JPH0537752Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車のドアー取付装置に関し、詳
しくは、自動車のドアー取付装置におけるドアー
ヒンジの位置決め手段に関するものである。

（従来技術） 自動車の車体組立ライン上を搬送されるボデイ
のドアー開口に、クランプ機構でクランプされた
ドアーを当てがい、該ドアーに回動可能に取り付
けられたヒンジを、ナツトランナによつてボデイ
のヒンジ固定部にボルト固定するようにしたドア
ー取付装置が既に提案されている（例えば、特公
昭57−48334号公報参照）。

（考案が解決しようとする問題点） 上記公知例の如くしてドアーを取り付ける場
合、ドアーに取り付けられているヒンジのボデイ
取付側ヒンジ金具が、ヒンジ軸を中心として自由
に回動するところから、ドアーを搬送する際等に
おいてボデイ取付側ヒンジ金具が回動することと
なり、ボデイ取付側ヒンジ金具の回動位置がドア
ー毎にばらついてボデイのヒンジ固定部に対して
ボデイ取付側ヒンジ金具の回動位置が定まらず、
作業者がドアー毎にボデイ取付側ヒンジ金具を所
定回動角度に回動させる等して位置決めするとい
う煩わしい手作業を必要としていた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
ドアーに取り付けられたボデイ取付側ヒンジ金具
を、ドアー取付前に所定回動角度に回動させて位
置決めするようにし、ドアーの取付作業を正確且
つ迅速に行えるようにすることを目的とするもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、ドアーストツクエリアから取り出された
ドアーを仮支持用の治具上においてクランプする
クランプ機構と、該治具上において前記クランプ
機構によりクランプされたドアーに回動可能に取
り付けられたボデイ取付側ヒンジ金具を所定回動
角度に位置決めするヒンジ固定具および該ヒンジ
固定具に対して前記ボデイ取付側ヒンジ金具を押
し付ける係止具からなる回転位置決め機構と、前
記治具上において前記クランプ機構によりクラン
プされたドアーをボデイのドアー開口に取り付け
るロボツトとを備えた自動車のドアー取付装置に
おいて、前記治具に、ドアーがクランプされる前
に前記ボデイ取付側ヒンジ金具の回動範囲外に前
記ヒンジ固定具を退避させる一方、ドアーがクラ
ンプされた後に前記ボデイ取付側ヒンジ金具を所
定回動角度に位置決めすべき位置決め位置に前記
ヒンジ固定具を復帰させるべく作用する第１の移
動手段と、前記ヒンジ固定具が前記位置決め位置
に移動せしめられた状態において、前記係止具
を、前記ボデイ取付側ヒンジ金具を係止状態で前
記ヒンジ固定具に押し付けるべく移動させる第２
の移動手段とを設けている。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、ドアーに回動可能に取り付けられたボデ
イ取付側ヒンジ金具を所定回動角度に位置決めす
る回転位置決め機構を有する治具に、ドアースト
ツクエリアから取り出されたドアーをクランプす
るに際して、ドアーがクランプされる前には、移
動手段の作用により前記ヒンジの回動範囲外に前
記回転位置決め機構のヒンジ固定具が退避せしめ
られているため、ドアークランプ時においてボデ
イ取付側ヒンジ金具がいかなる回動位置にあつて
も該ボデイ取付側ヒンジ金具と前記ヒンジ固定具
とが干渉することはなく、スムーズなドアークラ
ンプが行える。

また、ドアーがクランプされた後には、第１の
移動手段の作用により前記ヒンジ固定具が、前記
ボデイ取付側ヒンジ金具を所定回動角度に位置決
めすべき位置決め位置に復帰せしめられるととも
に、第２の移動手段の作用により動作する係止具
によつて、ボデイ取付側ヒンジ金具が係止状態で
ヒンジ固定具に押し付けられこととなり、ボデイ
取付側ヒンジ金具が所定回動角度に正確に位置決
めされるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

本実施例にかかる自動車のドアー取付装置は、
第３図および第４図図示の如く、自動車のボデイ
１を搬送する自動車組立ラインＬと、該自動車組
立ラインＬの両側に配置されたロボツト２，２
と、該各ロボツト２，２と前記自動車組立ライン
Ｌとの間に設けられたナツトランナ３，３……お
よびボルトキヤツチヤ４，４……とを備えてい
る。

