JPS6219982B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219982B2 JPS6219982B2 JP56140134A JP14013481A JPS6219982B2 JP S6219982 B2 JPS6219982 B2 JP S6219982B2 JP 56140134 A JP56140134 A JP 56140134A JP 14013481 A JP14013481 A JP 14013481A JP S6219982 B2 JPS6219982 B2 JP S6219982B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arbor
- cam
- movement
- coupling mechanism
- pallet
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 48
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はワークを加工装置に対し間欠的に給
送するための給送装置に関するもので、その目的
は駆動機構を簡略化してコスト低減を図りうるワ
ーク給送装置を提供することである。
送するための給送装置に関するもので、その目的
は駆動機構を簡略化してコスト低減を図りうるワ
ーク給送装置を提供することである。
次に、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明すると、図中、１は給送装置のフレームであつ
て、横長状に形成され、その上面にはワークが間
欠的に位置決めされて停滞されるステーシヨン２
〜２が離隔して装設されていて、パレツトＰ上に
固定されたワークはフレームＦの図示右方の後端
部付近に搬入されるとともに、各ステーシヨン２
の左右壁部２ａ，２ａ上端に相対向して凹設され
た案内溝３ａをもつパレツトガイド３に案内され
るパレツトＰを介して図示左方のフレーム１前端
部に水平移動されて前端のステーシヨン２より搬
出される。なお、以下ワークの搬送方向となるＡ
矢視方向を前方として説明する。
明すると、図中、１は給送装置のフレームであつ
て、横長状に形成され、その上面にはワークが間
欠的に位置決めされて停滞されるステーシヨン２
〜２が離隔して装設されていて、パレツトＰ上に
固定されたワークはフレームＦの図示右方の後端
部付近に搬入されるとともに、各ステーシヨン２
の左右壁部２ａ，２ａ上端に相対向して凹設され
た案内溝３ａをもつパレツトガイド３に案内され
るパレツトＰを介して図示左方のフレーム１前端
部に水平移動されて前端のステーシヨン２より搬
出される。なお、以下ワークの搬送方向となるＡ
矢視方向を前方として説明する。
４はフレーム１の上方中央部に対し各ステーシ
ヨン２を貫通して横架された主アーバであつて、
各ステーシヨン２にそれぞれ可転軸支されたころ
５にて水平移動および回動可能に支承され、その
後端部４ａは後端のステーシヨン２の後方に対し
パレツトＰの導入可能に突出されるとともに、各
ステーシヨン２の前後端に対応する部位にはワー
ク給送用の送り爪６〜６が離隔状に突設され、こ
の主アーバ４が回動されたときには各送り爪６が
起倒されてパレツトＰの前後端に対し挾持状に係
脱可能である。
ヨン２を貫通して横架された主アーバであつて、
各ステーシヨン２にそれぞれ可転軸支されたころ
５にて水平移動および回動可能に支承され、その
後端部４ａは後端のステーシヨン２の後方に対し
パレツトＰの導入可能に突出されるとともに、各
ステーシヨン２の前後端に対応する部位にはワー
ク給送用の送り爪６〜６が離隔状に突設され、こ
の主アーバ４が回動されたときには各送り爪６が
起倒されてパレツトＰの前後端に対し挾持状に係
脱可能である。
７は主アーバ４の下方にてフレーム１の上端部
に各ステーシヨン２を貫通して回動可能に横架さ
れた副アーバであつて、各ステーシヨン２の中央
部に対応する部品には揺動アーム８が上向き状に
止着されている。
に各ステーシヨン２を貫通して回動可能に横架さ
れた副アーバであつて、各ステーシヨン２の中央
部に対応する部品には揺動アーム８が上向き状に
止着されている。
９〜９は各ステーシヨン２に対し左右壁部２ａ
