JPH0539792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はワーク供給装置に関する。

従来の技術 プレス機械のような工作機械にあつては、例え
ば特開昭57−209105号公報に示されるように、安
全性の面から、作業者が工作機械の作業ステーシ
ヨンにワークを直に供給することなく、作業ステ
ーシヨンから離れた安全性の高い供給ステーシヨ
ンにワークを供給し、このワークをワーク供給装
置で作業ステーシヨンに搬送することが知られて
いる。このワーク供給装置を第４図に図示して説
明すると、装置本体１にフイードバ２を往復動可
能に組み付け、フイードバ２の後部と前部それぞ
れにフインガ３，４をピン５，６連結し、これら
フイードバ２とフインガ３，４とに跨つてフイン
ガ姿勢保持手段７としてのフインガシリンダを組
み付けてある一方、装置本体１とフイードバ２と
に跨つてフイードバシリンダ８を組み付けてあ
る。そして、フイードバシリンダ８の駆動による
フイードバ２の一点鎖線で示す位置から実線で示
す位置への往動と、フインガシリンダ７の駆動に
よるフインガ３，４のワーク押動姿勢（一点鎖線
と実線とで示してある）とによつて、実線で示す
ように供給ステーシヨンS₁に在るワークW₁を後
側のフインガ３で中間ステーシヨンS₂に、一点鎖
線で示すように中間ステーシヨンS₂に在るワーク
W₂を前側のフインガ４で仮想線で示すように作
業ステーシヨンS₃に、順次搬送する。また、フイ
ードバシリンダ８の駆動によるフイードバ２の実
線示位置から一点鎖線示位置への復動時にはフイ
ンガシリンダ７の駆動によつてフインガ３，４を
ピン５，６を中心として仮想線示のようにワーク
不干渉姿勢に傾動するようになつている。

考案が解決しようとする問題点 フイードバシリンダ８によつてフイードバ２を
押動するとき、フインガシリンダ７によつてフイ
ンガ３，４を第４図の一点鎖線示と実線示のよう
にワーク押動姿勢に保持し、これとは逆にフイー
ドバシリンダ８によつてフイードバ２を復動する
とき、フインガシリンダ７によつてフインガ３，
４を第４図の二点鎖線示のようにワーク不干渉姿
勢に保持する構造であるので、工作機械例えばプ
レス機械のラムの上昇動作とフイードバシリンダ
８の伸縮動作とフインガシリンダ７の伸縮動作と
の同期が必要である。この３者の同期制御はラム
の上昇限位置停止、フイードバ２の往動限位置停
止、復動限位置停止とを検出するセンサからの電
気的な出力によつてフインガシリンダ７、フイー
ドバシリンダ８の伸縮を切り替えるバルブを駆動
するというようなシーケンス制御あるいはプログ
ラム制御が一般的であるが、電気で機械を制御す
る関係から安定性に欠ける傾向にある。しかも前
記センサによる検出信号の発生からフインガシリ
ンダ７、フイードバシリンダ８の駆動開始までに
所要の時間遅れを要するので、高速性に欠けると
いう不都合が指摘されている。

そこで本考案は、フインガのワーク押動姿勢と
ワーク不干渉姿勢とを機械的に制御して、前記問
題点を克服することができるワーク供給装置を提
供するものである。

問題点を解決するための手段 フインガ姿勢保持手段を、装置本体に固定した
ドライブカムと、これにフインガを連動させる伝
達機構とで構成してある。

実施例 以下、本考案の実施例を図面とともに前記従来
の構造と同一部分に同一符号を付して詳述する。

第１〜３図に示すように、この実施例では装置
本体１とフイードバ２とフインガ３，４とフイン
ガ姿勢保持手段７Ａとを備える点、フイードバ２
が装置本体１に往復動可能に組み付けられてい
て、これらフイードバ２と装置本体１とに跨つて
装着したフイードバシリンダ８の伸縮動作によつ
て往復動作する点、フインガ３，４がフイードバ
２の後部と前部それぞれにピン５，６を介して回
動自在に連結してある点、フイードバ２の往動時
にはフインガ３，４がフインガ姿勢保持手段７Ａ
によつてワーク押動姿勢に保持され、これらフイ
ンガ３，４によつてワークW₁，W₂をワーク供給
ステーシヨンS₁から中間ステーシヨンS₂に、中間
ステーシヨンS₂から作業ステーシヨンS₃に、順次
搬送させる点等の基本的構造は前記従来構造と同
一である。

