JPH0539802A - Thrust oscillation device for single rod type cylinder - Google Patents
Thrust oscillation device for single rod type cylinderInfo
- Publication number
- JPH0539802A JPH0539802A JP3217830A JP21783091A JPH0539802A JP H0539802 A JPH0539802 A JP H0539802A JP 3217830 A JP3217830 A JP 3217830A JP 21783091 A JP21783091 A JP 21783091A JP H0539802 A JPH0539802 A JP H0539802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- switching valve
- port
- changeover valve
- side pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シングルロッド形シリ
ンダに負荷が作用しない場合には差動回路を構成してピ
ストンの前進速度をより速くするとともに、該シリンダ
に負荷が作用してヘッド側管路内の圧力が上昇すると、
シリンダ推力を振動させて高い破砕力を発生させる推力
振動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when a load does not act on a single rod type cylinder, constructs a differential circuit to increase the forward speed of the piston, and at the same time the load acts on the cylinder to cause head side When the pressure in the pipeline increases,
The present invention relates to a thrust vibration device that vibrates a cylinder thrust to generate a high crushing force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧作動の破砕機や鉄筋切断機などは、
一般にシングルロッド形シリンダの伸縮作動によって可
動アームを回動することにより、両アーム間でコンクリ
ート構造体を破砕したり、鉄筋や鉄骨などを切断してい
る。シングルロッド形シリンダの伸縮作動は、公知の油
圧プレスでも利用している。2. Description of the Related Art Hydraulically operated crushers and rebar cutting machines
Generally, by rotating a movable arm by expanding and contracting a single rod type cylinder, a concrete structure is crushed between the two arms or a reinforcing bar or a steel frame is cut. The expansion and contraction operation of the single rod type cylinder is also used in a known hydraulic press.
【０００３】 これらの破砕機や鉄筋切断機は、油圧式
パワーショベルなどの自走台車に搭載すると、その油圧
源を利用できるので専用の油圧ポンプを別個に設けなく
てもよく、可搬性能も優れているので近年多くのビル解
体現場などで使用されている。When these crushers and rebar cutting machines are mounted on a self-propelled trolley such as a hydraulic power shovel, the hydraulic power source can be used, so that a dedicated hydraulic pump does not have to be separately provided, and portability is also improved. Since it is excellent, it has been used in many building demolition sites in recent years.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の破砕機又は鉄筋
切断機は、パワーショベルなどの自走台車に搭載するた
めに、設置するシングルロッド形シリンダの大きさ及び
重量には自ずから一定の限界が生じ、相当に大きくて厚
いコンクリート構造体又は鉄筋や鉄骨では破砕・切断が
困難な場合がある。また、仮に大きくて重いシリンダを
設置できたにしても、該シリンダのピストン前進速度は
遅くなって作業時間が掛り、それを設置した破砕機など
の搬送も困難になる。Since the conventional crusher or rebar cutting machine is mounted on a self-propelled truck such as a power shovel, the size and weight of the single rod type cylinder to be installed naturally have certain limits. Occurrence may occur, and it may be difficult to crush and cut a considerably large and thick concrete structure or a reinforcing bar or a steel frame. Further, even if a large and heavy cylinder could be installed, the piston advance speed of the cylinder would be slow and the work would take time, making it difficult to transport the crusher or the like in which it was installed.
【０００５】 この問題に対して、本発明者は、可動カ
ッタを経て被破砕物に加わるシリンダ推力に適度に強弱
をつけることにより、搭載シリンダの推力性能に比べて
厚いコンクリート構造体又は鉄筋や鉄骨などを破砕・切
断できる装置を既に提案している。この装置では、破砕
機又は鉄筋切断機に所定の破砕・切断性能を維持させな
がら、設置するシリンダの小型化と軽量化を達成できる
けれども、該シリンダのピストン前進速度をより速くす
ることはできない。To solve this problem, the present inventor appropriately increases or decreases the cylinder thrust applied to the object to be crushed through the movable cutter, thereby making the concrete structure thicker than the thrust performance of the mounted cylinder or the reinforcing bar or the steel frame. We have already proposed a device that can crush and cut such things. With this device, it is possible to reduce the size and weight of the cylinder to be installed while maintaining a predetermined crushing / cutting performance in the crusher or the reinforcing bar cutter, but it is not possible to increase the piston advance speed of the cylinder.
