JP2006132699A - Valve device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve device with a reproduced valve, small in size and low in pressure loss capable of independently controlling ports. <P>SOLUTION: A first port 6 of a direction selector valve V is connected to a flow-out port 8 of the reproduced valve via a connection passage 12 and also communicated with first and second communication passages 13, 14 communicated with the connection passage 12. The first communication passage 13 is communicated with a rod side chamber 15 of a cylinder C, and the second communication passage 14 is communicated with the flow-in port 8 of the reproduced valve D. In each of the first and second communication passage 13, 14, a check valve 18 is provided for allowing distribution only from the direction selector valve to its downstream side. Besides, a second port 7 of the direction selector valve V communicates with a head side chamber 16 of the cylinder C via a third communication passage 19. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、建設機械等に用いるのに最適な弁装置に関する。   The present invention relates to a valve device that is optimal for use in construction machinery and the like.

この種の装置として特許文献１に記載されたものが従来から知られている。この従来の装置は、ポンプにメータインバルブとメータアウトバルブとを接続するとともに、これら両バルブのそれぞれには互いに連通するブリードオフ通路を形成している。
特開２００３−１３０００５号公報 A device described in Patent Document 1 has been conventionally known as this type of device. In this conventional apparatus, a meter-in valve and a meter-out valve are connected to a pump, and a bleed-off passage communicating with each other is formed in each of these valves.
JP 2003-130005 A

メータインバルブおよびメータアウトバルブのそれぞれにブリードオフ通路を形成しているので、メータインバルブおよびメータアウトバルブにおいて、ブリードオフ通路分だけスペースがとられることになる。このようにブリードオフ通路分だけスペースがとられてしまうと、それが各バルブにおける別のポートにしわ寄せがおよび、それらポートを十分に大きくとれなくなる。ポートを十分に大きくできなければ、それだけ圧力損失が大きくなり、ポンプ効率も悪くなる。もし、この圧力損失を小さくしようとすると、弁本体を大型化しなければならないが、弁本体を大型化すればするほど、例えば建設機械への搭載性が悪くなってしまう。   Since the bleed-off passage is formed in each of the meter-in valve and the meter-out valve, a space is taken for the bleed-off passage in the meter-in valve and the meter-out valve. If space is provided for the bleed-off passage in this way, it will cause wrinkles to other ports in each valve, and these ports cannot be made sufficiently large. If the port cannot be made sufficiently large, the pressure loss increases accordingly, and the pump efficiency also deteriorates. If this pressure loss is to be reduced, the valve main body must be enlarged, but the larger the valve main body, the worse the mountability to construction machines, for example.

また、ブリードオフ通路を、方向切換弁および再生弁のそれぞれに設けているので、ブリードオフ通路の開口面積の制御は、それらバルブの切り換え量に依存することになる。そのために、ブリードオフ通路の開口面積を独立して制御することができないという問題もあった。
さらに、メータアウトバルブには、再生機能が付加されていないので、シリンダのロッド側室の流体を効率よく利用することもできなかった。 Further, since the bleed-off passage is provided in each of the direction switching valve and the regeneration valve, the control of the opening area of the bleed-off passage depends on the switching amount of these valves. Therefore, there is a problem that the opening area of the bleed-off passage cannot be controlled independently.
Furthermore, since the regeneration function is not added to the meter-out valve, the fluid in the cylinder rod side chamber cannot be used efficiently.

この発明の目的は、小型で圧力損失が少なく、しかも、シリンダの伸張側の開口面積を独立して制御でき、かつ再生機能を備えたる弁装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a valve device that is small in size, has little pressure loss, and that can independently control the opening area on the expansion side of a cylinder and has a regeneration function.

