７に連結されている。

【００２３】スキュー検知センサ９によりスキューが検
知されると、その信号により静電プロッタの制御を行う
ＣＰＵ１１から、ソレノイド３ｂ−７及び６ｂ−７に信
号が送られ、これらを作動させてレバー３ｂ−６及び６
ｂ−６を引きつけてローラ対の圧接を解除する。

【００２４】排紙ローラ対８は図６及び図９に示す如
く、搬送幅方向の中央部に設けられた短ローラとされて
おり、図９に鎖線で示す如くスキューしてロールに近い
方の一方の側端部にたるみを生じた場合、その反対側端
縁１ａにのみ摩擦部材１０によりブレーキ力Ｆが掛り、
これに釣合う力Ｆが排紙ローラ８により記録紙の幅方向
中央部に掛る。この２つの力により記録紙１には図にお
いて反時計方向のモーメントＭが働き、記録紙１は排紙
ローラ８の位置で幅方向にスリップして自動的に中心線
が所定の搬送幅の中心線に一致し、スキューが修正され
る。

【００２５】この画像形成装置は、図１０に示す如く、
ジャム処理、記録紙１のセットのために装置の搬送ユニ
ットのハウジングの上蓋１５は、記録紙１のセット位置
と反対側端部のヒンジ１６を回動中心として大きく開く
いわゆるクラムシェル型となっおり、前述の摩擦部材１
０、戻しローラ対３、搬送ローラ対６、排紙ローラ対８
の上側ローラ、カッタ７の上刃は上蓋１５の内面に取付
けられており、上蓋１５を図に実線で示す如く開くこと
により搬送ユニットは大きく開放され、ジャム紙の処理
は容易に行ないうる。装置の本体側には、上蓋１５を開
閉することによりオン・オフする搬送ユニット開閉検出
スイッチ１７が設けられており、このスイッチ１７によ
り搬送ユニットが開いている状態を検知している場合は
装置の電源が入らないようになっている。

【００２６】次に、本発明の実施例を説明する。図１は
本発明を図６乃至図１０で説明したカラー静電プロッタ
に適用した実施例のスキュー修正に関する部分のブロッ
ク図である。スキュー検知手段９によるスキュー検知信
号はメモリ１１ａを含むＣＰＵ１１に入力され、メモリ
１１ａに記憶される。ＣＰＵ１１には搬送ユニット開閉
検知スイッチ１７による開閉ユニット開閉信号、装置の
電源スイッチ１８のオン・オフ信号、作像部１９の作像
工程の信号が入力され、又、スキュー修正手段２０すな
わち戻しローラ３、搬送ローラ６の圧接解除ソレノイド
３ｂ−７，６ｂ−７、排出ローラ８の駆動モータ等を作
動させる制御信号が出力されるように接続されている。

【００２７】この装置のスキュー修正動作のフローを以
下に説明する。図２はカラープリント作像工程中にスキ
ュー検出センサ９により記録紙のスキューを検知された
場合のスキュー修正動作のフローを示すフローチャート
である。作像中にスキュー検知センサ９がオンした場
合、記憶用の「スキュー修正要求Ｆ（Ｆはフラグの略で
ある。以下同様）」を「１」にセットしておく。作像が
終了した時にスキュー修正要求Ｆが「１」か否かをチェ
ックする。「１」の場合は「スキュー修正要求Ｆ」をリ
セットして、スキュー制御を行なうためのカウンタに１
をセットする。これにより、図５に示すフローに従いス
キュー制御を実施する。

【００２８】図３は電源投入時に行なわれるイニシャル
チェックのフローを示すフローチャートである。「スキ
ュー修正Ｆ」はリセットされないフラグであり、スキュ
ー修正制御が完了した時にセットされる。したがって、
「スキュー修正要求Ｆ」が「０」であるという事は電源
投入時であるという事であるから「スキュー修正要求
Ｆ」をセットする。

【００２９】図４は、記録紙ロールを交換し、又はジャ
ム紙を除去するために、搬送ユニットの上蓋を開閉した
場合のスキュー修正のフローを示すフローチャートであ
る。搬送ユニットが開かれている時に「搬送ユニット開
Ｆ」をセットしておく。搬送ユニットが閉じられている
にも拘らず「搬送ユニット開Ｆ」が「１」である時は搬
送ユニットが閉じられた直後であることを意味する。従
って、この時「搬送ユニット開Ｆ」をリセットして、
「スキュー修正要求Ｆ」セットする。

