JP3639375B2

JP3639375B2 - Compaction machine with steering function

Info

Publication number: JP3639375B2
Application number: JP05152396A
Authority: JP
Inventors: 幹夫岡部
Original assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2016-03-08
Also published as: JPH09242014A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、起振機の偏心軸の回転により輾圧板に振動を与え、路面等を締固めるプレートコンパクタに代表される締固め機械に係り、特に、締固め機械の操向の制御を、ハンドルを把持する作業者の操作指令により行い得ることはもちろん、遠隔操作によっても行い得る操向機能を有する締固め機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自重に加え遠心力を締固めに利用する締固め機械としてのプレートコンパクタは、従来、図５に示すような１軸起振型の起振機を使用している場合が多い。すなわち、同図のプレートコンパクタは、輾圧路面に直接接触する輾圧板101 と、この輾圧板101 上に搭載され、ウエイト103aを有する単一の偏心軸103 により振動を起こす起振機102 と、同じく輾圧板101 上に防振部材112 を介して載置固定されるエンジン105 と、このエンジンのベース部分114 に装着され、機体の前進方向の斜め後方に向け立ち上げた逆Ｕ字形あるいはＴ字形の操向ハンドル116 とを備えている。そして、エンジン105 を駆動することにより、その回転動力を遠心クラッチ118 ，ベルト伝動機構120 を介して起振機102 に伝達せしめ、これによって起振機102 で振動を発生して、その振動を輾圧板101 に伝達するものである。
そして、いま、図の左方をプレートコンパクタの前方、右方を同じく後方としたときに偏心軸103 を反時計廻り方向（矢印ｃ方向）に回転させた場合、路面との非対称摩擦力により、プレートコンパクタは前進する。路面は、プレートコンパクタの通過により、振動を受けながらそれ自体の重量がかけられ、締固めが達成される。
このように、従来の１軸起振型のプレートコンパクタは、ウエイトを有する偏心軸の回転により輾圧板に振動および前後進移動力を与えると共に、操向ハンドルにより機体全体のステアリングをしながら使用するもので、操向操作を作業者が操向ハンドルを引き回すことにより人力により行っている。
一方、起振機自体にステアリング機能を持たせ、操向ハンドルを使用することなく機体の操向制御を行う２軸起振型のプレートコンパクタも実用に供されている。この方式は、駆動軸とそれに並設される被駆動軸との両回転軸に偏心ウエイトを取り付け、両軸の回転によって生ずる遠心力により輾圧板に振動を伝えるプレートコンパクタの起振体構造であって、前記両回転軸に対峙して配設される偏心ウエイトを軸線に沿って複数配置し、前記両回転軸のいずれか一方に配置した複数の偏心ウエイトをその回転軸軸線と直交する軸線まわりに回動可能に支持すると共に、回動可能に支持された前記複数の偏心ウエイトに当該偏心ウエイトを回動させる偏心ウエイト回動手段を付設するプレートコンパクタの起振体構造としたものである（実開平４−１２０８号公報参照）。そして、偏心ウエイト回動機構により、複数の偏心ウエイト間の相対位相位置を変え、一方の側の輾圧面からの水平方向の反力が逆方向を向いて作用し、起振体中心部まわりに回転モーメントを発生させる。したがって、輾圧板に旋回力が与えられ、機体を所望の方向に旋回させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の操向操作を人力により行う１軸起振型による方式は、昨今大型化しつつあるプレートコンパクタを作業者が操向ハンドルをひきずるようにして力まかせに操作し方向転換しているので、機体全体を所望の方向にステアリングすることに大きな労力を必要とすると共に、例えば管路を埋設するための工事などでは作業者が掘削した溝の中に入って作業することとなり、安全上問題があった。このことは、労働安全衛生法上、溝内で作業者が作業する場合に土砂が崩れないように矢板を打って安全を確認後行わなければならないという面倒な工程を排除して作業者をなるべく溝の中に入れずに作業をしたいという現場の要望に応ずることが困難であることを意味している。
【０００４】
後者の起振機自体にステアリング機能を持たせた２軸起振型のプレートコンパクタは、２つの回転軸のいずれか一方に配置した複数の偏心ウエイトをその回転軸軸線と直交する軸線まわりに回動可能に支持し、これを回動させて複数の偏心ウエイト間の相対位相位置を変えるための機械構造が複雑であり、また、締固め面の固さのばらつきおよび凹凸によっては締固め面から与えられる振動反力が異なることから、正確な操向制御を行うことが困難な場合があり、特に不陸地においてこの傾向がある。
【０００５】