【０００６】 本発明は、既に提示された装置をさらに
改善するために提案されたものであり、シリンダに負荷
が作用しない場合には差動回路を構成してピストンの前
進速度をより速くするとともに、シリンダ推力に振動を
発生させて高い破砕力を得る推力振動装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been proposed to further improve the previously presented device, and when the load is not applied to the cylinder, a differential circuit is formed to further increase the forward speed of the piston. An object of the present invention is to provide a thrust vibrating device which generates vibration in cylinder thrust to obtain high crushing force.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る推力振動装置１は、図３に示すよう
に、公知のシングルロッド形シリンダ２と、シリンダ作
動用の方向制御弁とを有する油圧回路に取り付け、この
方向制御弁は例えば４ポート３位置の手動切換弁３であ
る。パイロット切換弁５は、シリンダ２のロッド側管路
４に介在させればよく、該パイロット切換弁のポート６
をシリンダ２のヘッド側管路７に接続することによって
差動回路を構成している。In order to achieve the above object, a thrust vibration device 1 according to the present invention, as shown in FIG. 3, includes a known single rod type cylinder 2 and a directional control valve for operating the cylinder. The directional control valve is, for example, a manual switching valve 3 with four ports and three positions. The pilot switching valve 5 may be interposed in the rod side pipe 4 of the cylinder 2, and the port 6 of the pilot switching valve 5
Is connected to the head side pipe line 7 of the cylinder 2 to form a differential circuit.
【０００８】 切換弁５のポート６をヘッド側管路７に
接続する分岐路８には、図４に示すようにパイロット操
作逆止弁（制御信号で開放）９又は通常の逆止弁などを
介在させてもよい。パイロット切換弁５は、電磁制御の
各種の方向制御弁が使用可能であり、一例として３ポー
ト２位置の電磁切換弁を用いている。As shown in FIG. 4, a pilot-operated check valve (opened by a control signal) 9 or an ordinary check valve is provided in the branch passage 8 that connects the port 6 of the switching valve 5 to the head-side conduit 7. You may intervene. As the pilot switching valve 5, various electromagnetically controlled directional control valves can be used, and as an example, a 3 port / 2 position electromagnetic switching valve is used.
【０００９】 さらに、シリンダ２のヘッド側管路７に
は圧力検出機構１０を取り付け、該圧力検出機構にドラ
イバ断続駆動機構を接続し、ドライバ断続駆動機構は例
えばパルス発生機構１１である。圧力検出機構１０は、
ヘッド側管路７内の圧力が上昇すると切り替わる圧力ス
イッチ、又は適宜の圧力センサとコンパレータを組み合
わせた構成などであってもよい。Further, a pressure detection mechanism 10 is attached to the head side conduit 7 of the cylinder 2, and a driver intermittent drive mechanism is connected to the pressure detection mechanism. The driver intermittent drive mechanism is, for example, a pulse generation mechanism 11. The pressure detection mechanism 10 is
A pressure switch that switches when the pressure in the head side conduit 7 rises, or a configuration in which an appropriate pressure sensor and a comparator are combined may be used.
【００１０】 また、圧力検出機構１０にカウンタバラ
ンス弁を用いるとともに、パルス発生機構１１を油圧式
自励発振回路としてパルス状のパイロットを発生させ
て、パイロット切換弁５を交互に切り替えることも可能
である。電気的なパルス発生機構であれば、パルス数や
デューティ比、パルス波形の整形などを容易に行なえ
る。It is also possible to use a counter balance valve for the pressure detection mechanism 10 and use the pulse generation mechanism 11 as a hydraulic self-excited oscillation circuit to generate a pulsed pilot to alternately switch the pilot switching valve 5. is there. With an electrical pulse generation mechanism, the number of pulses, duty ratio, pulse waveform shaping, etc. can be performed easily.
【００１１】 ドライバ断続駆動機構は、圧力検出機構
１０によって作動するタイマであってもよく、該タイマ
によって一定時間電磁ドライバを駆動し、タイマが解除
された時にヘッド側の圧力を再度検出して、その圧力が
高い場合には再度タイマを駆動するようにしてもよい。The driver intermittent drive mechanism may be a timer operated by the pressure detection mechanism 10. The timer drives the electromagnetic driver for a certain period of time to detect the pressure on the head side again when the timer is released, If the pressure is high, the timer may be driven again.