ポンプに、その上流側から順に、ブリードオフバルブ、方向切換弁および再生弁を接続し、上記方向切換弁は、ポンプに接続した流入ポートと、タンクに接続した戻りポートと、これら流入ポートあるいは戻りポートに連通したりその連通を遮断されたりする第１，２ポートとを備え、かつ、この方向切換弁が中立位置にあるとき、上記流入ポートおよび戻りポートと、第１，２ポートとの連通が遮断されるクローズドセンターにし、上記再生弁は、流出ポートおよび流入ポートと、シリンダのロッド側室に連通した第１シリンダポートおよびヘッド側室に連通した第２シリンダポートを備え、かつ、再生弁がノーマル位置にあるとき、流入ポートおよび流出ポートと、第１シリンダポートおよび第２シリンダポートとの連通が遮断され、切り換え位置にあるとき、第１シリンダポートと流出ポートとを連通させ、流入ポートと第２シリンダポートとを連通させる構成にする一方、方向切換弁の第１ポートは、接続通路を介して再生弁の流出ポートに接続するとともに、この接続通路に連通した第１，２連通路にも連通し、上記第１連通路はシリンダのロッド側室に連通し、第２連通路は再生弁の流入ポートに連通し、これら第１，２連通路には方向切換弁からその下流側への流通のみを許容するチェック弁を設け、さらに、方向切換弁の第２ポートは、第３連通路を介してシリンダのヘッド側室に連通した点に特徴を有する。   A bleed-off valve, a direction switching valve and a regeneration valve are connected to the pump in order from the upstream side. The direction switching valve includes an inflow port connected to the pump, a return port connected to the tank, and these inflow ports or return ports. A first and second port that communicates with and is disconnected from the port, and when the direction switching valve is in the neutral position, the inflow port and the return port communicate with the first and second ports. The regenerative valve has an outflow port and an inflow port, a first cylinder port communicating with the rod side chamber of the cylinder, and a second cylinder port communicating with the head side chamber, and the regeneration valve is normal. When in position, the communication between the inflow port and outflow port and the first cylinder port and the second cylinder port is blocked. When in the change position, the first cylinder port and the outflow port are connected to each other, and the inflow port and the second cylinder port are connected to each other. On the other hand, the first port of the direction switching valve is connected to the regeneration valve via the connection passage. The first communication passage communicates with the rod side chamber of the cylinder, and the second communication passage communicates with the inflow port of the regeneration valve. In communication, these first and second communication passages are provided with check valves that allow only the flow from the direction switching valve to the downstream side, and the second port of the direction switching valve is connected to the cylinder via the third communication passage. It is characterized in that it communicates with the head side chamber.

第１の発明によれば、方向切換弁と再生弁をクローズドセンターにし、シリンダ伸張側の各開口面積を独立して制御することができるようにしたので、それだけエネルギー損失が少ない効率的な制御が正確にできることになる。   According to the first invention, the direction switching valve and the regenerative valve are closed centers, and each opening area on the cylinder extension side can be controlled independently, so that efficient control with less energy loss can be achieved. You can do it accurately.

また、方向切換弁および再生弁はブリードオフ通路を必要としないので、ブリードオフ通路を必要としない分、両バルブにおける各通路を大きくでき、圧力損失も小さくできる。しかも、上記両バルブの通路を大きくしたとしても、弁本体までも大型化しなくてもすむので、相対的には、装置全体の小型化も可能になる。   Further, since the directional switching valve and the regenerative valve do not require the bleed-off passage, the passages in both valves can be enlarged and the pressure loss can be reduced as much as the bleed-off passage is not required. In addition, even if the passages of both the valves are enlarged, it is not necessary to increase the size of the valve body, so that the overall size of the apparatus can be relatively reduced.

図１〜図４はこの発明の第１実施形態を示すものであるが、先ず、図１の回路図をもとにして装置全体の構成を説明する。
ポンプＰに接続したポンプ流路１には、ブリードオフバルブ２および方向切換弁Ｖをパラレルに接続している。そして、ブリードオフバルブ２は、ノーマル状態において全開位置を保つとともに、パイロット室２ａに作用するパイロット圧に応じてその開度が制御される。そして、当該ブリードオフバルブ２の開度に応じて、ポンプＰの吐出流量の一部がタンク通路３を介してタンクＴに戻される。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. First, the configuration of the entire apparatus will be described with reference to the circuit diagram of FIG.
A bleed-off valve 2 and a direction switching valve V are connected in parallel to the pump flow path 1 connected to the pump P. The bleed-off valve 2 maintains a fully open position in the normal state and its opening degree is controlled according to the pilot pressure acting on the pilot chamber 2a. A part of the discharge flow rate of the pump P is returned to the tank T through the tank passage 3 according to the opening degree of the bleed-off valve 2.