この発明は、このような従来の締固め機械が有する問題点を解決し、機体自体に操向機能を装備させることにより、機体の操向をハンドルを把持する作業者の操作指令により行い得ることはもちろん、有線や無線を介しての遠隔制御によっても行い得る締固め機械を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、第１の発明として、連設された複数の輾圧板における対向配置された双方の輾圧板の少なくとも一方に、偏心軸を回転させることにより締固め機械本体を前方または後方に進行させる起振機を、また、前記連設された複数の輾圧板の少なくとも一つに、前記起振機の偏心軸を回動させる駆動源を搭載すると共に、対向する相互の輾圧板をセンターピンにより連結し、かつ、対向する相互の輾圧板の一方に操向シリンダを設置し他方にこの操向シリンダのピストンロッドを枢支した操向機能を有する締固め機械を構成した。
【０００７】
そして、第２の発明として、対向配置された輾圧板の双方にそれぞれ偏心軸を有する起振機を搭載させ、当該起振機の偏心軸を回転させるそれぞれの起振用油圧モータを油圧ポンプにより駆動し、その油圧回路に前後進切換用弁を設けてなる操向機能を有する締固め機械を構成した。さらに、第３の発明として、油圧ポンプと双方の起振用油圧モータとをつなぐ閉回路にそれぞれ起振機駆動制御用弁をそれぞれ設けてなる操向機能を有する締固め機械を構成した。次に、第４の発明として、操向シリンダを作動させるための油圧回路に操向制御用弁を設けてなる操向機能を有する締固め機械を構成した。また、第５の発明として、前後進切換用弁および起振機駆動制御用弁を締固め機械本体側に設け、この前後進切換用弁および起振機駆動制御用弁を送信側からの信号により制御する操向機能を有する締固め機械を構成した。続いて、第６の発明として、操向制御用弁を締固め機械本体側に設け、この操向制御用弁を送信側からの信号により制御する操向機能を有する締固め機械を構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１はこの発明に係る操向機能を有する締固め機械の一例としてのプレートコンパクタの側面図、図２は図１の平面図である。図１および図２において、締固め機械本体１０は、前側に位置する第１の輾圧板１と後側に位置する第２の輾圧板２とを備える。
【０００９】
前側の第１の輾圧板１には、その内面に溶接した逆凹形状の取付板１ａ上に、当該第１の輾圧板１の前部側に位置させて起振用油圧モータ１２を有する起振機１１が、また、ほぼ中央部から後部側に位置させて散水タンク１４が固定設置されている。
【００１０】
後側の第２の輾圧板２には、その内面に溶接した逆凹形状の取付板２ａ上に、当該第２の輾圧板２の後部側に位置させて起振用油圧モータ２２を有する起振機２１が、また、ほぼ中央部に位置させて駆動源であるエンジンＥとこのエンジンＥに直結された可変容量形油圧ポンプＰ₁とチャージポンプＰ₂が一体に固定設置されている。
【００１１】
第１の輾圧板１と第２の輾圧板２とは、それぞれ対向する側に形成したブラケット３，４を貫通させてセンターピン５により連結し、このセンターピン５を軸に相互に回動可能に構成されている。また、第２の輾圧板２の側端部寄りに位置させてブラケットを立ち上げて操向シリンダとしての操向油圧シリンダ７の端部を枢支し、この操向油圧シリンダ７のピストンロッド７ａの先端を第１の輾圧板１の側端部寄りに立ち上げたブラケットに枢支してある。
【００１２】
エンジンＥに直結された斜板式の可変容量形油圧ポンプＰ₁は、油路８および８ａを介して第１の輾圧板１に固定設置された起振機１１の偏心軸１１ａを駆動する起振用油圧モータ１２に、また、油路８および８ｂを介して第２の輾圧板２に固定設置された起振機２１の偏心軸２１ａを駆動する起振用油圧モータ２２に接続される。チャージポンプＰ₂は、油路９を介して第１の輾圧板１に設置した操向油圧シリンダ７に接続される。
なお、第２の輾圧板２の後部には、輾圧作業の操作を手動で行う場合に作業者が把持するハンドル２４を取り付けてある。
【００１３】
図３は、可変容量形油圧ポンプＰ₁からの圧油を起振用油圧モータ１２、２２に送り、また、チャージポンプＰ₂からの圧油を操向油圧シリンダ７に送る油圧回路図である。
可変容量形油圧ポンプＰ₁と起振用油圧モータ１２、２２とは一体型の閉回路に構成され、可変容量形油圧ポンプＰ₁のアセンブリに接続した前後進切換用電磁弁（以下、「電磁弁」という。）Sol.１およびSol.２は、締固め機械本体の前後進の切換えを行う。具体的には、電磁弁Sol.１およびSol.２の切換えにより、可変容量形油圧ポンプＰ₁の斜板の角度を切り換えて、油圧ポンプの圧油の流れを切り換えている。
【００１４】
可変容量形油圧ポンプＰ₁より吐出された圧油は、起振用油圧モータ１２，２２を回転させた後、可変容量形油圧ポンプＰ₁に戻る。この実施形態では、チャージポンプＰ₂、チェックバルブ３１，３２、高圧リリーフバルブ３３，３４、チャージリリーフバルブ３５、タンク３６と、電磁弁Sol.１およびSol.２を含む図中２点鎖線で囲まれた回路が、可変容量形油圧ポンプＰ₁に内蔵されたポンプ一体形の回路を構成して、チャージポンプＰ₂は、油をチェックバルブ３１，３２を経て送り込み、低圧側へ不足流量を補充している。電磁弁Sol.１およびSol.２のいずれも OFFでは、可変容量形油圧ポンプＰ₁の斜板は中立位置となり、油を吐出しない。
【００１５】