を貫通して上下動可能に左右１対ずつ垂設された
ノツクピンであつて、各１対のノツクピン９，９
の下端部は側面ほぼ山型状で、平面ほぼＳ型状の
連結片１０にて連結されるとともに、この連結片
１０の上端部と副アーバ７の揺動アーム８とを連
節するリンク１１を介して副アーバ７に連繋され
ていて、副アーバ７が回動されたときには揺動ア
ーム８、リンク１１、連結片１０を介して各ノツ
クピン９が上下動され、各ノツクピン９の上端部
９ａがパレツトガイド３の案内溝３ａ内に進退動
してパレツトＰに対しノツクピン９に対応する位
置に貫設された通孔Ｐ１内に係脱され、パレツト
Ｐを各ステーシヨン２にて位置決め可能である。
を貫通して上下動可能に左右１対ずつ垂設された
ノツクピンであつて、各１対のノツクピン９，９
の下端部は側面ほぼ山型状で、平面ほぼＳ型状の
連結片１０にて連結されるとともに、この連結片
１０の上端部と副アーバ７の揺動アーム８とを連
節するリンク１１を介して副アーバ７に連繋され
ていて、副アーバ７が回動されたときには揺動ア
ーム８、リンク１１、連結片１０を介して各ノツ
クピン９が上下動され、各ノツクピン９の上端部
９ａがパレツトガイド３の案内溝３ａ内に進退動
してパレツトＰに対しノツクピン９に対応する位
置に貫設された通孔Ｐ１内に係脱され、パレツト
Ｐを各ステーシヨン２にて位置決め可能である。
なお、ノツクピン９を下動するために副アーバ
７を反時計方向に回動して揺動アーム８とリンク
１１が第３図において左方に揺動したときには揺
動アーム８とリンク１１が死点を超過して揺動さ
れるように設定してある。
７を反時計方向に回動して揺動アーム８とリンク
１１が第３図において左方に揺動したときには揺
動アーム８とリンク１１が死点を超過して揺動さ
れるように設定してある。
１２はフレーム１前端付近の上部に対し横状に
装設されたシリンダであつて、そのピストン軸１
２ａの先端部にはこのピストン軸１２ａの進退動
を主アーバ４に伝達し、かつ、この進退動に先立
つて同進退動を主副アーバ４，７に対し回動動作
に転換して伝達するための連結機構Ｒが連結され
ている。
装設されたシリンダであつて、そのピストン軸１
２ａの先端部にはこのピストン軸１２ａの進退動
を主アーバ４に伝達し、かつ、この進退動に先立
つて同進退動を主副アーバ４，７に対し回動動作
に転換して伝達するための連結機構Ｒが連結され
ている。
次に、連結機構Ｒについて第４図〜第６図にし
たがつて説明すると、（但し、第４図〜第６図は
連結機構Ｒが前端位置に移動した状態を示してあ
る）１３は連結機構Ｒの機枠であつて、その中央
部付近には主軸１４が左右方向に可転横架される
一方、その下端前部に対し前後方向に貫設された
案内孔１３ａには副アーバ７の前端部付近がスラ
イド可能に嵌合されている。
たがつて説明すると、（但し、第４図〜第６図は
連結機構Ｒが前端位置に移動した状態を示してあ
る）１３は連結機構Ｒの機枠であつて、その中央
部付近には主軸１４が左右方向に可転横架される
一方、その下端前部に対し前後方向に貫設された
案内孔１３ａには副アーバ７の前端部付近がスラ
イド可能に嵌合されている。
１６は主軸１４に嵌着された連結アームであつ
て、下方に対し揺動可能に延出され、その下端部
１６ａにはシリンダ１２のピストン軸１２ａの先
端部がピン着されている。
て、下方に対し揺動可能に延出され、その下端部
１６ａにはシリンダ１２のピストン軸１２ａの先
端部がピン着されている。
１７は主軸１４に対し連結アーム１６との共動
可能に嵌着された連動アームであつて、後上方に
対し揺動可能に延出され、その先端部付近には係
合溝１７ａがほぼＵ型状に凹設されている。
可能に嵌着された連動アームであつて、後上方に
対し揺動可能に延出され、その先端部付近には係
合溝１７ａがほぼＵ型状に凹設されている。
１８は主アーバ４に対し連結機構Ｒに対向して
嵌着された上アーム１９と、副アーバ７に対し連
結機構Ｒに対向してスライド可能に嵌装された下
アーム２０とを連節するコンロツドであつて、そ
の中央部付近にはローラ１８ａが連動アーム１７
の係合溝１７ａに係合しうるように突出され、連
結アーム１６に共動して連動アーム１７が揺動し
たときには、このコンロツド１８を介して上下ア
ーム１９，２０が揺動されて主副アーバ４，７が
それぞれ回動される。
嵌着された上アーム１９と、副アーバ７に対し連