【００１２】[0012]
【作用】本発明に係る推力振動装置１は、シリンダ作動
用の公知の油圧回路において、パイロット切換弁５のポ
ート６をシリンダ２のヘッド側管路７に接続することに
より、シリンダ２に負荷が作用しない場合には差動回路
を構成している。一方、可動アーム２４のカッタ２５が
被破砕物１２に接触し、シリンダ２に負荷が作用してヘ
ッド側管路７内の圧力が上昇するとパルスを発生させ、
このパルスによってパイロット切換弁５を交互に切り替
える。In the thrust vibration device 1 according to the present invention, in the known hydraulic circuit for operating the cylinder, the load is applied to the cylinder 2 by connecting the port 6 of the pilot switching valve 5 to the head side pipe line 7 of the cylinder 2. If it does not work, it constitutes a differential circuit. On the other hand, when the cutter 25 of the movable arm 24 comes into contact with the material 12 to be crushed and a load is applied to the cylinder 2 to increase the pressure in the head side conduit 7, a pulse is generated,
The pilot switching valve 5 is alternately switched by this pulse.
【００１３】[0013]
【実施例】次に、本発明を実施例に基づいて説明する
と、本発明に係る推力振動装置１は、例えば図１のよう
な破砕機１５の内部に設置されており、該破砕機のブラ
ケット１６は、図２に示すようにパワーショベル１７や
バックホーなどの公知の自走台車におけるアーム先端部
１８及びバケットリンク１９に軸着している。図１の破
砕機１５は、所定間隔をおいて１対のフレーム２０を有
し、該フレームの上部後方にブラケット１６を固着して
いる。EXAMPLES Next, the present invention will be described based on examples. A thrust vibration device 1 according to the present invention is installed inside a crusher 15 as shown in FIG. 1, for example, and a bracket of the crusher is provided. As shown in FIG. 2, 16 is pivotally attached to an arm tip portion 18 and a bucket link 19 of a known self-propelled carriage such as a power shovel 17 or a backhoe. The crusher 15 shown in FIG. 1 has a pair of frames 20 at predetermined intervals, and a bracket 16 is fixed to the upper rear part of the frames.
【００１４】 全体がほぼＬ字形側面のフレーム２０
は、その下方が前方に突出して固定アーム２１を構成し
ており、該固定アームには固定カッタ２２を着脱可能に
固着する。また、可動アーム２４をフレーム２０間に配
置し、該可動アームの前方部に固着した可動カッタ２５
は固定カッタ２２と対向してフレーム２０から前方へ突
き出ている。A frame 20 having a substantially L-shaped side surface as a whole
Has a fixed arm 21 whose lower part projects forward, and a fixed cutter 22 is detachably fixed to the fixed arm. Further, the movable arm 24 is arranged between the frames 20, and the movable cutter 25 fixed to the front part of the movable arm 25.
Protrudes forward from the frame 20 so as to face the fixed cutter 22.
【００１５】 可動アーム２４は、その後端部をフレー
ム２０間に回動自在に取り付け、ほぼ中央部に油圧シリ
ンダ２のロッド３０を軸着する。シングルロッド形の油
圧シリンダ２は、フレーム２０間にほぼ垂直に下向きに
配置し、チューブ後端部を軸３１でフレーム上方で回転
可能に支持する。この場合、チューブ後端部の代りに、
チューブ中間部を軸３１で回転可能に支持してもよい。A rear end of the movable arm 24 is rotatably attached between the frames 20, and a rod 30 of the hydraulic cylinder 2 is axially attached to a substantially central portion of the movable arm 24. The single rod type hydraulic cylinder 2 is arranged substantially vertically downward between the frames 20, and the rear end of the tube is rotatably supported above the frame by a shaft 31. In this case, instead of the rear end of the tube,
The tube middle part may be rotatably supported by the shaft 31.
【００１６】 本発明の推力振動装置１を利用するシン
グルロッド形シリンダ２は、図１のような破砕機又は鉄
筋切断機のほかに、２本の可動アームからなる破砕機に
用いてもよい。後者の破砕機では、ピストンロッドを一
方の可動アーム後端部に取り付け、シリンダチューブ後
端部を他方の可動アーム後端部に取り付ければよい。The single rod type cylinder 2 utilizing the thrust vibration device 1 of the present invention may be used not only in the crusher or the rebar cutting machine as shown in FIG. 1 but also in the crusher having two movable arms. In the latter crusher, the piston rod may be attached to the rear end of one movable arm and the rear end of the cylinder tube may be attached to the rear end of the other movable arm.