可変容量形油圧ポンプＰ₁からの圧油は、一方の油圧回路（８ａ）に設けた起振機駆動制御用電磁弁（以下、「電磁弁」という。）Sol.３を介して一方の起振用油圧モータ１２に送られ、また、他方の油圧回路（８ｂ）に設けた電磁弁Sol.４を介して他方の起振用油圧モータ２２に送られる。いま、電磁弁Sol.１をONとした状態で、電磁弁Sol.４を OFFとし、電磁弁Sol.３をONとすれば、油は後側の起振用油圧モータ２２には流れず、前側の起振用油圧モータ１２にのみ流れ、図１の起振機１１の偏心軸１１ａを反時計廻り方向（矢印ａ方向）に回転させて、前側の第１の輾圧板１を主に振動させ、同図の左方に向け締固め機械本体を前進させる。逆に、図３における電磁弁Sol.２をONとした状態で、電磁弁Sol.３を OFFとし、電磁弁Sol.４をONとすれば、油は前側の起振用油圧モータ１２には流れず、後側の起振用油圧モータ２２にのみ流れ、図１の起振機２１の偏心軸２１ａを時計廻り方向（矢印ｂ方向）に回転させて、後側の第２の輾圧板２を主に振動させ、同図の右方に向け締固め機械本体を後進させる。もし、電磁弁Sol.１およびSol.２のいずれかをONとした状態で、電磁弁Sol.３および電磁弁Sol.４を共にONとしたときは、前後の起振用油圧モータ１２，２２がそれぞれ逆方向に回転して、プレートコンパクタは、走行停止状態で前後両方の輾圧板を振動させることとなる。
【００１６】
一方、チャージポンプＰ₂からの圧油は、図３に示す状態では、操向制御用電磁弁（以下、「電磁弁」という。）Sol.５およびSol.６がいずれも OFFとなっているので、操向油圧シリンダ７には供給されず、図１の締固め機械本体１０は直進する。いま、電磁弁Sol.５をONとすると、操向油圧シリンダ７のピストンロッド７ａは伸長し、締固め機械本体１０は左側に旋回する。逆に、電磁弁Sol.６をONとすると、操向油圧シリンダ７のピストンロッド７ａは縮退し、締固め機械本体１０は右側に旋回することとなる。
【００１７】
なお、上記の実施形態では、前後に対向配置された２つの輾圧板の双方に起振機を搭載させ、一方にのみ駆動源を設けた場合について説明したが、起振機は一方にのみ搭載させてもよいし、駆動源を双方に設けてもよい。また、輾圧板は３つ以上連設されてもよく、この場合の起振機および駆動源も、対向配置された双方の輾圧板の少なくとも一方に搭載されておれば、１の輾圧板にのみ搭載してもよいし、すべての輾圧板に搭載してもよい。また、既存のプレートコンパクタを複数台連設して、対向する相互の輾圧板をセンターピンにより連結し、相互の輾圧板の間に操向油圧シリンダを配設してもよい。
さらに、上記の実施形態では、前後進切換用弁，起振機駆動制御用弁および操向制御用弁のそれぞれを電磁弁とした例について説明したが、場合によっては、プッシュプルケーブル等で操作される機械的な切換弁であってもかまわない。
【００１８】
前記した前後進切換用電磁弁Sol.１とSol.２、起振機駆動制御用電磁弁Sol.３とSol.４、操向制御用電磁弁Sol.５とSol.６のそれぞれ、およびエンジンの始動と停止の制御は、作業者がハンドル２４（図２）を把持して操作する場合には、当該ハンドル２４に設けた図示しない操作ボタンあるいは操作杆を操作し指令を発することにより行われる。一方、管路の埋設工事など作業者をなるべく溝の中に入れずに作業をしたい場合には、有線や無線を介しての遠隔制御により行う。図４は、遠隔制御の一例を示す概念図である。
【００１９】
図４において、作業現場から離れた場所にある送信側（遠隔操作側） 100において、作業者は、前後進と振動および操向を制御するための信号ならびにエンジンを始動および停止するための信号をリモコン操作により締固め機械本体に向け送信する。信号は、有線，電波および赤外線のいずれか（これらが併用されてもよい。）を介して受信側（締固め機械本体側） 200に受信され、締固め機械本体側においてリレーを介して所定の電磁弁Sol.を作動させて、前後進・振動油圧の制御、操向油圧シリンダの制御、エンジン始動・停止アクチュエータの制御が行われる。
【００２０】
【発明の効果】
以上、説明したこの発明に係る操向機能を有する締固め機械によれば、輾圧板を複数連設し、対向する輾圧板の少なくとも一方に起振機を、また、複数の輾圧板の少なくとも一つに駆動源を搭載すると共に、対向する相互の輾圧板をセンターピンにより連結し、かつ、対向する相互の輾圧板の間に操向シリンダを配設したので、複数台連設による安定性を保持することができるとともに、機体の操向を、操向シリンダのピストンロッドの伸長，縮退により行うことができ、従来の１軸起振型プレートコンパクタのように、作業者が操向ハンドルをひきずるようにして力まかせに操作し方向転換する必要がなく、労力を軽減できる。
また、前後進，振動油圧の制御や操向油圧シリンダの制御およびエンジンの始動，停止アクチュエータの制御を、ハンドルに設けた前後進と振動制御レバー、操向制御レバーおよびエンジンの始動，停止スイッチを操作して、前後進切換用弁，起振機駆動制御用弁および操向制御用弁のそれぞれを切り換え、あるいはエンジンの始動，停止アクチュエータを作動させることにより、ハンドルを把持する作業者の操作指令により行うことができる。さらに、上記の制御は、作業者の手元にあるリモコンの操作で、作業現場から離れた場所から有線，電波および赤外線等を介して信号を送ることにより、遠隔制御によっても行うことができる。この遠隔制御を行えば、例えば管路の埋設工事での締固め作業などで作業者が掘削した溝の中に入って作業する必要がなく、安全である。