前記各ロボツト２は、自動車組立ラインＬと平
行に走行する台車６に搭載されていて、自動車組
立ラインＬ上をハンガー７に懸架されて搬送され
るボデイ１に同期して移動せしめられるようにな
つており、該ボデイ１の左右におけるフロント側
およびリヤ側のドアー開口１ａ，１ｂ（第５図参
照）にフロント側およびリヤ側のドアー５ａ，５
ｂをそれぞれ組み付ける如く作用する。

前記ナツトランナ３，３……は、前記ドアー５
ａ，５ｂの取付部側上下に設けられたヒンジ８
ａ，８ｂのボデイ取付側ヒンジ金具１９をボデイ
１側のヒンジ固定部９ａ，９ｂにボルト止めする
ためのものである（第５図〜第７図参照）。

前記各ロボツト２の外側方位置には、前記ドア
ー５ａ，５ｂを縦位置に積載したパレツト１０，
１０……が配置されている。

そして、前記ロボツト２のアーム１１に取り付
けられたマテリアルハンドリング治具（以下、マ
テハン治具と略称する）１２（後に詳述する）で
パレツト１０から所要のドアー５ａ（あるいは５
ｂ）を前記台車６上の仮置き台１３に引き出して
前記台車６上に設けられた仮支持用の治具１４の
クランプ機構２７でクランプした後、該治具１４
の回転位置決め機構１６，１６（後述）でドアー
５（あるいは５ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂのボデイ
取付側ヒンジ金具１９を所定回動角度に回転させ
て位置決めし、ついで前記マテハン治具１２のク
ランプ機構１５（後述）でドアー５ａ（あるいは
５ｂ）をクランプし、マテハン治具１２側に設け
られた位置決め機構１７，１７（後述）で、前記
回転位置決め機構１６，１６で予じめ所定回動角
度に位置決めされたボデイ取付側ヒンジ金具１９
を位置決めした後に、マテハン治具１２でドアー
５ａ（あるいは５ｂ）をボデイ１のドアー開口１
ａ（あるいは１ｂ）に当てがうとともに（第５図
〜第７図参照）、ヒンジ８ａ，８ｂのボデイ取付
側ヒンジ金具１９をボデイ１のヒンジ固定部９
ａ，９ｂに当てがつて、ボルトキヤツチヤ４から
ナツトランナ３に受け渡されたボルトでボデイ取
付側ヒンジ金具１９をボデイ１に固定するように
なつているのである。

前記ドアー５ａ（あるいは５ｂ）のヒンジ８ａ，
８ｂは、第８図イに示すように、共に、ドアー取
付側ヒンジ金具１８とボデイ取付側ヒンジ金具１
９とをヒンジ軸２０で回動自在に連結して構成さ
れており、前記ヒンジ金具１８は、予じめドアー
５ａ（あるいは５ｂ）にボルト止めされている。

前記ボデイ取付側ヒンジ金具１９には、前記ボ
デイ１のヒンジ固定部９ａ，９ｂに設けられたウ
エルドナツト２１，２１，２１，２１のネジ孔２
２，２２，２２，２２（第８図ロ参照）に対応す
るボルト孔２３，２３，２３，２３が穿設され、
上側のボデイ取付側ヒンジ金具１９におけるボル
ト孔２３，２３の間には、ボデイ１の上側のヒン
ジ固定部９ａにおけるウエルドナツト２１，２１
の間に穿設された位置決め孔２４に係合される位
置決めピン２５がナツト止めされている。

そして、前記ヒンジ８ａ（あるいは８ｂ）のボ
デイ取付側ヒンジ金具１９は、第９図図示の如
く、ヒンジ軸２０を中心として、鎖線図示あるい
は実線図示の如くドアーの開度に対応する角度で
自由に回動し得るようになつているので、ドアー
毎にその回動位置が異なることとなるが、後述す
るように、ロボツト２の台車６上に設けられた治
具１４の回転位置決め機構１６によりドアー５ａ
（あるいは５ｂ）と位置決めピン２５とが平行に
なる所定回動角度（第９図実線図示の位置）に回
転せしめられるようになつているのである。