また、上記方向切換弁Ｖには、上記ポンプ流路１に接続した流入ポート４と、タンク通路３に連通する戻りポート５と、これら両ポート４あるいは５に対して連通したりその連通が遮断されたりする第１，２ポート６，７を設けている。なお、図中符号ｇは流入ポート４の上流側に設けたチェック弁である。
上記のようにした方向切換弁Ｖが図示の中立位置にあるとき、上記各ポート４，５と６，７とは、その連通が遮断されるいわゆるクローズドセンターの構成にしている。そして、この方向切換弁Ｖが図面左側位置に切り換わったとき、流入ポート４と第２ポート７とが連通し、戻りポート５と第１ポート６とが連通する。反対に、方向切換弁Ｖが図面右側位置に切り換わったときは、流入ポート４と第１ポート６とが連通し、戻りポート５と第２ポート７とが連通する。 Further, the direction switching valve V communicates with or shuts off the inflow port 4 connected to the pump flow path 1, the return port 5 communicating with the tank passage 3, and both the ports 4 or 5. The first and second ports 6 and 7 are provided. In the figure, symbol g is a check valve provided on the upstream side of the inflow port 4.
When the directional control valve V as described above is in the neutral position shown in the figure, the ports 4, 5, 6 and 7 have a so-called closed center configuration in which the communication is blocked. When the direction switching valve V is switched to the left side of the drawing, the inflow port 4 and the second port 7 communicate with each other, and the return port 5 and the first port 6 communicate with each other. On the contrary, when the direction switching valve V is switched to the right side position in the drawing, the inflow port 4 and the first port 6 communicate with each other, and the return port 5 and the second port 7 communicate with each other.

さらに、上記再生弁Ｄは、流出ポート８と流入ポート９とを設けるとともに、これらポート８，９と対向する第１，２シリンダポート１０，１１を設けている。   Further, the regeneration valve D is provided with an outflow port 8 and an inflow port 9, and first and second cylinder ports 10 and 11 facing the ports 8 and 9.

そして、上記方向切換弁Ｖの第１ポート６は、接続通路１２に連通しているが、この接続通路１２は再生弁Ｄの流出ポート８に連通している。また、接続通路１２には、第１連通路１３と第２連通路１４とを接続しているが、上記第１連通路１３はシリンダＣのロッド側室１５に連通している。そして、この第１連通路１３には方向切換弁Ｖから上記ロッド側室１５への流通のみを許容するチェック弁１７を設けている。また、上記第２連通路１４は、再生弁Ｄの流入ポート９に連通しているが、この第２連通路１４には、再生弁Ｄの流出ポート８から流入ポート９への流通のみを許容する再生チェック弁１８を設けている。   The first port 6 of the direction switching valve V communicates with the connection passage 12, and the connection passage 12 communicates with the outflow port 8 of the regeneration valve D. The connection passage 12 is connected to the first communication passage 13 and the second communication passage 14, and the first communication passage 13 communicates with the rod side chamber 15 of the cylinder C. The first communication passage 13 is provided with a check valve 17 that allows only the flow from the direction switching valve V to the rod side chamber 15. The second communication path 14 communicates with the inflow port 9 of the regeneration valve D. The second communication path 14 allows only the flow from the outflow port 8 to the inflow port 9 of the regeneration valve D. A regeneration check valve 18 is provided.

一方、方向切換弁Ｖの第２ポート７は、第３連通路１９を介してシリンダＣのヘッド側室１６に連通させている。
また、再生弁Ｄの第１シリンダポート１０は第１連通路１３と合流してシリンダＣのロッド側室１５に連通させ、第２シリンダポート１１は第３連通路１９と合流してシリンダＣのヘッド側室１６に連通させている。 On the other hand, the second port 7 of the direction switching valve V communicates with the head side chamber 16 of the cylinder C through the third communication passage 19.
Further, the first cylinder port 10 of the regeneration valve D joins the first communication passage 13 and communicates with the rod side chamber 15 of the cylinder C, and the second cylinder port 11 joins the third communication passage 19 and joins the head of the cylinder C. It communicates with the side chamber 16.

なお、方向切換弁Ｖの両側にはパイロット室２０，２１を設けているが、いずれか一方のパイロット室にパイロット圧が作用すると、この方向切換弁Ｖが切り換わることになる。例えば、一方のパイロット室２０にパイロット圧を作用させると、方向切換弁Ｖは図面左側位置に切り換わり、反対に、他方のパイロット室２１にパイロット圧を作用させると、方向切換弁Ｖは図面右側位置に切り換わる。そして、その切り換え位置における各ポートの連通関係は前記したとおりである。   The pilot chambers 20 and 21 are provided on both sides of the direction switching valve V. However, when the pilot pressure is applied to one of the pilot chambers, the direction switching valve V is switched. For example, when a pilot pressure is applied to one pilot chamber 20, the direction switching valve V is switched to the left side position in the drawing, and conversely, when a pilot pressure is applied to the other pilot chamber 21, the direction switching valve V is shifted to the right side in the drawing. Switch to position. The communication relationship of each port at the switching position is as described above.