結機構Ｒに対向してスライド可能に嵌装された下
アーム２０とを連節するコンロツドであつて、そ
の中央部付近にはローラ１８ａが連動アーム１７
の係合溝１７ａに係合しうるように突出され、連
結アーム１６に共動して連動アーム１７が揺動し
たときには、このコンロツド１８を介して上下ア
ーム１９，２０が揺動されて主副アーバ４，７が
それぞれ回動される。
そして、下アーム２０の嵌合孔２０ａには下ア
ーム２０の各スライド位置にて下アーム２０の揺
動を副アーバ７に伝達するためにキー１５が止着
され、副アーバ７前端部に対し横長状に凹設され
たキー溝７ａに嵌合されている。
ーム２０の各スライド位置にて下アーム２０の揺
動を副アーバ７に伝達するためにキー１５が止着
され、副アーバ７前端部に対し横長状に凹設され
たキー溝７ａに嵌合されている。
次に、主アーバ４の進退動をこの進退動端にて
規制するための規制機構Ｋについて第４図、第７
図にしたがつて説明すると、２１は主軸１４の先
端部に嵌着されたカムであつて、その上部には逃
し部２１ａ，２１ａが前後対称状に凹設されると
ともに、この両逃し部２１ａの間には係止部２１
ｂが上方に突出されている。
規制するための規制機構Ｋについて第４図、第７
図にしたがつて説明すると、２１は主軸１４の先
端部に嵌着されたカムであつて、その上部には逃
し部２１ａ，２１ａが前後対称状に凹設されると
ともに、この両逃し部２１ａの間には係止部２１
ｂが上方に突出されている。
２２，２３はカム２１の上方にて左右喰違い状
に対設された前後１対の可動爪であつて、それぞ
れ機枠１３に対し内方への傾動可能にピン着さ
れ、その上部には係止部２２ａ，２３ａがそれぞ
れ上方に突出される一方、下方に対しそれぞれ下
傾状に延出された脚部２２ｂ，２３ｂには同両脚
部２２ｂ，２３ｂを引合う方向に付勢するスプリ
ング２４が掛装され、さらに、前後可動爪２２，
２３下部内隅の両あご部２２ｃ，２３ｃはそれぞ
れカム２１の逃し部２１ａ若しくは係止部２１ｂ
に対し係入若しくは対接可能である。
に対設された前後１対の可動爪であつて、それぞ
れ機枠１３に対し内方への傾動可能にピン着さ
れ、その上部には係止部２２ａ，２３ａがそれぞ
れ上方に突出される一方、下方に対しそれぞれ下
傾状に延出された脚部２２ｂ，２３ｂには同両脚
部２２ｂ，２３ｂを引合う方向に付勢するスプリ
ング２４が掛装され、さらに、前後可動爪２２，
２３下部内隅の両あご部２２ｃ，２３ｃはそれぞ
れカム２１の逃し部２１ａ若しくは係止部２１ｂ
に対し係入若しくは対接可能である。
２５，２６はフレーム１の前端付近部に立設し
た支持台２７の上部に対し横状に取着された前後
のストツパであつて、それぞれ支持台２７に対し
前方および後方へ延出されて上方への傾動可能に
枢止されて連結機構Ｒの通路付近に配置され、前
ストツパ２５は連結機構Ｒがピストン軸１２ａと
ともに進動端へ移動したときにカム２１で傾動動
作が規制された後可動爪２３の係止部２３ａに当
接して連結機構Ｒの進動動作が退動開始に先立つ
て一時的に規制される一方、後ストツパ２６は連
結機構Ｒがピストン軸１２ａとともに退動端へ移
動したときにカム２１で傾動動作が規制された前
可動爪２２の係止部２２ａに当接して連結機構Ｒ
の進動動作が進動開始に先立つて一時的に規制さ
れる。そして、連結機構Ｒが退動端へ移動した状
態でピストン１２ａが進動を開始したときにはカ
ム２１が主軸１４とともに回動して後可動爪２３
の傾動規制、及び連結機構Ｒの進動規制がそれぞ
れ解除されて連結機構Ｒが進動を開始する一方、
連結機構Ｒが進動端へ移動した状態でピストン軸
１２ａが退動を開始したときにはカム２１が主軸
１４とともに復帰回動して前可動爪２２の傾動規
制及び連結機構Ｒの退進規制がそれぞれ解除され
て連結機構Ｒが退動を開始する。
た支持台２７の上部に対し横状に取着された前後
のストツパであつて、それぞれ支持台２７に対し
前方および後方へ延出されて上方への傾動可能に
枢止されて連結機構Ｒの通路付近に配置され、前
ストツパ２５は連結機構Ｒがピストン軸１２ａと
ともに進動端へ移動したときにカム２１で傾動動
作が規制された後可動爪２３の係止部２３ａに当
接して連結機構Ｒの進動動作が退動開始に先立つ
て一時的に規制される一方、後ストツパ２６は連
結機構Ｒがピストン軸１２ａとともに退動端へ移