【００１７】 本発明に係る推力振動装置１は、図３に
示すように、油圧シリンダ２及びシリンダ作動用の４ポ
ート３位置の手動切換弁３を有する油圧回路に取り付
け、該手動切換弁はオープンセンタ形やセンタバイパス
形であってもよい。パイロット切換弁５は３ポート２位
置の電磁切換弁であり、これをシリンダ２のロッド側管
路４に介在させるため、管路４を切換弁５の出力ポート
と接続し、さらに該切換弁の入力ポートを手動切換弁３
のＢポートと接続する。パイロット切換弁５の別のポー
ト６は、分岐管路８を経てシリンダ２のヘッド側管路７
と接続し、これによって差動回路を構成している。As shown in FIG. 3, the thrust vibration device 1 according to the present invention is attached to a hydraulic circuit having a hydraulic cylinder 2 and a 4-port 3-position manual switching valve 3 for cylinder operation, and the manual switching valve is open. It may be a center type or a center bypass type. The pilot switching valve 5 is a 3-port 2-position electromagnetic switching valve. Since the pilot switching valve 5 is interposed in the rod-side pipeline 4 of the cylinder 2, the pipeline 4 is connected to the output port of the switching valve 5, and the switching valve Manual switching valve 3 for input port
Connect to the B port of. Another port 6 of the pilot switching valve 5 is connected to a head side pipe 7 of the cylinder 2 via a branch pipe 8.
And a differential circuit is constructed by this.
【００１８】 シリンダ２のヘッド側管路７は、手動切
換弁３のＡポートと接続する。公知のように、手動切換
弁３のＰポートはポンプ３５と接続し、該切換弁のＴポ
ートはタンク３６と接続する。手動切換弁３の入力方式
は、レバー，ペダル又は押しボタンのいずれでもよく、
これをスイッチ３７と連動させることにより、手動切換
弁３を入力にすると、パルス発生機構１１を経てパイロ
ット切換弁５を左位置３８から右位置３９に切り替え
る。The head side pipe line 7 of the cylinder 2 is connected to the A port of the manual switching valve 3. As is known, the P port of the manual switching valve 3 is connected to the pump 35, and the T port of the switching valve is connected to the tank 36. The input system of the manual switching valve 3 may be a lever, a pedal or a push button,
By interlocking this with the switch 37, when the manual switching valve 3 is input, the pilot switching valve 5 is switched from the left position 38 to the right position 39 via the pulse generation mechanism 11.
【００１９】 シリンダ２のヘッド側管路７には圧力検
出機構１０を取り付け、該圧力検出機構は管路７内の圧
力が所定圧以上に上昇するとＯＦＦになる圧力スイッチ
であって、これにパルス発生機構１１を駆動するトリガ
回路４４を接続する。また、パルス発生機構１１は、ヘ
ッド側管路７に取り付けた圧力スイッチのＯＦＦによっ
て電子的にパルスを発生し、このパルスによってパイロ
ット切換弁５を交互に切り替える。A pressure detecting mechanism 10 is attached to the head side pipe line 7 of the cylinder 2, and the pressure detecting mechanism is a pressure switch that is turned off when the pressure in the pipe line 7 rises above a predetermined pressure, and a pulse switch A trigger circuit 44 that drives the generating mechanism 11 is connected. Further, the pulse generation mechanism 11 electronically generates a pulse by turning off the pressure switch attached to the head side pipe line 7, and the pilot switching valve 5 is alternately switched by this pulse.
【００２０】 本発明の推力振動装置１を内装した破砕
機１５において、コンクリート構造体などの被破砕物１
２（図１）をカッタ２２，２５で挟むには、シリンダ２
を伸長作動させて可動アーム２４を回動することを要す
る。このため、切換弁３を手動で入力にすると、ポンプ
３５から送出される作動油は管路７を経てシリンダ２の
ヘッド側油室４１へ流入してロッド３０を前進する。In the crusher 15 equipped with the thrust vibration device 1 of the present invention, the crushed object 1 such as a concrete structure
2 (FIG. 1) between the cutters 22 and 25, the cylinder 2
Is required to be extended to rotate the movable arm 24. Therefore, when the switching valve 3 is manually input, the hydraulic oil delivered from the pump 35 flows into the head side oil chamber 41 of the cylinder 2 via the pipe 7 and advances the rod 30.