ここで、この実施例ではフイードバ２の後部と
前部それぞれにフインガ３，４を設けてあること
から、フインガ姿勢保持手段７Ａは装置本体１に
固定したドライブカム１０，１１とこれにフイン
ガ３，４を連動させる伝達機構１２，１３とで構
成されている。ドライブカム１０はプレス機械に
おけるラムＲの昇降範囲外で安全性の高い部分に
設定した供給ステーシヨンS₁近傍一側の装置本体
１の所定部分に固定されている。ドライブカム１
１は供給ステーシヨンS₁と作業ステーシヨンS₃と
の間に設定した中間ステーシヨンS₂近傍一側にお
ける装置本体１の所定部分に固定されている。作
業ステーシヨンS₃はプレス機械における下ホルダ
Ｈに組み付けた図外の金型配設部に設定されてい
る。伝達機構１２，１３それぞれは、フインガリ
ターンスプリング１４，１５とカムフオロア１
６，１７とフインガプツシヤ１８，１９とカムフ
オロアリターンスプリング２０，２１と、フイン
ガストツパ２２，２３とで構成されている。フイ
ンガリターンスプリング１４はフイードバ２とフ
インガ３とに跨つて係留されて、フインガ３のス
テーシヨン側端部を矢印Ｙで示す作業ステーシヨ
ンS₃側から供給ステーシヨンS₁方向即ちフインガ
３をワークより離す方向に向けて付勢している。
フインガリターンスプリング１５はフイードバ２
とフインガ４とに跨つて係留されて、フインガ４
のステーシヨン側端部を矢印Ｙ方向に向けて付勢
している。カムフオロア１６はフインガ３をフイ
ードバ２に連結しているピン５のドライブカム側
部分に回動自在に取り付けられている。カムフオ
ロア１７はフインガ４をフイードバ２に連結して
いるピン６のドライブカム側部分に回動自在に取
り付けられている。フインガプツシヤ１８はカム
フオロア１６に固定されてフインガ３の後側縁に
当接可能になつている。フインガプツシヤ１９は
カムフオロア１７に固定されてフインガ４の後側
縁に当接可能になつている。カムフオロアリター
ンスプリング２０はフイードバ２とカムフオロア
１６とに跨つて係留されて、カムフオロア１６の
カム摺接側端部を矢印Ｙ方向とは逆向きの矢印Ｘ
で示す供給ステーシヨンS₁から作業ステーシヨン
S₃側方向即ちフインガ３に当接する方向に向けて
付勢している。カムフオロアリターンスプリング
２１はフイードバ２とカムフオロア１７とに跨つ
て係留されて、カムフオロア１７のカム摺接側端
部を矢印Ｘ方向に向けて付勢している。フインガ
リターンスプリング１４，１５のばね力はカムフ
オロアリターンスプリング２０，２１よりも強く
設定してある。フインガストツパ２２はフイード
バ２に固定されており、フインガリターンスプリ
ング１４によりピン５を中心として矢印Ｙ方向に
回動しようとするフインガ３をワーク押動姿勢位
置に規制するものである。フインガストツパ２３
はフイードバ２に固定されており、フインガリタ
ーンスプリング１５によりピン６を中心として矢
印Ｙ方向に回動しようとするフインガ４をワーク
押動姿勢位置に規制するものである。