動したときにカム２１で傾動動作が規制された前
可動爪２２の係止部２２ａに当接して連結機構Ｒ
の進動動作が進動開始に先立つて一時的に規制さ
れる。そして、連結機構Ｒが退動端へ移動した状
態でピストン１２ａが進動を開始したときにはカ
ム２１が主軸１４とともに回動して後可動爪２３
の傾動規制、及び連結機構Ｒの進動規制がそれぞ
れ解除されて連結機構Ｒが進動を開始する一方、
連結機構Ｒが進動端へ移動した状態でピストン軸
１２ａが退動を開始したときにはカム２１が主軸
１４とともに復帰回動して前可動爪２２の傾動規
制及び連結機構Ｒの退進規制がそれぞれ解除され
て連結機構Ｒが退動を開始する。
続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。
果を説明する。
まず、シリンダ１２のピストン軸１２ａが退動
して連結機構Ｒおよび主アーバ４が後端位置、す
なわち、ワーク給送のための原位置に移動したと
きには、後ストツパ２６が前可動爪２２の係止部
２２ａに当接して連結機構Ｒの前進が規制されか
つカム２１の係止部２１ｂが前可動爪２２のあご
部２２ｃに対接して前可動爪２２の傾動が規制さ
れている（第１１図イ参照）。また、連結機構Ｒ
では連結アーム１６が後方に下傾されかつ連動ア
ーム１７が下傾されるとともに（第８図イ参
照）、上下アーム１９，２０がそれぞれ下傾され
（第９図イ参照）、さらに、主副アーバ４，７は各
送り爪６が傾倒してパレツトＰとの係合が解離さ
れかつノツクピン９が上動してパレツトＰの前記
通孔に位置決めのために係入された状態となるよ
うにそれぞれ回動されている（第１０図イ参
照）。
して連結機構Ｒおよび主アーバ４が後端位置、す
なわち、ワーク給送のための原位置に移動したと
きには、後ストツパ２６が前可動爪２２の係止部
２２ａに当接して連結機構Ｒの前進が規制されか
つカム２１の係止部２１ｂが前可動爪２２のあご
部２２ｃに対接して前可動爪２２の傾動が規制さ
れている（第１１図イ参照）。また、連結機構Ｒ
では連結アーム１６が後方に下傾されかつ連動ア
ーム１７が下傾されるとともに（第８図イ参
照）、上下アーム１９，２０がそれぞれ下傾され
（第９図イ参照）、さらに、主副アーバ４，７は各
送り爪６が傾倒してパレツトＰとの係合が解離さ
れかつノツクピン９が上動してパレツトＰの前記
通孔に位置決めのために係入された状態となるよ
うにそれぞれ回動されている（第１０図イ参
照）。
そして、上記状態にてピストン軸１２ａを進動
方向に付勢すると、連結アーム１６が前方へ下傾
状に揺動しかつ連動アーム１７が上傾状に揺動す
るとともに（第８図ロ参照）、上下アーム１９，
２０がそれぞれコンロツド１８を介して上傾状に
揺動する結果（第９図ロ参照）、第１０図ロに示
すように主副アーバ４，７がそれぞれ図示反時計
方向に回動されて各送り爪６が起立し、パレツト
Ｐの前後部を給送可能に挾持するとともに、ノツ
クピン９が下動してパレツトＰの通孔Ｐ１より脱
抜され、ワーク給送のための準備動作が完了す
る。同時に、連結アーム１６の揺動にて主軸１４
が回動してカム２１が時計方向に回動し、カム２
１の逃し部２１ａが前可動爪２２のあご部２２ｃ
に対向する位置に移動して前可動爪２２に対する
前記傾動規制が解除される結果（第１１図ロ参
照）、前可動爪２２の係止部２２ａが後ストツパ
２６に押圧されたときに、前可動爪２２のあご部
２２ｃがカム２１の逃し部２１ａ内に係入して前
可動爪２２が傾動しうる状態となつて（第１１図
ハ参照）、連結機構Ｒの進動が許容され、その後
連結機構Ｒおよび主アーバ４が前進を開始してパ
レツトＰ上のワークが給送される。
方向に付勢すると、連結アーム１６が前方へ下傾
状に揺動しかつ連動アーム１７が上傾状に揺動す
るとともに（第８図ロ参照）、上下アーム１９，
２０がそれぞれコンロツド１８を介して上傾状に
揺動する結果（第９図ロ参照）、第１０図ロに示
すように主副アーバ４，７がそれぞれ図示反時計
方向に回動されて各送り爪６が起立し、パレツト
Ｐの前後部を給送可能に挾持するとともに、ノツ
クピン９が下動してパレツトＰの通孔Ｐ１より脱
抜され、ワーク給送のための準備動作が完了す
る。同時に、連結アーム１６の揺動にて主軸１４
が回動してカム２１が時計方向に回動し、カム２
１の逃し部２１ａが前可動爪２２のあご部２２ｃ
に対向する位置に移動して前可動爪２２に対する