【００３０】図５はスキュー修正制御の各段階の動作を
示すフローチャートである。スキュー修正制御は「スキ
ュー制御カウンタ」の数値に従って実施される。

【００３１】先ず、スキュー制御カウンタ１のときのル
ーチンを「スキュー制御１」に示す。各ローラの駆動モ
ータをオフして紙の搬送を停止し、戻しローラと搬送ロ
ーラの圧解除用ソレノイドをオンしてローラ対の圧を解
除する。ここでスキュー制御カウンタの値が２となる。

【００３２】スキュー制御のカウンタが２のときのルー
チンを「スキュー制御２」に示す。排出ローラ８の駆動
モータのみをオンして、記録紙を５００mm搬送した後、
排出ローラの駆動モータをオフして、スキュー制御カウ
ンタの値を３にする。

【００３３】スキュー制御カウンタが３のときのルーチ
ンを「スキュー制御３」に示す。搬送ローラ対６、戻し
ローラ対３のソレノイドをオフして加圧後、スキュー制
御カウンタの値を４にする。

【００３４】スキュー制御カウンタが４のときのルーチ
ンを「スキュー制御４」に示す。搬送ローラ６の駆動モ
ータを戻し方向に回転させ、戻しローラ３のモータをオ
ンさせ、記録紙を５００mm戻す。その後両モータをオフ
してスキュー制御カウンタに「０」を入れる。これでス
キュー修正作業が終了する。そして「スキュー修正Ｆ」
を１にセットする。

【００３５】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば記録紙ロー
ルより引出された記録紙を搬送路を複数回往復動させ
て、１往動毎に単一の書込みヘッドにより記録紙の同一
領域に異る色で現像すべき静電潜像を書込み、書込まれ
た静電潜像を互いに異なる複数の色の１つで現像し、カ
ラープリントを行なう画像形成装置の記録紙のスキュー
を色ずれを生ずることなく、又記録紙ロールを交換又は
再セットした時には速やかに実施することができ、常に
色ずれのない良好なプリントを得ることができる。

【００３６】請求項２の発明によれば、上記に加えて、
スキュー検知手段がスキューが修正されたことを検知す
ると、搬送ローラ対を逆転させることにより、ロール紙
を巻き戻しその無駄の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の記録紙スキュー修正に関する
ブロック図である。

【図２】作像中にスキューが検知された場合のスキュー
修正動作のフローを示すフローチャートの一部である。

【図３】電源投入時に行なわれるスキューのイニシャル
チェックのフローチャートである。

【図４】搬送ユニッット開閉後のスキュー修正のフロー
を示すフローチャートである。

【図５】図２のフローチャートに続くスキュー修正制御
の各段階のフローを示すフローチャートである。

【図６】本発明が適用される画像形成装置の一例として
のカラー静電プロッタの概略構成を示す斜視図である。

【図７】その記録紙スキュー修正時のローラの状態を示
す断面図である。

【図８】そのローラ対の圧接力解除機構を示す側面図で
ある。

【図９】そのスキュー修正作用を説明する説明図であ
る。

【図１０】その画像形成装置の搬送ユニット開閉部を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ロール紙２戻しローラ対４書込みヘッド５現像装置６搬送ローラ対７カッタ８排紙ローラ対９スキュー検知センサ１０摩擦部材１１ＣＰＵ１２レジストマーク１３レジストセンサ１５上蓋１７搬送ユニット開閉スイッチ１８電源スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大嶋清東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者飯塚和明東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者清水研一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者鈴木忠浩東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置に着脱可能な記録紙ロールより引出
された記録紙を搬送路を複数回往復動させて、各往動毎
に単一の書込みヘッドにより記録紙の同一領域に異る色
で現像すべき静電潜像を書込み、書込まれた静電潜像を
互いに異なる複数の色の１つで現像し、カラープリント
を行ない、記録紙のスキューを検知するスキュー検知手
段、該検知手段の検知結果に基づきスキューを修正する
スキュー修正手段を有する画像形成装置において、上記のスキュー検知手段によりスキューが検知されたこ
とを記憶する記憶手段を設け、上記スキュー検知手段に
よりスキューが検知された場合は、スキューが検知され
たことを上記記憶手段に記憶し、作像中のプリント動作
完了後その記憶に基づいて上記のスキュー修正手段を動
作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】上記の画像形成装置の電源スイッチ投入
直後に上記スキュー修正手段を動作させるようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】上記の記録紙ロール着脱のため開閉され
る搬送ユニットの開閉検出スイッチを設け、該スイッチ
が搬送ユニットの開閉を検出した信号により、上記スキ
ュー修正手段を動作させるようにしたことを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。