一方、この発明に係る操向機能を有する締固め機械では、従来の２軸起振型で偏心ウエイト回動機構により、複数の偏心ウエイト間の相対位相位置を変えるように構成し、起振体内に旋回モーメントを生じさせ、機体の操向を行う方式のような偏心ウエイトを回動するための特別な機械構造は不要であり、機構が簡単である。また、この従来方式で生じがちな締固め作業を進めるにしたがって締固め面から与えられる振動反力が異なるようなことがないので、例えば不陸地においても単に操向油圧シリンダを操作するだけで、正確な操向制御を行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る操向機能を有する締固め機械の一例としてのプレートコンパクタの側面図である。
【図２】図１のの平面図である。
【図３】図１に示すプレートコンパクタを作動させるための油圧回路図である。
【図４】図１に示すプレートコンパクタを作動させる遠隔制御の一例を示す概念図である。
【図５】従来の１軸起振型プレートコンパクタの構成を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１ …第１の輾圧板
１ａ…取付板
２ …第２の輾圧板
２ａ…取付板
３，４…ブラケット
５ …センターピン
７ …操向油圧シリンダ
７ａ…ピストンロッド
１０ …締固め機械本体
１１，２１…起振機
１１ａ，２１ａ…偏心軸
１２，２２…起振用油圧モータ
１４ …散水タンク
２４ …ハンドル
100 …送信側（遠隔操作側）
200 …受信側（締固め機械本体側）
Ｅ …エンジン
Ｐ₁ …可変容量形油圧ポンプ
Ｐ₂ …チャージポンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a compacting machine represented by a plate compactor that applies vibrations to a compression plate by rotation of an eccentric shaft of an exciter and compacts a road surface or the like. In particular, the steering control of the compacting machine is controlled by a handle. The present invention relates to a compacting machine having a steering function that can be performed not only by an operation command of an operator who holds the handle but also by remote operation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plate compactor as a compacting machine that uses centrifugal force for compacting in addition to its own weight often uses a single-axis vibration exciter as shown in FIG. That is, the plate compactor of the same figure is a pressing plate 101 that is in direct contact with the pressing road surface, a vibrator 102 that is mounted on the pressing plate 101 and generates vibration by a single eccentric shaft 103 having a weight 103a, Similarly, an engine 105 mounted and fixed on the compression plate 101 via a vibration isolation member 112, and an inverted U-shape or T-shape mounted on the base portion 114 of this engine and raised up obliquely backward in the forward direction of the aircraft The steering handle 116 is provided. Then, by driving the engine 105, the rotational power is transmitted to the exciter 102 through the centrifugal clutch 118 and the belt transmission mechanism 120, thereby generating vibrations in the exciter 102 and reducing the vibrations. This is transmitted to the pressure plate 101.