而して、前記台車６上には、自動車組立ライン
Ｌ方向の中央部にロボツト２が搭載され、該ロボ
ツト２の両側部には、パレツト１０から引き出さ
れたドアー５ａ（あるいは５ｂ）を載置する仮置
き台１３，１３が設けられ、該仮置き台１３，１
３の側部には、この仮置き台１３，１３に引き出
されたドアー５ａ（あるいは５ｂ）をクランプす
る仮支持用の治具１４が設けられている。

該治具１４は、第１図および第２図に示すよう
に、前記仮置き台１３と平行に立設された支持フ
レーム２６と、該支持フレーム２６のパレツト引
き出し方向終端側において前記仮置き台１３上に
仮置かれたドアー５ａ（あるいは５ｂ）の上下ヒ
ンジ８ａ，８ｂに対応する位置に設けられた回転
位置決め機構１６，１６と、前記支持フレーム２
６のパレツト引き出し方向終端側上部に設けられ
たクランプ機構２７とによつて構成されている。

前記回転位置決め機構１６は、前記支持フレー
ム２６に固定されたシリンダ２８のピストンロツ
ド２９に取り付けられたヒンジ固定具３０と、前
記支持フレーム２６に固定されたもう一つのシリ
ンダ３１のピストンロツド３２に取り付けられ、
復動時に前記ヒンジ８ａ（あるいは８ｂ）のボデ
イ取付側ヒンジ金具１９を係止して前記ヒンジ固
定具３０に押圧せしめる係止具３３とからなつて
いる。符号５４はボデイ取付側ヒンジ金具１９が
ヒンジ固定具３０に当接されたことを検出する光
電管センサである。そして、前記仮置き台１３上
にドアー５ａ（あるいは５ｂ）が引き出される前
には、前記ボデイ取付側ヒンジ金具１９の回動範
囲外に前記ヒンジ固定具３０がシリンダ２８によ
つて後退せしめられ（第１図実線図示）、ドアー
引き出し時におけるボデイ取付側ヒンジ金具１９
とヒンジ固定具３０との干渉防止が図られるとと
もに、ドアー５ａ（あるいは５ｂ）が引き出され
てクランプ機構２７によつてクランプされた後に
は、前記ボデイ取付側ヒンジ金具１９を所定回動
角度に位置決めすべき位置決め位置（符号３０′
で示す位置）に前記ヒンジ固定具３０がシリンダ
２８によつて前進せしめられる。その後、シリン
ダ３１のピストンロツド３２が復動されると、ボ
デイ取付側ヒンジ金具１９が係止具３３に係止さ
れて前記ヒンジ固定具３０に当接される位置まで
回転せしめられるのである。つまり、本実施例に
おいては、前記シリンダ２８がヒンジ固定具３０
を進退させる第１の移動手段として作用し、シリ
ンダ３１が係止具３３を進退させる第２の移動手
段として作用するようになつているのである。

前記クランプ機構２７は、前記支持フレーム２
６に横向きに固定されたシリンダ３４のピストン
ロツド３５に対して、支持フレーム２６に弧回動
可能に枢支されたクランプアーム３６の一端を連
結して構成されており、前記ピストンロツド３５
の往動によつてクランプアーム３６が第２図矢印
Ａ方向に弧回動されてドアー５ａ（あるいは５ｂ）
の側端部をクランプするようになつている。

また、ロボツト２のアーム１１に取り付けられ
たマテハン治具１２は、第１０図〜第１３図図示
の如く、四角枠状の支持フレーム３７と、該支持
フレーム３７上部に設けられたドアークランプ用
のクランプ機構１５と、前記支持フレーム３７の
一側部に設けられたヒンジ位置決め用の位置決め
機構１７，１７とによつて構成されている。

前記支持フレーム３７の上部中央には、ロボツ
ト２のアーム１１先端に設けられた回動制御軸３
８（第３図参照）が着脱自在に嵌合する嵌合孔３
９が形勢されており、この支持フレーム３７は、
前記回動制御軸３８で支持された状態で回転制御
されるようになつている。また、前記支持フレー
ム３７は、ロボツト２により三次元方向に移動制
御せしめられるようになつている。さらに、前記
支持フレーム３７の下部には、ドアー５ａ（ある
いは５ｂ）の下端を受け支える支承部４０が設け
られている。