【００２１】 手動切換弁３を閉操作すると同時に、ス
イッチ３７によってパルス発生機構１１を経て電磁ドラ
イバ４２を駆動し、パイロット切換弁５を左位置３８か
ら右位置３９に切り替える。この結果、ロッド側管路４
が分岐管路８を経てヘッド側管路７に接続して差動回路
を構成し、ロッド側油室４３内の作動油が管路４，８及
び７を経て直接ヘッド側油室４１に流入することによ
り、シリンダ２に負荷が作用していないときは、ロッド
３０の前進速度はより速くなり、可動カッタ２４は迅速
に回動する。At the same time as the manual switching valve 3 is closed, the switch 37 drives the electromagnetic driver 42 via the pulse generating mechanism 11 to switch the pilot switching valve 5 from the left position 38 to the right position 39. As a result, the rod side conduit 4
Connects to the head side pipe line 7 via the branch pipe line 8 to form a differential circuit, and the hydraulic oil in the rod side oil chamber 43 directly flows into the head side oil chamber 41 via the pipe lines 4, 8 and 7. By doing so, when the load is not acting on the cylinder 2, the advancing speed of the rod 30 becomes faster, and the movable cutter 24 rotates swiftly.
【００２２】 カッタ２２，２５が被破砕物１２に接触
してシリンダ２のヘッド側油室４１つまり管路７内の圧
力が上昇すると、圧力検出機構１０である圧力スイッチ
がＯＦＦになることにより、トリガ回路４４を介してパ
ルス発生機構１１を作動する。機構１１で発生したパル
スは、立ち上がり時に電磁ドライバ４２を遮断し、且つ
立ち下がり時に電磁ドライバ４２を駆動する回路を構成
することにより、パイロット切換弁５を交互に切り替え
る。When the cutters 22 and 25 come into contact with the material to be crushed 12 and the pressure in the head-side oil chamber 41 of the cylinder 2, that is, the pipe line 7 rises, the pressure switch, which is the pressure detection mechanism 10, is turned off. The pulse generating mechanism 11 is operated via the trigger circuit 44. The pulse generated by the mechanism 11 switches the pilot switching valve 5 alternately by forming a circuit that shuts off the electromagnetic driver 42 when rising and drives the electromagnetic driver 42 when falling.
【００２３】 パイロット切換弁５が左位置３８の時に
は、ロッド側管路４がタンク３６と連通してロッド側油
室４３が低圧化してシリンダ推力は高くなり、切換弁５
が右位置３９の時には、管路４，８および７が連通する
ことにより、ヘッド側管路７内の高圧油がロッド側油室
４３に流入してシリンダ推力は低くなる。この結果、破
砕機１５において、可動アーム２４を経て被破砕物１２
に加わるシリンダ推力に強弱をつけることになり、搭載
シリンダ２の推力性能についてより厚いコンクリート構
造体又は鉄筋や鉄骨などを破砕・切断できる。When the pilot switching valve 5 is in the left position 38, the rod-side conduit 4 communicates with the tank 36, the rod-side oil chamber 43 is reduced in pressure, and the cylinder thrust is increased.
Is in the right position 39, the pipe lines 4, 8 and 7 communicate with each other, whereby the high pressure oil in the head side pipe line 7 flows into the rod side oil chamber 43, and the cylinder thrust decreases. As a result, in the crusher 15, the crushed object 12 is passed through the movable arm 24.
As a result, the cylinder thrust applied to the cylinder is increased or decreased, and the thicker concrete structure or the reinforcing bar or the steel frame can be crushed and cut with respect to the thrust performance of the mounting cylinder 2.
【００２４】 破砕機１５の開口時に切換弁３を手動で
左ポート位置に切り替えると、ポンプ３５から送出され
る作動油は管路４及び切換弁５を経てシリンダ２のロッ
ド側油室４３へ流入し、且つヘッド側油室４１内の油は
管路７を経てタンク３６へ排出されることにより、ロッ
ド３０は後退する。この際には、スイッチ３７はＯＦＦ
のままであり、且つ管路７内は低圧であるから、圧力ス
イッチがＯＮを維持することによってパルス発生機構１
１を作動することはない。When the switching valve 3 is manually switched to the left port position when the crusher 15 is opened, the hydraulic oil delivered from the pump 35 flows into the rod-side oil chamber 43 of the cylinder 2 via the pipeline 4 and the switching valve 5. In addition, the oil in the head side oil chamber 41 is discharged to the tank 36 through the pipe line 7, so that the rod 30 retracts. In this case, switch 37 is off
Since the pressure in the pipeline 7 is still low and the pressure inside the pipeline 7 is low, the pulse generation mechanism 1 is maintained by keeping the pressure switch ON.
Never activate 1.
【００２５】 図３に示す推力振動装置１では、パイロ
ット切換弁５が作動していないときは通常のシリンダ駆
動回路を構成しているため、電気系統にトラブルが発生
しても破砕機としては問題なく使用することができる。In the thrust vibration device 1 shown in FIG. 3, a normal cylinder drive circuit is configured when the pilot switching valve 5 is not operating, so that even if a trouble occurs in the electric system, a problem occurs as a crusher. Can be used without.