そして、再生弁Ｄの片側にパイロット室２２を設けているが、このパイロット室２２にパイロット圧が作用すると、この再生弁Ｄが、図面のノーマル位置から図面左側位置である切り換え位置に切り換わることになる。   A pilot chamber 22 is provided on one side of the regeneration valve D. When a pilot pressure is applied to the pilot chamber 22, the regeneration valve D is switched from the normal position in the drawing to the switching position on the left side in the drawing. become.

今、例えば、ブリードオフバルブ２のパイロット室２ａ、方向切換弁Ｖのパイロット室２０および再生弁Ｄのパイロット室２２にパイロット圧を作用させると、ブリードオフバルブ２、方向切換弁Ｖおよび再生弁Ｄが図面左側位置に切り換わる。したがって、ポンプＰからの吐出された圧力流体は、ポンプ流路１を経由して方向切換弁Ｖの流入ポート４に流入する。そして、この流入ポート４に流入した圧力流体は、第２ポート７から第３連通路１９に流出するとともに、この第３連通路１９からシリンダＣのヘッド側室１６に供給される。   Now, for example, when pilot pressure is applied to the pilot chamber 2a of the bleed-off valve 2, the pilot chamber 20 of the direction switching valve V, and the pilot chamber 22 of the regeneration valve D, the bleed-off valve 2, the direction switching valve V and the regeneration valve D will be described. Switches to the left side of the drawing. Therefore, the pressure fluid discharged from the pump P flows into the inflow port 4 of the direction switching valve V via the pump flow path 1. The pressure fluid that has flowed into the inflow port 4 flows out from the second port 7 to the third communication path 19 and is supplied from the third communication path 19 to the head side chamber 16 of the cylinder C.

一方、シリンダＣのロッド側室１５からの戻り流体は、第１シリンダポート１０から流出ポート８を経由して方向切換弁Ｖの第１ポート６に流入する。そして、この第１ポート６に流入した戻り流体は、戻りポート５からタンク通路３を経由してタンクＴに戻される。したがって、このときにはシリンダＣが伸張することになる。   On the other hand, the return fluid from the rod side chamber 15 of the cylinder C flows into the first port 6 of the direction switching valve V from the first cylinder port 10 via the outflow port 8. The return fluid flowing into the first port 6 is returned to the tank T from the return port 5 via the tank passage 3. Accordingly, at this time, the cylinder C extends.

また、ブリードオフバルブ２のパイロット室２ａおよび方向切換弁Ｖのパイロット室２１にパイロット圧を作用させ、再生弁Ｄのパイロット室２２にはパイロット圧を作用させない場合、言い換えると、ブリードオフバルブ２を左側位置に切り換える一方、方向切換弁Ｖを右側位置に切り換え、再生弁Ｄをノーマル位置に保ったままにすると、ポンプＰから方向切換弁Ｖの流入ポート４に流入した圧力流体は、第１ポート６→接続通路１２→第１連通路１３を経由してシリンダＣのロッド側室１５に供給される。そして、シリンダＣのヘッド側室１６からの戻り流体は、第３連通路１９を介して方向切換弁Ｖの第２ポート７に流入し、この第２ポート７から戻りポート５およびタンク通路３を経由してタンクＴに戻される。したがって、この場合には、シリンダＣが収縮することになる。   Further, when pilot pressure is applied to the pilot chamber 2a of the bleed-off valve 2 and the pilot chamber 21 of the direction switching valve V and no pilot pressure is applied to the pilot chamber 22 of the regeneration valve D, in other words, the bleed-off valve 2 is When the direction switching valve V is switched to the right position and the regeneration valve D is kept at the normal position while switching to the left position, the pressure fluid flowing from the pump P into the inflow port 4 of the direction switching valve V is the first port. 6 → Connection passage 12 → First communication passage 13 is supplied to the rod side chamber 15 of the cylinder C. Then, the return fluid from the head side chamber 16 of the cylinder C flows into the second port 7 of the direction switching valve V via the third communication passage 19, and passes through the return port 5 and the tank passage 3 from the second port 7. And returned to the tank T. Therefore, in this case, the cylinder C contracts.

