JP3104051B2 - Multi-stage parking device - Google Patents
Multi-stage parking deviceInfo
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- JP3104051B2 JP3104051B2 JP05218412A JP21841293A JP3104051B2 JP 3104051 B2 JP3104051 B2 JP 3104051B2 JP 05218412 A JP05218412 A JP 05218412A JP 21841293 A JP21841293 A JP 21841293A JP 3104051 B2 JP3104051 B2 JP 3104051B2
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- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両が入出庫する入出
庫スペースが設けられている一方、地下空間における入
出庫スペースの下方に横列方向に複数の駐車スペースが
並列して設けられており、入出庫スペースと各駐車スペ
ースとの間で車両を載せるパレットを移送する多段式駐
車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION In the present invention, a plurality of parking spaces are provided in parallel in a row direction below a storage space in an underground space, while a storage space for vehicles to enter and leave is provided. The present invention relates to a multi-stage parking device for transferring a pallet on which a vehicle is mounted between a parking space and a parking space.
【0002】[0002]
【従来の技術】多段式駐車装置としては、特開平4−2
54674号公報および実開平4−8666号公報に開
示されているように、建築物内に上下方向に延びる昇降
スペースが設けられ、該昇降スペースの1階部分が入出
庫スペースとされており、2階以上の部分の両側方に駐
車スペースが設けられ、昇降スペースおよび駐車スペー
スは前後方向にも設けられており、昇降スペース内にリ
フト装置が配置されたものが提案されている。リフト装
置は、1階の床部に設けられたピット内に設置され、パ
レットを載置支持する載置台を備えており、載置台を上
下動させて上下に並ぶ各駐車スペースについて入出庫ス
ペースとの間でパレットを移送すると共に、装置全体が
昇降スペース内を前後方向に移動して前後方向に並ぶ各
駐車スペースについて入出庫スペースとの間でパレット
を移送するようになっている。2. Description of the Related Art As a multi-stage parking device, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
As disclosed in Japanese Patent No. 54,674 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-8666, a vertical space extending vertically is provided in a building, and the first floor of the vertical space is used as a storage space. A parking space is provided on both sides of a portion above the floor, an elevating space and a parking space are also provided in the front-rear direction, and a device in which a lift device is disposed in the elevating space has been proposed. The lift device is provided in a pit provided on the floor of the first floor, and is provided with a mounting table for mounting and supporting a pallet. The pallet is transferred between the parking spaces, and the entire apparatus is moved in the up-and-down space in the front-rear direction so as to transfer the pallets between the parking spaces arranged in the front-rear direction and the entrance / exit space.
【0003】このようなリフト装置を備えた多段式駐車
装置について、入出庫スペースよりも下方に位置する地
下空間に駐車スペースを設けて車両を駐車できるように
することが望まれている。[0003] With respect to a multi-stage parking device provided with such a lift device, it is desired to provide a parking space in an underground space located below an entrance / exit space so that a vehicle can be parked.
【0004】駐車装置ではないが荷を格納する格納設備
において、地上で荷を受け入れて地下に格納するものが
見られる。例えば、実開平3−95307号公報に開示
されている格納設備は、地上に荷を受け入れる入出庫ス
ペースが設けられている一方、地下空間にリフト装置が
配置された昇降スペースと収納スペースとが設けられて
いる。昇降スペースは入出庫スペースの直下に配置され
ており、収納スペースは昇降スペースの両側方に配置さ
れている。両側の収納スペースはそれぞれ上下方向に2
段設けられており各段についてそれぞれ前後方向に3個
が配置されて合計6個が設けられており、昇降スペース
も収納スペースと同じ大きさの空間に設定されており、
リフト装置は載置台を上下動させて上下に並ぶ各収納ス
ペースについて入出庫スペースとの間で荷を移送すると
共に、装置全体が前後方向に移動して前後方向に並ぶ各
収納スペースについて入出庫スペースとの間で荷を移送
するようになっている。[0004] Among storage facilities that store loads but are not parking devices, there are some storage facilities that receive loads on the ground and store them underground. For example, the storage facility disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-95307 is provided with a loading / unloading space for receiving loads on the ground, while providing a lift space and a storage space in which a lift device is disposed in an underground space. Have been. The elevating space is arranged directly below the entrance / exit space, and the storage space is arranged on both sides of the elevating space. The storage space on both sides is 2 vertically
There are three steps, three for each step in the front-rear direction, and a total of six steps, and the elevating space is set to the same size as the storage space.
The lift device moves the mounting table up and down to transfer the load to and from the loading and unloading space for each of the vertically arranged storage spaces, and the loading and unloading space for each of the storage spaces where the entire device moves in the front and rear direction and is arranged in the front and rear direction. It is designed to transfer the load between and.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記公報の多段式駐車
装置および上記公報の格納設備のいずれも、入出庫スペ
ースと前後方向に並ぶ駐車スペースまたは収納スペース
との間で車両を移送する上で、リフト装置が昇降スペー
ス内を前後方向へ移動しており、昇降スペースに車両を
駐車させることができない。また、上記公報の格納設備
の地上1階部分は、荷の入出庫だけを行っており、駐車
スペースに相当する収納スペースは設けられていない。
このため、多段式駐車装置内には車両を駐車できない空
間が多くあり、駐車装置内の限られた空間を有効に利用
することが望まれていた。Both of the multi-stage parking apparatus disclosed in the above publication and the storage facility disclosed in the above publication are required to transfer a vehicle between the entrance / exit space and the parking space or storage space arranged in the front-rear direction. The lift device moves in the vertical direction in the vertical space, and the vehicle cannot be parked in the vertical space. In addition, the first floor of the storage facility of the above publication is used only for loading and unloading cargo, and there is no storage space corresponding to a parking space.
For this reason, there are many spaces in the multi-stage parking device where the vehicle cannot be parked, and it has been desired to effectively use the limited space in the parking device.
【0006】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、入出庫スペースが設けられている一方、地下
空間における入出庫スペースの下方に横列方向に複数の
駐車スペースが並列して設けられている多段式駐車装置
について、入出庫スペースおよび地下空間のうちの上下
方向移送手段(リフト装置)が移動する空間に車両を駐
車できるようにすることを目的としている。The present invention has been made in view of the above point, and has a parking space provided in parallel with a plurality of parking spaces in a row direction below the storage space in an underground space. An object of the present invention is to enable a vehicle to be parked in a space in which a vertical transfer means (lift device) moves in a storage space and an underground space.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明は、駐車スペース群が上下に複
数段ある場合について、入出庫スペース内のパレットお
よび駐車スペース内のパレットを横列方向移送手段によ
って横列方向へ移動させてパレットを入出庫スペースに
移送するための空間を作っておき、上下方向移送手段に
よって各段の駐車スペース群の各駐車スペース内のパレ
ットを入出庫スペースとの間で移送するものである。According to a first aspect of the present invention, a pallet in a parking space and a pallet in a parking space are provided when a plurality of parking spaces are vertically arranged. A space for transferring the pallets to the loading / unloading space by moving the pallets into the loading / unloading space by the row-direction transferring means is provided, and the pallets in each parking space of the parking space group of each stage are set up as the loading / unloading space by the vertical transferring means. Is to be transported between.
