JPH0539195Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、建造物の開口部に取付けられる電動
シヤツターの安全装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 今日、この種電動シヤツターにおいては、シヤ
ツターカーテンの下降作動時に障害物があつた場
合に、座板に設けた検知スイツチがこれを検知し
てシヤツターカーテンの下降を緊急停止させる安
全装置が設けられている。しかるに、例えばシヤ
ツターが複数のパネル体をチエンで連結してなる
ものの如く、座板が着地した後もシヤツターカー
テンを繰出して各パネル体（あるいはスラツト）
の間の間隙を封止する必要があるものにこの安全
装置を用いた場合、検知スイツチの作動が着地に
よるものなのか障害物検知によるものなのかの区
別がつかず、この結果、着地した際の検知でシヤ
ツターカーテンの下降が停止して半開状態のまま
となり、全閉できないという欠点がある。

そこで、座板が着地する手前部位にマイクロス
イツチ等の座板位置検知手段を設け、着地手前で
の検知信号の入力は障害物検知とはしないように
切換えるものがあるが、この場合に、切換え位置
は機械的に調整されることになるため、精度的に
劣り、しかも床面からの距離を小さくすることに
限界があつて、これにより座板が着地する直前段
階での障害物検知が不能となり、例えばつま先が
挟まれてしまう等の危険があつて問題となつてい
た。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる電動シヤツターの安全装
置を提供することを目的として創案されたもので
あつて、電動モータの駆動力でシヤツターカーテ
ンを開閉作動せしめる電動シヤツターにおいて、
前記シヤツターカーテンの下端部に複数の障害物
検知手段を左右方向並列状に配設すると共に、電
動モータの駆動制御部には、前記障害物検知手段
からの検知信号を入力し、最初の検知信号を入力
したときから予め設定される時間内に、残りの障
害物検知手段のうち少なくとも１つからの信号入
力がない場合に、異常であるとして障害物検知判
断をする障害物検知判断部を連繋させて、シヤツ
ターカーテンの緊急停止を行なわしめるべく構成
したことを特徴とするものである。

そして、本考案は、この構成によつて、着地で
あるのか障害物検知であるのかを正確に判断でき
るようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１はパネルシヤツターのシヤ
ツターカーテンであつて、該シヤツターカーテン
１は、複数のパネル体２を連結チエン３によつて
上下方向所定間隔を存するように一連状に連結し
て構成され、シヤツターケース４に内装される開
閉機５（電動モータ）が正逆駆動することで上下
昇降して開口部を開閉するが、閉鎖姿勢において
シヤツターカーテン１は、先行パネル体２の上端
に後続パネル体２の下端が順次接当してパネル体
２間の間隙を封止して全閉するようになつてい
る。

６は前記シヤツターカーテン１の最下端に連結
される座板であつて、該座板６には、下方に向け
て出没自在な検知部６ａが左右方向に複数（実施
例では都合四組）併設されており、さらに座板６
の内部には、前記各検知部６ａの没入姿勢をそれ
ぞれ検知する検知スイツチSW１〜４が設けられ
ている。そして、検知部６ａが障害物もしくは床
面に接当して座板６に没入した場合には、検知ス
イツチSW１〜４の検知信号が、座板６に設けら
れる送信機７、シヤツターケース４側に設けられ
る受信機８を介して後述する制御部９に入力され
るようになつている。

次に、上記制御部（障害物検知判断部）９によ
る障害物検知制御を第３図に基づいて説明する。
この障害物検知制御は、閉鎖作動時に行なわれる
ことになるが、まず前記検知スイツチSW１〜４
の何れかがON状態となつたかが判断される。こ
の判断は連続的に行なわれるが、YESと判断さ
れると後述する設定時間Ｔのタイマセツトが成さ
れ、さらに該設定時間Ｔが経過する前に検知スイ
ツチSW１〜４全てがON状態となつたかを判断
している。そして設定時間内に残りの全ての検知
スイツチSW１〜４がON状態となつた場合には、
座板６が床面に着地したと判断するが、検知スイ
ツチSW１〜４のうちの何れかがOFF状態のまま
で設定時間Ｔが経過した場合には、座板６が障害
物に接当したと判断し、開閉制御回路（駆動制御
部）１１を介して開閉機５の駆動を緊急停止する
ようになつており、またこれと略同時に警報手段
１２が警報を発するようになつている。

ここで上記設定時間Ｔは次の様にして決定され
る。即ち、いま、座板６の着地時に、検知スイツ
チSW１〜４は同時にONするものであると仮定
し、またシヤツターカーテン１の下降速度をＶと
する。そして、座板６が着地するときに足の指が
挟まれる等、着地時に予想される座板６の最低危
険高さ（例えば20mm）をＨとした場合に、シヤツ
ターカーテン１がＨだけ下降するのに要する時間
ｔは、 ｔ＝Ｈ／Ｖ となる。従つて設定時間Ｔは、この時間ｔと同等
かこれよりも小さい値（Ｔ≦ｔ）として設定す
る。しかも、座板６の着地時に、検知スイツチ
SW１〜４が同時にONとならず、時間T₁の間に
ONとなる場合に、設定時間Ｔは、前記条件と共
に、誤差時間t₂を考慮して前記時間T₁よりも大き
く（Ｔ＞T₁）する必要があることは勿論である。
また、床面傾斜していたりした場合に、時間T₁
が前記時間ｔよりも大きくなることがあるが、こ
の様なときには、通常状態で下降せしめた場合に
検知スイツチSW１〜４がどのような順序でON
となり、しかもそのときの時間差を予めセツトし
ておき（このセツトは、例えば点検整備時におい
て制御部９を登録モードに切換えた状態で着地さ
せ、これを正常状態として登録することにより成
すことができる。）、着地時において、検知スイツ
チSW１〜４のON切換え順序が狂つた場合、あ
るいは所定時間内に検知スイツチSW１〜４の
ON動作が続かなかつたような異常があつた場合
に、これを障害物検知することもできる。