Now, when the eccentric shaft 103 is rotated counterclockwise (arrow c direction) when the left side of the figure is the front of the plate compactor and the right side is also the rear, the asymmetric frictional force with the road surface The plate compactor moves forward. As the road surface passes through the plate compactor, its own weight is applied while being subjected to vibration, and compaction is achieved.
As described above, the conventional single-shaft vibration type plate compactor applies vibration and forward / backward moving force to the compression plate by the rotation of the eccentric shaft having the weight, and is used while steering the entire body by the steering handle. Therefore, the steering operation is manually performed by the operator pulling the steering handle.
On the other hand, a two-axis exciter type plate compactor is also put into practical use in which the exciter itself has a steering function and performs steering control of the airframe without using a steering handle. This system is an exciter structure of a plate compactor in which eccentric weights are attached to both rotating shafts of a driving shaft and a driven shaft arranged in parallel, and the vibration is transmitted to the compression plate by the centrifugal force generated by the rotation of both shafts. A plurality of eccentric weights arranged opposite to the two rotation shafts are arranged along an axis, and the plurality of eccentric weights arranged on either one of the two rotation shafts are arranged around an axis perpendicular to the rotation axis. And a plurality of eccentric weights rotatably supported, and an eccentric weight rotating means for rotating the eccentric weights. (See Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-1208). The eccentric weight rotating mechanism changes the relative phase position between the eccentric weights, and the horizontal reaction force from the compression surface on one side acts in the opposite direction, around the center of the vibrator. Generate a rotational moment. Therefore, a turning force is given to the pressure plate, and the body is turned in a desired direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The former single-shaft-vibration method, which uses the maneuvering of the former steering operation, turns the plate compactor, which has been increasing in size, as the operator pulls the steering handle as much as possible. It takes a lot of effort to steer the vehicle in the desired direction. For example, in the construction work to embed a pipeline, there is a problem in safety because the worker enters the groove excavated by the operator. . This is because the labor safety and health law eliminates the troublesome process of checking the safety by hitting a sheet pile so that the earth and sand do not collapse when the worker works in the groove, and as much as possible. It means that it is difficult to meet the demands of the site that you want to work without entering the groove.
[0004]
The latter exciter itself has a steering function, and the two-axis exciter type plate compactor rotates a plurality of eccentric weights arranged on one of two rotating shafts around an axis perpendicular to the rotating shaft axis. The mechanical structure to support and rotate the rotating phase to change the relative phase position between multiple eccentric weights is complex, and depending on the variation in unevenness and unevenness of the compaction surface, Since the vibration reaction force to be applied is different, it may be difficult to perform accurate steering control, and this tendency is present particularly in the land.
[0005]
The present invention solves the problems of such a conventional compacting machine and allows the aircraft itself to be equipped with a steering function so that the aircraft can be steered by an operation command from an operator holding the handle. Of course, an object is to provide a compacting machine that can be performed by remote control via wire or wireless.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, as a first aspect of the present invention, a compacting machine is provided by rotating an eccentric shaft to at least one of the two opposingly pressed platen plates in a plurality of consecutively pressed platen plates. A vibrator for moving the main body forward or backward is mounted on at least one of the plurality of confined pressure plates, and a drive source for rotating the eccentric shaft of the vibrator is mounted and opposed to the vibrator. A compacting machine having a steering function in which the mutual compression plates are connected by a center pin, and a steering cylinder is installed on one of the opposing mutual compression plates and the piston rod of the steering cylinder is pivotally supported on the other. Configured.
[0007]
And as 2nd invention, the exciter which has an eccentric shaft is mounted in both of the opposing pressure plates, respectively, and each exciter hydraulic motor which rotates the eccentric shaft of the said exciter is rotated with a hydraulic pump. A compacting machine having a steering function, which was driven and provided with a forward / reverse switching valve in its hydraulic circuit, was constructed. Furthermore, as a third aspect of the invention, a compacting machine having a steering function is provided, in which each of the exciter drive control valves is provided in a closed circuit connecting the hydraulic pump and both the exciter hydraulic motors. Next, as a fourth invention, a compacting machine having a steering function is provided in which a steering control valve is provided in a hydraulic circuit for operating a steering cylinder. Further, as a fifth invention, the forward / reverse switching valve and the exciter drive control valve are provided on the machine body side, and the forward / reverse switching valve and the exciter drive control valve are provided with a signal from the transmission side. A compacting machine having a steering function controlled by the above was constructed. Subsequently, as a sixth aspect of the invention, a compacting machine having a steering function in which a steering control valve is provided on the compacting machine main body side and this steering control valve is controlled by a signal from the transmission side is configured.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a plate compactor as an example of a compacting machine having a steering function according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 and 2, the compacting machine main body 10 includes a first compaction plate 1 located on the front side and a second compaction plate 2 located on the rear side.