【0008】具体的に、請求項1に係る発明が講じた解
決手段は、車両が車路との間で直接に乗り入れ・乗り出
し可能であり且つ車両を収容可能である入出庫スペース
が上記車路に沿った横列方向に並列されてなり、一の入
出庫スペースには車両を載せるパレットが配置されてい
ない一方、他のすべての入出庫スペースにはパレットが
配置されている入出庫スペース群と、地下空間における
上記入出庫スペース群の下方に上下複数段設けられてお
り、上記入出庫スペース群の各入出庫スペースの下方に
おける該各入出庫スペースと対応する位置にそれぞれ設
けられパレットを収容可能な駐車スペースが横列方向に
並列されてなり、一の駐車スペースにはパレットが配置
されていない一方、他のすべての駐車スペースにはパレ
ットが配置されている駐車スペース群と、上記入出庫ス
ペース群および上記各段の駐車スペース群にそれぞれ設
けられており、上記入出庫スペース群内および上記各段
の駐車スペース群内においてそれぞれパレットを横列方
向へ移送する横列方向移送手段と、上記駐車スペースの
横列方向にその並列数だけ地下空間底部に並列されてお
り、上下に対応する上記各入出庫スペースと上記各駐車
スペースとの間でパレットをそれぞれ移送する上下方向
移送手段とを備えた構成とする。[0008] Specifically, a solution taken by the invention according to claim 1 is that the vehicle can directly enter and exit the vehicle from the lane, and the entrance / exit space in which the vehicle can be accommodated has the above-mentioned lane space. A pallet for carrying vehicles is not arranged in one entry / exit space, and a pallet / exit space group in which pallets are arranged in all other entry / exit spaces, A plurality of upper and lower stages are provided below the entrance / exit space group in the underground space, and pallets can be accommodated respectively at positions corresponding to the entrance / exit spaces below each entrance / exit space of the entrance / exit space group. The parking spaces are arranged side by side in a row, and one parking space has no pallets, while all other parking spaces have pallets. Pallets are provided in the parking space group, the entrance / exit space group, and the parking space group at each level, and the pallets are transferred in the row direction in the entrance / exit space group and the parking space group at each level. A row direction transfer means, and a number of rows and columns arranged in parallel in the row direction of the parking space at the bottom of the underground space, and a vertical pallet for transferring a pallet between each of the entrance and exit spaces corresponding to the top and bottom and each of the parking spaces. And a direction transfer means.
【0009】一方、請求項2に係る発明は、入出庫スペ
ース群の下方に第1の駐車スペース群を設けると共に第
1の駐車スペース群に対する縦列方向の少なくとも一方
側に第2の駐車スペース群を設け、該第2の駐車スペー
ス群の第2駐車スペース内のパレットを縦列方向移送手
段によって第1の駐車スペース群の駐車スペースに移送
し、さらに第1の駐車スペース群の駐車スペースから入
出庫スペースに移送するものである。On the other hand, in the invention according to claim 2, a first parking space group is provided below the entrance / exit space group, and a second parking space group is provided on at least one side in the column direction with respect to the first parking space group. A pallet in the second parking space of the second parking space group is transferred to the parking space of the first parking space group by the column-wise transfer means, and furthermore, a parking space from the parking space of the first parking space group. It is to be transferred to.
【0010】具体的には、請求項2に係る発明が講じた
解決手段は、車両が車路との間で直接に乗り入れ・乗り
出し可能であり且つ車両を収容可能である入出庫スペー
スが上記車路に沿った横列方向に並列されてなり、一の
入出庫スペースには車両を載せるパレットが配置されて
いない一方、他のすべての入出庫スペースにはパレット
が配置されている入出庫スペース群と、地下空間におけ
る上記入出庫スペース群の下方に設けられており、上記
入出庫スペース群の各入出庫スペースの下方における該
各入出庫スペースと対応する位置にそれぞれ設けられパ
レットを収容可能な駐車スペースが横列方向に並列され
てなり、一の駐車スペースにはパレットが配置されてい
ない一方、他のすべての駐車スペースにはパレットが配
置されている第1の駐車スペース群と、地下空間におけ
る上記第1の駐車スペース群に対する車両入出庫方向で
ある縦列方向の少なくとも一方側に設けられており、上
記第1の駐車スペース群の各駐車スペースの縦列方向に
おける該各駐車スペースと対応する位置にそれぞれ設け
られパレットが配置された駐車スペースが横列方向に並
列されてなる第2の駐車スペース群と、上記入出庫スペ
ース群および上記第1の駐車スペース群にそれぞれ設け
られており、上記入出庫スペース群内および上記第1の
駐車スペース群内においてそれぞれパレットを横列方向
へ移送する横列方向移送手段と、上記第1の駐車スペー
ス群の駐車スペースの横列方向にその並列数だけ地下空
間底部に並列されており、上下に対応する上記各入出庫
スペースと上記第1の駐車スペース群の各駐車スペース
との間でパレットをそれぞれ移送する上下方向移送手段
と、上記第2の駐車スペース群の各駐車スペースに対応
してそれぞれ設けられており、縦列方向に対応する上記
第1の駐車スペース群の各駐車スペースと上記第2駐車
スペース群の各駐車スペースとの間でパレットをそれぞ
れ移送する縦列方向移送手段とを備えた構成とする。[0010] Specifically, a solution taken by the invention according to claim 2 is that the vehicle can directly enter and exit the vehicle from the lane, and the entry / exit space in which the vehicle can be accommodated is provided by the vehicle. It is arranged side by side in the row direction along the road, and one pallet has no pallets on which vehicles are placed, while all other pallets have pallets. A parking space which is provided below the entry / exit space group in the underground space and is provided at a position corresponding to each entry / exit space below each entry / exit space of the entry / exit space group, and is capable of accommodating a pallet. Are arranged side by side in the row direction, and a pallet is not arranged in one parking space, while a pallet is arranged in all other parking spaces. A parking space group and a parking space group are provided on at least one side in a column direction that is a vehicle entrance / exit direction with respect to the first parking space group in the underground space. A second parking space group in which parking spaces each provided with a pallet and provided at a position corresponding to each parking space are arranged in parallel in the row direction, and a parking space group and a first parking space group are provided respectively in the above-mentioned parking space group and the first parking space group. A row-direction transfer means for transferring the pallets in the row direction in the storage space group and the first parking space group, respectively, and a parallel arrangement thereof in the row direction of the parking spaces of the first parking space group. The above-mentioned entrance / exit space and the first parking space are arranged in parallel at the bottom of the underground space. Up and down transfer means for transferring pallets to and from each of the parking spaces, and the first parking space corresponding to each of the parking spaces of the second parking space group, respectively. A tandem transfer means for transferring pallets between each parking space of the space group and each parking space of the second parking space group is provided.