前記マテハン治具１２のクランプ機構１５は、
第１３図図示の如く、前記支持フレーム３７に横
向きに固定されたシリンダ４１のピストンロツド
４２先端にクランプアーム４３を連結して構成さ
れており、前記支持フレーム３７の支承部４０で
受け支えられたドアー５ａ（あるいは５ｂ）が倒
れないように、ピストンロツド４２の往動によつ
て前記クランプアーム４３がドアー５ａ（あるい
は５ｂ）のウインド開口５５ａ（あるいは５５ｂ）
からドアー内面をクランプするようになつてい
る。

前記位置決め機構１７は、治具１４の回転位置
決め機構１６によつて所定回動角度に回転位置決
めされたドアー５ａ（あるいは５ｂ）のヒンジ８
ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒンジ金具１９，
１９をその状態を保持し得る如く位置決めするも
のであつて、第１２図図示の如く、支持フレーム
３７に上向きに固定されたシリンダ４４（第１０
図および第１１図参照）のピストンロツド４５先
端に略く字状の位置決め板４６を連結し、該位置
決め板４６の上下部に、ドアー５ａ（あるいは５
ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒ
ンジ金具１９，１９を上方から押圧する押圧板４
７，４７を設けて構成されている。なお、前記位
置決め板４６は、支持フレーム３７一側上下に固
定されたブラケツト４８，４８によつて支承され
たガイドロツド４９に対して上下方向にガイドさ
れるようになつている。従つて、前記シリンダ４
４のピストンロツド４５が復動されると、位置決
め板４６とともに押圧板４７，４７が下動し、ド
アー５ａ（あるいは５ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂに
おけるボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９を上方
から押圧して所定回動角度に位置決めするように
なる。

前記支持フレーム３７の他側部には、第１１図
図示の如く、ボデイ１およびドアー５ａ（あるい
は５ｂ）のスイープライン５０，５１（第５図〜
第７図参照）を検出するスイープラインセンサ５
２，５３が設けられている。

ついで、図示のドアー取付装置の作用を説明す
る。

自動車組立ラインＬ上をハンガー７に懸架され
てボデイ１が搬送されてきて、該自動車組立ライ
ンＬ両側のロボツト２，２間のドアー組付ステー
シヨンＳに位置決めされると、ロボツト２のアー
ム１１に取り付けられたマテハン治具１２が移動
して、パレツト１０からドアー５ａ（あるいは５
ｂ）を台車６上の仮置き台１３に引き出す。

前記マテハン治具１２は、ドアー５ａ（あるい
は５ｂ）の外面に対向してドアー５ａ（あるいは
５ｂ）の下端を支承部４０で受け支えるととも
に、クランプ機構１５のシリンダ４１が復動し
て、クランプアーム４３でドアー５ａ（あるいは
５ｂ）の内面をクランプしている（第１３図参
照）。

この時、台車６上の仮支持用の治具１４に設け
られた回転位置決め機構１６，１６においては、
ヒンジ固定具３０，３０を移動させるためのシリ
ンダ２８，２８が復動して、ヒンジ固定具３０，
３０が仮置き台１３上に引き出されたドアー５ａ
（あるいは５ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂにおけるボ
デイ取付側ヒンジ金具１９，１９の回動範囲外に
後退せしめられている（第１図参照）。従つて、
仮置き台１３へのドアー引き出し時において、ボ
デイ取付側ヒンジ金具１９，１９とヒンジ固定具
３０，３０とが干渉し、ドアー引き出しを阻害し
たりあるいはその後におけるヒンジ位置決めを不
能ならしめるということがなくなる。そして、仮
置き台１３上へのドアー引き出しが完了すると、
前記回転位置決め機構１６におけるヒンジ固定具
移動用のシリンダ２８，２８が往動して、ヒンジ
固定具３０，３０が前記ボデイ取付側ヒンジ金具
１９，１９を所定回動角度に位置決めすべき位置
３０′，３０′に前進せしめられて、ボデイ取付側
ヒンジ金具１９，１９の位置決めに備える（第２
図鎖線図示参照）。