さらに、ブリードオフバルブ２のパイロット室２ａおよび方向切換弁Ｖのパイロット室２０にパイロット圧を作用させて、ブリードオフバルブ２と方向切換弁Ｖとを左側位置に切り換えるとともに、再生弁Ｄのパイロット室２２にもパイロット圧を作用させて、この再生弁Ｄを切り換え位置に切り換えると、ポンプＰから流入ポート４に流入した圧力流体は、第２ポート７を経由して第３連通路１９に導かれる。そして、このときのロッド側室１５からの戻り流体は、第１シリンダポート１０および流出ポート８を経由して接続通路１２に流れるとともに、その一部の圧力流体は第２連通路１４から、再生チェック弁１８、流入ポート９および第２シリンダポート１１に合流することになる。つまり、再生機能が発揮されながら、シリンダＣが伸張することになる。   Further, the pilot pressure is applied to the pilot chamber 2a of the bleed-off valve 2 and the pilot chamber 20 of the direction switching valve V to switch the bleed-off valve 2 and the direction switching valve V to the left position, and the pilot chamber of the regeneration valve D. When the regenerative valve D is switched to the switching position by applying a pilot pressure to 22 as well, the pressure fluid flowing into the inflow port 4 from the pump P is guided to the third communication path 19 via the second port 7. . Then, the return fluid from the rod side chamber 15 at this time flows into the connection passage 12 via the first cylinder port 10 and the outflow port 8, and a part of the pressure fluid is regenerated from the second communication passage 14. The valve 18, the inflow port 9 and the second cylinder port 11 are merged. That is, the cylinder C expands while the regeneration function is exhibited.

また、ブリードオフバルブ２は、その時々のシリンダＣの起動圧力を制御するためのものであり、目的とする起動圧力に応じてパイロット室２ａのパイロット圧を制御するものである。そして、このブリードオフバルブ２は、それ自体単独での制御が可能なので、純粋にシリンダＣの起動圧力だけを基準に、パイロット圧すなわちその開度を制御することができる。   The bleed-off valve 2 is for controlling the starting pressure of the cylinder C from time to time, and for controlling the pilot pressure in the pilot chamber 2a according to the target starting pressure. Since the bleed-off valve 2 can be controlled by itself, the bleed-off valve 2 can control the pilot pressure, that is, the opening degree, based solely on the starting pressure of the cylinder C.

上記の回路構成を弁本体Ａに実現した例が、図２〜図４である。図２は、弁本体Ａに方向切換弁Ｖのスプール２３と、再生弁Ｄのスプール２４とを平行に設けるとともに、方向切換弁Ｖよりも上流側になる関係位置にブリードオフバルブ２のスプール２５を設けたものである。   The example which implement | achieved said circuit structure in the valve main body A is FIGS. FIG. 2 shows that the spool 23 of the direction switching valve V and the spool 24 of the regenerative valve D are provided in parallel in the valve body A, and the spool 25 of the bleed-off valve 2 is located at a relative position upstream of the direction switching valve V. Is provided.

そして、上記弁本体Ａには、ポンプＰに連通するポンプ流路１を形成するとともに、このポンプ流路１をブリードオフバルブ２のポート２６に連通している。また、スプール２５はその一端をパイロット室２ａに望ませるとともに、このパイロット室２ａにはスプリング２７を介在させている。したがって、パイロット室２ａにパイロット圧が作用していないときには、上記スプリング２７のバネ力の作用で、ブリードオフバルブ２は図示のノーマル位置を保つ。このノーマル位置において、スプール２５に形成した環状溝２８が上記ポート２６とタンク通路３との両方に連通する。   The valve body A is formed with a pump passage 1 communicating with the pump P, and the pump passage 1 is communicated with the port 26 of the bleed-off valve 2. One end of the spool 25 is desired by the pilot chamber 2a, and a spring 27 is interposed in the pilot chamber 2a. Therefore, when the pilot pressure is not applied to the pilot chamber 2a, the bleed-off valve 2 maintains the illustrated normal position by the action of the spring force of the spring 27. In this normal position, an annular groove 28 formed in the spool 25 communicates with both the port 26 and the tank passage 3.