【0011】[0011]
【作用】上記の構成により、請求項1に係る発明では、
駐車スペース群が上下複数段設けられている。入出庫ス
ペース群の入出庫スペースおよび駐車スペース群の駐車
スペースにはパレットがそれぞれ配置されており、入出
庫スペース群および駐車スペース群は車両を駐車可能で
ある。According to the first aspect of the present invention,
A plurality of upper and lower parking space groups are provided. Pallets are respectively arranged in the entry / exit space of the entrance / exit space group and the parking space of the parking space group, and the entrance / exit space group and the parking space group can park vehicles.
【0012】ある高さの駐車スペース群のある駐車スペ
ースのパレットを上方の入出庫スペースに移送する場
合、移送経路に当たる駐車スペースおよび入出庫スペー
スから横列方向移送手段によってパレットを退避させ、
パレットを上下動できる空間を作る。上下動移送手段に
よって移送を行う駐車スペース内のパレットを入出庫ス
ペースに移送する。横列方向移送手段および上下方向移
送手段によって、地下空間に複数の駐車スペース群があ
る場合において車両の入出庫は確保される。When a pallet in a parking space having a group of parking spaces of a certain height is transferred to an upper entry / exit space, the pallets are retracted from the parking space and the entrance / exit space corresponding to the transfer route by a row-direction transfer means,
Create a space where the pallets can be moved up and down. The pallet in the parking space to be transferred by the vertical movement transfer means is transferred to the loading / unloading space. The horizontal direction transfer means and the vertical direction transfer means ensure entry / exit of the vehicle when there are a plurality of parking space groups in the underground space.
【0013】一方、請求項2に係る発明では、地下空間
に、入出庫スペース群の下方に配置された第1の駐車ス
ペース群と、第1の駐車スペース群に対する縦列方向の
少なくとも一方側に配置された第2の駐車スペース群と
が設けられている。On the other hand, in the invention according to claim 2, the first parking space group disposed below the entrance / exit space group in the underground space, and the first parking space group is disposed on at least one side in the column direction with respect to the first parking space group. A second parking space group is provided.
【0014】第2の駐車スペース群の駐車スペース内の
パレットを入出庫スペースに移送するには、まず縦列方
向移送手段によって第2の駐車スペース群の駐車スペー
スから第1の駐車スペース群の駐車スペースに移送し、
次に上下方向移送手段によって第1の駐車スペース群の
駐車スペースから入出庫スペースに移送する。移送経路
にあたる第1の駐車スペース群の駐車スペースおよび入
出庫スペースでは横列方向移送手段によってパレットを
退避させて、パレットを移送できる空間を作っておく。In order to transfer the pallets in the parking spaces of the second parking space group to the loading / unloading space, first, the parking space of the second parking space group is moved from the parking space of the second parking space group by the tandem transfer means. Transferred to
Next, the vehicle is transferred from the parking space of the first parking space group to the entry / exit space by the vertical transfer means. In the parking space and the entrance / exit space of the first parking space group corresponding to the transfer route, the pallets are retracted by the row-direction transfer means to create a space where the pallets can be transferred.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1〜図9は本発明の第1実施例に係る多
段式駐車装置を示す。図1〜図4に示すように、該地上
1段の地上空間Aと地下3段からなる地下空間Bを有す
る建築物C内に単一の上記多段式駐車装置1が設けられ
ており、多段式駐車装置1は地上空間Aに車両Wが左右
方向から入出庫する入出庫スペース群NGが設けられて
いる。1 to 9 show a multi-stage parking device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 4, a single multi-stage parking device 1 is provided in a building C having a one-level above-ground space A and an underground space B having three levels below ground. The parking system 1 is provided with a parking space group NG in which the vehicle W enters and leaves the ground space A from the left and right directions.
【0017】該入出庫スペース群NGは、それぞれ車両
Wが車路Rとの間で直接に乗り入れ・乗り出し可能であ
り且つ車両Wを収容可能である2個の入出庫スペースN
S,NSが上記車路Rに沿った横列方向に並列されてな
り、いずれか一の入出庫スペースNSには車両Wを載せ
るパレットPが配置されていない一方、他方の入出庫ス
ペースNSにはパレットPが配置された構成とされてい
る。The entry / exit space group NG includes two entry / exit spaces N in which the vehicle W can directly enter and exit the lane R and can accommodate the vehicle W.
S and NS are arranged side by side in the row direction along the road R, and the pallet P on which the vehicle W is placed is not arranged in any one of the entry / exit spaces NS, while the other entry / exit space NS is The pallet P is arranged.
【0018】また、地上空間Aには、入出庫スペース群
NGに対する車両Wの入出庫方向である縦列方向の一方
側に車路Rが、他方側に地上駐車スペース群G0がそれ
ぞれ設けられている。多段式駐車装置1は、車両Wの入
庫と出庫とを上記1本の車路Rで行うものとし、車両W
が入庫する際には車路Rで切り返し運転をして車両Wを
入出庫スペースNSに入れ、車両Wが出庫する際には車
両Wを前進させて入出庫スペースNSから車路Rに出す
ようにされている。In the ground space A, a lane R is provided on one side in a column direction, which is the direction of entry and exit of the vehicle W with respect to the entry / exit space group NG, and a ground parking space group G0 is provided on the other side. . The multi-stage parking device 1 performs entry and exit of the vehicle W on the one lane R, and the vehicle W
When the vehicle enters the parking lot, the vehicle W is switched back on the lane R to put the vehicle W into the entrance / exit space NS, and when the vehicle W exits the vehicle, the vehicle W is moved forward and out of the entrance / exit space NS to the lane R. Has been.
【0019】地上駐車スペース群G0は、上記2個の入
出庫スペースNSの各入出庫スペースNSの縦列方向に
おける該各入出庫スペースNSと対応する位置にそれぞ
れ設けられパレットPが配置された地上駐車スペースS
0が、横列方向に並列されてなる。The ground parking space group G0 is provided at a position corresponding to each entry / exit space NS in the column direction of the two entry / exit spaces NS of the two entry / exit spaces NS, and is provided with a pallet P disposed thereon. Space S
0 are juxtaposed in the row direction.
【0020】上記地下空間Bにおける入出庫スペース群
NGの下方には、上下3段の第1の駐車スペース群とし
ての第1の地下駐車スペース群G1,G1,G1が設け
られている。該第1の地下駐車スペース群G1は、入出
庫スペース群NGの各入出庫スペースNSの下方におけ
る該各入出庫スペースNSと対応する位置にそれぞれ設
けられパレットPを収容可能な駐車スペースとしての第
1駐車スペースS1が横列方向に並列されてなり、いず
れか一方の第1駐車スペースS1にはパレットPが配置
されていない一方、他方の第1駐車スペースS1にはパ
レットPが配置された構成とされている。Below the entrance / exit space group NG in the underground space B, there are provided first underground parking space groups G1, G1, G1 as first and second three-tiered parking space groups. The first underground parking space group G1 is provided at a position corresponding to each entry / exit space NS below each entry / exit space NS of the entry / exit space group NG, and serves as a second parking space capable of accommodating the pallet P. One parking space S1 is arranged side by side in the row direction, and a pallet P is not arranged in one of the first parking spaces S1, while a pallet P is arranged in the other first parking space S1. Have been.