ついで、前記回転位置決め機構１６，１６にお
ける係止具駆動用のシリンダ３１、３１が復動し
て、該シリンダ３１，３１のピストンロツド３
２，３２先端の係止具３３，３３によつてボデイ
取付側ヒンジ金具１９，１９が前記ヒンジ固定具
３０，３０に当接する位置（即ち、所定回動角
度）まで回転せしめられて位置決めされる。

その後、マテハン治具１２側の位置決め機構１
７のシリンダ４４が復動して、位置決め板４６と
ともに押圧板４７，４７を下動させ、前記回転位
置決め機構１６によつて所定回動角度に回転され
たボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９を上方から
押圧して位置決めする。

次に、ドアー５ａ（あるいは５ｂ）をクランプ
し、しかもボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９を
所定回動角度に位置決めした状態のマテハン治具
１２をロボツト２によつて自動車組立ラインＬ側
に移動し、クランプされたドアー５ａ（あるいは
５ｂ）を所定のドアー開口１ａ（あるいは１ｂ）
に当てがう。この時、位置決め機構１７で所定回
動角度に位置決めされたボデイ取付側ヒンジ金具
１９，１９も、ボデイ１側のヒンジ固定部９ａ，
９ｂに当てがわれるが、上部ヒンジ８ａのボデイ
取付側ヒンジ金具１９に設けられた位置決めピン
２５がボデイ１の上部ヒンジ固定部９ａに形成さ
れた位置決め孔２４に嵌合せしめられる。

そこで、ロボツト２により、前記位置決めピン
２５と位置決め孔２４との嵌合部位を中心として
ドアー５ａ（あるいは５ｂ）が一方向に回転する
ようにマテハン治具１２を移動させ、マテハン治
具１２のスイープラインセンサ５２，５３でボデ
イ１側およびドアー５ａ（あるいは５ｂ）側のス
イープライン５０，５１を検出して両スイープラ
イン５０，５１の位置を一致させる。

この状態でマテハン治具１２の移動を停止さ
せ、ナツトランナ３によりボルトをボデイ取付側
ヒンジ金具１９，１９のボルト孔２３，２３……
を介してボデイ１のウエルドナツト２１，２１…
…に挿通して締結固定する。このナツトランナ３
によるボルトの締結時において、ボデイ取付側ヒ
ンジ金具１９，１９は、マテハン治具１２の位置
決め機構１７，１７で所定回動角度に位置決めさ
れているため、ボルトの挿通、締結作業が正確且
つ迅速に行えるのである。

上記した如く、本実施例によれば、仮置き台１
３上に引き出されたドアー５ａ（あるいは５ｂ）
のヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒンジ
金具１９，１９を、該仮置き台１３に隣接して設
けられた治具１４の回転位置決め機構１６，１６
によつて所定回動角度に位置決めするに当たつ
て、ドアー引き出し前には、前記各回転位置決め
機構１６のヒンジ固定具３０がシリンダ２８の復
動によつてボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９の
回動範囲外に後退せしめられ、ドアー引き出し後
には、前記ヒンジ固定具３０がシリンダ２８の往
動によつてボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９を
位置決めすべき位置に前進せしめられた後、前記
回転位置決め機構１６の係止具３３の作動（即
ち、シリンダ３１の復動）によりボデイ取付側ヒ
ンジ金具１９，１９が位置決めされるようになつ
ているため、ドアー引き出し時におけるボデイ取
付側ヒンジ金具１９，１９とヒンジ固定具３０，
３０との干渉が回避されるとともに、ボデイ取付
側ヒンジ金具１９，１９の位置決めが正確に行え
るのである。従つて、ドアー５ａ（あるいは５ｂ）
のボデイ１への組付作業を正確且つ迅速ならしめ
ることができるのである。

なお、上記実施例においては、回転位置決め機
構１６を仮置き台１３に隣接した治具１４に設け
てドアー５ａ（あるいは５ｂ）の仮置き時にヒン
ジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒンジ金具１
９，１９を所定回動角度に位置決めするようにし
ているが、ドアー５ａ（あるいは５ｂ）をクラン
プするマテハン治具１２に前記回転位置決め機構
１６を設けて、ドアークランプと同時にボデイ取
付側ヒンジ金具１９，１９を所定回動角度に位置
決めするようにしてもよい。