尚、１２は制御部９を通常の制御モードから登
録モードに切換えるモード切換えスイツチであ
り、１３は設定時間Ｔが記憶されるメモリであ
る。また、１４，１５はシヤツターカーテン１の
全開と全閉を検知するリミツトスイツチである。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、シヤツターカーテン１の下降作動を邪魔する
障害物が存在しない場合には、座板６が床面に着
地すると、第４図Ａに示す如く全ての検知スイツ
チSW１〜４が設定時間Ｔ内にON状態となつて、
全閉リミツトスイツチ１５が検知作動するまで開
閉機５を連続駆動させることになる。また、開口
部に大きな障害物がある場合には、第４図Ｂに示
す様に検知スピンドルSW１〜４のいずれかがこ
れを検知し、そしてこの場合には設定時間Ｔ内に
他の検知スイツチSW１〜４がON状態とならな
いので開閉機５の駆動は停止されることになる。
またさらに、第４図Ｃに示す如くつま先等の様に
小さな障害物が存在する場合には、検知スイツチ
SW１〜４のうちいずれかが設定時間Ｔ内にON
状態とならないので開閉機５の駆動は停止される
ことになる。

この様に本考案にあつては、パネルシヤツター
のシヤツターカーテン下端部に障害物検知手段を
設けたものでありながら、座板６の並設した検知
スイツチSW１〜４が設定時間内に全てON状態
となるか否かを判断することで、着地であるのか
障害物検知であるのかを時間的判断によつて正確
かつ確実に判断することができる。従つて、従来
の機械的手段によるものと比して極めて精度の高
い障害物検知ができる許りでなく、障害物検知の
不作動域も小さくでき、つま先等の小さな障害物
も確実に検知することになるので、人的危険やシ
ヤツターの破損を確実に防止し得て、安全性を大
幅に向上させることができる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、例えば第５図に示すものの如く、障害物検
知が成された場合に、障害物を挟み込むことを防
止させるためにシヤツターカーテン１を所定高さ
上昇させる制御を行なうもので実施しても前記実
施例と同様の効果が得られるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、シヤツターカーテン下降時の障
害物検知は、何れかの障害物検知手段からの最初
の検知信号を入力したときから設定時間までの間
に残りの障害物検知手段のうち少なくとも１つか
らの信号入力がない場合に成されることになる。

従つて、障害物検知を、仮令着地直前であつて
も電気的な時間差に基づいて精度良く行なうこと
ができ、従来の機械的なものに比して不検知域を
著しく小さくすることができて、つま先等の小さ
い障害物であつても、検知し得て、人的危険も確
実に防止できる許りか、小さな障害物を挟んだま
ま下降作動を続けてシヤツターカーテンを破損す
る惧れもなく、極めて安全性の高いものとするこ
とができる。

しかも、この安全装置を、シヤツターが複数の
パネル体を所定間隔存して連結してなるものの如
く、座板が着地した後もシヤツターカーテンを繰
出して各パネル体の間の間隙を封止する必要があ
るものに用いた場合も、検知スイツチの作動が着
地であるのか障害物検知であるのかを正確に判断
できるので、着地した際の検知でシヤツターカー
テンが半開状態のまま停止してしまうこともな
く、確実に全閉させることができて極めて都合が
よい。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る電動シヤツターの安全装
置の実施例を示したものであつて、第１図はパネ
ルシヤツターの全体概略斜視図、第２図は安全装
置のブロツク図、第３図は障害物検知制御の手順
を示すフローチヤート図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは同
上作用説明図、第５図は他の実施例を示すフロー
チヤート図である。 図中、１はシヤツターカーテン、５は開閉機
（電動モータ）、６は座板、６ａ検知部、９は制御
部、SW１〜４は検知スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動モータの駆動力でシヤツターカーテンを開
   閉作動せしめる電動シヤツターにおいて、前記シ
   ヤツターカーテンの下端部に複数の障害物検知手
   段を左右方向並列状に配設すると共に、電動モー
   タの駆動制御部には、前記障害物検知手段からの
   検知信号を入力し、最初の検知信号を入力したと
   きから予め設定される時間内に、残りの障害物検
   知手段のうち少なくとも１つからの信号入力がな
   い場合に、異常であるとして障害物検知判断をす
   る障害物検知判断部を連繋させて、シヤツターカ
   ーテンの緊急停止を行なわしめるべく構成したこ
   とを特徴とする電動シヤツターの安全装置。