【0021】地下空間Bにおける上下3段の第1の地下
駐車スペース群G1のそれぞれの縦列方向の両側には、
第2の駐車スペース群としての第2の地下駐車スペース
群G2,G2,…が設けられている。各第2の地下駐車
スペース群G2は、上記各第1駐車スペースS1の縦列
方向における該各第1駐車スペースS1と対応する位置
にそれぞれ設けられパレットPが配置された駐車スペー
スとしての第2駐車スペースS2が横列方向に並列され
てなる。なお、第2の地下駐車スペース群G2の段数
は、1段または2段であってもよい。On both sides in the column direction of the first underground parking space group G1 in the upper and lower three stages in the underground space B,
A second underground parking space group G2, G2,... Is provided as a second parking space group. Each second underground parking space group G2 is provided at a position corresponding to each of the first parking spaces S1 in the column direction of each of the first parking spaces S1, and is a second parking space where a pallet P is arranged. The spaces S2 are arranged in the row direction. In addition, the number of stages of the second underground parking space group G2 may be one or two.
【0022】図5に示すように、3段の第1の地下駐車
スペース群G1のそれぞれには、2個の第1駐車スペー
スS1において横列方向へ延びる一対の横フレーム部材
3,3が設けられている。As shown in FIG. 5, a pair of horizontal frame members 3, 3 extending in the row direction in the two first parking spaces S1 are provided in each of the three levels of first underground parking space groups G1. ing.
【0023】また、3段の第1の地下駐車スペース群G
1のそれぞれには、2個の第1駐車スペースS1の境界
に配置された中央の縦フレーム部材5Aと、一方の第1
駐車スペースS1の横列方向の外側に配置された一方の
縦フレーム部材5Bと、他方の第1駐車スペースS1の
横列方向の外側に配置された他方の縦フレーム部材5C
とが設けられ、これら3本の縦フレーム部材5A,5
B,5Cのそれぞれは第1駐車スペースS1から縦列方
向の両側に位置する第2駐車スペースS2まで延びてい
る。Also, a three-tier first underground parking space group G
1 includes a central vertical frame member 5A disposed at the boundary between the two first parking spaces S1, and one of the first vertical frame members 5A.
One vertical frame member 5B disposed outside the parking space S1 in the row direction and the other vertical frame member 5C disposed outside the other first parking space S1 in the row direction.
Are provided, and these three vertical frame members 5A, 5A are provided.
Each of B and 5C extends from the first parking space S1 to the second parking space S2 located on both sides in the column direction.
【0024】各段の第1の地下駐車スペース群G1に設
けられた上記一対の横フレーム部材3と3本の縦フレー
ム部材5A,5B,5Cとは交叉状に一体に連結されて
いると共に、上下に隣接する一対の横フレーム部材3と
3本の縦フレーム部材5A,5B,5Cは継ぎ柱7,7
によって互いに連結されている。2個の第1駐車スペー
スS1のそれぞれには、2本の横フレーム部材3と3本
の縦フレーム部材5A,5B,5Cとが交叉することに
よって、矩形状の空間Kが形成されている。The pair of horizontal frame members 3 and the three vertical frame members 5A, 5B, 5C provided in the first underground parking space group G1 of each stage are integrally connected in a crossed manner. A pair of vertically adjacent horizontal frame members 3 and three vertical frame members 5A, 5B, 5C are connected with connecting columns 7,7.
Are connected to each other. In each of the two first parking spaces S1, a rectangular space K is formed by the intersection of the two horizontal frame members 3 and the three vertical frame members 5A, 5B, 5C.
【0025】図6〜図8に示すように、上記一対の横フ
レーム部材3の上面には、横列方向に延びる横レール
9,9がそれぞれ設けられている。As shown in FIGS. 6 to 8, on the upper surfaces of the pair of horizontal frame members 3, there are provided horizontal rails 9, 9 extending in the row direction.
【0026】また、一方の第1駐車スペースS1は中央
の縦フレーム部材5A上と一方の縦フレーム部材5B上
とに設けられた一対の縦レール11,11を備えてお
り、該縦レール11は当該一方の第1駐車スペースS1
から縦列方向の両側の第2駐車スペースS2へ延びてい
る。他方の第1駐車スペースS1は中央の縦フレーム部
材5A上と他方の縦フレーム部材5C上とに設けられた
一対の縦レール11,11を備えており、該縦レール1
1は当該他方の第1駐車スペースS1から縦列方向の両
側の第2駐車スペースS2まで延びている。The first parking space S1 has a pair of vertical rails 11, 11 provided on a central vertical frame member 5A and one vertical frame member 5B. The one first parking space S1
To the second parking space S2 on both sides in the column direction. The other first parking space S1 includes a pair of vertical rails 11 provided on the central vertical frame member 5A and the other vertical frame member 5C.
1 extends from the other first parking space S1 to the second parking spaces S2 on both sides in the column direction.
【0027】また、第1駐車スペースS1に配置された
パレットPは横行用台車13に載置支持されている。該
横行用台車13は、中央部に空間Dが形成された枠状に
形成された台車本体15と、該台車本体15下面に上記
一対の横レール9上を走行する複数の横行用車輪17,
17とを備え、横列方向へ移動するように構成されてい
る。各段の第1の地下駐車スペース群G1に設けられた
一対の横レール9と横行用台車13とは各段の第1の地
下駐車ペース群G1の横列方向移送手段19を構成し、
該横列方向移送手段19は第1の地下駐車スペース群G
1内においてそれぞれパレットPを横列方向へ移送する
ようにされている。The pallet P arranged in the first parking space S1 is mounted on and supported by the trolley 13. The traversing carriage 13 includes a trolley body 15 formed in a frame shape having a space D formed in a central portion, and a plurality of traversing wheels 17 traveling on the pair of lateral rails 9 on the lower surface of the trolley body 15.
17 so as to move in the row direction. The pair of horizontal rails 9 and the trolley 13 provided in the first underground parking space group G1 of each stage constitute a horizontal direction transfer means 19 of the first underground parking pace group G1 of each stage,
The row direction transfer means 19 includes a first underground parking space group G.
The pallets P are transported in the horizontal direction in each of the pallets.
【0028】図示しないが、入出庫スペース群NGの2
個の入出庫スペースNSにも横列方向移送手段が設けら
れている。入出庫スペース群NGの横列方向移送手段
は、横列方向に延びるように設けられた一対の横レール
上に沿ってパレットPを移動させることによって、入出
庫スペース群NG内においてそれぞれパレットPを横列
方向へ移送するようにされている。Although not shown, the storage space group NG 2
Each entry / exit space NS is also provided with a row direction transfer means. The row direction transfer means of the storage space group NG moves the pallets P along the pair of horizontal rails provided so as to extend in the row direction, thereby moving the pallets P in the storage space group NG in the row direction. To be transferred to
【0029】第2駐車スペースS2に配置されたパレッ
トPは縦行用台車13′に載置支持されている。縦行用
台車13′は、横行用台車13と同様に中央部に空間D
が形成された枠状の台車本体15′と、下面に上記一対
の縦レール11上を走行する複数の縦行用車輪17′と
を備え、縦列方向へ移動するように構成されている。各
段の第2の地下駐車スペース群G2の一対の縦レール1
1と縦行用台車13′とは各段の第2の地下駐車スペー
ス群G2の縦列方向移送手段21,21を構成し、該縦
列方向移送手段21は縦列方向に対応する各第1駐車ス
ペースS1と各第2駐車スペースS2との間でパレット
Pをそれぞれ移送するようにされている。The pallet P arranged in the second parking space S2 is mounted and supported on a trolley 13 '. The trolley 13 ′ has a space D at the center thereof in the same manner as the trolley 13.