[0009]
The front side first pressure plate 1 has a vibration-generating hydraulic motor 12 positioned on the front side of the first pressure plate 1 on a reverse concave mounting plate 1a welded to the inner surface. The sprinkler 11 is also positioned substantially from the center to the rear side, and a water spray tank 14 is fixedly installed.
[0010]
The rear side second pressure plate 2 has a vibration-generating hydraulic motor 22 positioned on the rear side of the second pressure plate 2 on an inverted concave mounting plate 2a welded to the inner surface thereof. The vibrator 21 is positioned substantially in the center, and an engine E as a drive source, and a variable displacement hydraulic pump P ₁ and a charge pump P ₂ directly connected to the engine E are fixedly installed integrally.
[0011]
The first pressure plate 1 and the second pressure plate 2 are connected to each other by a center pin 5 through the brackets 3 and 4 formed on opposite sides, and can be rotated around the center pin 5 as an axis. It is configured. Further, the bracket is raised so as to be positioned near the side end portion of the second pressure plate 2 to pivotally support the end portion of the steering hydraulic cylinder 7 as the steering cylinder, and the piston rod 7a of the steering hydraulic cylinder 7 is supported. Is pivotally supported by a bracket that rises toward the side end of the first pressure plate 1.
[0012]
A swash plate type variable displacement hydraulic pump P ₁ directly connected to the engine E is an exciter that drives an eccentric shaft 11a of an exciter 11 fixedly installed on the first compression plate 1 via oil passages 8 and 8a. It is connected to the hydraulic motor for vibration 12 and to the hydraulic motor for vibration 22 for driving the eccentric shaft 21a of the vibration generator 21 fixedly installed on the second compression plate 2 via the oil passages 8 and 8b. The charge pump P ₂ is connected to a steering hydraulic cylinder 7 installed on the first pressure plate 1 through an oil passage 9.
A handle 24 is attached to the rear part of the second pressing plate 2 that is held by an operator when the pressing operation is performed manually.
[0013]
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for sending the pressure oil from the variable displacement hydraulic pump P ₁ to the exciting hydraulic motors 12 and 22 and for sending the pressure oil from the charge pump P ₂ to the steering hydraulic cylinder 7. .
The variable displacement hydraulic pump P ₁ and the vibration exciting hydraulic motors 12 and 22 are configured as an integrated closed circuit, and are connected to the assembly of the variable displacement hydraulic pump P ₁ (hereinafter referred to as “electromagnetic switch”). "Valve".) Sol.1 and Sol.2 perform forward / reverse switching of the compacting machine body. Specifically, the flow of pressure oil in the hydraulic pump is switched by switching the angle of the swash plate of the variable displacement hydraulic pump P ₁ by switching between the solenoid valves Sol.1 and Sol.2.
[0014]
The pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump P ₁ is, after rotating the hydraulic motor 12 and 22 for excitation and returns to the variable displacement hydraulic pump P _1. In this embodiment, the charge pump P ₂ , the check valves 31 and 32, the high pressure relief valves 33 and 34, the charge relief valve 35, the tank 36, and the two-dot chain line in the figure including the solenoid valves Sol.1 and Sol.2 are enclosed. This circuit constitutes a pump-integrated circuit built in the variable displacement hydraulic pump P ₁ , and the charge pump P ₂ feeds oil through the check valves 31 and 32, and replenishes the low flow rate to the low pressure side. doing. Both the OFF solenoid valve Sol.1 and Sol.2, swash plate of the variable displacement hydraulic pump P ₁ becomes the neutral position, do not eject oil.