以上の実施例構造によれば、ラムＲがその上昇
限位置から下降限位置を経て上昇限位置に１回昇
降すると、プレス機械の１サイクルのプレス作業
が終了するのであるが、この１サイクルのプレス
作業中においては、ワーク供給装置は第３図Ａに
示す状態で待機している。この待機中にワーク
W₁が作業者あるいは別のワーク供給装置によつ
て供給ステーシヨンS₁に供給される。そして、プ
レス機械におけるプレス作業の１サイクルが終了
し、次サイクルのプレス作業が始まるまでのラム
Ｒが上昇限位置に停止している間に、図示を省略
したコントローラあるいは作業者の手動操作によ
るワーク供給開始信号によつてフイードバシリン
ダ８が伸長動作して、フイードバ２が往動する
と、ドライブカム１０，１１と伝達機構１２，１
３とで構成されたフインガ姿勢保持手段７Ａによ
つて既にワーク押動姿勢に保持されたフインガ
３，４が供給ステーシヨンS₁に在るワークW₁を
中間ステーシヨンS₂に押動、搬送するとともに、
中間ステーシヨンS₂に在るワークW₂を作業ステ
ーシヨンS₃に押動、搬送する。具体的には、フイ
ードバ２が第３図Ａに示す状態から矢印Ｘ方向に
往動すると、カムフオロア１６，１７がドライブ
カム１０，１１の後側傾斜カム面１０ａ，１１ａ
から下位カム面１０ｂ，１１ｂに摺動し、ピン
５，６を中心として第３図Ｂに示すように矢印Ｙ
方向に傾動し、フインガプツシヤ１８，１９がフ
インガ３，４から遊離するけれども、フインガリ
ターンスプリング１４，１５によつてフインガ
３，４がフインガストツパ２２，２３に当接して
ワーク押動姿勢に保持されたまま、フイードバ２
が往動するので、供給ステーシヨンS₁のワーク
W₁がフインガ３で中間ステーシヨンS₂に搬送さ
れ、中間ステーシヨンS₂のワークW₂がフインガ
４で作業ステーシヨンS₃に搬送される。このフイ
ンガ３，４によるワークW₁，W₂の搬送中におい
ては、ワークW₁，W₂からフインガ３，４のステ
ーシヨン側端部に掛かる矢印Ｙ方向の荷重によつ
てフインガ３，４がフインガストツパ２２，２３
に当接してワーク押動姿勢に保持される。引き続
きフイードバ２が往動して第３図Ｃに示すように
往動限位置に来ると、フインガ３で押動、搬送さ
れたワークW₁が中間ステーシヨンS₂に、フイン
ガ４で押動、搬送されたワークW₂が作業ステー
シヨンS₃に押動、搬送される。このフイードバ２
の往動限位置では、カムフオロア１６，１７がド
ライブカム１０，１１の下位カム面１０ｂ，１１
ｂから外れ、カムフオロアリターンスプリング２
０，２１によつてピン５，６を中心として矢印Ｘ
方向に傾動し、フインガプツシヤ１８，１９がフ
インガ３，４に当接している。

次に、第３図Ｃに示すフイードバ２の往動限状
態からフイードバシリンダ８が縮小動作して、フ
イードバ２が矢印Ｙ方向に復動すると、復動開始
と同時にフインガ３，４がフインガ姿勢保持手段
７Ａによつてワーク不干渉姿勢に回動し保持され
て、供給ステーシヨンS₁、中間ステーシヨンS₂を
矢印Ｙ方向によぎつて待機状態に移動する。具体
的には、フイードバ２が復動を開始すると、第３
図Ｄに示すようにカムフオロア１６，１７がドラ
イブカム１０，１１の前側傾斜カム面１０ｃ，１
１ｃから下位カム面１０ｂ，１１ｂに摺動し、ピ
ン５，６を中心として矢印Ｘ方向に傾動し、フイ
ンガプツシヤ１８，１９がフインガ３，４を押動
し、フインガ３，４がピン５，６を中心として矢
印Ｘ方向に傾動して、そのステーシヨン側端部が
供給ステーシヨンS₁、中間ステーシヨンS₂より下
位になり、フインガ３，４がワーク不干渉姿勢に
保持される。この状態のまま、フイードバ２が復
動し、復動限位置直前でカムフオロア１６，１７
がドライブカム１０，１１の下位カム面１０ｂ，
１１ｂから外れる。すると、フインガ３，４がフ
インガリターンスプリング１４，１５によつてピ
ン５，６を中心として矢印Ｙ方向に傾動してフイ
ンガストツパ２２，２３に当接するとともに、フ
インガ３，４がフインガプツシヤ１８，１９を押
動してカムフオロア１６，１７をも一緒に傾動
し、第３図Ａに示すようにフインガ３，４がワー
ク押動姿勢に復帰し、フイードバシリンダ８の縮
小動作が停止し、フイードバ２が復帰限位置に停
止して、ワーク供給の１サイクルが終了する。そ
して、このワーク供給の１サイクルの終了後にプ
レス機械が１サイクルのプレス作業を開始する。