したがって、ポンプＰから吐出された圧力流体は、ポート２６→環状溝２８→タンク通路３を経由してタンクＴに戻される。そして、パイロット室２ａにパイロット圧が作用すると、スプール２５が図面右方向に移動するので、その移動量に応じてスプール２５に形成したノッチ２８ａの連通開度が小さくなる。このようにして、上記連通開度を制御してブリードオフの流量を制御するようにしている。言い換えると、方向切換弁Ｖや再生弁Ｄの制御とは無関係に、パイロット室２ａのパイロット圧を制御することによって、ブリードオフバルブ２の開度を制御することができる。   Accordingly, the pressure fluid discharged from the pump P is returned to the tank T via the port 26 → the annular groove 28 → the tank passage 3. When the pilot pressure is applied to the pilot chamber 2a, the spool 25 moves to the right in the drawing, so that the communication opening degree of the notch 28a formed in the spool 25 is reduced according to the movement amount. In this way, the communication opening is controlled to control the bleed-off flow rate. In other words, the opening degree of the bleed-off valve 2 can be controlled by controlling the pilot pressure in the pilot chamber 2a regardless of the control of the direction switching valve V and the regeneration valve D.

一方、方向切換弁Ｖは、図３に示すように、弁本体Ａに、第１，２環状凹部２９，３０を形成したスプール２３を組み込むとともに、この弁本体Ａに、ポンプ流路１に常時連通する流入ポート４とタンクＴに連通する戻りポート５とを形成している。なお、上記流入ポート４とポンプ流路１との間にはチェック弁ｇを設けている。
また、上記スプール２３の両端はパイロット室２０，２１に臨ませている。なお、一方のパイロット室２０にはセンタリングスプリング３１を介在させている。そして、スプール２３がセンタリングスプリング３１のバネ力の作用で、図示の中立位置にあるとき、スプール２３に形成した第１，２環状凹部２９，３０が第１，２ポート６，７に対応し、流入ポート４とは完全に食い違っている。したがって、流入ポート４は第１，２ポート６，７に連通しないとともに、第１，２ポート６，７も戻りポート５に連通しない。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the direction switching valve V incorporates a spool 23 in which first and second annular recesses 29 and 30 are formed in the valve body A, and the valve body A is always connected to the pump flow path 1. An inflow port 4 communicating with the tank T and a return port 5 communicating with the tank T are formed. A check valve g is provided between the inflow port 4 and the pump flow path 1.
Further, both ends of the spool 23 face the pilot chambers 20 and 21. A centering spring 31 is interposed in one pilot chamber 20. When the spool 23 is in the neutral position shown in the figure due to the spring force of the centering spring 31, the first and second annular recesses 29 and 30 formed in the spool 23 correspond to the first and second ports 6 and 7, It is completely different from the inflow port 4. Therefore, the inflow port 4 does not communicate with the first, second ports 6 and 7, and the first, second port 6 and 7 do not communicate with the return port 5.

そして、方向切換弁Ｖの一方のパイロット室２０にパイロット圧を作用させると、方向切換弁Ｖのスプール２３が図面右方向に移動し、第２環状凹部３０を介して流入ポート４と第２ポート７とを連通させるとともに、第１環状凹部２９を介して第１ポート６と戻りポート５とを連通させる。   When a pilot pressure is applied to one pilot chamber 20 of the direction switching valve V, the spool 23 of the direction switching valve V moves to the right in the drawing, and the inflow port 4 and the second port via the second annular recess 30. 7 and the first port 6 and the return port 5 are communicated via the first annular recess 29.

また、他方のパイロット室２１にパイロット圧が作用したときには、スプール２３が図面左方向に移動し、第１環状凹部２９を介して流入ポート４と、第１ポート６とを連通させるとともに、第２環状凹部３０を介して、第２ポート７と戻りポート５とを連通させる。   When the pilot pressure is applied to the other pilot chamber 21, the spool 23 moves to the left in the drawing to connect the inflow port 4 and the first port 6 through the first annular recess 29, and the second The second port 7 and the return port 5 are communicated with each other through the annular recess 30.