Are provided, and a plurality of longitudinal wheels 17 'running on the pair of vertical rails 11 are provided on the lower surface, and are configured to move in the column direction. A pair of vertical rails 1 of the second underground parking space group G2 of each stage
1 and the trolley 13 'constitute the column-wise transfer means 21, 21 of the second underground parking space group G2 at each stage, and the column-wise transfer means 21 is provided in each first parking space corresponding to the column direction. The pallets P are respectively transferred between S1 and each second parking space S2.
【0030】また、図示しないが、地上駐車スペース群
G0の2個の地上駐車スペースS0のそれぞれに対応し
て縦列方向移送手段が設けられている。該縦列方向移送
手段は、地上駐車スペースS0内から縦列方向に対応す
る入出庫スペースNS内まで設けられた縦レール上に沿
ってパレットPを移動させることによって、地上駐車ス
ペースS0と入出庫スペースNSとの間でパレットPを
移送するようにされている。図9に、上記多段式駐車装
置1における横行用台車13および縦行用台車13′の
配置を示す。Although not shown, tandem transfer means are provided for each of the two ground parking spaces S0 of the ground parking space group G0. The column direction transfer means moves the pallet P along a vertical rail provided from the inside of the ground parking space S0 to the inside of the corresponding entry / exit space NS in the column direction, so that the pallet P and the entry / exit space NS are moved. The pallet P is transferred between the pallets. FIG. 9 shows an arrangement of the trolley 13 and the trolley 13 ′ in the multi-stage parking device 1.
【0031】一方、最下段(地下3段目)の第1の地下
駐車スペース群G1の2個の第1駐車スペースS1のそ
れぞれの下方にはピット23(図1参照)が設けられて
おり、該ピット23に上下方向移送手段としてのリフト
装置25が設けられている。つまり、該リフト装置25
は、上記駐車スペースS1の横列方向にその並列数(2
つ)だけ地下空間底部であるピット23に並列されてお
り、該リフト装置25は、上下に対応する各第1駐車ス
ペースS1と各入出庫スペースNSとの間でパレットP
をそれぞれ移送するように構成されている。On the other hand, a pit 23 (see FIG. 1) is provided below each of the two first parking spaces S1 of the first underground parking space group G1 at the lowest level (third level underground). The pit 23 is provided with a lift device 25 as a vertical transfer means. That is, the lift device 25
Is the parallel number (2) in the row direction of the parking space S1.
And the lift device 25 is arranged in parallel with the pit 23 at the bottom of the underground space.
Are respectively transported.
【0032】図5に示すように、リフト装置25は、上
下方向に伸縮する一対の伸縮手段27,27と、該一対
の伸縮手段27の上部に設けられ水平に上下動可能な載
置台29とを備えている。各伸縮手段27は、上下方向
へ伸縮可能に組み合わされた多数のアーム部材31,3
1を備え、該多数のアーム部材31が図示しない油圧シ
リンダの駆動によって上下方向に伸縮するように構成さ
れている。As shown in FIG. 5, the lift device 25 includes a pair of expansion and contraction means 27, 27 which expand and contract in the vertical direction, and a mounting table 29 which is provided above the pair of expansion and contraction means 27 and which can move vertically. It has. Each of the expansion and contraction means 27 includes a number of arm members 31 and 3 combined so as to be able to expand and contract in the vertical direction.
The arm members 31 are configured to expand and contract in the vertical direction by driving a hydraulic cylinder (not shown).
【0033】載置台29は、上動に伴い上下3段の第1
駐車スペースS1のそれぞれの矩形状の空間K内を下方
から通過すると共に横行用台車13の空間Dまたは第1
駐車スペースS1に位置する縦行用台車13′の空間を
通過し、横行用台車13または縦行用台車13′に載せ
られているパレットPに当接して該パレットPを持ち上
げる一方、下動に伴い一旦持ち上げたパレットPを横行
用台車13または縦行用台車13′に戻すように構成さ
れている。The mounting table 29 is moved up and down in three stages of the first stage.
The vehicle passes through the rectangular space K of the parking space S1 from below, and the space D or the first space D of the traversing carriage 13.
The pallet P passes through the space of the trolley 13 'located in the parking space S1, comes into contact with the pallet P placed on the traverse 13 or the trolley 13', and lifts the pallet P. In addition, the pallet P once lifted is returned to the trolley 13 or the trolley 13 '.
【0034】次に、上記多段式駐車装置1の作動につい
て説明する。Next, the operation of the multi-stage parking device 1 will be described.
【0035】入出庫スペース群NGのいずれか一方の入
出庫スペースNSにはパレットPが配置されており、パ
レットPに車両Wが直接入車することによって入出庫ス
ペース群NGに車両Wが駐車される。第1駐車スペース
S1および第2駐車スペースS2に配置されたパレット
Pによって、第1の地下駐車スペース群G1および第2
の地下駐車スペース群G2に車両Wが駐車される。A pallet P is arranged in one of the entrance / exit space NS of the entrance / exit space group NG, and the vehicle W is parked in the entrance / exit space group NG when the vehicle W enters the pallet P directly. You. With the pallets P arranged in the first parking space S1 and the second parking space S2, the first underground parking space group G1 and the second
The vehicle W is parked in the underground parking space group G2.
【0036】最下段(地下3段目)の第1の地下駐車ス
ペース群G1の第1駐車スペースS1内のパレットPを
入出庫スペースNSに移送するには、移送経路に当たる
地下1段目と地下2段目の第1駐車スペースS1内のパ
レットPを第1の地下駐車スペース群G1の横列方向移
送手段19によって退避させると共に、移送経路にあた
る入出庫スペースNS内のパレットPを入出庫スペース
群NSの横列方向移送手段によって退避させ、パレット
Pが上下動できる空間を作る。リフト装置25によって
移送を行う第1駐車スペースS1内のパレットPを入出
庫スペースNSに移送する。地下1段目または地下2段
目の第1駐車スペースS1のパレットPを入出庫スペー
スNSに移送するには、さらに移送を行う段よりも下方
の段の第1駐車スペースS1内のパレットPを横列方向
移送手段19によって退避させて、リフト装置25が上
下動できる空間を作っておく。In order to transfer the pallets P in the first parking space S1 of the first underground parking space group G1 at the lowest level (third level underground) to the entry / exit space NS, the first basement corresponding to the transfer route and the basement The pallet P in the second parking space S1 in the first parking space S1 is evacuated by the horizontal direction transfer means 19 of the first underground parking space group G1, and the pallet P in the entrance / exit space NS corresponding to the transfer path is moved into and out of the entrance / exit space group NS. And a space in which the pallet P can move up and down is created. The pallet P in the first parking space S1 to be transferred by the lift device 25 is transferred to the entry / exit space NS. In order to transfer the pallets P of the first parking space S1 of the first basement level or the second basement level to the entry / exit space NS, the pallets P in the first parking space S1 of the lower level than the level to be further transferred are transferred. The space is retreated by the row direction transfer means 19 to create a space in which the lift device 25 can move up and down.