前記傾動規制が解除される結果（第１１図ロ参
照）、前可動爪２２の係止部２２ａが後ストツパ
２６に押圧されたときに、前可動爪２２のあご部
２２ｃがカム２１の逃し部２１ａ内に係入して前
可動爪２２が傾動しうる状態となつて（第１１図
ハ参照）、連結機構Ｒの進動が許容され、その後
連結機構Ｒおよび主アーバ４が前進を開始してパ
レツトＰ上のワークが給送される。
さらに、連結機構Ｒの進動に際し後可動爪２３
が前ストツパ２５を押上げながら移動し（第１１
図ニ参照）、連結機構Ｒが進動して前端位置に達
すると、前ストツパ２５が後可動爪２３に係合し
て連結機構Ｒの退動が規制される（第１１図ホ参
図）。
が前ストツパ２５を押上げながら移動し（第１１
図ニ参照）、連結機構Ｒが進動して前端位置に達
すると、前ストツパ２５が後可動爪２３に係合し
て連結機構Ｒの退動が規制される（第１１図ホ参
図）。
そして、ピストン軸１２ａが退動方向に付勢さ
れたときには各構成部材が前記給送準備動作と逆
の動作をして主副アーバ４，７が主アーバ４の復
帰準備動作となる送り爪６の傾倒とノツクピン９
の上動のために回動してから、パレツトＰをノツ
クピン９にて係止した状態で前進位置に残して連
結機構Ｒと主アーバ４が後退を開始して前記原位
置に復帰し、以下上記一連の動作が繰返される。
れたときには各構成部材が前記給送準備動作と逆
の動作をして主副アーバ４，７が主アーバ４の復
帰準備動作となる送り爪６の傾倒とノツクピン９
の上動のために回動してから、パレツトＰをノツ
クピン９にて係止した状態で前進位置に残して連
結機構Ｒと主アーバ４が後退を開始して前記原位
置に復帰し、以下上記一連の動作が繰返される。
このため、ワーク給送のための主アーバ４の進
動に先立つてこの進動を一時的に規制して給送準
備動作と位置決め解除動作とを遂行する一方、主
アーバ４の原位置復帰のための退動に先立つてこ
の退動を一時的に規制して復帰準備動作と位置決
め動作とを遂行する一連の主動作や準備動作を一
つのシリンダ１２の駆動にて確実かつ円滑に順行
せしめることができ、各動作を個々に分担するた
めの各種駆動装置や制御機構、例えば油気圧装置
や電気制御機構等を節減して給送機構を著しく簡
略化し、ひいてはコスト低減を図ることができ
る。
動に先立つてこの進動を一時的に規制して給送準
備動作と位置決め解除動作とを遂行する一方、主
アーバ４の原位置復帰のための退動に先立つてこ
の退動を一時的に規制して復帰準備動作と位置決
め動作とを遂行する一連の主動作や準備動作を一
つのシリンダ１２の駆動にて確実かつ円滑に順行
せしめることができ、各動作を個々に分担するた
めの各種駆動装置や制御機構、例えば油気圧装置
や電気制御機構等を節減して給送機構を著しく簡
略化し、ひいてはコスト低減を図ることができ
る。
すなわち、本発明はワークが載置されたパレツ
トを給送するために軸方向への移動動作可能で回
動動作可能に横架されかつパレツトを解放可能に
挟持するための送り爪を取着した主アーバと、回
動動作可能に横架されかつパレツトを解離可能に
係止するための位置決め部材に連結された副アー
バとを並設し、シリンダのピストン軸に連結され
かつ前部両アーバに対し前記主アーバとの共同移
動可能で前記副アーバとの共同移動不能に連繋さ
れた連結機構には前記ピストン軸の進退動開始時
にこの進退動動作を回動動作に変換して前記両ア
ーバに伝達するために前記ピストン軸に連結され
た連結部材を設けるとともに、前記連結機構に対
し回動可能に支持されたカムを、このカムに対向
して前記連結機構に傾動可能に支持された規制部
材の傾動動作を前記カムの回動動作によつて規制
及び許容して前記連結部材の作動と前記両アーバ
の同期回動動作とを許容及び規制するために前記
連結部材に対し連動可能に連繋し、さらに、前記
連結機構の通路付近には前記ピストン軸が移動端
から進退動動作を開始するときに前記カムで傾動
規制された前記規制部材に当接して前記連結機構
の移動動作をその進動開始及び退動開始に先立つ
てそれぞれ一時的に規制してから、前記カムの回
動動作によつて前記傾動規制が解除された前記規
制部材を傾動させて前記連結機構の移動を許容す
るために前記規制部材に対設された１対のストツ
パを設置したことによつて、一つの駆動源にてワ
ーク搬送および位置決めのための主動作と準備動