また、本考案は、図示の実施例に限定されるも
のではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て適宜設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、ドアーストツク
エリアから取り出されたドアーを仮支持用の治具
上においてクランプするクランプ機構と、該治具
上において前記クランプ機構によりクランプされ
たドアーに回動可能に取り付けられたボデイ取付
側ヒンジ金具を所定回動角度に位置決めするヒン
ジ固定具および該ヒンジ固定具に対して前記ボデ
イ取付側ヒンジ金具を押し付ける係止具からなる
回転位置決め機構と、前記治具上において前記ク
ランプ機構によりクランプされたドアーをボデイ
のドアー開口に取り付けるロボツトとを備えたド
アー取付装置において、ドアーがクランプされる
前には、第１の移動手段の作用により前記ボデイ
取付側ヒンジ金具の回動範囲外に前記回転位置決
め機構のヒンジ固定具が退避せしめられ、ドアー
がクランプされた後には、前記第１の移動手段の
作用により前記ヒンジ固定具が、前記ヒンジを所
定回動角度に位置決めすべき位置決め位置に復帰
せしめられるとともに、第２の移動手段の作用に
より係止具がボデイ取付側ヒンジ金具を係止状態
で前記ヒンジ固定具に押し付けられるようにした
ので、ドアークランプ時においてボデイ取付側ヒ
ンジ金具がいかなる回動位置にあつても該ボデイ
取付側ヒンジ金具と前記ヒンジ固定具とが干渉す
ることはなく、スムーズなドアークランプが行え
るとともに、ドアークランプ後においては、回転
位置決め機構のヒンジ固定具と係止具との共働に
より、ボデイ取付側ヒンジ金具が所定回動角度に
確実且つ正確に位置決めされることとなり、ドア
−取付作業を正確且つ迅速に行い得るという実用
的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる自動車のドア
ー取付装置におけるロボツト台車部分の要部を示
す側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は自
動車組立ラインの正面図、第４図は第３図の平面
図、第５図はボデイの側面図、第６図はフロント
ドアーの側面図、第７図はリヤドアーの側面図、
第８図イ，ロはヒンジのドアーへの取付状態およ
びボデイのヒンジ固定部を示す側面図、第９図は
ヒンジの平面図、第１０図は本考案の実施例にか
かるドアー取付装置におけるマテハン治具の正面
図、第１１図は第１０図の平面図、第１２図はマ
テハン治具における位置決め機構の側面図、第１
３図は第１０図の右側面図である。 １……ボデイ、１ａ，１ｂ……ドアー開口、２
……ロボツト、５ａ，５ｂ……ドアー、８ａ，８
ｂ……ヒンジ、１４……治具、１６……回転位置
決め機構、１９……ボデイ取付側ヒンジ金具、２
８……第１の移動手段（シリンダ）、３０……ヒ
ンジ固定具、３１……第２の移動手段（シリン
ダ）、３３……係止具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドアーストツクエリアから取り出されたドアー
   を仮支持用の治具上においてクランプするクラン
   プ機構と、該治具上において前記クランプ機構に
   よりクランプされたドアーに回動可能に取り付け
   られたボデイ取付側ヒンジ金具を所定回動角度に
   位置決めするヒンジ固定具および該ヒンジ固定具
   に対して前記ボデイ取付側ヒンジ金具を押し付け
   る係止具からなる回転位置決め機構と、前記治具
   上において前記クランプ機構によりクランプされ
   たドアーをボデイのドアー開口に取り付けるロボ
   ツトとを備えており、前記治具には、ドアーがク
   ランプされる前に前記ボデイ取付側ヒンジ金具の
   回動範囲外に前記ヒンジ固定具を退避させる一
   方、ドアーがクランプされた後に前記ボデイ取付
   側ヒンジ金具を所定回動角度に位置決めすべき位
   置決め位置に前記ヒンジ固定具を復帰させるべく
   作用する第１の移動手段と、前記ヒンジ固定具が
   前記位置決め位置に移動せしめられた状態におい
   て、前記係止具を、前記ボデイ取付側ヒンジ金具
   を係止状態で前記ヒンジ固定具に押し付けるべく
   移動させる第２の移動手段とが設けられているこ
   とを特徴とする自動車のドアー取付装置。