【0037】第2の地下駐車スペース群G2の第2駐車
スペースS2内のパレットPを入出庫スペースNSに移
送するには、まず縦列方向移送手段21によって第2駐
車スペースS2から第1駐車スペースS1に移送し、次
にリフト装置25によって第1駐車スペースS1から入
出庫スペースNSに移送する。第2駐車スペースS2内
のパレットPを移送する際、該パレットPの移送経路に
あたる第1駐車スペースS1内のパレットPおよび入出
庫スペースNS内のパレットPを第1の地下駐車スペー
ス群G1の横列方向移送手段19および入出庫スペース
群NGの横列方向移送手段によってそれぞれ退避させ、
移送路を確保しておく。In order to transfer the pallets P in the second parking space S2 of the second underground parking space group G2 to the loading / unloading space NS, first, the tandem transfer means 21 transfers the pallets P from the second parking space S2 to the first parking space S1. And then transferred from the first parking space S1 to the entrance / exit space NS by the lift device 25. When the pallets P in the second parking space S2 are transferred, the pallets P in the first parking space S1 and the pallets P in the entrance / exit space NS, which correspond to the transfer path of the pallets P, are placed in rows of the first underground parking space group G1. Evacuated by the direction transfer means 19 and the row direction transfer means of the entry / exit space group NG, respectively.
Secure a transfer route.
【0038】さらに、地上駐車スペース群G0では、地
上駐車スペースS0内のパレットPを入出庫スペースN
Sに移送し、車両Wを載せた後地上駐車スペースS0へ
戻して車両Wを駐車する。Furthermore, in the above-ground parking space group G0, the pallets P in the above-ground parking space S0 are transferred to the loading / unloading space N
The vehicle W is transferred to S, and after the vehicle W is mounted thereon, the vehicle W is returned to the ground parking space S0 and parked.
【0039】本実施例の多段式駐車装置1の車両収容台
数は、地上1段目に3台(入出庫スペース群NGに1
台、地上駐車スペース群G0に2台)、地下3段の各段
に5台(第1の地下駐車スペース群G1に1台、2個の
第2駐車スペースS2群に4台)である。The number of vehicles accommodated in the multi-stage parking device 1 of this embodiment is three at the first level on the ground (one for the entry / exit space group NG).
There are five vehicles in each of the three levels underground (one vehicle in the first underground parking space group G1 and four vehicles in the two second parking space group S2).
【0040】本実施例によれば、車両Wの入出庫を確保
しつつ、従来車両Wの駐車に利用できなかった入出庫ス
ペース群NGおよびリフト装置25が移動する第1の地
下駐車スペース群G1に車両Wを駐車することができ
る。According to the present embodiment, while ensuring the entry and exit of the vehicle W, the entry and exit space group NG and the first underground parking space group G1 to which the lift device 25 moves cannot be used for parking the vehicle W in the past. The vehicle W can be parked.
【0041】第2の地下駐車スペース群G2が設けられ
ていても、車両Wの入出庫を確保しつつ第2駐車スペー
ス群G2に車両Wを駐車することができ、地下の各段で
は全部で6つの駐車スペースのうちの5つに車両Wを駐
車することができ、車両Wを平面的に並べて駐車するの
とほぼ同じ形態で車両Wを駐車することができるように
なり、車両Wの収容効率をいっそう向上させることがで
きる。Even if the second underground parking space group G2 is provided, the vehicle W can be parked in the second parking space group G2 while securing entry and exit of the vehicle W. The vehicle W can be parked in five of the six parking spaces, and the vehicle W can be parked in substantially the same manner as parking the vehicle W in a plane. Efficiency can be further improved.
【0042】また、2個の入出庫スペースNSのそれぞ
れについて車両Wが入出庫できるので複数の入出庫ポジ
ションを設けることができ、入出庫が容易になる。Since the vehicle W can enter and exit the two entry / exit spaces NS, a plurality of entry / exit positions can be provided, and entry / exit becomes easy.
【0043】次に、図10は第1実施例の変形例を示
す。本変形例の多段式駐車装置1は横列方向に6個並列
して設けられており、大規模駐車場に使用されるもので
ある。Next, FIG. 10 shows a modification of the first embodiment. The multi-stage parking device 1 of this modification is provided in parallel in a row direction, and is used for a large-scale parking lot.
【0044】各多段式駐車装置1は、入出庫スペース群
NGに4つの入出庫スペースNS、上下3段の第1の地
下駐車スペース群G1のそれぞれに4つの第1駐車スペ
ースS1、上下3段の第2の地下駐車スペース群G2の
それぞれに4つの第2駐車スペースS2が設けられてい
る。そして、3つの入出庫スペースNSにパレットPが
配置され、3つの第1駐車スペースS1にパレットPが
配置され、4つの第2駐車スペースS2すべてにパレッ
トPが配置されている。Each multi-stage parking device 1 has four entrance / exit spaces NS in the entrance / exit space group NG, four first parking spaces S1 in the upper / lower first stage underground parking space group G1, and three upper / lower stages. In each of the second underground parking space groups G2, four second parking spaces S2 are provided. The pallets P are arranged in the three entry / exit spaces NS, the pallets P are arranged in the three first parking spaces S1, and the pallets P are arranged in all four second parking spaces S2.
【0045】各多段式駐車装置1の車両収容台数は、地
上1段目に3台、地下3段の各段に11台(第1の地下
駐車スペース群G1に3台、2つの第2駐車スペースS
2群に8台)である。The number of vehicles accommodated in each multi-stage parking device 1 is three at the first tier above the ground and eleven at three tiers underground (three in the first underground parking space group G1 and two in the second parking garage group G1). Space S
8 in 2 groups).
【0046】また、各多段式駐車装置1は、入出庫スペ
ース群NGの縦列方向の一方側に入口側車路R1が他方
側に出口側車路R2がそれぞれ設けられており、車両W
が入庫する際には車両Wが入口側車路R1から前進して
入出庫スペース群NGの駐車スペースに入り、車両Wが
出庫する際には前進して出口側車路R2に出るようにさ
れている。Further, in each multi-stage parking device 1, an entrance-side road R1 is provided on one side of the entrance / exit space group NG in the column direction, and an exit-side road R2 is provided on the other side.
When the vehicle enters the parking lot, the vehicle W moves forward from the entrance side roadway R1 and enters the parking space of the group of entry / exit spaces NG, and when the vehicle W exits the parking lot, the vehicle W moves forward and exits the exit side roadway R2. ing.