[0015]
Pressure oil from the variable displacement hydraulic pump P ₁ is supplied to one hydraulic pressure via a vibration control valve (hereinafter referred to as “electromagnetic valve”) Sol. 3 provided in one hydraulic circuit (8a). It is sent to the vibration hydraulic motor 12, and is also sent to the other vibration hydraulic motor 22 via the electromagnetic valve Sol.4 provided in the other hydraulic circuit (8b). Now, if the solenoid valve Sol.1 is turned on, the solenoid valve Sol.4 is turned off, and the solenoid valve Sol.3 is turned on, the oil does not flow to the rear vibration hydraulic motor 22, It flows only to the front exciter hydraulic motor 12 and rotates the eccentric shaft 11a of the exciter 11 in FIG. 1 in the counterclockwise direction (direction of arrow a) to mainly vibrate the front first pressure plate 1. Then, the compacting machine body is advanced toward the left in the figure. On the contrary, when the solenoid valve Sol.2 in FIG. 3 is turned on, the solenoid valve Sol.3 is turned off and the solenoid valve Sol.4 is turned on. It flows only to the rear exciter hydraulic motor 22 and does not flow, and the eccentric shaft 21a of the exciter 21 in FIG. 1 is rotated in the clockwise direction (arrow b direction), so that the rear second pressure plate 2 Is mainly vibrated, and the compaction machine body is moved backward toward the right side of the figure. If both the solenoid valve Sol.3 and the solenoid valve Sol.4 are turned on with either of the solenoid valves Sol.1 and Sol.2 turned on, the front and rear vibration hydraulic motors 12, 22 are turned on. Rotate in the opposite direction, and the plate compactor vibrates both the front and rear pressure plates in the travel stop state.
[0016]
On the other hand, in the state shown in FIG. 3, the pressure oil from the charge pump P ₂ is turned OFF in both the steering control solenoid valve (hereinafter referred to as “solenoid valve”) Sol.5 and Sol.6. Therefore, it is not supplied to the steering hydraulic cylinder 7, and the compacting machine main body 10 of FIG. Now, when the solenoid valve Sol.5 is turned ON, the piston rod 7a of the steering hydraulic cylinder 7 extends, and the compacting machine body 10 turns to the left. Conversely, when the solenoid valve Sol. 6 is turned ON, the piston rod 7a of the steering hydraulic cylinder 7 is retracted, and the compacting machine body 10 turns to the right.
[0017]
In the above embodiment, a case has been described in which a vibrator is mounted on both of the two pressing plates opposed to each other in the front and rear, and a drive source is provided on only one, but the vibrator is mounted only on one. Alternatively, the drive sources may be provided on both sides. Further, three or more pressing plates may be provided continuously. In this case, if the exciter and the drive source are also mounted on at least one of the opposing pressing plates, only one pressing plate is provided. It may be mounted, or may be mounted on all the pressing plates. Alternatively, a plurality of existing plate compactors may be connected in series, the mutually opposing pressure plates may be connected by a center pin, and a steering hydraulic cylinder may be disposed between the pressure plates.
Furthermore, in the above-described embodiment, an example has been described in which each of the forward / reverse switching valve, the exciter drive control valve, and the steering control valve is an electromagnetic valve. However, in some cases, the operation is performed using a push-pull cable or the like. It may be a mechanical switching valve.
[0018]
Solenoid valve Sol.1 and Sol.2 for forward / reverse switching, solenoid valve Sol.3 and Sol.4 for exciter drive control, solenoid valve Sol.5 and Sol.6 for steering control, and engine When the operator grips and operates the handle 24 (FIG. 2), the start and stop control is performed by operating an operation button or an operating rod (not shown) provided on the handle 24 and issuing a command. . On the other hand, when it is desired to work without placing the worker in the groove as much as possible, such as pipe burial work, it is performed by remote control via wire or wireless. FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of remote control.
[0019]
In FIG. 4, on the transmitting side (remote control side) 100 at a location remote from the work site, the worker receives signals for controlling forward / reverse movement, vibration and steering, and signals for starting and stopping the engine. Send to compaction machine body by remote control operation. The signal is received by the receiving side (compacting machine main body side) 200 via any one of wired, radio waves and infrared rays (which may be used in combination), and a predetermined signal is transmitted via a relay on the compacting machine main body side. The solenoid valve Sol. Is operated to control the forward / reverse / vibrating hydraulic pressure, the steering hydraulic cylinder, and the engine start / stop actuator.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the compacting machine having a steering function according to the present invention described above, a plurality of compaction plates are connected in series, a vibrator is provided on at least one of the opposing compaction plates, and at least one of the plurality of compaction plates. The drive source is mounted on one side, the opposing pressure plates are connected by a center pin, and the steering cylinder is arranged between the opposing pressure plates, so stability is maintained by connecting multiple units. In addition, the aircraft can be steered by extending and retracting the piston rod of the steering cylinder so that the operator can pull the steering handle like a conventional single-axis vibration plate compactor. Therefore, it is not necessary to change the direction by maneuvering, and the labor can be reduced.
In addition, control of forward / reverse, vibration hydraulic control and steering hydraulic cylinder and engine start / stop actuator are controlled by the forward / reverse and vibration control lever, steering control lever and engine start / stop switch provided on the handle. By operating, switching the forward / reverse switching valve, the exciter drive control valve and the steering control valve, or operating the engine start / stop actuator, the operation command of the operator holding the handle Can be performed. Furthermore, the above control can also be performed by remote control by sending a signal from a place away from the work site via wire, radio waves, infrared rays or the like by operating a remote control at hand of the worker. If this remote control is performed, there is no need to work in a groove excavated by an operator, for example, in a compacting operation in a pipe burial work, and it is safe.