作とを確実に順行せしめて、駆動機構を簡略化し
うるとともに、コスト低減を図りうるため、ワー
ク給送装置として極めて優れた発明である。
トを給送するために軸方向への移動動作可能で回
動動作可能に横架されかつパレツトを解放可能に
挟持するための送り爪を取着した主アーバと、回
動動作可能に横架されかつパレツトを解離可能に
係止するための位置決め部材に連結された副アー
バとを並設し、シリンダのピストン軸に連結され
かつ前部両アーバに対し前記主アーバとの共同移
動可能で前記副アーバとの共同移動不能に連繋さ
れた連結機構には前記ピストン軸の進退動開始時
にこの進退動動作を回動動作に変換して前記両ア
ーバに伝達するために前記ピストン軸に連結され
た連結部材を設けるとともに、前記連結機構に対
し回動可能に支持されたカムを、このカムに対向
して前記連結機構に傾動可能に支持された規制部
材の傾動動作を前記カムの回動動作によつて規制
及び許容して前記連結部材の作動と前記両アーバ
の同期回動動作とを許容及び規制するために前記
連結部材に対し連動可能に連繋し、さらに、前記
連結機構の通路付近には前記ピストン軸が移動端
から進退動動作を開始するときに前記カムで傾動
規制された前記規制部材に当接して前記連結機構
の移動動作をその進動開始及び退動開始に先立つ
てそれぞれ一時的に規制してから、前記カムの回
動動作によつて前記傾動規制が解除された前記規
制部材を傾動させて前記連結機構の移動を許容す
るために前記規制部材に対設された１対のストツ
パを設置したことによつて、一つの駆動源にてワ
ーク搬送および位置決めのための主動作と準備動
作とを確実に順行せしめて、駆動機構を簡略化し
うるとともに、コスト低減を図りうるため、ワー
ク給送装置として極めて優れた発明である。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は装置全体を示す平面図、第２図は同じく側面
図、第３図は第１図のＷ−Ｗ線拡大断面図、第４
図は前端位置に移動した連結機構の平面図、第５
図は第４図のＸ−Ｘ線矢視図、第６図は第５図の
Ｙ−Ｙ線矢視図、第７図は第４図のＺ−Ｚ線矢視
図、第８図イ，ロはシリンダと、連結アームおよ
び連動アームとの連係動作を示す説明図、第９図
イ，ロは連動アームと、主アーバおよび副アーバ
との連係動作を示す説明図、第１０図イ，ロは送
り爪およびノツクピンと、パレツトとの連係動作
を示す説明図、第１１図イ，ロ，ハ，ニ，ホは規
制機構の動作を順に示す説明図である。 ４……主アーバ、６……送り爪、７……副アー
バ、１２……シリンダ、１２ａ……ピストン軸、
２５，２６……ストツパ、Ｒ……連結機構、Ｐ…
…パレツト。
は装置全体を示す平面図、第２図は同じく側面
図、第３図は第１図のＷ−Ｗ線拡大断面図、第４
図は前端位置に移動した連結機構の平面図、第５
図は第４図のＸ−Ｘ線矢視図、第６図は第５図の
Ｙ−Ｙ線矢視図、第７図は第４図のＺ−Ｚ線矢視
図、第８図イ，ロはシリンダと、連結アームおよ
び連動アームとの連係動作を示す説明図、第９図
イ，ロは連動アームと、主アーバおよび副アーバ
との連係動作を示す説明図、第１０図イ，ロは送
り爪およびノツクピンと、パレツトとの連係動作
を示す説明図、第１１図イ，ロ，ハ，ニ，ホは規
制機構の動作を順に示す説明図である。 ４……主アーバ、６……送り爪、７……副アー
バ、１２……シリンダ、１２ａ……ピストン軸、
２５，２６……ストツパ、Ｒ……連結機構、Ｐ…
…パレツト。
Claims (1)
- １ ワークが載置されたパレツトを給送するため
に軸方向への移動動作可能で回動動作可能に横架
されかつパレツトを解放可能に挟持するための送
り爪を取着した主アーバと、回動動作可能に横架
されかつパレツトを解離可能に係止するための位
置決め部材に連結された副アーバとを並設し、シ
リンダのピストン軸に連結されかつ前記両アーバ
に対し前記主アーバとの共同移動可能で前記副ア
ーバとの共同移動不能に連繋された連結機構には
前記ピストン軸の進退動開始時にこの進退動動作
を回動動作に変換して前記両アーバに伝達するた
めに前記ピストン軸に連結された連結部材を設け
るとともに、前記連結機構に対し回動可能に支持
されたカムを、このカムに対向して前記連結機構
に傾動可能に支持された規制部材の傾動動作を前
記カムの回動動作によつて規制及び許容して前記