【0047】本変形例によれば、入口側車路R1および
出口側車路R2によって車両Wが常に前進して入出庫す
ることができ、車両Wの入出庫が容易になって安全性が
向上すると共に迅速な入出庫が可能になる。According to this modification, the vehicle W can always move forward and enter and leave the vehicle by the entrance-side road R1 and the exit-side road R2, so that the vehicle W can easily enter and exit, thereby improving safety. As well as quick entry and exit.
【0048】次に、本発明の第2実施例について説明す
る。本実施例の多段式駐車装置1は、第1実施例の多段
式駐車装置1よりも車両Wの収容能力が小さい駐車装置
が求められている場合に対応するものであって、第1実
施例の第2の地下駐車スペース群G2が設けられていな
い。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The multi-stage parking device 1 of the present embodiment corresponds to a case where a parking device having a smaller capacity of the vehicle W than the multi-stage parking device 1 of the first embodiment is required. No second underground parking space group G2 is provided.
【0049】具体的には、地上1段目に入出庫スペース
群NGと車路Rと地上駐車スペース群G0が設けられて
おり、地下空間Bにおける入出庫スペース群NGの下方
に駐車スペース群としての地下駐車スペース群が上下複
数段設けられている。More specifically, a parking space group NG, a lane R, and a ground parking space group G0 are provided at the first level on the ground, and a parking space group is provided below the parking space group NG in the underground space B. Underground parking spaces are provided in multiple levels.
【0050】入出庫スペース群NG、車路R、地上駐車
スペース群G0は第1実施例のものと同様の構成であ
り、地下駐車スペース群は第1実施例の第1の地下駐車
スペース群G1と同様の構成である。地下駐車スペース
群の駐車スペース内のパレットPを入出庫スペースNS
に移送する動作は、第1実施例における第1駐車スペー
スS1から入出庫スペースNSにパレットPを移送する
動作と同様である。The entry / exit space group NG, the lane R, and the ground parking space group G0 have the same configuration as that of the first embodiment, and the underground parking space group is the first underground parking space group G1 of the first embodiment. This is the same configuration as. Pallet P in the parking space of the underground parking space group enters and exits space NS
The operation of transferring the pallet P from the first parking space S1 to the entry / exit space NS in the first embodiment is the same as the operation of transferring the pallet P to the storage space NS in the first embodiment.
【0051】本実施例によっても、複数の地下駐車スペ
ース群のそれぞれについて車両Wの入出庫を確保しつつ
入出庫スペース群NGおよびリフト装置25が移動する
地下駐車スペースに車両Wを駐車することができ、車両
Wの収容効率を向上させることができる。According to this embodiment, it is also possible to park the vehicle W in the underground parking space where the entrance / exit space group NG and the lift device 25 move while securing the entrance / exit of the vehicle W for each of the plurality of underground parking space groups. As a result, the accommodation efficiency of the vehicle W can be improved.
【0052】なお、本発明の入出庫スペース群NGは地
下空間に設けられてもよい。The storage / unloading space group NG of the present invention may be provided in an underground space.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上のように、請求項1に係る発明によ
れば、駐車スペース群が上下に複数段設けられており、
移送経路にあたる入出庫スペース内のパレットおよび各
段の駐車スペース群の駐車スペース内のパレットを横列
方向移送手段によって横列方向へ退避させて駐車スペー
ス内のパレットを入出庫スペースに移送するための空間
を作っておき、上下方向移送手段によって複数段の駐車
スペース群のそれぞれの駐車スペース内のパレットを入
出庫スペースとの間で移送するので、地下空間にある複
数段の駐車スペース群について車両の入出庫を確保しつ
つ入出庫スペース群および上下方向移送手段が移動する
駐車スペース群に車両を駐車することができ、車両の収
容効率をいっそう向上させることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of parking space groups are provided vertically.
The pallet in the entrance / exit space corresponding to the transfer path and the pallet in the parking space of the parking space group of each stage are retracted in the row direction by the horizontal direction transfer means to transfer the pallet in the parking space to the entrance / exit space. The pallets in each parking space of the plurality of parking spaces are transferred between the parking space and the entrance / exit space by the vertical transportation means, so that the vehicle enters / exits the parking space of the plurality of stages in the underground space. The vehicle can be parked in the parking space group and the parking space group in which the vertical transfer means moves while securing the space, and the accommodation efficiency of the vehicle can be further improved.
【0054】また、請求項2に係る発明によれば、地下
空間に、入出庫スペース群の下方に配置された第1の駐
車スペース群と、第1の駐車スペース群に対する縦列方
向の少なくとも一方側に配置された第2の駐車スペース
群とが設けられている。そして、第2の駐車スペース群
の駐車スペース内のパレットをまず縦列方向移送手段に
よって第1の駐車スペース群の駐車スペースに移送し次
に第1の駐車スペース群の駐車スペースから入出庫スペ
ースに移送することによって、第2の駐車スペース群の
駐車スペース内のパレットを入出庫スペースに移送する
ことができる。これにより、第2の駐車スペース群が上
下複数段設けられている場合にも、第2の駐車スペース
群への車両の入出庫を確保しつつ入出庫スペース群およ
び上下方向移送手段が移動する第1駐車スペース群に車
両を駐車することができ、車両の収容効率をさらに向上
させることができる。According to the second aspect of the invention, the first parking space group disposed below the entrance / exit space group in the underground space, and at least one side in the column direction with respect to the first parking space group. And a second parking space group disposed in the second parking space group. Then, the pallets in the parking spaces of the second parking space group are first transferred to the parking spaces of the first parking space group by the column-wise transfer means, and then transferred from the parking spaces of the first parking space group to the entrance / exit space. By doing so, the pallets in the parking spaces of the second parking space group can be transferred to the entry / exit space. Thereby, even when the second parking space group is provided in a plurality of upper and lower stages, the entrance / exit space group and the vertical moving means are moved while securing entry / exit of the vehicle to / from the second parking space group. The vehicle can be parked in one parking space group, and the accommodation efficiency of the vehicle can be further improved.
【図1】本発明の第1実施例に係る多段式駐車装置の正
面図である。FIG. 1 is a front view of a multi-stage parking device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図1のIII −III 線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1;
【図4】図1のIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1;
【図5】上記多段式駐車装置の横列方向移送手段、縦列
方向移送手段およびリフト装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a row direction transfer unit, a column direction transfer unit, and a lift device of the multi-stage parking device.
【図6】図5における中央の縦フレーム部材付近の拡大
平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of the vicinity of a central vertical frame member in FIG. 5;
【図7】図6のVII −VII 線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
【図8】図6のVIII−VIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図9】上記多段式駐車装置における横行用台車および
縦行用台車の配置を示す配置図である。FIG. 9 is a layout diagram showing an arrangement of a traversing trolley and a vertical trolley in the multi-stage parking device.
【図10】本発明の第1実施例の変形例に係る多段式駐
車装置の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a multi-stage parking device according to a modification of the first embodiment of the present invention.