さらに、上記第１，２環状凹部２９，３０には、一対の制御ノッチ３３，３４を形成している。そして、これら制御ノッチ３３，３４は、流入ポート４が第１，２ポート６，７側に開く方向に対して前方となる第１，２環状凹部２９，３０のエッジ部分に形成している。このように制御ノッチ３３，３４を形成することによって、流入ポート４から第１環状凹部２９，流入ポート４から第２環状凹部３０に圧力流体が流入するとき、制御ノッチ３３，３４が機能することになるが、このように第１，２環状凹部２９，３０に流入する側に制御ノッチ３３，３４を形成することによって、流体力の発生を最小限に抑えることができる。   Further, a pair of control notches 33 and 34 are formed in the first and second annular recesses 29 and 30. And these control notches 33 and 34 are formed in the edge part of the 1st, 2nd annular recessed parts 29 and 30 which become the front with respect to the direction where the inflow port 4 opens to the 1st, 2nd ports 6 and 7 side. By forming the control notches 33 and 34 in this way, the control notches 33 and 34 function when pressure fluid flows from the inflow port 4 to the first annular recess 29 and from the inflow port 4 to the second annular recess 30. However, by forming the control notches 33 and 34 on the side flowing into the first and second annular recesses 29 and 30 in this way, the generation of fluid force can be minimized.

また、再生弁Ｄは、図４に示すように、スプール２４に、第１，２環状凹部３５，３６を形成している。このようにしたスプール２４の一端をパイロット室２２に臨ませている。なお、このパイロット室２２はセンタリングスプリング３７を介在させている。そして、スプール２４がセンタリングスプリング３７のバネ力の作用で、図示のノーマル位置にあるとき、スプール２４に形成した第１，２環状凹部３５，３６が流出ポート８および流入ポート９に対応し、第１，２シリンダポート１０，１１とは完全に食い違っている。第１，２シリンダポート１０，１１と、流出ポート８、流入ポート９とはその連通が遮断された状態にある。   As shown in FIG. 4, the regeneration valve D has first and second annular recesses 35 and 36 formed in the spool 24. One end of the spool 24 thus configured faces the pilot chamber 22. The pilot chamber 22 has a centering spring 37 interposed. When the spool 24 is in the normal position shown in the figure due to the spring force of the centering spring 37, the first and second annular recesses 35 and 36 formed in the spool 24 correspond to the outflow port 8 and the inflow port 9, It is completely different from the 1 and 2 cylinder ports 10 and 11. The communication between the first and second cylinder ports 10 and 11, the outflow port 8 and the inflow port 9 is blocked.

再生弁Ｄのパイロット室２２にパイロット圧を作用させると、再生弁Ｄのスプール２４が図面右方向に移動するが、このときには第１シリンダポート１０と流出ポート８とが第１環状凹溝３５を介して連通し、第２シリンダポート１１と流入ポート９とが第３環状凹部３８を介して連通する。   When a pilot pressure is applied to the pilot chamber 22 of the regenerative valve D, the spool 24 of the regenerative valve D moves to the right in the drawing. At this time, the first cylinder port 10 and the outflow port 8 define the first annular groove 35. The second cylinder port 11 and the inflow port 9 communicate with each other via the third annular recess 38.

さらに、上記第１，３環状凹部３５，３８には、制御ノッチ３９，４０を形成している。そして、これら制御ノッチ３９，４０は、流出ポート８あるいは流入ポート９が、第１シリンダポート１０あるいは第２シリンダポート１１側に開く方向に対して前方となる第１，３環状凹部３５，３８のエッジ部分に形成している。このように制御ノッチ３９，４０を形成することによって、方向切換弁Ｖの場合と同様に、流体力の発生を最小限に抑えることができる。   Further, control notches 39 and 40 are formed in the first and third annular recesses 35 and 38, respectively. These control notches 39 and 40 are provided so that the outflow port 8 or the inflow port 9 is forward of the first and third annular recesses 35 and 38 with respect to the opening direction toward the first cylinder port 10 or the second cylinder port 11. It is formed at the edge part. By forming the control notches 39 and 40 in this manner, the generation of fluid force can be minimized as in the case of the direction switching valve V.