On the other hand, in the compacting machine having a steering function according to the present invention, the conventional biaxial exciter type is configured to change the relative phase position between a plurality of eccentric weights by an eccentric weight rotating mechanism, A special mechanical structure for rotating the eccentric weight, such as a method of generating a turning moment and steering the airframe, is unnecessary, and the mechanism is simple. In addition, since the vibration reaction force applied from the compaction surface does not differ as the compaction work that tends to occur in this conventional system is advanced, for example, by simply operating the steering hydraulic cylinder even on uneven land, There is an effect that accurate steering control can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a plate compactor as an example of a compacting machine having a steering function according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for operating the plate compactor shown in FIG. 1;
4 is a conceptual diagram showing an example of remote control for operating the plate compactor shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a configuration of a conventional single-axis vibration type plate compactor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st pressure plate 1a ... Mounting plate 2 ... 2nd pressure plate 2a ... Mounting plate 3, 4 ... Bracket 5 ... Center pin 7 ... Steering hydraulic cylinder 7a ... Piston rod 10 ... Compaction machine main body 11,21 ... exciters 11a, 21a ... eccentric shafts 12,22 ... exciting hydraulic motor 14 ... sprinkling tank 24 ... handle
100 ... Sending side (remote control side)
200 ... Reception side (compacting machine main unit side)
E ... Engine P ₁ ... Variable displacement hydraulic pump P ₂ ... Charge pump

Claims

連設された複数の輾圧板における対向配置された双方の輾圧板の少なくとも一方に、偏心軸を回転させることにより締固め機械本体を前方または後方に進行させる起振機を、また、前記連設された複数の輾圧板の少なくとも一つに、前記起振機の偏心軸を回動させる駆動源を搭載すると共に、対向する相互の輾圧板をセンターピンにより連結し、かつ、対向する相互の輾圧板の一方に操向シリンダを設置し他方にこの操向シリンダのピストンロッドを枢支したことを特徴とする操向機能を有する締固め機械。An exciter that advances the compacting machine body forward or backward by rotating an eccentric shaft is provided on at least one of the two opposing pressing plates of the plurality of consecutive pressing plates, A driving source for rotating the eccentric shaft of the exciter is mounted on at least one of the plurality of pressing plates, the opposing pressing plates are connected by a center pin, and the opposing pressing plates A compacting machine having a steering function, wherein a steering cylinder is installed on one side of a pressure plate and a piston rod of the steering cylinder is pivotally supported on the other side.

対向配置された輾圧板の双方にそれぞれ偏心軸を有する起振機を搭載させ、当該起振機の偏心軸を回転させるそれぞれの起振用油圧モータを油圧ポンプにより駆動し、その油圧回路に前後進切換用弁を設けてなる請求項１に記載の操向機能を有する締固め機械。Exciters having eccentric shafts are mounted on both opposing pressure plates, and the respective exciter hydraulic motors that rotate the eccentric shafts of the exciters are driven by hydraulic pumps. 2. A compacting machine having a steering function according to claim 1, further comprising an advance switching valve.

油圧ポンプと双方の起振用油圧モータとをつなぐ閉回路にそれぞれ起振機駆動制御用弁をそれぞれ設けてなる請求項２に記載の操向機能を有する締固め機械。3. A compacting machine having a steering function according to claim 2, wherein each of the exciter drive control valves is provided in a closed circuit connecting the hydraulic pump and both the exciter hydraulic motors.

操向シリンダを作動させるための油圧回路に操向制御用弁を設けてなる請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の操向機能を有する締固め機械。4. A compacting machine having a steering function according to claim 1, wherein a steering control valve is provided in a hydraulic circuit for operating the steering cylinder.

前後進切換用弁および起振機駆動制御用弁を締固め機械本体側に設け、この前後進切換用弁および起振機駆動制御用弁を送信側からの信号により制御する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の操向機能を有する締固め機械。A forward / reverse switching valve and an exciter drive control valve are provided on the compacting machine body side, and the forward / reverse switching valve and the exciter drive control valve are controlled by a signal from the transmission side. Item 5. A compacting machine having the steering function according to any one of items 4 to 6.

操向制御用弁を締固め機械本体側に設け、この操向制御用弁を送信側からの信号により制御する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の操向機能を有する締固め機械。5. A compacting machine having a steering function according to claim 1, wherein the steering control valve is provided on the compacting machine main body side, and the steering control valve is controlled by a signal from the transmitting side. .