なお本考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、図示は省略するが、例えば伝達機構を、フ
インガに縦長孔を形成し、この縦長孔にフインガ
プツシヤを摺接、係合したり、あるいはフインガ
に縦長孔を形成するとともに、ドライブカムを溝
カムに形成し、このドライブカムと縦長孔とに跨
つてフインガプツシヤを摺接、係合する構造にす
ることもできる。また前記実施例ではフインガ
３，４を２連式にしたものを図示して説明した
が、本考案にあつてはフインガを１つにしたり、
あるいは３つ以上にしても前記実施例と同様の作
用効果がある。このフインガを２つ以上設ける場
合に、複数のフインガをコンタクトロツドで連結
して、１つのドライブカムで作動させることも可
能である。

考案の効果 以上のように本考案によれば、フイードバの往
復動に伴うフインガのワーク押動姿勢保持とワー
ク不干渉姿勢保持とを、ドライブカムと伝達機構
とで機械的に制御することができるので、従来の
電気−機械制御に比べて、フインガの作動を安定
化できる。しかも、ドライブカムと伝達機構との
連係調節によつてフインガをフイードバの往動開
始時には既にワーク押動姿勢に保ち、復動開始と
同時にワーク不干渉姿勢に回動し保持することが
できるので、フインガ動作の応答性が向上して、
ワーク供給の高速性を発揮することができるとい
う等の実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図に示す−線に沿う断面図、第３図
Ａ〜Ｄは同実施例の作用説明図、第４図は従来の
ワーク供給装置を示す正面図である。 １……装置本体、２……フイードバ、３，４…
…フインガ、５，６……ピン、７，７Ａ……フイ
ンガ姿勢保持手段、１０，１１……ドライブカ
ム、１２，１３……伝達機構、S₁……供給ステー
シヨン、S₃……作業ステーシヨン、W₁，W₂……
ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体と、 該装置本体に往復動可能に組み付けられたフイ
   ードバと、 該フイードバにピン連結されて前記装置本体の
   ワーク供給ステーシヨン側から作業ステーシヨン
   側にワークを搬送するフインガと、 前記フイードバのワーク供給ステーシヨン側か
   ら作業ステーシヨン側への往動開始時には既に前
   記フインガをワーク押動姿勢に保持するととも
   に、前記フイードバのワーク作業ステーシヨン側
   から供給ステーシヨン側への復動開始と同時に前
   記フインガをワーク不干渉姿勢に回動し保持する
   フインガ姿勢保持手段とを備え、 前記フインガ姿勢保持手段を、装置本体に固定
   したドライブカムと、 該ドライブカムにフインガを連動させる伝達機
   構とで構成し、 該伝達機構は、一端がドライブカムに接触し、
   他端がフイードバに回動自在にピン結合され、フ
   インガに当接するフインガプツシヤを備えたカム
   フオロアと、 該カムフオロアをフインガに当接する方向に付
   勢するカムフオロアリターンスプリングと、 前記フインガをワークより離す方向に付勢し、
   カムフオロアリターンスプリングより強く設定さ
   れたフインガリターンスプリングと、 前記フインガをワーク押動姿勢に規制するフイ
   ンガストツパと、 からなることを特徴とするワーク供給装置。