【００２６】 図４は本発明の変形例を示し、シリンダ
２のロッド側管路５０をパイロット切換弁５の出力ポー
トと接続し、さらに管路５１によって切換弁５の入力ポ
ートを手動切換弁３のＢポートと接続する。管路５０と
５１は逆止弁５２を介して連通させる。パイロット切換
弁５の別のポート６は、分岐管路８を経てシリンダ２の
ヘッド側管路７と接続して差動回路を構成し、分岐回路
８にはパイロット逆止弁９を設置する。FIG. 4 shows a modified example of the present invention, in which the rod side pipe 50 of the cylinder 2 is connected to the output port of the pilot switching valve 5, and the input port of the switching valve 5 is connected by the pipe 51 to the manual switching valve 3. Connect to the B port of. The conduits 50 and 51 are in communication with each other via a check valve 52. Another port 6 of the pilot switching valve 5 is connected to the head side pipe 7 of the cylinder 2 via a branch pipe 8 to form a differential circuit, and a pilot check valve 9 is installed in the branch circuit 8.
【００２７】 シリンダ２のヘッド側管路７には圧力検
出機構１０を取り付け、該圧力検出機構は管路７内の圧
力が所定圧以上に上昇するとＯＦＦになる圧力スイッチ
であって、これにパルス発生機構１１を接続する。パル
ス発生機構１１は、ヘッド側管路７に取り付けた圧力ス
イッチのＯＦＦによって電子的にパルスを発生する。A pressure detecting mechanism 10 is attached to the head side pipe line 7 of the cylinder 2, and the pressure detecting mechanism is a pressure switch which is turned off when the pressure in the pipe line 7 rises above a predetermined pressure, and a pulse switch The generation mechanism 11 is connected. The pulse generation mechanism 11 electronically generates a pulse by turning off the pressure switch attached to the head side conduit 7.
【００２８】 図４に示す推力振動装置５３において、
切換弁３を手動で入力にすると、作動油は管路７を経て
シリンダ２のヘッド側油室へ流入してロッド３０を前進
する。ロッド側管路５０が分岐管路８を経てヘッド側管
路７に接続して差動回路を構成することにより、ロッド
側油室内の作動油は管路５０，８及び７を経て直接ヘッ
ド側油室に流入することにより、シリンダ２に負荷が作
用していないときは、ロッド３０の前進速度はより速く
なり、可動カッタ２４は迅速に回動する。In the thrust vibration device 53 shown in FIG.
When the switching valve 3 is manually input, the hydraulic fluid flows into the head side oil chamber of the cylinder 2 through the pipe 7 and advances the rod 30. The rod-side conduit 50 is connected to the head-side conduit 7 via the branch conduit 8 to form a differential circuit, so that the hydraulic oil in the rod-side oil chamber passes directly through the conduits 50, 8 and 7 to the head side. By flowing into the oil chamber, when the load is not acting on the cylinder 2, the advancing speed of the rod 30 becomes faster, and the movable cutter 24 rotates swiftly.
【００２９】 また、シリンダ２のヘッド側管路７内の
圧力が上昇すると、圧力検出機構１０である圧力スイッ
チがＯＦＦになり、トリガ回路を介してパルス発生機構
１１を作動する。機構１１で発生したパルスは、立ち上
がり時に電磁ドライバ４２を駆動し、立ち下がり時に電
磁ドライバ４２を遮断することにより、パイロット切換
弁５を交互に切り替える。When the pressure in the head side pipe line 7 of the cylinder 2 rises, the pressure switch which is the pressure detection mechanism 10 is turned off and the pulse generation mechanism 11 is operated via the trigger circuit. The pulse generated by the mechanism 11 drives the electromagnetic driver 42 at the time of rising and shuts off the electromagnetic driver 42 at the time of falling, so that the pilot switching valve 5 is switched alternately.