連結部材の作動と前記両アーバの同期回動動作と
を許容及び規制するために前記連結部材に対し連
動可能に連繋し、さらに、前記連結機構の通路付
近には前記ピストン軸が移動端から進退動動作を
開始するときに前記カムで傾動規制された前記規
制部材に当接して前記連結機構の移動動作をその
進動開始及び退動開始に先立つてそれぞれ一時的
に規制してから、前記カムの回動動作によつて前
記傾動規制が解除された前記規制部材を傾動させ
て前記連結機構の移動を許容するために前記規制
部材に対設された１対のストツパを設置したこと
を特徴とするワーク給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14013481A JPS5840250A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | ワ−ク給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14013481A JPS5840250A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | ワ−ク給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840250A JPS5840250A (ja) | 1983-03-09 |
| JPS6219982B2 true JPS6219982B2 (ja) | 1987-05-01 |
Family
ID=15261674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14013481A Granted JPS5840250A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | ワ−ク給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840250A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07309378A (ja) * | 1994-05-15 | 1995-11-28 | Toooshiyou Rojitetsuku Kk | 計量小出し枡構造とこれを用いた計量小出し栓および計量小出し容器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH028665Y2 (ja) * | 1985-03-18 | 1990-03-01 | ||
| JP4828624B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2011-11-30 | 株式会社三栄水栓製作所 | 散水ノズル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620197B2 (ja) * | 1972-12-18 | 1981-05-12 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620197U (ja) * | 1979-07-26 | 1981-02-23 |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP14013481A patent/JPS5840250A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620197B2 (ja) * | 1972-12-18 | 1981-05-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07309378A (ja) * | 1994-05-15 | 1995-11-28 | Toooshiyou Rojitetsuku Kk | 計量小出し枡構造とこれを用いた計量小出し栓および計量小出し容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840250A (ja) | 1983-03-09 |
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