この発明の実施形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 上記実施形態の断面図である。It is sectional drawing of the said embodiment. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図２のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ ポンプ
１ ポンプ流路
２ ブリードオフバルブ
Ｖ 方向切換弁
Ｔ タンク
４ 流入ポート
５ 戻りポート
６ 第１ポート
７ 第２ポート
１０，１１ 第１，２シリンダポート
１２ 接続通路
Ｃ シリンダ
１３，１４ 第１，２連通路
１５ ロッド側室
１６ ヘッド側室
１７ チェック弁
１８ 再生チェック弁
１９ 第３連通路
Ａ 弁本体
２３，２４ スプール
２９，３０ 第１，２環状凹部
３３，３４ 制御ノッチ
３５，３６ 第１，２環状凹部
３８ 第３環状凹部
３９，４０ 制御ノッチ P pump 1 pump flow path 2 bleed-off valve V direction switching valve T tank 4 inflow port 5 return port 6 first port 7 second port 10, 11 first and second cylinder ports 12 connection passage C cylinders 13, 14 first, Two communication passages 15 Rod side chamber 16 Head side chamber 17 Check valve 18 Regeneration check valve 19 Third communication passage A Valve body 23, 24 Spools 29, 30 First and second annular recesses 33, 34 Control notches 35, 36 First, second annular Recess 38 Third annular recess 39, 40 Control notch

Claims (3)

ポンプに、その上流側から順に、ブリードオフバルブ、方向切換弁および再生弁を接続し、上記方向切換弁は、ポンプに接続した流入ポートと、タンクに接続した戻りポートと、これら流入ポートあるいは戻りポートに連通したりその連通を遮断されたりする第１，２ポートとを備え、かつ、この方向切換弁が中立位置にあるとき、上記流入ポートおよび戻りポートと、第１，２ポートとの連通が遮断されるクローズドセンターにし、上記再生弁は、流出ポートおよび流入ポートと、シリンダのロッド側室に連通した第１シリンダポートおよびヘッド側室に連通した第２シリンダポートを備え、かつ、再生弁がノーマル位置にあるとき、流入ポートおよび流出ポートと、第１シリンダポートおよび第２シリンダポートとの連通が遮断され、切り換え位置にあるとき、第１シリンダポートと流出ポートとを連通させ、流入ポートと第２シリンダポートとを連通させる構成にする一方、方向切換弁の第１ポートは、接続通路を介して再生弁の流出ポートに接続するとともに、この接続通路に連通した第１，２連通路にも連通し、上記第１連通路はシリンダのロッド側室に連通し、第２連通路は再生弁の流入ポートに連通し、これら第１，２連通路には方向切換弁からその下流側への流通のみを許容するチェック弁を設け、さらに、方向切換弁の第２ポートは、第３連通路を介してシリンダのヘッド側室に連通してなる弁装置。   A bleed-off valve, a direction switching valve and a regeneration valve are connected to the pump in order from the upstream side. The direction switching valve includes an inflow port connected to the pump, a return port connected to the tank, and these inflow ports or return ports. A first and second port that communicates with and is disconnected from the port, and when the direction switching valve is in the neutral position, the inflow port and the return port communicate with the first and second ports. The regenerative valve has an outflow port and an inflow port, a first cylinder port communicating with the rod side chamber of the cylinder, and a second cylinder port communicating with the head side chamber, and the regeneration valve is normal. When in position, the communication between the inflow port and outflow port and the first cylinder port and the second cylinder port is blocked. When in the change position, the first cylinder port and the outflow port are connected to each other, and the inflow port and the second cylinder port are connected to each other. On the other hand, the first port of the direction switching valve is connected to the regeneration valve via the connection passage. The first communication passage communicates with the rod side chamber of the cylinder, and the second communication passage communicates with the inflow port of the regeneration valve. In communication, these first and second communication passages are provided with check valves that allow only the flow from the direction switching valve to the downstream side, and the second port of the direction switching valve is connected to the cylinder via the third communication passage. A valve device in communication with the head side chamber. ブリードオフバルブのスプールと、方向切換弁のスプールと、再生弁のスプールとを、間隔を保って弁本体に設けた請求項１記載の弁装置。   2. The valve device according to claim 1, wherein a spool of the bleed-off valve, a spool of the direction switching valve, and a spool of the regenerative valve are provided in the valve main body at intervals. 上記方向切換弁および再生弁にはスプールを備え、上記スプールに形成した環状凹部には、その環状凹部が上記各ポート側に開く方向に対して前方となるエッジ部分に制御ノッチを形成した請求項１または２記載の弁装置。   The directional switching valve and the regenerative valve are each provided with a spool, and a control notch is formed in an annular recess formed in the spool at an edge portion that is forward with respect to a direction in which the annular recess opens to each port side. The valve device according to 1 or 2.
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