【００３０】 パイロット切換弁５が右位置の時には、
ロッド側管路５０，５１がタンクと連通してロッド側油
室が低圧化してシリンダ推力は高くなる。また、切換弁
５が左位置の時には、シリンダ２の前進に伴ってロッド
側から排出される作動油は逆止弁５２を通過することな
く、一方、ヘッド側の高圧油は、該高圧油によって開放
されたパイロット逆止弁９を通過して、管路８及び５０
を経てロッド側に流入することによってシリンダ推力は
低くなる。この結果、破砕機において、可動アームを経
て被破砕物１２に加わるシリンダ推力に強弱をつけるこ
とになり、搭載シリンダ２の推力性能に比べて厚いコン
クリート構造体又は鉄筋や鉄骨などを破砕・切断でき
る。When the pilot switching valve 5 is in the right position,
The rod-side conduits 50, 51 communicate with the tank to lower the pressure in the rod-side oil chamber, increasing the cylinder thrust. Further, when the switching valve 5 is at the left position, the hydraulic oil discharged from the rod side as the cylinder 2 advances does not pass through the check valve 52, while the high pressure oil on the head side is generated by the high pressure oil. After passing through the open pilot check valve 9, the lines 8 and 50
The cylinder thrust becomes low by flowing into the rod side via the. As a result, in the crusher, the cylinder thrust applied to the object to be crushed 12 via the movable arm is strengthened or weakened, and the concrete structure or the reinforcing bar or steel frame thicker than the thrust performance of the mounted cylinder 2 can be crushed / cut. ..
【００３１】 破砕機１５の開口時に切換弁３を手動で
切り替えると、ポンプ３５から送出される作動油は管路
５１及び逆止弁５２を経てシリンダ２のロッド側油室へ
流入し、且つヘッド側油室内の油は管路７を経てタンク
へ排出されることにより、ロッド３０は後退する。図４
に示す推力振動装置５３では、パイロット切換弁５が作
動していないときは常に差動回路を構成しているから、
負荷が作用した時にだけパルス発生機構へ電気を流すよ
うに、圧力スイッチを電源スイッチとして使用すること
も可能である。When the switching valve 3 is manually switched when the crusher 15 is opened, the hydraulic oil delivered from the pump 35 flows into the rod-side oil chamber of the cylinder 2 via the pipe line 51 and the check valve 52, and the head The oil in the side oil chamber is discharged to the tank via the pipe line 7, whereby the rod 30 retracts. Figure 4
In the thrust oscillating device 53 shown in (1), since the differential circuit is always constructed when the pilot switching valve 5 is not operating,
It is also possible to use the pressure switch as a power switch so that the pulse generator is energized only when a load is applied.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明に係る推力振動装置は、シリンダ
作動用の公知の油圧回路において、パイロット切換弁の
ポートをシングルロッド形シリンダのヘッド側管路に接
続することにより、該シリンダに負荷が作用しない場合
には差動回路を構成する。この結果、前記シリンダのピ
ストンの前進速度がより速くなって破砕機などの可動ア
ームが迅速に回動することにより、比較的大型の破砕機
や鉄筋切断機でも迅速に解砕作業を行なうことができ
る。According to the thrust vibration device of the present invention, in a known hydraulic circuit for operating a cylinder, a load is applied to the cylinder by connecting the port of the pilot switching valve to the head side pipe line of the single rod type cylinder. If it does not work, a differential circuit is constructed. As a result, the forward speed of the piston of the cylinder becomes faster and the movable arm such as the crusher rapidly rotates, so that the crushing work can be performed quickly even with a relatively large crusher or a rebar cutting machine. it can.
【００３３】 一方、破砕機などの可動アームのカッタ
が被破砕物に接触し、前記シリンダに負荷が作用してヘ
ッド側管路内の圧力が上昇すると、電気的にパルスを発
生させ、このパルスによってパイロット切換弁を交互に
切り替えることにより、シリンダ推力を振動させて高い
破砕力を発生させる。これによって、破砕機や鉄筋切断
機の設置シリンダの大きさ及び重量にに比べて厚いコン
クリート構造体又は鉄筋や鉄骨の破砕・切断が可能にな
る。On the other hand, when a cutter of a movable arm such as a crusher comes into contact with an object to be crushed and a load acts on the cylinder to increase the pressure in the head side conduit, an electric pulse is generated, and this pulse is generated. By alternately switching the pilot switching valve, the cylinder thrust is vibrated and a high crushing force is generated. As a result, it is possible to crush and cut a concrete structure or a reinforcing bar or a steel frame that is thicker than the size and weight of the installation cylinder of the crusher or the reinforcing bar cutting machine.
【図１】 本発明の推力振動装置を搭載した破砕機の概
略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a crusher equipped with a thrust vibration device of the present invention.
【図２】 図１の推力振動装置を取り付けたパワーショ
ベルの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a power shovel to which the thrust vibration device of FIG. 1 is attached.