19 横列方向移送手段 21 縦列方向移送手段 25 リフト装置(上下方向移送手段) B 地下空間 NG 入出庫スペース群 G1 第1の地下駐車スペース群(第1の駐車スペース
群) G2 第2の地下駐車スペース群(第2の駐車スペース
群) NS 入出庫スペース S1 第1駐車スペース(第1の駐車スペース群の駐車
スペース) S2 第2駐車スペース(第2の駐車スペース群の駐車
スペース) P パレット R,R1,R2 車路 W 車両19 Row direction transfer means 21 Column direction transfer means 25 Lift device (vertical transfer means) B Underground space NG Entry / exit space group G1 First underground parking space group (First parking space group) G2 Second underground parking space Group (second parking space group) NS Entry / exit space S1 First parking space (parking space of first parking space group) S2 Second parking space (parking space of second parking space group) P Pallet R, R1 , R2 lane W vehicle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/18
Claims (2)
り出し可能であり且つ車両を収容可能である入出庫スペ
ースが上記車路に沿った横列方向に並列されてなり、一
の入出庫スペースには車両を載せるパレットが配置され
ていない一方、他のすべての入出庫スペースにはパレッ
トが配置されている入出庫スペース群と、 地下空間における上記入出庫スペース群の下方に上下複
数段設けられており、上記入出庫スペース群の各入出庫
スペースの下方における該各入出庫スペースと対応する
位置にそれぞれ設けられパレットを収容可能な駐車スペ
ースが横列方向に並列されてなり、一の駐車スペースに
はパレットが配置されていない一方、他のすべての駐車
スペースにはパレットが配置されている駐車スペース群
と、 上記入出庫スペース群および上記各段の駐車スペース群
にそれぞれ設けられており、上記入出庫スペース群内お
よび上記各段の駐車スペース群内においてそれぞれパレ
ットを横列方向へ移送する横列方向移送手段と、 上記駐車スペースの横列方向にその並列数だけ地下空間
底部に並列されており、上下に対応する上記各入出庫ス
ペースと上記各駐車スペースとの間でパレットをそれぞ
れ移送する上下方向移送手段とを備えていることを特徴
とする多段式駐車装置。Claims: 1. A vehicle directly gets in and out of a lane.
The entry / exit space, which is capable of exiting and accommodating a vehicle, is arranged side by side in the row direction along the above-mentioned lane, and one entry / exit space does not have a pallet on which the vehicle is placed, while the other entry / exit space has another pallet. All entry / exit spaces are provided with a group of entry / exit spaces on which pallets are arranged, and a plurality of upper and lower stages below the entry / exit space group in the underground space, below each entry / exit space of the entry / exit space group. respective goods movements space and can accommodate each provided pallet in a position corresponding to a parking space is arranged in parallel in the row direction in, while one of the parking spaces are not arranged palette, all other parking spaces Are provided in the parking space group where pallets are arranged, the above-mentioned parking space group and the above-mentioned parking space group in each stage. Underground in the upper inlet-outlet space group and each pallet in a parking space groups each stage and row direction transfer means for transferring the row direction, only that number of parallel in-wise direction of the upper Symbol parked car space space
A multi-stage parking device, comprising: a vertical transfer means for transferring a pallet between the above-mentioned entrance / exit space and the above-mentioned parking space, which are arranged in parallel at the bottom , respectively.
り出し可能であり且つ車両を収容可能である入出庫スペ
ースが上記車路に沿った横列方向に並列されてなり、一
の入出庫スペースには車両を載せるパレットが配置され
ていない一方、他のすべての入出庫スペースにはパレッ
トが配置されている入出庫スペース群と、 地下空間における上記入出庫スペース群の下方に設けら
れており、上記入出庫スペース群の各入出庫スペースの
下方における該各入出庫スペースと対応する位置にそれ
ぞれ設けられパレットを収容可能な駐車スペースが横列
方向に並列されてなり、一の駐車スペースにはパレット
が配置されていない一方、他のすべての駐車スペースに
はパレットが配置されている第1の駐車スペース群と、 地下空間における上記第1の駐車スペース群に対する車
両入出庫方向である縦列方向の少なくとも一方側に設け
られており、上記第1の駐車スペース群の各駐車スペー
スの縦列方向における該各駐車スペースと対応する位置
にそれぞれ設けられパレットが配置された駐車スペース
が横列方向に並列されてなる第2の駐車スペース群と、 上記入出庫スペース群および上記第1の駐車スペース群
にそれぞれ設けられており、上記入出庫スペース群内お
よび上記第1の駐車スペース群内においてそれぞれパレ
ットを横列方向へ移送する横列方向移送手段と、 上記第1の駐車スペース群の駐車スペースの横列方向に
その並列数だけ地下空間底部に並列されており、上下に
対応する上記各入出庫スペースと上記第1の駐車スペー
ス群の各駐車スペースとの間でパレットをそれぞれ移送
する上下方向移送手段と、 上記第2の駐車スペース群の各駐車スペースに対応して
それぞれ設けられており、縦列方向に対応する上記第1
の駐車スペース群の各駐車スペースと上記第2駐車スペ
ース群の各駐車スペースとの間でパレットをそれぞれ移
送する縦列方向移送手段とを備えていることを特徴とす
る多段式駐車装置。2. A vehicle directly enters and gets into a lane.
The entry / exit space, which is capable of exiting and accommodating a vehicle, is arranged side by side in the row direction along the above-mentioned lane, and one entry / exit space does not have a pallet on which the vehicle is placed, while the other entry / exit space has another pallet. All entry / exit spaces are provided below the entry / exit space group in the basement space, and each entry / exit space in the underground space below each entry / exit space of the entry / exit space group. can accommodate parking pallets respectively provided at positions corresponding to the entry and leaving space is arranged in parallel in the row direction, while one of the parking spaces are not arranged pallets, pallets for all other parking spaces A first parking space group in which is disposed, and a column direction which is a vehicle entrance / exit direction with respect to the first parking space group in the underground space. The parking spaces, which are provided at least on one side and are provided at positions corresponding to the respective parking spaces in the column direction of the respective parking spaces of the first parking space group and in which the pallets are arranged, are arranged in parallel in the row direction. And a pallet is provided in each of the entrance / exit space group and the first parking space group, and the pallets are arranged in the row direction in the entrance / exit space group and the first parking space group, respectively. the row-direction transfer means for transferring to, the row direction of the parking car space of the first parking space group
Vertical transfer means for transferring the pallets between the respective entry / exit spaces corresponding to the up and down directions and the respective parking spaces of the first parking space group, which are arranged in parallel in the base of the underground space by the parallel number ; The first parking space is provided corresponding to each parking space of the second parking space group, and corresponds to the first parking space group.
A multi-stage parking device, comprising: tandem transfer means for transferring a pallet between each parking space of the second parking space group and each parking space of the second parking space group.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05218412A JP3104051B2 (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Multi-stage parking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05218412A JP3104051B2 (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Multi-stage parking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0771128A JPH0771128A (en) | 1995-03-14 |
JP3104051B2 true JP3104051B2 (en) | 2000-10-30 |
Family
ID=16719513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05218412A Expired - Fee Related JP3104051B2 (en) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Multi-stage parking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3104051B2 (en) |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP05218412A patent/JP3104051B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0771128A (en) | 1995-03-14 |
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Legal Events
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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