【図３】 本発明に係る推力振動装置を示す油圧回路図
である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a thrust vibration device according to the present invention.
【図４】 本発明の変形例を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example of the present invention.
１ 推力振動装置 ２ シングルロッド形シリンダ ３ 手動切換弁 ４ ロッド側管路 ５ パイロット切換弁 ７ ヘッド側管路 １０ 圧力検出機構 １１ パルス発生機構 1 Thrust Vibration Device 2 Single Rod Cylinder 3 Manual Switching Valve 4 Rod Side Pipeline 5 Pilot Switching Valve 7 Head Side Pipeline 10 Pressure Detection Mechanism 11 Pulse Generation Mechanism
Claims (2)
作動用の方向制御弁を有する油圧回路において、シリン
ダのロッド側管路にパイロット切換弁を介在させ、パイ
ロット切換弁のポートを前記シリンダのヘッド側管路に
接続して差動回路を構成するとともに、ヘッド側管路に
圧力検出機構を取り付け、該圧力検出機構にドライバ断
続駆動機構を接続することにより、ヘッド側管路内の圧
力が一定値まで上昇するとパルスを発生させ、このパル
スによってパイロット切換弁を交互に切り替える推力振
動装置。1. In a hydraulic circuit having a single rod type cylinder and a directional control valve for operating the cylinder, a pilot switching valve is interposed in a rod side pipe of the cylinder, and a port of the pilot switching valve is provided in a head side pipe of the cylinder. The pressure in the head side pipeline rises to a certain value by connecting to the to form a differential circuit, and by attaching a pressure detection mechanism to the head side pipeline and connecting a driver intermittent drive mechanism to the pressure detection mechanism. Then, a pulse is generated, and this pulse causes the thrust vibration device to switch the pilot switching valve alternately.
磁切換弁である請求項１の装置。2. The device according to claim 1, wherein the pilot switching valve is a 3-port / 2-position electromagnetic switching valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3217830A JPH0539802A (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | Thrust oscillation device for single rod type cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3217830A JPH0539802A (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | Thrust oscillation device for single rod type cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539802A true JPH0539802A (en) | 1993-02-19 |
Family
ID=16710420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3217830A Pending JPH0539802A (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | Thrust oscillation device for single rod type cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539802A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006132699A (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Kayaba Ind Co Ltd | Valve device |
| KR20160046376A (en) * | 2014-10-20 | 2016-04-29 | (주)에스엔씨 | Jaw crusher for heavy equipment |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP3217830A patent/JPH0539802A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006132699A (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Kayaba Ind Co Ltd | Valve device |
| JP4558451B2 (en) * | 2004-11-08 | 2010-10-06 | カヤバ工業株式会社 | Valve device |
| KR20160046376A (en) * | 2014-10-20 | 2016-04-29 | (주)에스엔씨 | Jaw crusher for heavy equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2580351B2 (en) | Automatic control device for impact ripper | |
| US5385311A (en) | Breaking equipment | |
| JPH0565769A (en) | Drive for crushing tool | |
| JP3165785B2 (en) | Jaw crusher | |
| JPH10110447A (en) | Controller for earth-removing plate | |
| US3386667A (en) | High frequency hydraulic actuated jaw crusher | |
| JPH0539802A (en) | Thrust oscillation device for single rod type cylinder | |
| US6058632A (en) | Tool holder with percussion member | |
| JPH04265361A (en) | Assisting method for demolition work of demolishing tool, and demolishing tool suitable for implementation of said method | |
| JPS6283504A (en) | Hydraulic circuit of structure wrecking machine | |
| WO1997013925A1 (en) | Roller-crusher | |
| JP3639375B2 (en) | Compaction machine with steering function | |
| EP0823955B1 (en) | Apparatus for performing work with a tool | |
| JP3281594B2 (en) | Vibration type hydraulic cylinder device for construction work machine | |
| JP3729428B2 (en) | Vibration generator | |
| JP2003080091A (en) | Crusher | |
| JPS58195636A (en) | Front driver for oil-pressure shovel | |
| JP2010248858A (en) | Hydraulic device for crusher | |
| CN110295642B (en) | Hydraulic drive device for construction machine | |
| JPH08284197A (en) | Bucket-type excavator | |
| JP2537242Y2 (en) | Clog removal device for rough stone in crusher | |
| JP2554937Y2 (en) | Swing mechanism of clamp device | |
| JP3213838B2 (en) | Crusher with impact means | |
| JPH03147938A (en) | Attachment driving device for hydraulic excavator | |
| JPH0221603Y2 (en) |